微夹持器的有限元分析
基于有限元分析法的焊接夹具设计
位置 精度 。左／ 右活 动座 采用 推 动 装置 在 导 轨上 左 右
图２ 三维模型总图
图６ 两端固定中间变形分析
参 … 箸 磊
嚣２ ９
分 析结 果显 示 ，在 通 过 对 活 动 座 加 强 筋 合 理 布
置后 ，活 动 座 变 形 很 小 ，最 大 变 形量 ０ ０ ２ ｍ，完 ．２ ｍ 全满 足组 焊要求 ，方案 可行 。
台车 架 定 位 销 １ ６ Ｏ～ ＋ ．４ ６ ８ ００ ６ ８ 定 位 销 １ 机 架 ７ ． Ｏ～ ＋ ． ５３ ０１ ７ ５
０～ ＋ ．４ Ｏ Ｏ３ — ． ６～ ００ ４ ０ Ｏ～ ＋ ．３ ００ ３
人 工装 ，增加 了操作 的方 便性 。
（ ）关 键结 构有 限元分 析 ２ 对 工装 的关 键 结构 ，
表 ２ 关键尺寸测量 结果 （ 单位 ：Ｉ ｘ ｍ）
数据 １ 数据 ２ 数据 ３ 数据 ４ 数据 ５
向 尺 寸 ｌ４ ． １４ ． １４ ． １４ ． １４ ． ９４６ ９４ ２ ９４ ３ ９ ４ ７ ９４ ５ Ｙ向 尺寸 ２． ７２ ２ ． ７５ ２ ． ７３ ２． ７４ ２ ． ７３
的工艺 方案 。
法 。模 型 的单ຫໍສະໝຸດ 类 型 选择 实 体单 元 类 型 Ｓｌ ５ ｏｉ ４ 。密 ｄ
度 为 ７ ０ ｋ／Ｉ ，弹性 模 量 为 ２ Ｏ Ｉ Ｐ ，泊 松 比 为 ８０ ｇ Ｉ ｌ ．Ｅ Ｉａ
０ ２ ，采 取 自由 网格 划 分 ，采 用 两 种 不 同类 型 的 约 ．７
ｊ ５ ７
圆柱 销 的定 位 方 式 ，其 装 配 关 系如 图 １所 示 ，装 配 尺寸 如表 １ 示 。 所
２ 画 二 ７ 壁 兰Ｅ ／ 盈
不同部位微种植体辅助隐形矫治器远移下颌磨牙的三维有限元分析
第 49 卷第 4 期2023年 7 月吉林大学学报（医学版）Journal of Jilin University（Medicine Edition）Vol.49 No.4Jul.2023DOI：10.13481/j.1671‐587X.20230425不同部位微种植体辅助隐形矫治器远移下颌磨牙的三维有限元分析康芙嘉, 孙芸芸, 张晗, 张可鹏, 黎涵懿, 王宋庆, 朱宪春（吉林大学口腔医院正畸科，吉林长春130021）［摘要］目的目的：应用有限元分析法探讨微种植体植入不同部位时辅助隐形矫治器远移下颌磨牙的生物力学效应，以确定微种植体植入部位的最优方案。
方法方法：获取1例成年男性安氏Ⅲ类错畸形患者锥形束计算机断层扫描（CBCT）数据，使用Mimics Medical和3-Matic建模软件建立隐形矫治器远移下颌磨牙的三维有限元模型，依据是否使用微种植体分为对照组（无微种植体，工况一）和3个实验组［下颌第一与第二前磨牙根间微种植体组（工况二）、下颌第二前磨牙与第一磨牙根间微种植体组（工况三）及下颌第一与二磨牙根间微种植体组（工况四）］。
在Ansys Workbench有限元分析软件中对各组模型以0.2 mm的步距远中移动下颌第二磨牙，施加自微种植体至隐形矫治器每侧2 N的牵引力辅助磨牙远移，分析各工况牙齿位移趋势、隐形矫治器形变特点和Von Mises等效应力云图。
结果结果：拟矫治牙的远中移动量和压低移动量均为工况四>工况三>工况二>工况一，其中工况四下颌第二磨牙远中移动量为0.188 mm。
支抗牙在工况一中表现为近中和唇向移动的位移趋势，在实验组各工况中表现为向远中和舌侧的移动趋势，其移动量为工况四>工况三>工况二。
初戴时矫治器第一磨牙和第二磨牙间挤压形变量最大，应力峰值为192.15 Mpa。
应力释放后，对照组应力集中现象仍位于矫治器第一磨牙和第二磨牙间，实验组应力集中现象位于矫治器尖牙唇面，其中工况四应力峰值为56.48 Mpa。
微细电火花加工工具电极夹持用音圈电机结构的优化设计
微细电火花加工工具电极夹持用音圈电机结构的优化设计张明玮;白基成;王燕青【摘要】In the EDM quill based on the creep feeding principle, the voice coil motor which was used for holding the micro tool electrode was required to settle in the spinning spindle. So the volume of the motor was required to be minimized and the output force was required to maximize. The finite element model was set up and the motor was simulated with the help of ANSYS APDL language based on the calculation of the electromagnetic field. The optimizing module in ANSYS was used for the optimal design of the voice coil motor. A prototype was designed and made based on the results of the calculation. The rationality of the design was validated by the test of the output force.%基于蠕动进给原理的微细电火花加工主轴装置中，微细工具电极夹持用音圈电机需随主轴装置旋转，即需将音圈电机置入旋转主轴中，且需尽量减小电机体积，同时增大其出力。
以电磁场计算为基础，基于ANSYS APDL语言建立音圈电机有限元模型，利用ANSYS优化模块对音圈电机结构进行优化设计。
40T自动板坯夹钳有限元分析的开题报告
40T自动板坯夹钳有限元分析的开题报告
题目：40T自动板坯夹钳有限元分析
背景：
自动板坯夹钳是一种常用于金属板材切割、加工等工艺过程中的夹具，夹紧力大小对于加工精度、工作效率产生重要影响。
因此对夹紧力的分析优化，是提高工艺效率、优化加工质量的关键。
目的：
利用有限元分析方法对40T自动板坯夹钳进行结构、应力分析，考虑不同的夹紧力对应力的影响，分析夹紧力与钳口变形的关系，并对夹紧力进行优化设计，以提高夹紧精度和工作效率。
方法：
采用SolidWorks进行建模和网格划分，利用ANSYS进行有限元分析，考虑材料弹性参数与夹紧力的关系，分析结构响应和应力分布，然后通过优化设计的方式优化夹紧力，得出最优设计方案。
意义及预期成果：
本研究可为加工过程中夹具设计、夹紧力优化提供参考，提高工艺效率、减小加工误差，具有一定的实际应用价值。
预期成果为：完成40T自动板坯夹钳的建模和网格划分，进行有限元分析，分析不同夹紧力下的结构响应和应力分布，优化夹紧力，得出最优设计方案，并进行结果分析验证。
薄壁零件装夹变形的有限元分析
薄壁零件装夹变形的有限元分析摘要：本文应用分析软件ABAQUS的接触功能，从薄壁零件装夹简化模型面—面接触模型入手，建立了三维接触模型，进行了有限元分析，并以薄壁零件的变形量为评价指标，得出有限元分析结果，以全面了解和掌握精密薄壁零件装夹变形情况，为实际加工过程提供参考依据。
关键词：薄壁零件；精车夹具；装夹变形；有限元分析目前对装夹技术的研究主要集中在装夹方案的理论分析和装夹过程的误差分析，而工程技术人员在进行具体工装设计时，主要依靠设计人员的经验进行定位和夹紧方案的设计[1]。
由于经验设计所取安全系数比较大，造成夹具材料消耗多，夹紧变形大，设计周期长。
随着轻量化设计技术的推广，有限元分析工具在产品工装设计中的应用将越来越广。
薄壁零件是一类生产中常见的典型零件，其结构特点是刚性差，对夹紧力要求非常严格，既要保证夹紧可靠，同时又要保证夹紧变形小。
为实现薄壁零件加工夹具的快速设计和轻量化设计，本文以某薄壁舱体精车夹具为例，应用有限元方法，分析了双锥涨簧夹具机构的夹紧力、夹紧变形，为薄壁类回转零件的夹具设计提供了参考依据。
2.加工夹具设计[2]根据零件形状特征及精车要求，内孔dl采用双锥涨簧结构定位夹紧，右端内孔d2采用单锥涨簧结构定位夹紧，如图2所示。
两套涨簧全线支承薄壁加工零件内孔，使零件加工处于正确的理想尺寸状态。
根据大直径薄壁件刚性弱的特点，为保证零件1.8mm的壁厚均匀，达到加工零件的同轴度Ф0.06 mm 设计要求，涨簧设计采用全圆柱面接触，以增加零件整体加工刚性。
如图3所示为螺母旋紧带动活动锥体挤压双锥涨簧、涨簧变形而夹紧工件的过程。
1.轴2固定锥本3.销 4.双锥涨簧 5.活动锥体Ⅰ6.导向键7单锥涨簧8.活动锥体Ⅱ9.螺母3.装夹变形接触问题分析中有限元方法的应用在机械结构设计中，零件间的接触和配合是很常见的。
对于精密薄壁零件的装夹过程而言，螺母旋紧带动活动锥体挤压双锥涨簧、涨簧变形而夹紧工件的过程即是典型的接触问题。
微钻头有限元分析与结构优化
微钻头有限元剖析与构造优化跟着高新科技及其产品的发展，细小孔钻削加工技术在制造领域，特别是在精细制造业及电子产品中占有着愈来愈重要的地位。
微钻头的刚度和切削部分的强度明显地影响到钻头的耐用度和切削性能。
但因为微钻头是复杂的双槽螺旋体，力学特征复杂，理论剖析较困难，故更应重视把理论剖析与试验研究联合起来，使之不停完美及精准化。
经过对刀具强度、刚度的理论剖析，认识微钻头内部的应力应变状态，不单可优化刀具构造，并且还可进一步为改良刀具内部受力状态，提升刀具使用寿命供给理论依照。
一、有限元和ANSYS有限元法是用有限个单元将连续体失散化，经过对有限个单元作分片插值求解各样力学、物理问题的一种数值方法。
ANSYS 当前是世界计算机协助工程（ CAE）行业中最强盛的软件。
它将有限元剖析、计算机图形学和优化技术相联合，是解决现代工程学识题必不行少的有力工具。
LS— DYNA 是世界上最有名的通用显示动力剖析程序，能够模拟真切世界的各样复杂问题，特别适合求解各样二维、三维非线性构造的高速碰撞、爆炸和金属成型等非线性动力冲击问题，同时能够求解传热、流体及留固耦合问题。
从理论和算法而言，LS— DYNA 源程序是当前全部的显式求解程序的始祖和理论基础，在工程应用如汽车性设计、武器系统设计、金属成型、跌落仿真等领域被宽泛认同为最正确的剖析软件包。
利用 ANSYS/ LS—DYNA 进行有限元构造剖析时，经过对所施加的载荷进行数值模拟，察看剖析应力应变集中区，再经过改变微钻头的几何构造参数，分别进行察看对照，进而达到强度剖析和优化设计的目的。
二、微钻头实体模型的成立因为 ANSYS 在 CAD 方面不算很强盛，要用 ANSYS 成立钻头实体模型有必定的难度，所以选择Pro/Engineer 软件系统成立钻头实体模型，而后将其倒入 ANSYS之中。
为加强细小钻头的刚性，防备切削部分摇动，且便于制造和装夹，所以把钻头设计为阶梯型，基本几何参数如图 1 所示：分别改变钻头的各样参数（如螺旋角，钻芯厚度，螺旋槽长度等），成立钻头的三维实体模型，再分别进行有限元剖析，并察看结果，能够显然看见微钻头在钻削过程中受轴向压力变短变粗，同时螺旋槽受压变形致使螺旋角增大，而横刃处的应力较大，且钻尖刀刃外缘转点和尾根转点有应力集中的现象，但最大应力都远小于钻头资料的折服强度。
基于有限元分析的高精密柔性夹具优化方案设计
基于有限元分析的高精密柔性夹具优化方案设计刘东红;赵建才;张翊翔【期刊名称】《工程设计学报》【年(卷),期】2010(017)003【摘要】针对高精密加工过程中柔性夹具的变形问题进行理论计算和实验分析.首先应用CAE软件对现有柔性夹具进行有限元分析,分析夹具变形问题.然后通过CAD软件改变该夹具模型的结构参数和尺寸参数,优化夹具构造,以减少定位过程的夹具变形,并再次通过CAE软件进行分析,验证优化效果.通过增加夹具体主平面刚度、增加夹具体肋板刚度和改变夹具定位点位置等方法,实现夹具体的最大变形量满足加工精度的要求.实验分析以定位点变形为研究对象,测量得到4个定位点在夹具装夹过程中的变形量.实验结果基本符合理论计算结果,得到最终优化方案的4个定位点变形量均小于0.01 mm,满足了该高精密加工中对夹具体的精度要求.优化方案在实际生产中得到实施,效果良好.【总页数】6页(P190-195)【作者】刘东红;赵建才;张翊翔【作者单位】台州广播电视大学,工程技术系,浙江,台州,318000;上海交通大学,机械与动力学院,上海,200240;上海交通大学,机械与动力学院,上海,200240【正文语种】中文【中图分类】TG333【相关文献】1.基于神经网络的多点柔性夹具横梁结构优化 [J], 周魏雄;汤军社;桑青青;田前2.基于模态分析的高精密夹具优化设计 [J], 邹文俊;杨建国;刘国良3.基于AutoTURN的风电设备运输方案设计优化 [J], 李洪亮;王钰明;范菲阳;罗欣宇;刘海蓉4.基于尾灯分离特征的SUV减阻方案设计及优化 [J], 陈功5.基于有限元分析的深海热液保真采样器保温方案设计 [J], 沈国泉;杨灿军因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
微钻头有限元分析与结构优化
一
图 ２ 有 限 元 网 格 图 附 注说 明 ：
、
有 限元法是用有 限个单元将连续体离散化 ， 通 过对有 限个单元作分 片插值求解各种力学 、物理 问题 的一种数值方法 。
二 、微 钻 头 实 体 模 型 的建 立
Ｍ＝ Ｃ Ｍ ｄ ０ Ｍ｝ Ｔ Ｋ Ｍ １ ０ （ Ｎ ． ｍ）
（ ２）
式Байду номын сангаас
ｆ － 一 每转进给量 ｄ 。 一 一 钻头直径 ｘ ｒ 、ｘＭ 、Ｙ 、Ｙ … 一 相应 的影响系数
由于 Ａ Ｎ Ｓ Ｙ Ｓ 在 Ｃ Ａ Ｄ方 面不算很强大 ，要用 Ａ Ｎ Ｓ Ｙ Ｓ 建立钻头 实体 模型有一定的难度 ， 因此选择 Ｐ ｒ ｏ ／ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ 软件 系统建立钻头实体模型 ，
Ｆ ＝ Ｃ ＋ ｄ ０ Ｘ Ｆ ｆ Ｙ Ｋ Ｆ ｆ Ｎ １ （ １ ）
利用 Ａ ＮＳ Ｙ Ｓ ／ Ｌ ｓ —Ｄ Ｙ Ｎ Ａ进行有限元结构分析时 ， 通过对所施加 的
载荷进行数值模拟 ， 观察分析应力应变集 中区， 再通过改变微钻头 的几 何结构参数 ， 分别进行观察对 比， 从而达到强度 分析和优 化设计 的 目的。
件包 。
钻削力主要来源 于工件材料的变形及 钻头与切屑及 Ｔ件孔壁问 的 摩擦 。 作用 在主、 副切削刃及横刃这五条切 削刃上 的切削力都可 以分解 为三个方 向的分力 （ 轴 向力 、径 向力和切 向力 ） ，这三个分力合成一个 总的进给力 Ｆ和一个扭矩 Ｍ，可由实验公式 求 得 ｌ
ｌ Ｏ． ∞１ ｍ ＾
面向鸭嘴锤制作的夹具设计及有限元分析
DOI：10.16660/ki.1674-098X.2020.10.098面向鸭嘴锤制作的夹具设计及有限元分析①王黎航 冯仁专 陈亦天(浙江科技学院 浙江杭州 310023)摘 要：鸭嘴锤的制作作为很多学校金工实习中重要的教学环节，起到了锻炼学生基本金工操作的作用，通过参与鸭嘴锤的制作过程，使学生充分了解数控铣削加工中的各项环节并熟练掌握。
当前鸭嘴锤的制作夹具未在相关文献及专利中提出，本文针对一种鸭嘴锤制作需求，设计了专用夹具。
通过使用该夹具，可以起到便于鸭嘴锤铣削加工的作用，从而提高了鸭嘴锤的制作精度。
并通过有限元法，对夹具进行了有限元分析，得到了不同状态下的算例结果。
结果表明，本文提出的夹具满足尺寸加工要求、满足实际加工需求、具有推广普及意义。
关键词：鸭嘴锤 数控铣床 夹具设计 有限元分析中图分类号：TG751.3 文献标识码：A 文章编号：1674-098X(2020)04(a)-0098-05Abstract: As an important teaching link in metalworking practice in many universities, duck-billed hammer plays an important role in training students' basic metalworking operation, by participating in the production process of duck-billed hammer, students can fully understand the various links in NC milling and operate skillfully. At present, the jig for making duck-beak hammer is not mentioned in the relevant literature and patents. This paper designs a special jig for making duck-beak hammer.By using the fixture, it can play the role of facilitating the milling process of duck-billed hammer, thus improving the manufacturing accuracy of duck-billed hammer. Through the f inite element method, the static analysis and processing analysis of fixture are carried out, which can lead to our numerical results under different conditions. The results show that the fixture proposed in this paper meets the requirements of dimension processing, actual processing and it's worth to be populared.Key Words: Duck-billed Hammer; NC milling machine; Fixture design; Finite element analysis①作者简介：王黎航（1993，5—），男，汉族，浙江东阳人，硕士，助理实验师，主要从事可持续设计与制造、制造服务的研究。
金属微切削过程的有限元仿真及实验研究(一)
金属微切削过程的有限元仿真及实验研究(一)金属微切削过程的有限元仿真及实验研究研究背景•金属微切削是一种重要的金属加工方法，在现代制造业中得到广泛应用。
•有限元仿真技术可以为金属微切削过程提供可靠的数值模拟方法。
研究目的•通过有限元仿真分析，探究金属微切削过程中的关键参数及影响因素。
•结合实验研究，验证仿真结果的准确性，并提出优化方案。
研究方法1.设计并搭建金属微切削的有限元模型。
2.定义仿真中所需的材料参数、切削参数等。
3.使用商业有限元软件进行仿真分析。
4.对仿真结果进行数据处理、统计及可视化分析。
5.设计并进行实验验证，采集实验数据。
6.对比仿真结果与实验结果，验证仿真模型的准确性。
研究结果与讨论1.通过有限元仿真，得到了金属微切削过程中切削力、切削温度、表面质量等关键参数的变化规律。
2.实验结果与仿真结果一致，验证了有限元仿真模型的准确性和可靠性。
3.对比不同切削参数下的仿真结果与实验结果，发现切削速率、进给量等参数对金属微切削过程有显著影响。
4.提出了优化金属微切削过程的建议，例如调整切削参数，优化刀具设计等。
研究结论•通过有限元仿真及实验研究，我们深入了解了金属微切削过程的相关参数及影响因素。
•我们验证了有限元仿真模型的准确性，并提出了优化金属微切削过程的建议。
•本研究为金属微切削过程的优化与改进提供了重要的理论依据和实验支持。
研究展望•本研究在金属微切削过程的有限元仿真及实验研究方面取得了一定成果，但仍存在一些局限性。
•今后，可以进一步扩大研究样本和范围，优化有限元模型，提高仿真精度。
•进一步研究金属微切削过程中的机理，探索更有效的优化方法。
以上是关于”金属微切削过程的有限元仿真及实验研究”的相关研究报告。
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·制造业信息化·
表2网格划分信息
网格类型:实体网格所用网格器:标准自动过渡:关闭光滑表面:
打开
雅各宾式检查:4Points 要素大小:0.63549mm 公差:0.031774mm 品质:高
要素数:11166节数:
21375
机电产品开发与创新
Development ＆Innovation of M achinery ＆E lectrical P roducts
Vol．22,No．4July ．,2009第22卷第4期2009年7月
收稿日期：2009－03－23
作者简介：廖梓龙（1981-），男，本科。
从事机械设计方面的教学与科研工作；钟守炎,男，教授。
从事机械设计及制造方面的科研与教学研究。
微夹持器的有限元分析
廖梓龙，钟守炎
（东莞理工学院机械工程学院，广东东莞523808）
0引言
柔顺铰链具有无摩擦、无间隙、运动灵敏度高等特点[1，2]，因此，由柔顺铰链组成的柔顺机构常用来做精密运动的传递机构
[3]。
对微夹持器有以下几点要求和考虑
因素：输出位移不小于500um ；总体尺寸在（3×3）mm 以内；输出最大夹持力大于5N ；由于采用的压电驱动，其输出位移与总体尺寸大致有1∶1000的关系。
因此，压电驱动器不能提供较大的输入位移，输入位移小于
15μm 。
此外，由于要求精度高，其固有频率不能太低，
以免容易受到外界干扰。
1微夹持器的设计
图1给出了所设计的微夹持器，该微夹持器由压电陶瓷驱动器，两级杠杆柔顺机构和夹持端等组成。
平台首先通过压电陶瓷驱动柔顺机构，然后将运动传递给平台的两级杠杆柔顺机构。
位移通过杠杆机构进一步放大后，传递给输出夹持端。
整个夹持器结构紧凑、简单，加工难度不大。
其设计过程大致如下：先建立伪刚体模型，通过优化得出较优的微夹持器的参数，然后根据其伪刚体模型建立其几何模型，最后通过有限元的方法进行验证。
2有限元分析
（1）编辑材料属性、建立研究。
COSMOSWorks 有丰富的材料库，考虑到屈服应力以及防锈等方面的原
因，材料选用线性、弹性、各向同性材料合金铜：
Beryllium Copper ，见表1。
本次分析主要是进行静力学分析和频率分析。
因此可以先建立静力学研究。
（2）定义约束。
根据需要定义两个约束，如图2所示。
约束1是将夹持器的后端固定。
约束2是定义输入，输入位移为0.012mm （这是根据驱动器的大小以及输出而假定的）。
（3）网格划分。
COS -MOS 可以进行自适应网格
划分。
其网格的详细信息见表2。
其效果见图2。
网格划分好后就可以运算。
（4）频率分析过程。
可以用同样的步骤进行频率分析。
当然，在分析的过程中，由于有了上面静力学的分析过程，有些步骤可以简
摘要：设计了一种基于柔顺铰链的微夹持器。
微夹持器采用柔顺铰链为导向机构，为了提高微夹持器的
分辨率，采用两级杠杆柔顺机构对输入位移进行放大。
建立了系统的理论分析模型，并对其静态特性进行了分析。
在此基础上对平台尺寸进行了优化设计，给出了平台尺寸的最优数值结果。
最后利用有限元分析软件COSMOS 对平台进行静力分析和模态分析，验证设计的正确性和有效性。
关键词：微夹持器；有限元；柔性机构中图分类号：TP391.7
文献标识码：A
doi:10.3969/j.issn.1002-6673.2009.04.043
文章编号：1002－6673（2009）04－105－02
图1微夹持器
表1材料属性表
属性名称
数值
单位
弹性模量
1.25e+011N/m^2普阿松比率0.3NA 抗剪模量5e+010N/m^2质量密度8250kg/m^3张力强度 4.69e+008N/m^2屈服强度 1.72e+008N/m^2热扩张系数 1.67e-005/Kelvin 热导率
105W/(m.K)
此处固定
驱动器
驱动器延此方向伸长0.012mm
输出端
驱动输入端
105
·制造业信息化·
The Finite Element Analysis on Micro-gripper
LIAO Zi-Long ，ZHONG Shou-Yan
(College of Mechanical Engineering ，Dongguan University of Technology ，Dongguan Guangdong 523808，China)
Abstract:In this paper,a kind of Micro-gripper based on flexible hinge was designed.In order to raise the discerning ratio of Micro-gripper,the flexible hinge was adopted as guiding mechanism and two stage of lever flexible mechanism was designed to magnify the input displacement.The systematic theory analysis model was set,then,the static characteristics were analyzed.Based on the above research ，the platform size was optimized and the optimal datum was given.Finally,the correctness and effectiveness was verified through the static analysis and modal analysis on this platform with the aid of the finite element analysis software,COSMOS.Key words:micro-gripper ；finite element ；flexible mechanism
化。
如网格划分和约束的定义可以直接通过复制的方法进行，而不必进行重新定义。
3有限元分析结果
（1）应力分析结果，
见表3。
（2）位移结果，见表4。
（3）设计检查结果，见图5。
（4）频率分析的结果，见表5。
4结论
从分析结果来看，位移放大倍数及频率均满足要求（一阶模态固有频率为354.85）；但是在部分铰链处应力过大，甚至超过屈服应力，关于这一点，也可以从设计
结果检查的云图中看出来，有的地方的安全系数已经小于1。
因此，铰链处的尺寸还需要进行
优化。
COSMOSWorks 能够通过有限元的方法进行尺寸优化。
通过有限元方法，进行尺寸优化得到的结果基本能满足要求。
参考文献：
[1]徐锡林，张艺．微型机械手的机构分析[J].中国机械工程，2000,5．[2]杨国兴，张宪民，王华．基于有限元方法的柔性铰链式微夹持器优化设计[J]．中国机械工程,2006，10．
[3]温诗铸，丁建宁．微型机械设计基础研究[J]．机械工程学报，2000．
图2网格划分及约束
表4位移结果
类型最小（N/m 2）
位置（mm ）
最大（N/m 2）
位置（mm ）
合力位移
0mm 节:35
0mm 4mm 1mm
0.255156mm 节:1445
28mm 0.2mm 0mm
表5频率分析的结果
频率数
赫兹
秒
1354.850.00281812359.870.00277883771.810.00129574776.560.00128775
2548.9
0.00039233
表3应力分析结果
类型
最小（N/m 2）
位置（mm ）
最大（N/m 2）位置（mm ）
von Mises 应力
273.626节:6572
16.11466.832730.498867
5.17057e+008节:5792
11.2,4.70.712479
图3应力云图
von Mises (N/m^2)
5.171e+0084.740e+0084.309e+0083.878e+0083.447e+0083.016e+0082.585e+0082.154e+0081.724e+0081.298e+0088.618e+0074.309e+0072.736e+002屈服务：1.720e+008
图4位移云图
2.552e-0012.339e-0012.126e-0011.914e-0011.701e-0011.488e-0011.276e-0011.053e-0018.505e-0026.379e-0024.253e-0022.126e-0021.000e-030
URES （mm ）
图5设计结果检查
安全系数
1.000e+0029.169e+0018.339e+0017.508e+0016.678e+0015.847e+0015.017e+0014.186e+0013.156e+001
2.525e+0011.694e+0018.638e+000
3.327e-001
106。