基于视觉的多特征手势识别

机器人视觉系统介绍

机器人视觉（Robot Vision）简介 机器视觉系统的组成 机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能，也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。按现在的理解，人类视觉系统的感受部分是视网膜，它是一个三维采样系统。三维物体的可见部分投影到网膜上，人们按照投影到视网膜上的二维的像来对该物体进行三维理解。所谓三维理解是指对被观察对象的形状、尺寸、离开观察点的距离、质地和运动特征（方向和速度）等的理解。 机器视觉系统的输入装置可以是摄像机、转鼓等，它们都把三维的影像作为输入源，即输入计算机的就是三维管观世界的二维投影。如果把三维客观世界到二维投影像看作是一种正变换的话，则机器视觉系统所要做的是从这种二维投影图像到三维客观世界的逆变换，也就是根据这种二维投影图像去重建三维的客观世界。 机器视觉系统主要由三部分组成：图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示。 将近80%的工业视觉系统主要用在检测方面，包括用于提高生产效率、控制生产过程中的产品质量、采集产品数据等。产品的分类和选择也集成于检测功能中。下面通过一个用于生产线上的单摄像机视觉系统，说明系统的组成及功能。 视觉系统检测生产线上的产品，决定产品是否符合质量要求，并根据结果，产生相应的信号输入上位机。图像获取设备包括光源、摄像机等；图像处理设备包括相应的软件和硬件系统；输出设备是与制造过程相连的有关系统，包括过程控制器和报警装置等。数据传输到计算机，进行分析和产品控制，若发现不合格品，则报警器告警，并将其排除出生产线。机器视觉的结果是CAQ系统的质量信息来源，也可以和CIMS其它系统集成。 图像的获取 图像的获取实际上是将被测物体的可视化图像和内在特征转换成能被计算机处理的一系列数据，它主要由三部分组成： ＊照明 ＊图像聚焦形成 ＊图像确定和形成摄像机输出信号

三种简单手势识别

简单手势识别

一、背景 随着计算机的发展，人机交互技术由传统的鼠标键盘时代发展到了以语音输入、动作识别等技术为代表的自然交互时代n1。特别是视觉计算技术的发展，使计算机获得了初步视觉感知的能力，能“看懂”用户的动作。手势识别作为一种直观自然的输入方式，把人们从传统接触性的输入装置中解放出来，可以以一种更自然的方式与计算机交互，使计算机界面变得更加易‘引。 手势主要分为静态手势和动态手势两种，动态手势可以看作是连续的静态手势序列。动态手势具有丰富和直观的表达能力，与静态手势结合在一起，能创造出更丰富的语义。利用动态手势识别构建新型的交互界面，是新一代的人机交互界面对输入方式自然性的要求，可以弥补传统交互方式的不足。基于视觉和手势识别研究正处于蓬勃发展的阶段，仍存着的许多值得研究的问题。研究基于视觉的动态手势识别对于构建更加好友的人机交互界面很有意义。

二、手势识别概述 2.1、手势识别的概念 手势是姿势的一个子集，姿势这个概念没有精确的定义。一般认为，手势概念经过人的手转化为的手势动作，观察者看到的是手势动作的图像。手势的产生过程如图2-1所示。 图2-1 手势的产生过程 手势识别的过程则找一个从图像V到概念动作G的变换而，如图2-2所示。

2.2、手势识别流程 随着计算机的发展，人机交互技术由传统的鼠标键盘时代发展到了以语音输入、动作识别等技术为代表的自然交互时代n1。特别是视觉计算技术的发展，使计算机获得了初步视觉感知的能力，能“看懂”用户的动作。手势识别作为一种直观自然的输入方式，把人们从传统接触性的输入装置中解放出来，可以以一种更自然的方式与计算机交互，使计算机界面变得更加容易。 手势主要分为静态手势和动态手势两种，动态手势可以看作是连续的静态手势序列。动态手势具有丰富和直观的表达能力，与静态手势结合在一起，能创造出更丰富的语义。利用动态手势识别构建新型的交互界面，是新一代的人机交互界面对输入方式自然性的要求，可以弥补传统交互方式的不足。基于视觉和手势识别研究正处于蓬勃发展的阶段，仍存着的许多值得研究的问题。研究基于视觉的动态手势识别对于构建更加好友的人机交互界面很有意义。

基恩士视觉系统操作手册

ATＰ－A０7VＡ－A 视觉系统操作说明 AＴＰ-A０7VA—A有4套控制系统，分别就是CＦ-LCD视觉系统，CＦ－POL视觉控制系统，TFT—LCD视觉控制系统,TFT-ＰＯL视觉控制系统。本说明书就以CF—ＰOＬ视觉系统为例讲解说明CCD调试。 １、0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面,显示初始画面. CCD1 CCD2 状态区域 偏移量 CCD3 初始画面中显示CCD１，CCD2,CCD3 三个相机得当前画面. ＣCＤ1画面：显示相机1当前画面 CCD2画面：显示相机2当前画面 ＣＣD３画面:显示相机3当前画面 状态区域：显示正在进行拍摄得结果(OK：拍摄完成,ＲＥ:再次拍摄 ＮG:拍摄错误) 偏移量:表示拍摄结果输出得补偿值. 1.1滑动遥控器介绍

1号按键 F ＵNCT ＩＯＮ(功能键）切换功能菜单得显示与非显示 2号按键 ESCAP Ｅ （退出键) 设定时返回前面一个界面或者退出 3 号按键 TRI ＧGE Ｒ （拍摄键） 一齐输入触发 4号按键 S ＣR ＥEN （屏幕键) 按顺序切换现在显示得画面得显示类别 ５ 号按键V ＩEW （画面切换） 显示查瞧栏,切换画面得扩大／缩小,显示模式 6 号按键 ME ＮU （主菜单） 更改对话框菜单得浓度 7号按键 （调试功能） 在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示 1.2 进入操作权限 按下按键1，弹出功能菜单对话框,移动光标至实用功能，进入对话框, OK 按键 7号按键 RUN/STOP 键 光标 按键

选择用户帐号切换,弹出用户帐号切换对话框. 用户选择框中选择Adｍｉnistlator,用户密码就是２222 。点击ＯK,进入操作权限了。

带有视觉识别模块的分拣机器人

带有视觉识别模块的分拣机器人 传统的机器人分拣操作一般采用示教或离线编程方式，当机器人所处的工作环境发生改变时机器人很难即时作出相应的调整，为了使机器人具有更加智能化的功能，以阿童木并联机器人和工业智能相机为基础，组成一套带有视觉模块的机器人分拣系统。这样的分拣系统结合了并联型机器人和视觉模块两个方面的优势，通过视觉模块智能的识别不同的对象，系统可以完成高速的分拣工作，显著提升了机器人对工作环境的适应能力，提高了工作效率。同时，实验结果证明了该系统软硬件设计正确，分拣成功率高。 随着我们国家生产需求的不断增加，机器人越来越多的参与到各行各业的生产过程中来。其中，对工件的分拣作业是当前生产过程中的一个重要环节，传统的机器人分拣，其动作和目标的摆放位置都需要根据程序预先严格的设定。一旦机器人所处的环境有所改变，很容易导致抓取错误。本文模拟工业生产中的分拣作业环境，引入视觉模块，用摄像机来模拟人类的视觉功能来对待测的对象进行识别分类，可以使分拣作业拥有更高的可靠性和灵活性，作业对象以及分拣工序可以随时随地的变换，也提高了工作的效率和机器人的智能化程度。 1机器人系统组成介绍 我们设计的机器人分拣系统主要由并联机器人、视觉模块、传送带装置以及分拣对象组成，结构如图1所示： 1.1并联机器人 相比于其他工业机器人，并联机器人占用较小的空间，其更具有高速度、高精度、灵活性等特点，更能適合苛刻的工业生产需求。我们在实验中采用的是阿童木4轴并联型机器人，如图2所示，它能够完成空间中X、Y、Z方向的移动及角度的转动。除了并联型机器人本体之外，机器人配套设施还包括机器人控制柜、控制编程器和驱动机器人各关节运动的伺服交流电机。机器人末端执行机构为气动吸盘，用于吸附传送带上的分拣对象，完成抓取动作。 1.2 视觉模块 视觉模块我们采用康奈视公司的In-Sight7000型智能相机，如图3所示。该视觉模块能够智能的识别出实验中不同种类的实验对象，以及采集各个实验对象的位置信息。 1.3网络交换机 实验中，我们使用一般的家用路由器来替代网络交换机。视觉模块采集到的信息要通过局域网来络传递给机器人，因此我们要用到网络交换机来搭建局域网络，进而使各个模块间完成信息传输。

基于Android的视觉手势识别毕业论文

基于Android的视觉手势识别 --相册管理实现

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：

学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日

基恩士视觉系统操作手册

基恩士视觉系统操 作手册 1 2020年4月19日

ATP-A07VA-A 视觉系统操作说明 ATP-A07VA-A有4套控制系统，分别是CF-LCD视觉系统，CF-POL视觉控制系统，TFT-LCD视觉控制系统，TFT-POL视觉控制系统。本说明书就以CF-POL视觉系统为例讲解说明CCD调试。 1.0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面，显示初始画面。 CCD1CCD2 状态区 偏移量 CCD3 初始画面中显示CCD1，CCD2，CCD3 三个相机的当前画面。 CCD1画面：显示相机1当前画面 CCD2画面：显示相机2当前画面 CCD3画面：显示相机3当前画面 状态区域：显示正在进行拍摄的结果（OK:拍摄完成，RE:再次拍摄

NG:拍摄错误） 偏移量：表示拍摄结果输出的补偿值。 1.1 滑动遥控器介绍 1号按键 FUNCTION （功能键）切换功能菜单的显示和非显示 2号按键 ESCAPE (退出键) 设定时返回前面一个界面或者退出 3 号按键 TRIGGER (拍摄键) 一齐输入触发 4号按键 SCREEN (屏幕键) 按顺序切换现在显示的画面的显示类别 OK 按 7号按 RUN/STOP 光标

5 号按键VIEW (画面切换) 显示查看栏，切换画面的扩大/缩小，显 示模式 6 号按键 MENU (主菜单)更改对话框菜单的浓度 7号按键（调试功能）在流程编辑画面中切换一般显示/扩大显示 1.2进入操作权限 按下按键1，弹出功能菜单对话框，移动光标至实用功能，进入对话框，

选择用户帐号切换，弹出用户帐号切换对话框。 用户选择框中选择Administlator,用户密码是2222 。点击OK，进入操作权限了。

视觉识别系统(VI手册)

. . 视觉识别系统（手册）设计项目明细表 一．基础设计系统 ：标志设计 □标志及标志创意说明 □标志墨稿 □标志反白效果图 □标志标准化制图 □标志方格坐标制图 □标志预留空间与最小比例限定□标志特定色彩效果展示 ：标准字体 □全称中文字体 □简称中文字体 □全称中文字体方格坐标制图 □简称中文字体方格坐标制图 □全称英文字体 □简称英文字体 □全称英文字体方格坐标制图 □简称英文字体方格坐标制图 ：标准色（色彩计划） □标准色（印刷色） □辅助色系列 □下属产业色彩识别 □背景色使用规定 □色彩搭配组合专用表 □背景色色度、色相 ：造型（吉祥物） □吉祥物彩色稿及造型说明 □吉祥物立体效果图 □吉祥物基本动态造型 □吉祥物造型单色印刷规范 □吉祥物展开使用规范 ：象征图形 □象征图形彩色稿（单图形） □象征图形延展效果稿 □象征图形使用规范 □象征图形组合规范

. ：专用印刷字体 □专用印刷字体 ：基本要素组合规范 □标志与标准字组合多种模式 □标志与象征图形组合多种模式 □标志吉祥物组合多种模式 □标志与标准字、象征图形、吉祥物组合多种模式 □基本要素禁止组合多种模式 二．应用设计系统 ：办公事物用品设计 □高级主管名片 □中级主管名片 □员工名片 □信封 □国内信封 □国际信封 □大信封 □信纸 □国内信纸 □国际信纸 □特种信纸 □便笺 □传真纸 □票据夹 □合同夹 □合同书规范格式 □档案盒 □薪资袋 □识别卡（工作证） □临时工作证 □出入证 □工作记事簿 □文件夹 □文件袋 □档案袋 □卷宗纸 □公函信纸 □备忘录 □简报 □签呈 .

. . □文件题头 □直式、横式表格规范 □电话记录 □办公文具 □聘书 □岗位聘用书 □奖状 □公告 □维修网点名址封面及内页版式 □产品说明书封面及内页版式 □考勤卡 □请假单 □名片盒 □名片台 □办公桌标识牌 □及时贴标签 □意见箱 □稿件箱 □企业徽章 □纸杯 □茶杯、杯垫 □办公用笔、笔架 □笔记本 □记事本 □公文包 □通讯录 □财产编号牌 □培训证书 □国旗、企业旗、吉祥物旗旗座造型□挂旗 □吊旗 □竖旗 □桌旗 ：公共关系赠品设计□贺卡 □专用请柬 □邀请函及信封 □手提袋 □包装纸 □钥匙牌 □鼠标垫 □挂历版式规范 □台历版式规范 □日历卡版式规范 □明信片版式规范

机器人视觉算法 参考答案

1.什么是机器视觉 【概述】 机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和 CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。 正是由于机器视觉系统可以快速获取大量信息，而且易于自动处理，也易于同设计信息以及加工控制信息集成，因此，在现代自动化生产过程中，人们将机器视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。【基本构造】 一个典型的工业机器视觉系统包括：光源、镜头、 CCD 照相机、图像处理单元（或图像捕获卡）、图像处理软件、监视器、通讯 / 输入输出单元等。 系统可再分为： 主端电脑(Host Computer) 影像撷取卡(Frame Grabber)与影像处理器影像摄影机 CCTV镜头显微镜头照明设备： Halogen光源 LED光源 高周波萤光灯源闪光灯源其他特殊光源影像显示器 LCD 机构及控制系统 PLC、PC-Base控制器 精密桌台伺服运动机台 【工作原理】 机器视觉检测系统采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格 / 不合格、有 / 无等，实现自动识别功能。 【机器视觉系统的典型结构】 一个典型的机器视觉系统包括以下五大块： 1.照明 照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉照明设备，所以针对每个特定的应用实例，要选择相应的照明装置，以达到最佳效果。光源可分为可见光和不可见光。常用的几种可见光源是白帜灯、日光灯、水银灯和钠光灯。可见光的缺点是光能不能保持稳定。如何使光能在一定的程度上保持稳定，是实用化过程中急需要解决的问题。另一方面，环境光有可能影响图像的质量，所以可采用加防护屏的方法来减少环境光的影响。照明系统按其照射方法可分为：背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。其中，背向照明是被测物放在光源和摄像机之间，它的优点是能获得高对比度的图像。前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧，这种方式便于安装。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息。频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上，摄像机拍摄要求与光源同步。 2.镜头FOV（Field Of Vision）=所需分辨率*亚象素*相机尺寸/PRTM（零件测量公差比）镜头选择应注意： ①焦距②目标高度③影像高度④放大倍数⑤影像至目标的距离⑥中心点 / 节点⑦畸变 3.相机 按照不同标准可分为：标准分辨率数字相机和模拟相机等。要根据不同的实际应用场合选不同的相机和高分辨率相机:线扫描CCD和面阵CCD；单色相机和彩色相机。 4.图像采集卡 图像采集卡只是完整的机器视觉系统的一个部件，但是它扮演一个非常重要的角色。图像采集卡直接决定了摄像头的接口：黑白、彩色、模拟、数字等等。 比较典型的是PCI或AGP兼容的捕获卡，可以将图像迅速地传送到计算机存储器进行处理。有些采集卡有内置的多路开关。例如，可以连接8个不同的摄像机,然后告诉采集卡采用那一个相机抓拍到的信息。有些采集卡有内置的数字输入以触发采集卡进行捕捉，当采集卡抓拍图像时数字输出口就触发闸门。 5.视觉处理器 视觉处理器集采集卡与处理器于一体。以往计算机速度较慢时，采用视觉处理器加快视觉处理任务。现在由于采集

中国烟草视觉识别系统问答手册

中国烟草视觉识别系统电话解答要点 一、解读手册 （一）标志篇 1.“中国烟草”的标志图形和文字可以分开用吗？ 答案：中国烟草的标志由图形和中英文字组成，是一个整体，因此，在标志出现时图形和文字不能分开； 2.“中国烟草”图形（）后面可以跟省级或市级烟草公司的名称吗？比如：湖南烟草； 答案：不允许。“中国烟草”的标志是一个整体，如果要体现省市级烟草公司的话，可以与“中国烟草”标志进行组合。具体组合形式请您参照《中国烟草视觉识别系统手册》； 3.“中国烟草”的标志的图形颜色能否换一下？ 答案：不允许。“中国烟草”的标志在使用过程中，必须严格按照《中国烟草视觉识别系统手册》上的规定； 4.标志的反白和墨稿如何用？ 答案：在实际环境应用过程中，由于受到客观因素的制约，会影响到标志的识别性，特别是底色与标识颜色

较为接近或不能凸显标志时，为保持标志在对外的形象中，体现一致性，可以使用标志的反白标准。企业识别墨稿在廉价印刷时是经常使用的，如报纸类、简易包装类等，它的应用范围还是比较广泛的，所以值得企业注重； 标志小结： 1.组合：《中国烟草视觉识别系统手册》中规定了标志的三种组合方式： 2.字体： 标志字体：中文/汉鼎大黑英文/Dutch801 Rm BT

3.标准色： 标准色彩的设计，是根据中国烟草总公司的传统色彩，通过再设计而确立的，能够更加有效的丰富中国烟草的识别性，也是组成中国烟草形象识别和传达的三大组成部分之一。《中国烟草视觉识别系统手册》中规定了三种标准色。值得注意的是，每次涉及到色彩印刷，必须按照标准色的色值进行印刷，并且在印刷时必须先进行打样工作，以确保标准色彩的准确实施； 4.比例： 《中国烟草视觉识别系统手册》中，对标志的图形和文字的比例都进行了规范，在使用过程中，可以根据实地情况来规定标志的大小，但必须严格按照比例进行缩放。 5.标志的最小限定使用区间： 标志的限定使用区间的确定，是标志设计中的重要环节之一，在实际过程中能够规范标志的应用，使标志清晰、易识别。因此，标志在应用过程中，要根据标志的实际尺寸确定不可侵入区。具体比例可以参照《中国烟草视觉识别系统手册》的规范。 （二）基础部分（总公司、省、市、县、工业公司）

基恩士视觉系统操作手册

A T P-A07V A-A视觉系统操作说明 ATP-A07VA-A有4套控制系统，分别是CF-LCD视觉系统，CF-POL视觉控制系统，TFT-LCD视觉控制系统，TFT-POL视觉控制系统。本说明书就以CF-POL视觉系统为例讲解说明CCD调试。 1.0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面，显示初始画面。 CCD1 CCD2 状态区域 偏移量 CCD3 初始画面中显示CCD1，CCD2，CCD3 三个相机的当前画面。 CCD1画面：显示相机1当前画面 CCD2画面：显示相机2当前画面 CCD3画面：显示相机3当前画面 状态区域：显示正在进行拍摄的结果（OK:拍摄完成，RE:再次拍摄 NG:拍摄错误） 偏移量：表示拍摄结果输出的补偿值。

1.1 滑动遥控器介绍 1号按键 FUNCTION （功能键）切换功能菜单的显示和非显示 2号按键 ESCAPE (退出键) 设定时返回前面一个界面或者退出 3 号按键 TRIGGER (拍摄键) 一齐输入触发 4号按键 SCREEN (屏幕键) 按顺序切换现在显示的画面的显示类别 5 号按键VIEW (画面切换) 显示查看栏，切换画面的扩大/缩小，显示模式 6 号按键 MENU (主菜单) 更改对话框菜单的浓度 7号按键 （调试功能） 在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示 OK 按键 7号按键 RUN/STOP 键 光标 按键

1.2进入操作权限 按下按键1，弹出功能菜单对话框，移动光标至实用功能，进入对话框， 选择用户帐号切换，弹出用户帐号切换对话框。 用户选择框中选择Administlator,用户密码是2222 。点击OK，进入操作权限了。

企业VI视觉识别系统手册

企业VI视觉识别系统手册 一、基础部分（明细） 1、企业标志设计 企业标志及标志创意说明 □标志墨稿 □标志反白效果图 □标志标准化制图 □标志方格坐标制图 □标志预留空间与最小比例限定 □标志特定色彩效果展示 2、企业标准字体 □企业全称中文字体 □企业简称中文字体 □企业全称中文字体方格坐标制图 □企业简称中文字体方格坐标制图 □企业全称英文字体 □企业简称英文字体 □企业全称英文字体方格坐标制图 □企业简称英文字体方格坐标制图 3、企业标准色（色彩计划） □企业标准色（印刷色） □辅助色系列 □背景色使用规定 □色彩搭配组合专用表 □背景色色度、色相 4、企业造型（吉祥物） □吉祥物彩色稿及造型说明 □吉祥物立体效果图 □吉祥物基本动态造型 □企业吉祥物造型单色印刷规范 □吉祥物展开使用规范 5、企业象征图形 □象征图形彩色稿（单元图形） □象征图形延展效果稿 □象征图形使用规范 □象征图形组合规范 6、企业专用印刷字体 □企业专用印刷字体 7、基本要素组合规范 □标志与标准字组合多种模式 □标志与象征图形组合多种模式

□标志吉祥物组合多种模式 □基本要素禁止组合多种模式 二、应用设计系统（明细） 1、办公事物用品设计 □主管名片 □员工名片 □信封 □国内信封 □国际信封 □大信封 □信纸 □便笺 □传真纸 □合同夹 □档案盒 □薪资袋 □识别卡（工作证） □临时工作证 □文件夹 □档案袋 □简报 □签呈 □直式、横式表格规范 □电话记录 □公告 □考勤卡 □请假单 □名片台 □办公桌标识牌 □及时贴标签 □意见箱 □稿件箱 □企业徽章 □纸杯 □茶杯、杯垫 □办公用笔、笔架 □笔记本 □通讯录 □国旗、企业旗 □挂旗 □竖旗 □桌旗 2、公共关系赠品设计

机器人视觉系统

机器人视觉系统 ——人脸识别技术 优势 1 不被察觉，不会引起人的反感。 2 非接触性，不需要和设备接触即可识别 3 自然性 4 准确，可靠，灵活。 原理 在检测到人脸并定位面部关键特征点之后，主要的人脸区域就可以被裁剪出来，经过预处理之后，馈入后端的识别算法。识别算法要完成人脸特征的提取，并与库存的已知人脸进行比对，完成最终的分类。 主要过程 一般分三步： (1)首先建立人脸的面像档案。即用摄像机采集单位人员的人脸的面像文件或取他们的照片形成面像文件，并将这些面像文件生成面纹(Faceprint)编码贮存起来。 (2)获取当前的人体面像。即用摄像机捕捉的当前出入人员的面像，或取照片输入，并将当前的面像文件生成面纹编码。（智械科技） (3)用当前的面纹编码与档案库存的比对。即将当前的面像的面纹编码与档案库存中的面纹编码进行检索比对。上述的“面纹编码”方式是根据人脸脸部的本质特征和开头来工作的。这种面纹编码可以抵抗光线、皮肤色调、面部毛发、发型、眼镜、表情和姿态的变化，具有强大的可靠性，从而使它可以从百万人中精确地辩认出某个人。人脸的识别过程，利用普通的图像处理设备就能自动、连续、实时地完成。 实现方法 基于OpenCv人脸识别设计方案 1 系统组成 以OpenCV 图像处理库为基础，利用库中提供的相关功能函数进行各种处理：通过相机对图像数据进行采集，人脸检测主要是调用已训练好的Haar 分类器来对采集的图像进行模

式匹配，检测结果利用PCA 算法可进行人脸图像训练与身份识别，而人脸表情识别则利用了Camshift 跟踪算法和Lucas–Kanade 光流算法。

视觉定位软件VisionKit 软件说明书

VisionKit 文件名称：视觉定位软件VisionKit使用说明书文件版本：中文简体版 文件页数：共42 页（含此页） 编制： 审核： 标准化： 批准： 日期： 大族激光科技产业集团股份有限公司

VisionKit 视觉定位软件VisionKit 使用说明书 （版本：中文简体版） 大族激光科技产业集团股份有限公司 https://www.360docs.net/doc/eb13551981.html,

声明 版权所有? 大族激光科技产业集团股份有限公司保留一切权利。 未经大族激光科技股份有限公司的许可，任何组织和个人不得擅自摘抄、复制文档内容的部分或全部，并不得以任何形式传播。 商标声明 和其它大族商标均为大族激光科技产业集团股份有限公司的注册商标，并对其享有独占使用、许可使用、转让、续展等各项法定权利，未经大族激光科技产业集团股份有限公司允许，任何组织或个人不得在商品上使用相同或类似的商标。 注意 在所规定的支持保修范围内，大族激光科技产业集团股份有限公司履行承诺的保修服务，超出所在规定的保修范围的，恕不承担保修服务。对于在使用本产品过程中可能造成的损失，大族激光科技产业集团股份有限公司不承担相关责任。如发生任何争议，应按中华人民共和国的相关法律解决。 大族激光科技产业集团股份有限公司随时可能因为软件或硬件升级对使用说明书的内容进行更新，所有这些更新都将纳入使用说明书新的版本中，恕不另行通知。

目录 声明 (3) 一、软件概述 (5) 二、环境安装 (5) 2.1环境要求 (5) 2.2软件安装 (5) 2.2.1 安装halcon基础软件 (5) 2.2.2 安装相机驱动软件 (6) 2.2.3注册串口通讯组件 (10) 2.2.4 VIsionKit软件 (10) 三、软件界面介绍 (10) 3.1主界面 (10) 3.1.1 主界面介绍 (10) 3.1运行界面 (13) 3.1.1 运行界面介绍 (13) 3.2设置界面 (15) 3.2.1 图像标定 (16) 3.2.2 ROI设置 (18) 3.2.3通信设置 (20) 3.2.4 LED设置 (21) 3.3参数界面 (22) 3.3.1编辑定位集 (23) 3.3.2定位模板下拉框 (23) 3.3.3测试 (24) 3.4诊断界面 (25) 3.4.1图像操作 (25) 3.4.2验证补偿 (27) 3.4.3整体补偿 (27) 四、CCD工作流程 (28) 4.1相机标定 (28) 4.2模板制作 (34) 4.3生产运行 (38) 4.4 误差校正 (40) 五、软件操作注意事项 (42) 附录A：软件定制功能 (42) 附录B：术语解释 (42) 附录C：技术支持与服务 (42)

VIS视觉识别手册知识讲解

VIS视觉识别手册 VIS○A 基础部分 1、品牌标志设计 □品牌标志优化提升设计： 标志是活动形象的象征，是整个视觉传达设计的核心。标志的精致化作业是非常重要的一环，如果想实施执行，必须拿到本册附带光盘，用相应软件打开取得电子文件，不允许从图纸上复制标志。在最后应用之前，互相参照色彩细节，并且将所有的设计作品报送负责人，以获得负责人或部门的批准方可执行。 □标志墨稿及反白效果图： 活动标识可以用阴阳两种形式表现。阴阳两种图形同时又可以用有色系统来表现，此页所示为黑白阴阳制图，使用范围主要应用于报纸广告等单色（黑白）印刷范围内，使用时请严格按照此规范进行。 □标志方格坐标制图： 下图所示为标志的风格图规范，经过精密绘制与视觉修正，主要用于快速绘制出准确的标志，从单位方格中标志的造型比例、空白距离等相互关系表达出来，制作时候依照此标准原样放大、缩小、复制。 注：A为一个基本计量单位。 □标志预留空间与最小比例限定： 标志应与其它因素分离以突出标志自身的特性，在复杂背景下须在标志周围留有空间，具体可参见图标中的比例，按照实际情况作适当调整。 标志的最小使用尺寸规定为长度≥10mm，以确保标志的清晰完整。 注：A为一个基本计量单位。 2、品牌标准字体 □品牌中文字体： 为与标志的造型结构形成统一，特全新设计字体为专用字体，使用专用标准字在组合中更能达到整体调协，进而使活动形象显现强烈的视觉识别，体现活动的特色和内涵。 网格制图规定了活动中文简称标准字的造型比例、结构空间以及笔画精细等，据此可准确地绘制出请活动中文全称的标准字。 实际制作直接使用CD光盘文件。若CD光盘不能满足使用，请严格按照此制图规范放制。注：A为一个基本计量位单。 □品牌英文字体： 为与标志的造型结构形成统一，特全新设计字体为专用字体，使用专用标准字在组合中更能达到整体调协，进而使活动形象显现强烈的视觉识别，体现活动的特色和内涵。 网格制图规定了活动中文简称标准字的造型比例、结构空间以及笔画精细等，据此可准确地绘制出请活动中文全称的标准字。 实际制作直接使用CD光盘文件。若CD光盘不能满足使用，请严格按照此制图规范放制。注：A为一个基本计量位单。 3、品牌标准色 □品牌标准色（印刷色）： 作为公共活动的品牌形象，标志是VI视觉识别系统的核心，是活动最为重要和最为明显的象征。因此标志色彩的统一、准确、完整尤为重要。在应用标志时，标准色值如图所示，请严格遵照执行。

机器人视觉系统(Robot Vision)简介

机器人视觉系统(Robot Vision)简介 【字体：大中小】时间：2014-08-28 11:00:06 点击次数：23次 机器视觉系统的组成 机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能，也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。按现在的理解，人类视觉系统的感受部分是视网膜，它是一个三维采样系统。三维物体的可见部分投影到网膜上，人们按照投影到视网膜上的二维的像来对该物体进行三维理解。所谓三维理解是指对被观察对象的形状、尺寸、离开观察点的距离、质地和运动特征（方向和速度）等的理解。 机器视觉系统的输入装置可以是摄像机、转鼓等，它们都把三维的影像作为输入源，即输入计算机的就是三维管观世界的二维投影。如果把三维客观世界到二维投影像看作是一种正变换的话，则机器视觉系统所要做的是从这种二维投影图像到三维客观世界的逆变换，也就是根据这种二维投影图像去重建三维的客观世界。 机器视觉系统主要由三部分组成：图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示。 将近80%的工业视觉系统主要用在检测方面，包括用于提高生产效率、控制生产过程中的产品质量、采集产品数据等。产品的分类和选择也集成于检测功能中。下面通过一个用于生产线上的单摄像机视觉系统，说明系统的组成及功能。 视觉系统检测生产线上的产品，决定产品是否符合质量要求，并根据结果，产生相应的信号输入上位机。图像获取设备包括光源、摄像机等；图像处理设备包括相应的软件和硬件系统；输出设备是与制造过程相连的有关系统，包括过程控制器和报警装置等。数据传输到计算机，进行分析和产品控制，若发现不合格品，则报警器告警，并将其排除出生产线。机器视觉的结果是CAQ系统的质量信息来源，也可以和CIMS其它系统集成。 图像的获取 图像的获取实际上是将被测物体的可视化图像和内在特征转换成能被计算机处理的一系列数据，它主要由三部分组成： ＊照明 ＊图像聚焦形成 ＊图像确定和形成摄像机输出信号

[实用参考]基恩士视觉系统操作手册.docx

ATP-A07VA-A 视觉系统操作说明 ATP-A07VA-A有4套控制系统，分别是CF-LCD视觉系统，CF-POL视觉控制系统，TFT-LCD视觉控制系统，TFT-POL视觉控制系统。本说明书就以CF-POL视觉系统为例讲解说明CCD调试。 1.0 开启电源后视觉系统自动进入开机画面，显示初始画面。 CCD1 CCD2 状态区域 偏移量 CCD3 初始画面中显示CCD1，CCD2，CCD3 三个相机的当前画面。 CCD1画面：显示相机1当前画面 CCD2画面：显示相机2当前画面 CCD3画面：显示相机3当前画面 状态区域：显示正在进行拍摄的结果（OK:拍摄完成，RE:再次拍摄 NG:拍摄错误） 偏移量：表示拍摄结果输出的补偿值。 1.1滑动遥控器介绍

1号按键 FUNCTION （功能键）切换功能菜单的显示和非显示 2号按键 ESCAPE (退出键) 设定时返回前面一个界面或者退出 3 号按键 TRIGGER (拍摄键) 一齐输入触发 4号按键 SCREEN (屏幕键) 按顺序切换现在显示的画面的显示类别 5 号按键VIEW (画面切换) 显示查看栏，切换画面的扩大/缩小，显示模式 6 号按键 MENU (主菜单) 更改对话框菜单的浓度 7号按键 （调试功能） 在流程编辑画面中切换通常显示/扩大显示 1.2 进入操作权限 按下按键1，弹出功能菜单对话框，移动光标至实用功能，进入对话框， OK 按键 7号按键 RUN/STOP 键 光标 按键

选择用户帐号切换，弹出用户帐号切换对话框。 用户选择框中选择Administlator,用户密码是2222 。点击OK，进入操作权限了。

VI视觉识别系统项目明细单

合同编号：HW-YH-021006-XX-XX x x汽车城V I视觉识别系统设计项目明细单 xx汽车城VI视觉识别系统包含以下各项设计： 基础部分：A 基础系统 1、企业标志 2、标识释意 3、标志方格稿 4、标志墨稿 5、标志反白稿 6、企业标准字体 7、企业标准色彩 8、企业辅助色彩 9、企业辅助图形 10、标志与企业简称标准组合规范 11、标志与企业全称标准组合规范 12、标志与企业全称竖式组合规范 13、标志与英文组合规范 14、中英文全称组合规范 15、中英文全称标准字方格稿 16、标准字体使用规范 17、辅助色使用规范 18、辅助图形使用规范 19、标志与广告语的组合规范（一） 20、标志与广告语的组合规范（二） 21、标志在不同底色上的应用 22、基本组合的误用规范 应用部分 B 事务用品类 1、名片 2、国内信封 3、国际信封 4、国内信纸 5、国际信纸 6、传真 7、便条 8、文件夹 9、公文袋 10、资料袋

11、卷宗类 12、手提袋 13、礼品包装袋 14、礼品包装纸 15、薪水袋（条） 16、记事本 17、合同 18、邀请卡 19、生日卡 20、圣诞卡 21、贺卡 22、年历、月历、日历 23、各类表单和帐票 24、奖状、奖牌 25、茶具 26、笔架 27、纸镇 28、贺珠笔 29、铅笔 30、雨具架 31、桌上立牌 32、胸卡（工作证） C 包装产品类 1、分区项目标志与企业标志的标准组合 2、分区项目标志与企业标志的禁用组合 3、功能分区指示牌 4、建筑现场外墙 D 旗帜规划类 1、旗帜 2、台旗 E 员工制服类 1、T恤衫 2、文化衫 3、工作装 4、员工徽章 5、领带夹 6、领带 7、领结

机器人视觉知识汇总

机器人视觉知识汇总 到如今，中国已经成为世界机器视觉发展最为活跃地区，应用范围涵盖了工业、农业、医药、军事、航天、气象等国民经济各个行业。虽然机器视觉的成长速度非常快，但是还是有很多人对机器视觉并不了解，今天我们来了解下机器视觉。 机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMO和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 【机器视觉的优势】 机器视觉系统具有高效率、高度自动化的特点，可以实现很高的分辨率精度和速度。机器视觉系统与被检测对象无接触，安全可靠。人工检测与机器视觉自动检测的主要区别有： 【系统组成】 一个典型的机器视觉系统包括以下部分： 1.照明 照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉光源照明设备，所以针对每个特定的应用实例，要选择相应的照明装置，以达到最佳的效果。光源可分为可见光和不可见光，常见的几种可见光源有白炽灯、日光灯、水银灯和钠光灯。可见光的缺点是光能不稳定。所以如何使光能在一定的程度上保持稳定，是目前急需解决的问题；另一方面，环境光有可能影响图像的质量，所以可采用加防护屏的方法来减少环境光的影响。 照明系统按照照射方法可分为：背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。其中，背向光照明是被测物放在光源和摄像机之间，它的优点是能获得高对比度的图像；前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧，这种方式便于安装；结构光照明是将

一张图搞懂机器人视觉与机器视觉

机器人视觉与计算机视觉：有什么不同? By Alex 机器人视觉、计算机视觉、图像处理、机器视觉和图形识别，这几者之间到底有神马区别呢？ 要弄清楚他们哪一个是哪一个，有时候也真的是容易混淆的。接下来看看这些术语的具体含义是什么，以及他们与机器人技术有什么关联。读了这篇文章后，你就再也不会被这些概念弄糊涂了！ 当人们有时候谈论机器人视觉的时候，他们搞混淆了。当他们说，他们正在使用“计算机视觉”或“图像处理”的时候，实际上，他们的意思是正在使用…机器视觉?，这是一个完全可以理解的错误。因为，所有不同术语之间的界限有时候也是有些模糊的。 在这篇文章当中，我们分解了机器人视觉的“族谱”，以显示在更广泛的信号处理领域所在的位置。 什么是机器人视觉(Robot Vision)？ 在基本术语中，机器人视觉涉及使用相机硬件和计算机算法的结合，让机器人处理来自现实世界的视觉数据。例如，您的系统可以使一个二维摄像头，检测到机器将拿起来的一个对象物。更复杂的例子可能是使用一个3D立体相机来引导机器人将车轮安装到一个以移动中的车辆上。 如果没有机器视觉，你的机器人基本上是个瞎子。对一些机器人任务来说，这也许不是一个问题。但对于某些应用来说，机器人视觉是有帮助的，甚至是必不可少的。 机器人视觉(Robot Vision)的“族谱” 机器人视觉与机器视觉密切相关，机器视觉我们稍后再介绍。他们两个又都与计算机视觉密切相关。如果他们谈论的是一个“族谱”，计算机视觉可以看作是他们的“父母”。然而，为了详细的了解他们在整个系统中的位置，我们要更进一步介绍他们的“祖父母”-信号处理。 族谱 信号处理(Signal Processing)

完整VI视觉识别手册设计书

完整ＶＩ视觉识别手册设计书 一、视觉基本要素设计 二、视觉应用要素设计的准备工作 三、具体应用设计项目的展开 四、编制VI视觉识别手册 一、视觉基本要素设计 企业标志 企业标志，可分为企业自身的标志和商品标志。 企业标志特点： 其一，识别性。 其二，系统性。 其三，统一性。 其四，形象性。 其五，时代性。 企业标志设计作业流程：

调查企业经营实态、分析企业视觉设计现状，其具体包括如下现状： 其一，企业的理念精神内涵与企业的总体发展规划。 其二，企业的营运范围、商品特性、服务性质等。 其三，企业的行销现状与市场占有率。 其四，企业的知名度与美誉度。 其五，企业经营者对整个形象战略及视觉识别风格的期望。 其六，企业相关竞争者和本行业特点的现状等。 1、确立明确的概念。 2、具体设计表现。 3、标志作业的缜密化： 其一，标志细部的缜密化。 其二，标志形态的数值化： 一是方格化， 二是比例尺寸标志法， 三是圆弧角度标志法。 其三，标志形态的多样化： 线条粗细的变化； 正负形的变化； 彩色与黑白的变化； 各种点、线、面的变化（如空心体、网纹、点成面、线成面等）； 对应不同媒体的形态变更；

缩小或放大形态的变化。 企业标准 >标准字 企业标准字是将企业名称、企业商标名称略称、活动主题、广告语等进行整体组合而成的字体。 企业标准字特征： 其一，识别性。 基二，可读性。 其三，设计性。 其四，系统性。 企业标准字种类： 其一，企业名称标准字。 其二，产品或商标名称标准字。 其三，标志字体。 其四，广告性活动标准字。 企业命名或更名： 企业更名方案有以下几种情况： 其一，全面变更公司名称，包括现有标准字、标准色等基本视觉要素。 其二，部分变更或简化企业名称，同时推出新的标准字、标准色。

视觉定位软件VisionKit-软件说明书

文件名称：视觉定位软件VisionKit使用说明书文件版本：中文简体版 文件页数：共 42 页（含此页） 编制： 审核： 标准化： 批准： 日期： 大族激光科技产业集团股份

视觉定位软件VisionKit 使用说明书 （版本：中文简体版） 大族激光科技产业集团股份 .hanslaser.

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目录 声明 (3) 一、软件概述 (5) 二、环境安装 (5) 2.1环境要求 (5) 2.2软件安装 (5) 2.2.1 安装halcon基础软件 (5) 2.2.2 安装相机驱动软件 (6) 2.2.3注册串口通讯组件 (10) 2.2.4 VIsionKit软件 (10) 三、软件界面介绍 (10) 3.1主界面 (10) 3.1.1 主界面介绍 (10) 3.1运行界面 (13) 3.1.1 运行界面介绍 (13) 3.2设置界面 (15) 3.2.1 图像标定 (16) 3.2.2 ROI设置 (18) 3.2.3通信设置 (20) 3.2.4 LED设置 (21) 3.3参数界面 (22) 3.3.1编辑定位集 (23) 3.3.2定位模板下拉框 (23) 3.3.3测试 (24) 3.4诊断界面 (25) 3.4.1图像操作 (25) 3.4.2验证补偿 (27) 3.4.3整体补偿 (27) 四、CCD工作流程 (28) 4.1相机标定 (28) 4.2模板制作 (34) 4.3生产运行 (38) 4.4 误差校正 (40) 五、软件操作注意事项 (42) 附录A：软件定制功能 (42) 附录B：术语解释 (42) 附录C：技术支持与服务 (42)