变频调速电机的选型
变频调速电机的选型
变频调速电机的选型
变频调速电机一般均选择4级电机，基频工作点设计在50Hz，频率0-50Hz（转速0-1480r/min）范围内电机作恒
转矩运行，频率50-100Hz（转速1480-2800r/min）范围内电机作恒功率运行，整个调速范围为(0-2800r/min）
，基本满足一般驱动设备的要求，其工作特性与直流调速电机相同，调速平滑稳定。如果在恒转矩调速范围内
要提高输出转矩，也可以选择6级或8级电机，但电机的体积相对要大一点。
由于变频调速电机的电磁设计运用了灵活的CAD
设计软件，电机的基频设计点可以随时进
行调整，我们可以在计算机上精确的模拟电机在
各基频点上的工作特性，由此也就扩大了
电机的恒转矩调速范围，根据电机的实际使用工
况，我们可以在同一个机座号内把电机的
功率做的更大，也可以在使用同一台变频器的基
础上将电机的输出转矩提的更高，以满足
在各种工况条件下将电机的设计制造在最佳状
态。变频调速电机可以另外选配附加的转速
编码器，可实现高精度转速、位置控制、快速动
态特性响应的优点。也可配以电机专用的
直流（或交流）制动器以实现电机快速、有效、
安全、可靠的制动性能。由于变频调速电
机的基频可调性设计，我们也可以制造出各种高
速电机，在高速运行时保持恒转矩的特性
，在一定程度上替代了原来的中频电机，而且价
格低廉。变频调速电机为三相交流同步或
异步电动机，根据变频器的输出电源有三相380V
或三相220V，所以电机电源也有三相380V
或三相220V的不同区别，一般4KW以下的变频器
才有三相220V可，由于变频电机是以电机
的基频点（或拐点）来划分不同的恒功率调速区
和恒转矩调速区的，所以变频器基频点和
变频电机基频点的设置都非常重要。
同步变频与异步变频调速电机的区别
异步变频调速电机是由普通异步电机派生而来，由于要适应变频器输出电源的特性，电机在转子槽型，绝缘工艺
，电磁设计校核等作了很大的改动，特别是电机的通风散热，它在一般情况下附加了一个独立式强迫冷却风机，
以适应电机在低速运行时的高效散热和降低电机在高速运行时的风
摩耗。变频器的输出一般显示电源的输出频率
，转速输出显示为电机的极数和电源输出频率的计算值，与异步电机的实际转速有很大区别，使用一般异步变频
电动机时，由于异步电机的转差率是由电机的制造工艺决定，故其离散性很大，并且负载的变化直接影响电机的
转速，要精确控制电机的转速只能采用光电编码器进行闭环控制，当单机控制时转速的精度由编码器的脉冲数决
定，当多机控制时，多台电机的转速就无法严格同步。这是异步电机先天所决定的。
同步变频调速电机的转子内镶有永磁体，当电机瞬间起动完毕后，电机转入正常运行，定子旋转磁场带动镶有永
磁体的转子进行同步运行，此时电机的转速根据电机的极数和电机输入电源频率形成严格的对应关系，转速不受
负载和其他因数影响。同样同步变频调速电机也附加了一个独立式强迫冷却风机，以适应电机在低速运行时的高
效散热和降低电机在高速运行时的风摩耗。由于电机的转速和电源频率的严格对应关系，使得电机的转速精度主
要就取决于变频器输出电源频率的精度，控制系统简单，对一台变频器控制多台电机实现多台电机的转速一致，
也不需要昂贵的光学编码器进行闭环控制。
TYP 变频调速永磁同步电机具有的三大优点：
1、高效节能与异步变频调速电机相比，高效节能。同规格相比，该系列电机效率比异步变频电机效率高
3~10个百分点。以1.5kW为利，两者效率差近7个百分点；
2、可精确调速与异步变频系统相比，无需编码器即可进行准确的速度控制；
3、高功率因数既可减少无功能量的消耗，又能降低变压器的容量
特种电机是在原来的基本系列上派生而来
派生电机分电气派生、结构派生、混合派生三
种
电气派生电机
在基本系列电磁设计的基础上略作改动，如冲
片槽型、铁心长度、矽钢
片材料、绕组、或某些工艺与基本系列不同，
使电机具有某种不同的特
性（例如YD变级多速异步电机、YX高效电动
机、YH高转差率电动机）或
适应某些特殊电源条件（例如异频异压电动
机），这种派生电机的电气
参数在不断的变化，使得产品具有某种特殊的
防护能力但电机的基本结
构不变。
结构派生电机
采用基本系列产品附加某一装置，构成新的产品，使之具有某种不同的性能（例如YCT电磁调速电动机、YCJ齿轮
减速电动机、YEJ电磁制动电动机、YB隔爆型电机、YLB深井泵电动机、减速机用电动机等），这种电机的电气参
数与基本系列相同，但结构与基本系列不同。
混合派生电机
这种电动机机既有电气参数的变化还有结构的变化，是特种电动机中最复杂的一种电动机（例如TYP变频调速电
动机、锥形异步电动机、潜水电动机、盘式电动机、直线电动机、频繁正反转电动机、中频或高频高速电动机等
等）。
小型交流电动机的选型要点
1 根据机械的负载性质和生产工艺，对电动机的起动、制动、反转、调速等要求，合理选择电机的类型。
2 根据负载转矩、转速变化范围和起动频繁程度等要求。考虑电动机的温升限制、过载能力和起动转矩，合理选
择电动机的功率，使功率匹配合理，力求安全、可靠、经济。
3 根据使用场所的环境条件，如温度、湿度、灰尘、雨水、瓦斯、腐蚀及易爆气体含量等，考虑必要的保护方式
，选择电动机的防护结构型式。
4 根据企业电网电压标准和对功率因数的要求，确定电动机的电压等级。
5 根据生产机械的最高转速和对电力传动调速系统的要求，以
及机械减速的复杂程度，选择电动机的电压等级。
6 选择电机时，要考虑产品的价格、建设费用和运行费用，力求综合经济效益最好，如在干燥、洁净的场所，应
尽量采用“IP23”的电机，因为这种电机的价格约为同容量“IP44”电机的70%，而且制造厂可以节约材料，对
于连续运转、负载率高的负载，宜采用高效率电机，以求节能和提高综合经济效益。
7 选择电机时，要考虑影响安装、运行和维护的因数，力求安装和检修方便，运行可靠。
电机选型时参照的标准及参数概念
电机的工作制及定额
电机的运行条件
电机的温升
电机的介电性能
电机的外壳防护等级
电机的冷却方法
电机的结构及安装型式
电机的噪声限值
电机的振动限值
电机的功率等级
电机的工作制：
是对电机承受负载情况的说明，它包括启动、电制动、空载、断能停转以及这些阶段的持续时间和先后顺
序，工作制分以下9类：
S1 连续工作制：在恒定负载下的运行时间足以达到热稳定。
S2 短时工作制：在恒定负载下按给定的时间运行，该时间不足以达到热稳定，随之即断能停转足够时间，
使电机再度冷却到与冷却介质温度之差在2K以内。
S3 断续周期工作制：按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段恒定负载运行时间和一段断能停转
时间。这种工作制中的每一周期的起动电流不致对温升产生显著影响。
S4 包括起动的断续周期工作制：按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段对温升有显著影响的起
动时间、一段恒定负载运行时间和一段断能停转时间。
S5 包括电制动的断续周期工作制：按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段起动时间、一段恒定
负载运行时间、一段快速电制动时间和一段断能停转时间。S6 连续周期工作制：按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段恒定负载运行时间和一段空载运行
时间，但无断能停转时间。
S7 包括电制动的连续周期工作制：按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段起动时间、一段恒定
负载运行时间和一段快速电制动时间，但无断能停转时间。S8 包括变速变负载的连续周期工作制：按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段在预定转速下恒
定负载运行时间，和一段或几段在不同转速下的其它恒定负载的运行时间，但无断能停转时间。
S9 负载和转速非周期性变化工作制：负载和转速在允许的范围内变化的非周期工作制。这种工作制包括经
常过载，其值可远远超过满载。
定额：
由制造厂对符合指定条件的电机所规定的，并在铭牌上标明的电参量和机械量的全部数值及持续时间和顺序
定额分为最大连续定额、短时定额、等效连续定额、周期工作定额和非周期工作定额。
电机的运行条件：（海拔、环境温度、相对湿度）
海拔不超过 1000米。当运行地点的海拔指定超过1000米或冷却介质温度随海拔升高而下降时，电机的温升
限值应做修正。
最高环境空气温度随季节而变化，但不超过40℃。当运行地点最高
环境温度高于或低于40℃时，电机温升应
做修正。
最低环境空气温度为 -15℃。但对功率小于600W（或VA）和带换向器或滑动轴承的电机最低环境温度为5℃
。对用水作为冷却介质的电机，水和环境空气的最低温度为5℃。环境空气相对湿度，运行地点的最湿月月平均最高相对湿度为90%，同时该月月平均最低温度不高于25℃
电气条件：
电源：交流电机应能适用于三相50Hz电源。
电压和电流的波形和对称性：交流电机的电源电压为实际正弦波形，对于多相电机，还应为实际平衡系统。
电动机当电源电压（如为交流电源时，频率为额定）在额定值的95%-105%之间变化，输出功率应仍能维持
额定值。当电压发生上述变化时，电机的性能允许与标准的规定不同，但在电压变化达上述极限而电机做
连续运行时，温升限值允许超过的最大值为：
额定功率为1000KW（或KVA）及以下的电机-10K；
额定功率为1000KW（或KVA）及以上的电机-5K；
交流电机当频率（电压为额定值）与额定值的变化不超过±1%时，输出功率应仍能维持额定值。电压和频率
同时发生变化（两者变化分别不超过±5%和±1%），若两者变化都
是正值，两者之和不超过 6%；或两者变
化都是负值或分别为正与负值，两者绝对值之和不超过5%时，交流电机输出功率仍能维持额定值。
电机的温升：
空气冷却电机在海拔不超过1000m、环境温度不超过40℃的条件下以额定功率运行时，从运行地点的环境空气
温度起算的温升限值规定如下:
电机部件
绝缘等级
A E
B F H
1.功率小于200KW（或
KVA）及以下电机的交
流绕组，但2、3 除外
60 75 80 105 125
2.功率小于600W（或
VA）电机的交流绕组
65 75 80 105 130
3.不带风扇自冷式
（IC40）电机的交流绕
组或囊封式绕组
65 75 85 110 130
电机常用计算公式和说明
电机电流计算： 对于交流电三相四线供电而言，线电压是380，相电压是220，线电压是根号3相电压 对于电动机而言一个绕组的电压就是相电压，导线的电压是线电压（指A相 B相 C相之间的电压，一个绕组的电流就是相电流，导线的电流是线电流 当电机星接时：线电流＝相电流；线电压＝根号3相电压。三个绕组的尾线相连接，电势为零，所以绕组的电压是220伏 当电机角接时：线电流＝根号3相电流；线电压＝相电压。绕组是直接接380的，导线的电流是两个绕组电流的矢量之和 功率计算公式 p=根号三UI乘功率因数是对的 用一个钳式电流表卡在A B C任意一个线上测到都是线电流 极对数与扭矩的关系 n=60f/p n: 电机转速 60： 60秒 f: 我国电流采用50Hz p: 电机极对数 1对极对数电机转速：3000转/分；2对极对数电机转速：60×50/2=1500转/分在输出功率不变的情况下，电机的极对数越多，电机的转速就越低，但它的扭矩就越大。所以在选用电机时，考虑负载需要多大的起动扭距。 异步电机的转速n=(60f/p)×(1-s)，主要与频率和极数有关。 直流电机的转速与极数无关，他的转速主要与电枢的电压、磁通量、及电机的结构有关。n=(电机电压-电枢电流*电枢电阻)/(电机结构常数*磁通)。 扭矩公式 T=9550*P输出功率/N转速 导线电阻计算公式： 铜线的电阻率ρ＝0.0172， R＝ρ×L/S (L＝导线长度，单位：米，S＝导线截面，单位：m㎡) 磁通量的计算公式： B为磁感应强度,S为面积。已知高斯磁场定律为：Φ=BS 磁场强度的计算公式：H = N × I / Le 式中：H为磁场强度，单位为A/m；N为励磁线圈的匝数；I为励磁电流（测量值），单位位A；Le为测试样品的有效磁路长度，单位为m。 磁感应强度计算公式：B = Φ/ (N × Ae)B=F/IL u磁导率 pi=3.14 B=uI/2R 式中：B为磁感应强度，单位为Wb/m^2；Φ为感应磁通（测量值），单位为Wb；N为感应线圈的匝数；Ae为测试样品的有效截面积，单位为m^2。 感应电动势 1)E＝nΔΦ/Δt（普适公式）｛法拉第电磁感应定律，E：感应电动势(V)，n：感应线圈匝数，ΔΦ/Δt:磁通量的变化率｝ 磁通量变化率=磁通量变化量/时间磁通量变化量=变化后的磁通量-变化前的磁通量 2)E＝BLV垂(切割磁感线运动)｛L:有效长度(m)｝ 3)Em＝nBSω（交流发电机最大的感应电动势）｛Em:感应电动势峰值｝ 4)E＝BL2ω/2（导体一端固定以ω旋转切割）｛ω:角速度(rad/s)，V:速度(m/s)｝
电动机的选择及设计公式
一、电动机的选择 1、空气压缩机电动机的选择 1.1电动机的选择 （1）空压机选配电动机的容量可按下式计算 P=Q(Wi+Wa) ÷1000ηηi2 (kw) 式中P——空气压缩机电动机的轴功率，kw Q——空气压缩机排气量，m3/s η——空气压缩机效率，活塞式空压机一般取0.7~0.8（大型空压机取大值，小型空压机取小值），螺杆式空压机一般取0.5~0.6 ηi——传动效率，直接连接取ηi=1；三角带连接取ηi=0.92 Wi——等温压缩1m3空气所做的功，N·m/m3 Wa——等热压缩1m3空气所做的功，N·m/m3 Wi及Wa的数值见表 Wi及Wa的数值表（N·m/m3） 1.2空气压缩机年耗电量W可由下式计算 W= Q(Wi+Wa)T ÷1000ηηiηmηs2 (kw·h) 式中ηm——电动机效率，一般取0.9~0.92 ηs ——电网效率，一般取0.95 T ——空压机有效负荷年工作小时
2、通风设备电动机的选择 （1）通风设备拖动电动机的功率可按下式计算 P=KQH/1000ηηi (kw) 式中K——电动机功率备用系数，一般取1.1~1.2 Q——通风机工况点风量，m3/s H——通风机工况点风压轴流式通风机用静压，离心式通风机用全压，Pa η——通风机工况点效率，可由通风机性能曲线查得 ηi——传动效率，联轴器传动取0.98，三角带传动取0.92 （2）通风机年耗电量W可用下式计算 W=QHT/1000ηηiηmηs 式中ηm——电动机效率， ηs ——电网效率，一般取0.95 T ——通风机全年工作小时数 3、矿井主排水泵电动机的选择 （1）电动机的选择 排水设备拖动电动机的功率可按下式计算 P=KγQH/1000η (kw) 式中K——电动机功率备用系数，一般取1.1~1.5 γ——矿水相对密度，N/m3 Q ——水泵在工况点的流量，m3/s H ——水泵在工况点的扬程，m
电机功率计算公式
电机功率计算公式 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT
一，电机额定功率和实际功率的区别 是指在此数据下电机为最佳工作状态。 额定电压是固定的，允许偏差10%。 电机的实际功率和实际电流是随着所拖动负载的大小而不同； 拖动的负载大，则实际功率和实际电流大； 拖动的负载小，则实际功率和实际电流小。 实际功率和实际电流大于额定功率和额定电流，电机会过热烧毁； 实际功率和实际电流小于额定功率和额定电流，则造成材料浪费。 它们的关系是： 额定功率=额定电流IN*额定电压UN*根3*功率因数 实际功率=实际电流IN*实际电压UN*根3*功率因数 二，280KW水泵电机额定电流和启动电流的计算公式和相应规范出处 (1)280KW电机的电流与极数、功率因素有关一般公式是：电流＝((280KW/380V)0.8.5机的电流怎么算 答：⑴当电机为单相电机时由P=UIcosθ得：I=P/Ucosθ,其中P为电机的额定功率，U为额定电压，cosθ为功率因数； ⑵当电机为三相电机时由P=√3×UIcosθ得：I=P/(√3×Ucosθ),其中P为电机的额定功率，U为额定电压，cosθ为功率因数。 功率因数
在交流电路中，电压与电流之间的相位差(Φ)的余弦叫做功率因数，用符号 cosΦ表示，在数值上，功率因数是有功功率和视在功率的比值，即cosΦ=P/S 功率因数的大小与电路的负荷性质有关，如白炽灯泡、电阻炉等电阻负荷的功率因数为1，一般具有电感或电容性负载的电路功率因数都小于1。功率因数是电力系统的一个重要的技术数据。功率因数是衡量电气设备效率高低的一个系数。功率因数低，说明电路用于交变磁场转换的无功功率大，从而降低了设备的利用率，增加了线路供电损失。所以，供电部门对用电单位的功率因数有一定的标准要求。 (1) 最基本分析：拿设备作举例。例如：设备功率为100个单位，也就是说，有100个单位的功率输送到设备中。然而，因大部分电器系统存在固有的无功损耗，只能使用70个单位的功率。很不幸，虽然仅仅使用70个单位，却要付100个单位的费用。在这个例子中，功率因数是 (如果大部分设备的功率因数 小于时，将被罚款)，这种无功损耗主要存在于电机设备中(如鼓风机、抽水机、压缩机等)，又叫感性负载。功率因数是马达效能的计量标准。 (2) 基本分析：每种电机系统均消耗两大功率，分别是真正的有用功(叫千瓦)及电抗性的无用功。功率因数是有用功与总功率间的比率。功率因数越高，有用功与总功率间的比率便越高，系统运行则更有效率。 (3) 高级分析：在感性负载电路中，电流波形峰值在电压波形峰值之后发生。两种波形峰值的分隔可用功率因数表示。功率因数越低，两个波形峰值则分隔越大。保尔金能使两个峰值重新接近在一起，从而提高系统运行效率。 对于功率因数改善
如何为电机选择变频器
A.请问如何选变频器，比如我的电机功率5.5千瓦，4级的1470转 型号：WGB2-5.5KW/3是什么意思 答： 1.看功率选就行，电机5.5Kw，选变频器就选6Kw的。必须多一点。这样变 频器不爱坏！ 2.220V单相进线，380V三相出线 3.选变频器要看你用的场合，一般你选5.5KW就行，要是用到机床，提升机 等地方就要增加了。 4.我决的主要问题是在选电机上，因为它要考虑负载 变频器的选型，注意两点就OK了 1.电机的额定电流 2.电机的功率 2.电机的极数 补充知识,Other answer: 1.变频器一般向下兼容两个功率等级， 比如7.5kw的变频器兼容3.7kw到7.5kw之间的电机， 但是只有当7.5kw的变频器带7.5kw的电机，发挥性能才是最佳的， 一般来说，随着变频器带的电机功率越来越小，性能会逐渐变差。 所以为保证性能，一般不用变频器带两个功率等级以下的电机。 2.电机的容量是变频器的50％－100％的都可以用，选容量大一些儿的不易出现过载，可以提高启动转矩，尤其是起重上用 B.变频器选型风机用电机功率28KW 电流55A －－－－question 要求是风机专用变频器，比如西门子mm430就是，然后再选择功率，可以选择大于等于这个输出功率和输出电流的变频器即可。 C.变频器如何控制电机功率 电机在变频器的控制下以低频率运行时，变频器的输出电压会随着频率的降低而降低，但电机定子阻值不变，为什嬷电流却和工频运行时差不多，与频率有关系吗？望各位高手赐教，不胜感激！ 问题补充： 比如V/F控制时以10赫兹运行，变频器的输出电压只有75~80伏左右，但电流却和工频时差不多，为什么？ Answer: 1.变频器控制的电机基本都是交流电机，交流电机转速是由电压频率决定的，国内都是50HZ，所以普通电机转速都是50转/秒。也就是3000转/分，有一定误差。变频器原理就是先把交流变成直流，然后再用单片机控制6个晶闸管把直流再变回交流，根据你的设定值来决定这6个晶闸管开关的速度，来输出不同频率的交流电，从而控制电机转速。 所以电压应该不会变，只是频率变了。电压不变电流也就不会变。 2.当电机转矩一定时，电机的输出功率与转速成正比，当频率降低时，电机的输出功率自然降低。
如何通过电动机功率计算公式来选择合适功率大小的电动机
如何通过电动机功率计算公式来选择合适功率大小的电动机 如何通过电动机功率计算公式来选择合 适功率大小的电动机如何通过电动机功率计算公式来选择合适功率大小的电动机，电动机的功率，应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电动机在额定负载下运行。选择时如果电动机功率选得过小(就会出现“小马拉大车”现象，造成电动机长期过载(使其绝缘因发热而损坏(甚至电动机被烧毁;如果电动机功率选得过大(就会出现“大马拉小车”现象(其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。下面电工论坛给大家介绍两种不同的选择方法。第一种方法是采用电机功率计算公式来选择。由于不同设备应用场合不同，所以通过测量可得到的数据不一样，一个功率计算公式方法不一定能适应所有设备选择电机的场合。下面我们介绍常用的两个计算公式的思路，请大家根据自身企业设备的情况进行甑别选择。电机功率计算公式一:.通过能量守恒定律的思路来计算所需电机的功率。例子:电机功率的计算公式扬程40米，流量45L/S (也就是每秒要将45L的水提升40米), 假设管径是100MM，水的流速是(45*10，-3)/(π/4*102)=5.732M/S。这种情况下怎样来选择合适功率的电机呢,通过电机功率计 算公式选择合适的电机.水每秒获得的能量是动能+势能动能 E1,0.5*45*5.732，2,4237J势能E2,45*9.8*40,17640J总能量E,E1+E2,21877J 所需功率,21877W,21.877KW (都是以一秒为单位计算的)假设加压泵的效率η,0.8 https://www.360docs.net/doc/ed17535389.html,则电机所需功率P,21.877/0.8=27KW电机功率计算公式二:.通过公式P=F*V/1000(P=计算功率KW，F=所需拉力N，工作机线速度M/S)来选择。通过电机功率计算公式选择合适的电机对于恒定负载连续工作方式，可按下式计算所需电动机的功率:P1(kw):P=P/n1n2式中n1为生产机械的效率;n2为电动机的效率，即传动效率。按上式求出的功率P1，不一定与产品功率相同。因此(所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。通过以上两种电机功率计算公式结果都是相差不大的，没有对错之分，只是不同的机械设备应用时所能提供的已知参数不一样，所以给大家推荐这两种电机功率计算公式方法，如果不正确的地方，欢迎指正，以上公式仅供参考。我厂不对通过此公式计算的结果承担任何的责任。第二种方法是通过类比法来选择合适功率大小的电动机(就是与类似生产机械所用电动机的功率进行对比)。这也是在实际生产中最常用最实际的方法。具
电机选型计算-个人总结版
电机选型-总结版 电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。 1工作扭矩T b计算： 首先核算负载重量W，对于一般线形导轨摩擦系数μ=0.01，计算得到工作力F b。 水平行走：F b=μW 垂直升降：F b=W 1.1齿轮齿条机构 一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条，电机工作扭矩T b的计算公式为： T b=F b?D 2 其中D为齿轮直径。 1.2丝杠螺母机构 一般丝杠螺母机构整体构造为电机+丝杠螺母，电机工作扭矩T b 的计算公式为： T b=F b?BP 2πη 其中BP为丝杠导程；η为丝杠机械效率（一般取0.9~0.95，参考下式计算）。 η=1?μ′?tanα1+μ′ tanα
其中α为丝杠导程角；μ’为丝杠摩擦系数（一般取0.003~0.01，参考下式计算）。 μ=tanβ 其中β丝杠摩擦角（一般取0.17°~0.57°）。 2启动扭矩T计算： 启动扭矩T为惯性扭矩T a和工作扭矩T b之和。其中工作扭矩T b 通过上一部分求得，惯性扭矩T a由惯性力F a大小决定： F a=W?a 其中a为启动加速度（一般取0.1g~g，依设备要求而定，参考下式计算）。 a=v t 其中v为负载工作速度；t为启动加速时间。 T a计算方法与T b计算方法相同。 3 负载转动惯量J计算： 系统转动惯量J总等于电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G、丝杠转动惯量J S和负载转动惯量J之和。其中电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G和丝杠转动惯量J S数值较小，可根据具体情况忽略不计，如需计算请参考HIWIN丝杠选型样本。下面详述负载转动惯量J的计算过程。 将负载重量换算到电机输出轴上转动惯量，常见传动机构与公式如下：
变频器的选型和使用
变频器得选型与使用 作者:佚名发布日期:20０8-5-30 17：3３:0９ (阅1６24次) 所属频道：继电保护关键词: 变频变频器 通用变频器得选择包括通用变频器得型式选择与容量选择两个方面，选择得原则就就是：首先其功能特性能保证可靠地事项工艺要求，其次就就是获得较好得性能价格比。通用变频器类型得选择要根据负载特性进行。对于风机、泵类等平方转矩,低速下负载转矩较小,通常可选择专用或普通功能型通用变频器。对于恒转矩类负载或有较高静态转速精度要求得机械应选用具有转矩控制功能得高功能型通用变频器，这种通用变频器低速转矩、静态机械特性硬度大，不怕负载冲击,具有挖土机特性。为了实现大调速比得恒转矩调速,常采用加大通用变频器容量得办法。对于要求精度高、动态性能好、速度响应快得生产机械（如造纸机械、注塑机、轧钢机等），应采用矢量控制或直接转矩控制型通用变频器。 1、电机得规格指标参数 变频器在使用过程中带动得就就是电机，所以，变频器得选型可以从电机得角度来选择型号、规格。那首先,我们就必须先了解电机得各项规格指标参数。
每台电机都有它自己出厂得铭牌，从铭牌上，我们不难找到电机得各项参数。这些参数中,我们需要了解得主要参数有：电机得额定电压、额定电流、额定频率、额定转速等。 电机得额定电压:电机得额定电压一般有110V、2２0Ｖ、3８０V、69０Ｖ、１1４0V、6kV等。 我公司现生产得变频器电压等级有:22０Ｖ、380V、690V、11４0V。如有其它非标准得电压等级，请及时咨询生产厂家或各地办事处及经销商。 电机得额定电流:电机得额定电流根据电机得功率不同而不同。选择变频器时,变频器得额定电流应大于或等于电机得额定电流,特殊情况应将变频器功率档次放大一档。 电机得额定频率:普通电机得额定频率一般就就是50~60Hz,高速电机有1000～3000Hz等。CH_100系列可满足0～600Ｈz电机得需要，如需更高频率,请选用ＣH_15０系列变频器。 电机得额定转速:电机有分为2极、４极、6极、8极等,极数越高,转速越低,同功率电流也越大。我们一般用得电机得额定转速就就是1500ｒｐｍ对应4极电机。变频器也就就是根据4极电机来设计得。2极对应3000rpｍ、6极对应９60rｐm、8极对应720ｒpｍ左右。2、温度与湿度
电机的选型计算资料
电机选型计算书 PZY 电机（按特大型车设计即重量为2500吨） 一、提升电机 根据设计统计提升框架重量为：2200kg,则总提升重量为G=2500+2200=4700kg 。设计提升速度为5-5.5米/分钟，减速机效率为0.95。 则提升电机所需要的最小理论功率： P=386.444495 .0605.58.94700=??? 瓦。 设计钢丝绳绕法示意图： 如图所示F=1/2*G ，V2=2*V1 即力减半，速度增加一 倍，所以F=2350 kg 。 根据设计要求选择电机功率应P ＞4444.386瓦，因为所有车库专用电机厂家现有功率P ＞4444.386瓦电机最小型号 5.5KW ，所以就暂定电机功率P=5.5KW ，i=60。 钢丝绳卷筒直径已确定为260mm ，若使设备提升速度到 5.5m/min 即0.09167m/s ；
由公式： D πων= 可求知卷筒转速： r D 474.1326 .014.311=?==πνω 查电机厂家资料知：电机功率：P=5.5KW 速比： i=60电机输出轴转速为ω=25r ，扭矩为M=199.21/kg ·m ，输出轴径d=φ60mm 。 则选择主动链轮为16A 双排 z=17，机械传动比为： 25474.13i 1' ==z z 54.31474 .131725z 1=?= 取从动轮16A 双排z=33； 1）.速度校核： 所选电机出力轴转速为ω=25r ，机械减速比为33/17，得提升卷筒转速： r 88.1233 17251=?=ω 综上可知：提升钢索自由端线速度： min)/(52.1026.088.1214.3m D =??==πων 则提升设备速度为：v=10.52/2=5.26m/min 。 2）.转矩校核： 设备作用到钢索卷筒上的力为：G/2=2350kg 。
变频调速电机的选型
变频调速电机的选型
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变频调速电机的选型 变频调速电机一般均选择4级电机，基频工作点设计在50Hz，频率0-50Hz（转速0-1480r/min）范围内电机作恒转矩运行，频率50-100Hz（转速1480-2800r/min）范围内电机作恒功率运行，整个调速范围为(0-2800r/min），基本满足一般驱动设备的要求，其工作特性与直流调速电机相同，调速平滑稳定。如果在恒转矩调速范围内 要提高输出转矩，也可以选择6级或8级电机，但电机的体积相对要大一点。 由于变频调速电机的电磁设计运用了灵活的CAD 设计软件，电机的基频设计点可以随时进 行调整，我们可以在计算机上精确的模拟电机在各基频点上的工作特性，由此也就扩大了 电机的恒转矩调速范围，根据电机的实际使用工况，我们可以在同一个机座号内把电机的 功率做的更大，也可以在使用同一台变频器的基础上将电机的输出转矩提的更高，以满足 在各种工况条件下将电机的设计制造在最佳状态。变频调速电机可以另外选配附加的转速 编码器，可实现高精度转速、位置控制、快速动态特性响应的优点。也可配以电机专用的 直流（或交流）制动器以实现电机快速、有效、安全、可靠的制动性能。由于变频调速电 机的基频可调性设计，我们也可以制造出各种高速电机，在高速运行时保持恒转矩的特性 ，在一定程度上替代了原来的中频电机，而且价格低廉。变频调速电机为三相交流同步或 异步电动机，根据变频器的输出电源有三相380V或三相220V，所以电机电源也有三相380V 或三相220V的不同区别，一般4KW以下的变频器才有三相220V可，由于变频电机是以电机 的基频点（或拐点）来划分不同的恒功率调速区和恒转矩调速区的，所以变频器基频点和 变频电机基频点的设置都非常重要。 同步变频与异步变频调速电机的区别 异步变频调速电机是由普通异步电机派生而来，由于要适应变频器输出电源的特性，电机在转子槽型，绝缘工艺 ，电磁设计校核等作了很大的改动，特别是电机的通风散热，它在一般情况下附加了一个独立式强迫冷却风机， 以适应电机在低速运行时的高效散热和降低电机在高速运行时的风摩耗。变频器的输出一般显示电源的输出频率 ，转速输出显示为电机的极数和电源输出频率的计算值，与异步电机的实际转速有很大区别，使用一般异步变频 电动机时，由于异步电机的转差率是由电机的制造工艺决定，故其离散性很大，并且负载的变化直接影响电机的 转速，要精确控制电机的转速只能采用光电编码器进行闭环控制，当单机控制时转速的精度由编码器的脉冲数决 定，当多机控制时，多台电机的转速就无法严格同步。这是异步电机先天所决定的。 同步变频调速电机的转子内镶有永磁体，当电机瞬间起动完毕后，电机转入正常运行，定子旋转磁场带动镶有永 磁体的转子进行同步运行，此时电机的转速根据电机的极数和电机输入电源频率形成严格的对应关系，转速不受 负载和其他因数影响。同样同步变频调速电机也附加了一个独立式强迫冷却风机，以适应电机在低速运行时的高 效散热和降低电机在高速运行时的风摩耗。由于电机的转速和电源频率的严格对应关系，使得电机的转速精度主 要就取决于变频器输出电源频率的精度，控制系统简单，对一台变频器控制多台电机实现多台电机的转速一致， 也不需要昂贵的光学编码器进行闭环控制。 TYP 变频调速永磁同步电机具有的三大优点： 1、高效节能与异步变频调速电机相比，高效节能。同规格相比，该系列电机效率比异步变频电机效率高 3~10个百分点。以1.5kW为利，两者效率差近7个百分点； 2、可精确调速与异步变频系统相比，无需编码器即可进行准确的速度控制； 3、高功率因数既可减少无功能量的消耗，又能降低变压器的容量
如何给电机选择合适的变频器
如何给电机选择合适的变频器 摘要：变频器让电机传动系统实现了两个愿望，一是让电机实现了更高效率的运行；二是让电机可以做到工况可控，避免大牛拉小车的问题。但摆在工程师面前的问题是：电机负载类型那么多，对所配变频器的性能要求也是千差万别，如何给电机选择合适的变频器呢？ 变频器的英文译名是VFD（Variable Frequency Drive），这可能是现代科技由中文反向翻译为英文的为数不多实例之一。变频器是应用在变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源的频率和幅度的方式来控制交流电动机的电力传动元件。 而为整个电机运动系统选择合适的变频器，已是让工程师一个头痛的问题。 总的来说，变频器的选用，应按照被控对象的类型、调速范围、静态速度精度、启动转矩等来考虑，使之在满足工艺和生产要求的同时，既好用，又经济。 一般性的经验是： ●多大的电机就选择多大的变频器，有时也可大一个规格。 ●大功率的变频器功率因数较低最好在变频器的进线端加装交流电抗器。这样一是提高 功率因数，二是抑制高频谐波。如果经常频繁启动，制动，要安装制动单元和制动电阻。 ●如果需要降低噪音，可用选择水冷型变频器； ●如果需要制动，需选配制动斩波器以及制动电阻。或可用选择四象限产品，可以向电 网回馈能量，节省电能； ●如果现场仅有直流电源的话，可以选择单纯的逆变产品（使用直流电源）用以驱动电 动机。
变频器选型的最终依据，是变频器的电流曲线包罗机械负载的电流曲线。 这里罗列了一些选择变频器时，我们需要关注的实际问题。 1.采用变频的目的；恒压控制或恒流控制等。 2.变频器的负载类型；如叶片泵或容积泵等，特别注意负载的性能曲线，性能曲线决定 了应用时的方式方法。 3.变频器与负载的匹配问题； ●电压匹配；变频器的额定电压与负载的额定电压相符。 ●电流匹配；普通的离心泵，变频器的额定电流与电机的额定电流相符。对于特殊的负 载如深水泵等则需要参考电机性能参数，以最大电流确定变频器电流和过载能力。 ●转矩匹配；这种情况在恒转矩负载或有减速装置时有可能发生。 4.在使用变频器驱动高速电机时，由于高速电机的电抗小，高次谐波增加导致输出电流 值增大。因此用于高速电机的变频器的选型，其容量要稍大于普通电机的选型。 5.变频器如果要长电缆运行时，此时要采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响，避免 变频器出力不足，所以在这样情况下，变频器容量要放大一档或者在变频器的输出端安装输出电抗器。 6.对于一些特殊的应用场合，如高温，高海拔，此时会引起变频器的降容，变频器容量 要放大一挡。 对一些电机运动控制系统要求严格的场合，需要准确检测变频器的选配效果如何，直接方法就是通过电机测试系统进行测试。但要想完成变频器与电机系统的整体测试，对电机测试系统也就提出了更高的要求，比如高带宽、高精度的电参数测量，多通道同步测试等。
雷赛步进电机选型参考
步进电机的种类和特点 步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。 * 反应式 定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。 * 永磁式 永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7.5°或15°)。 * 混合式 混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。 按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍 (0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变 精度和效果。 雷赛步进电机系列 雷赛两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖35-130范围。具有温升低、可靠性高的特点，由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。可满足不同行业、不同环境下的使用需求。 雷赛采用专利技术研发的三相步进电机驱动系统，更好地解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点，具有交流伺服电机的某些运行特性，其运行效果可与进口产品相媲美。 两相步进电机命名规则 <> 上例表示机座号为57mm,两相混合式,步距角为1.8度,扭矩0.9Nm，设计序号01，单边出轴的电机。 三相步进电机命名规则 <> 上例表示机座号为57mm,三相混合式,步距角为1.8度,扭矩0.9Nm，设计序号01，单边出轴的电机。
电动车电机及电池选型计算
电动车电机及电池选型 计算 文件编码（008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256）
C V11改装成四轮轮边驱动电动车 1、参考纯电动车的设计目标，本课题提出了其基本性能要求和指标如下： 1）最高速度≥45Km/h； 2）最大爬坡度≥20%（5Km/h）； 3）30Km/h匀速行驶下的续驶里程≥120Km； 4）0—30Km/h加速时间≤10S。 2、关于CV11整车参数 3、轮边电机选型计算 电机功率 根据车辆的功率平衡方程式，有： 因为最高车速为45Km/h，传动系效率为，质量为1485Kg，滚动阻力系数为，风阻系数为，迎风面积为㎡。 因此计算得出电机在最高车速下的驱动功率为，因此每个电机最大功率为。 根据爬坡性能确定的最大功率
其中爬坡速度为5Km/h，传动系效率为，质量为1485Kg，滚动阻力系数为，爬坡度为20%。 考虑到坡度不大的情况下，cosα=1，sinα=tanα。 因此计算得出电机在以5Km/h，20%爬坡时的驱动功率为，因此每个电机最大功率为。 汽车起步加速过程可以按下式来表示： 其中x为拟合系数，一般取左右；tm为起步加速过程的时间（s）；Vm为起步加速过程的末车速（Km/h）。 整车在加速过程的末时刻，动力源输出最大功率，此时速度为30Km/h，旋转质量换算系数为，加速时间为10S，，拟合系数x取。 因此计算得出电机要满足从0—30Km/h加速时间为10S需要的最大功率为，因此每个电机最大功率为。 综上所诉，电机的最大驱动功率应满足： 则有：最大功率为，取过载系数为2，因此额定功率为。 电机最高转速 电机转速及转矩公式如下： 其中最大车速为45Km/h，轮胎滚动半径为。 电机最大转矩 电机的基数、额定转矩 电机符合基速以下恒转矩，基速以上恒功率，因此在基速时，电机有最大功率和最大转矩。根据以下公式： 经过计算，取额定转速为250rpm，额定转矩为124Nm。
伺服电机选型计算公式
伺服电机选型计算公式 伺服电机选择的时候，首先一个要考虑的就是功率的选择。一般应注意以下两点： 1。如果电机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现象，造成电机长期过载，使其绝缘因发热而损坏，甚至电机被烧毁。 2。如果电机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现象，其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。 也就是说，电机功率既不能太大，也不能太小，要正确选择电机的功率，必须经过以下计算或比较： P=F*V/100 (其中P是计算功率，单位是KW，F是所需拉力，单位是N，V是工作机线速度m/s) 此外．最常用的是采用类比法来选择电机的功率。所谓类比法，就是与类似生产机械所用电机的功率进行对比。
具体做法是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电机，然后选用相近功率的电机进行试车。试车的目的是验证所选电机与生产机械是否匹配。 验证的方法是：使电机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电机的工作电流，将测得的电流与该电机铭牌上标出的额定电流进行对比。 如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大，则表明所选电机的功率合适。如果电机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70％左右．则表明电机的功率选得过大，应调换功率较小的电机。 如果测得的电机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40％以上．则表明电机的功率选得过小，应调换功率较大的电机。 实际上应该是考虑扭矩（转矩），电机功率和转矩计算公式。即T = 9550P/n 式中： P —功率，kW；n —电机的额定转速，r/min；T —转矩，Nm。
变频器和电机的选型
变频器和电机的选型 一、电机的选择： 首先应该根据负载运动时所需要的平均功率、最高功率，折算到电机轴侧（可能有减速机、皮带轮等减速装置）选择电机的功率，同时也要考虑电机的过载能力。电机厂商可以提供电机的力矩特性曲线，不同温度下电机特性会变化。 顺便说：选型的顺序当然是先选电机再根据电机选择变频器，因为控制的最终目的不是变频器也不是电机，而是机械负载。 二、变频器的选型： 第一应该强调的是，应该根据电流选型。对于一般负载，可以根据电机的额定电流选择变频器，即变频器额定电流（即常规环境下的最大持续工作电流）大于电机额定电流即可。但是必须要考虑极限状况的出现。因此变频器还需要可以提供短时间的过载电流。 （注意：电机的电流是由机械负载决定的） 变频器有一条过载电流曲线，是一条反时限曲线，描述了过载电流和时间的关系。这就是变频器厂商经常说得过载能力可以达到150％额定电流2秒、180％额定电流2秒云云，实际上是一条曲线。因此，只要电机的电流曲线在变频器的过载电流曲线之内，就是正确的选型。这就是为什么有时候变频器功率要大于电机功率1档或2档（比如起重应用），有时候小功率变频器仍然可以驱动大功率电机（比如输送带）的原因。 另一个必须注意的：在非正常环境下，比如高海拔、高环境温度（例如大于50度小于60度环境）、并排安装方式（有些变频器并排安装不降容，有些要降容，根据变频器设计决定）等情况下，要考虑变频器的降容。这方面的资料变频器厂商都可以提供。 结果是：变频器的额定功率可能大于电机功率，也可以小于电机功率，事实上变频器的选型也是根据机械负载决定的。 结论：变频器选型的最终依据，是变频器的电流曲线包罗机械负载的电流曲线。 三、Y型电机和变频电机 Y型电机，应该就是普通异步电机（印象中是，不太确定）。 变频器的根本功能就是改变电源频率，从而改变电机转速。因此理论上讲，不管是什么电机，只要可以通过改变频率调速的，都可以使用变频器。 如上面某位朋友所说，变频电机有着特殊的设计，更适合变频使用，我同意。 因此，并不是有个独立风扇就是所谓变频电机了。 普通异步电机使用变频器控制时，需要注意的是： 1、低频时（一般小于25hz），由于电机采用同轴风扇，低速时散热效果会很差，电机发热后，力矩特性变软，从而出现速度不稳、电流大等问题。
变频器的选型和使用
变频器的选型和使用 作者：佚名发布日期：2008-5-30 17:33:09 (阅1624次) 所属频道: 继电保护关键词: 变频变频器 通用变频器的选择包括通用变频器的型式选择和容量选择两个方面，选择的原则是：首先其功能特性能保证可靠地事项工艺要求，其次是获得较好的性能价格比。通用变频器类型的选择要根据负载特性进行。对于风机、泵类等平方转矩，低速下负载转矩较小，通常可选择专用或普通功能型通用变频器。对于恒转矩类负载或有较高静态转速精度要求的机械应选用具有转矩控制功能的高功能型通用变频器，这种通用变频器低速转矩、静态机械特性硬度大，不怕负载冲击，具有挖土机特性。为了实现大调速比的恒转矩调速，常采用加大通用变频器容量的办法。对于要求精度高、动态性能好、速度响应快的生产机械（如造纸机械、注塑机、轧钢机等），应采用矢量控制或直接转矩控制型通用变频器。 1、电机的规格指标参数 变频器在使用过程中带动的是电机，所以，变频器的选型可以从电机的角度来选择型号、规格。那首先，我们就必须先了解电机的各项规格指标参数。
每台电机都有它自己出厂的铭牌，从铭牌上，我们不难找到电机的各项参数。这些参数中，我们需要了解的主要参数有：电机的额定电压、额定电流、额定频率、额定转速等。 电机的额定电压：电机的额定电压一般有110V、220V、380V、690V、1140V、6kV等。 我公司现生产的变频器电压等级有：220V、380V、690V、1140V。如有其它非标准的电压等级，请及时咨询生产厂家或各地办事处及经销商。 电机的额定电流：电机的额定电流根据电机的功率不同而不同。选择变频器时，变频器的额定电流应大于或等于电机的额定电流，特殊情况应将变频器功率档次放大一档。 电机的额定频率：普通电机的额定频率一般是50～60Hz，高速电机有1000～3000Hz等。CH_100系列可满足0～600Hz电机的需要，如需更高频率，请选用CH_150系列变频器。 电机的额定转速：电机有分为2极、4极、6极、8极等，极数越高，转速越低，同功率电流也越大。我们一般用的电机的额定转速是1500rpm对应4极电机。变频器也是根据4极电机来设计的。2极对应3000rpm、6极对应960rpm、8极对应720rpm左右。 2、温度和湿度
步进电机的计算与选型实用计算
步进电机的计算与选型实 用计算 Prepared on 22 November 2020
步进电机的计算与选型 对于步进电动机的计算与选型，通常可以按照以下几个步骤： 1)根据机械系统结构，求得加在步进电动机转轴上的总转动惯量eq J; T； 2)计算不同工况下加在步进电动机转轴上的等效负载转矩eq 3)取其中最大的等效负载转矩，作为确定步进电动机最大静转矩的依据； 4)根据运行矩频特性、起动惯频特性等，对初选的步进电动机进行校核。 1.步进电动机转轴上的总转动惯量eq J的计算 加在步进电动机转轴上的总转动惯量eq J是进给伺服系统的主要参数之一， 它对选择电动机具有重要意义。eq J主要包括电动机转子的转动惯量、减速装置 与滚珠丝杠以及移动部件等折算到电动机转轴上的转动惯量等。 T的计算 2.步进电动机转轴上的等效负载转矩eq 步进电动机转轴所承受的负载转矩在不同的工况下是不同的。通常考虑两 种情况：一种情况是快速空载起动（工作负载为0），另一种情况是承受最大 工作负载。 T （1）快速空载起动时电动机转轴所承受的负载转矩eq1 T=T+T+T (4-8) eq1amax f0 T——快速空载起动时折算到电动机转轴上的最大加速转矩，单位式中amax 为N·m； T——移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩，单位 f N·m； T——滚珠丝杠预紧后折算到电动机转轴上的附加摩擦转矩，单位 为N·m。
具体计算过程如下： 1）快速空载起动时折算到电动机转轴上的最大加速转矩： amax eq 2T =J =60eq m a J n t πε （4-9） 式中 eq J ——步进电动机转轴上的总转动惯量，单位为2kg m ?； ε——电动机转轴的角加速度，单位为2/rad s ； m n ——电动机的转速，单位r/min ； a t ——电动机加速所用时间，单位为s ，一般在~1s 之间选取。 2）移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩： f T =2F i πη摩h P （4-10） 式中 F 摩——导轨的摩擦力，单位为N ； h P ——滚珠丝杠导程，单位为m ； η——传动链总效率，一般取0.70.85η=； i ——总的传动比，/s m i n n =，其中m n 为电动机转速，s n 为丝杠的 转速。 其中式（4-10）中的导轨的摩擦力为： F μ摩c =(F +G) （4-11） 式中 μ——导轨的摩擦因素（滑动导轨取~，滚动导轨取~）； c F ——垂直方向的工作负载，车削时为c F ，立铣时为z F ，单位为N ，空载时c F =0； G ——运动部件的总重力，单位为N ； 3)滚珠丝杠预紧后折算到电动机转轴上的附加摩擦转矩：
关于电动车电机及电池选型计算
关于电动车电机及电池选 型计算 This manuscript was revised on November 28, 2020
CV11改装成四轮轮边驱动电动车 1、参考纯电动车的设计目标，本课题提出了其基本性能要求和指标如下： 1）最高速度≥45Km/h； 2）最大爬坡度≥20%（5Km/h）； 3）30Km/h匀速行驶下的续驶里程≥120Km； 4）0—30Km/h加速时间≤10S。 电机功率 根据车辆的功率平衡方程式，有： 因为最高车速为45Km/h，传动系效率为，质量为1485Kg，滚动阻力系数为，风阻系数为，迎风面积为㎡。 因此计算得出电机在最高车速下的驱动功率为，因此每个电机最大功率为。 根据爬坡性能确定的最大功率 其中爬坡速度为5Km/h，传动系效率为，质量为1485Kg，滚动阻力系数为，爬坡度为20%。 考虑到坡度不大的情况下，cosα=1，sinα=tanα。 因此计算得出电机在以5Km/h，20%爬坡时的驱动功率为，因此每个电机最大功率为。 汽车起步加速过程可以按下式来表示： 其中x为拟合系数，一般取左右；t m为起步加速过程的时间（s）；Vm为起步加 速过程的末车速（Km/h）。 整车在加速过程的末时刻，动力源输出最大功率，此时速度为30Km/h，旋转质量换算系数为，加速时间为10S，，拟合系数x取。 因此计算得出电机要满足从0—30Km/h加速时间为10S需要的最大功率为，因此每个电机最大功率为。 综上所诉，电机的最大驱动功率应满足： 则有：最大功率为，取过载系数为2，因此额定功率为。 电机最高转速 电机转速及转矩公式如下： 其中最大车速为45Km/h，轮胎滚动半径为。 电机最大转矩
2019年某公司通用变频器选型规范
通用变频器选型规范 变频器的正确选择对于控制系统的正常运行是非常关键的。选择变频器时必须要充分了解变频器所驱动的负载特性。人们在实践中常将生产机械分为三种类型:恒转矩负载、恒功率负载和风机、水泵负载。 恒转矩负载： 负载转矩ＴＬ与转速ｎ无关，任何转速下ＴＬ总保持恒定或基本恒定。例如传送带、搅拌机，挤压机等摩擦类负载以及吊车、提升机等位能负载都属于恒转矩负载。变频器拖动 转矩性质的负载时，低速下的转矩要足够大，并且有足够的过载能力。如果需要在低速下稳速运行，应该考虑标准异步电动机的散热能力，避免电动机的温升过高。 恒功率负载： 机床主轴和轧机、造纸机、塑料薄膜生产线中的卷取机、开卷机等要求的转矩，大体与转速成反比，这就是所谓的恒功率负载。负载的恒功率性质应该是就一定的速度变化范围而言的。当速度很低时，受机械强度的限制，ＴＬ不可能无限增大，在低速下转变为恒转矩性质。负载的恒功率区和恒转矩区对传动方案的选择有很大的影响。电动机在恒磁通调速时，最大容许输出转矩不变，属于恒转矩调速；而在弱磁调速时，最大容许输出转矩与速度成反比，属于恒功率调速。如果电动机的恒转矩和恒功率调速的范围与负载的恒转矩和恒功率范围相一致时，即所谓“匹配”的情况下，电动机的容量和变频器的容量均最小。 风机、泵类负载：
在各种风机、水泵、油泵中，随叶轮的转动，空气或液体在一定的速度范围内所产生的阻力大致与速度ｎ的２次方成正比。随着转速的减小，转速按转速的２次方减小。这种负载所需的功率与速度的３次方成正比。当所需风量、流量减小时，利用变频器通过调速的 方式来调节风量、流量，可以大幅度地节约电能。由于高速时所需功率随转速增长过快，与速度的三次方成正比，所以通常不应使风机、泵类负载超工频运行。 西门子公司可以提供不同类型的变频器，用户可以根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。在选择变频器时因注意以下几点注意事项： １．根据负载特性选择变频器，如负载为恒转矩负载需选择ｓｉｅｍｅｎｓＭＭＶ／ＭＤＶ变频器，如负载为风机、泵类负载应选择ｓｉｅｍｅｎｓＥＣＯ变频器。 ２．选择变频器时应以实际电机电流值作为变频器选择的依据，电机的额定功率只能作为参考。另外应充分考虑变频器的输出含有高次谐波，会造成电动机的功率因数和效率都会变坏。因此，用变频器给电动机供电与用工频电网供电相比较，电动机的电流增加１０％而温升增加２０％左右。所以在选择电动机和变频器时，应考虑到这中情况，适当留有裕量，以防止温升过高，影响电动机的使用寿命。 ３．变频器若要长电缆运行时，此时应该采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响，避免变频器出力不够。所以变频器应放大一档选择或在变频器的输出端安装输出电抗器。 ４．当变频器用于控制并联的几台电机时，一定要考虑变频器到电动机的