常规控制正反作用判断总结
过程控制系统考试知识点总结
过程控制系统知识点总结 考试题型一、 判断题（共10分） 二、 单选（20分） 三、 填空（10分）四、 简答题（5小题，共20 分）五、 分析计算题（4小题，共40分，每题10分） 一、概论1、 过程控制概念：五大参数。
过程控制的定义：工业中的过程控制是指以 温度、压力、流量、液位和成分 等工艺参数作为被控变 量的自动控制。
2、 简单控制系统框图。
控制仪表的定义：接收检测仪表的测量信号，控制生产过程正常进行的仪表。
主要包括：控制器、 变送器、运算器、执行器等，以及新型控制仪表及装置。
控制仪表的作用：对检测仪表的信号进行运算、处理，发出控制信号，对生产过程进行控制。
3、能将控制流程图（工程图、工程设计图册）转化成控制系统框图第一个字母：参数类型T ----- 温度（Temperature ）P 压力（Pressure ） L 物位（Level ） F ――流量（Flow ）W ——重量（Weight ） 第二个字母：功能符号 T变送器（transmitter ）C 控制器（Controller ） I 指示器（Indicator ） R 记录仪（Recorder ） A ――报警器（Alarm ）4、 D DZ -川型仪表的电压信号制，电流信号制。
QDZ-IH 型仪表的信号制。
它们之间联用要采用电气转换 器。
5、 电信号的传输方式，各自特点。
电压传输特点：1） .某台仪表故障时基本不影响其它仪表； 2） .有公共接地点；3） .传输过程有电压损耗，故电压信号不适宜远传。
电流信号的特点：1） .某台仪表出故障时，影响其他仪表；2） .无公共地点。
若要实现仪表各自的接地点，则应在仪表输入、输出端采取直流隔离措施。
6、 变送器有四线制和二线制之分。
区别。
加热炉燃料1、四线制：电源与信号分别传送，对电流信号的零点及元件的功耗无严格要求。
电缆及安装费用，有利于防爆。
活零点，两条线既是信号线又是电源线。
正反自锁控制工作原理
正反自锁控制工作原理
正反自锁控制是一种常用于电气系统的控制装置，其工作原理如下：
1. 正反自锁控制采用两个按钮，分别为正转按钮（S1）和反
转按钮（S2）。
2. 开始时，电动机处于停止状态，同时接通电源。
3. 按下正转按钮（S1），使得电动机开始正转运行。
4. 当电动机开始运行时，同时也通过接触器控制自己的电源线路，将自身锁定在正转状态。
此时，无论是否松开按钮
（S1），电动机都会持续正转。
5. 如果需要反转电动机，需要按下反转按钮（S2）。
6. 按下反转按钮（S2）后，电动机会停止正转，并开始反转
运行。
7. 类似于正转操作，当电动机开始反转时，通过接触器控制自己的电源线路，将自身锁定在反转状态。
8. 当需要停止电动机运行时，只需要同时释放正转按钮（S1）和反转按钮（S2），电动机将自动停止。
正反自锁控制通过使用接触器和按钮来实现电动机的正转、反
转和停止操作。
通过按下正转或反转按钮，电动机开始运行并锁定在相应的状态。
只有在同时释放按钮的情况下，电动机才会停止运行。
这种控制方式简单且安全，适用于许多需要正转和反转操作的场合。
电器控制线路的基本规律
第三节 电器控制线路的基本规律一、正反转的控制线路：实现方法：对调交流电动机的任意两相电源相序。
1、接触器互锁正/反转控制电路工作过程：（1）SB1↓—→ KM1+—→KM1自锁（ ）—→ 正转（2）SB3↓—→ 停（3）SB2↓—→ KM2+ —→ KM2自锁（ ）—→ 反转（4）SB3↓—→ 停 问题：KMl 、KM2同时闭合，造成相间短路。
电气互锁：利用接触器（继电器）的常闭触点串接在对方线圈回路中而形成的相互制约的控制。
（工作可靠）结论：在控制中，凡具有相反动作的均需电气互锁。
2、按钮和接触器双重互锁控制电路工作过程：1）SB1↓—→ KM1+ —→ 正转2）SB2↓—→KM1— KM2+ —→ 反转3）SB1↓—→KM2— KM1+—→ 正转4）SB3↓—→ 停a 接触器互锁正/反转控制电路b 按钮和接触器双重互锁控制电路机械互锁：利用复合按钮的常闭触点串接在对方线圈回路中而形成的相互制约的控制。
（操作方便）3、仅有按钮互锁控制电路存在问题：若出现熔焊或衔铁卡在吸合状态的故障时，虽然线圈已失电但是其主触点无法断开。
此时另一接触器一旦得电动作，主电路就会发生短路。
解决：为保证工作的可靠和操作的方便可采用按钮和接触器双重互锁。
此时若出现上述故障现象，则接触器的互锁常闭触点必然将另一接触器的控制电路切断，避免另一接触器线圈得电。
结论：复合按钮不能代替联锁触点的作用。
4、主令控制器控制的正反转控制线路二、自动往返控制电路行程控制：根据生产机械的运动部件行程的变化来进行控制称为。
钻削加工刀架的运动过程控制：刀架在位置1起动后能自动地由位置1开始移动到位置2进行钻削加工，刀架到达位置2后自动退回到位置1时停车。
SA 刀架的自动循环SQ1（原位行程开关、位置l的测量元件）—→ KM2—KM1+SQ2（终点行程开关、位置l的测量元件）—→ KM1—KM2+SQ3（限位保护）—→ KM2—SQ4（限位保护）—→ KM1—电动机根据行程位置实现起动、停转和正反向控制。
工业控制技术总结 仅供参考
工业控制技术控制部分1、 开怀控制:若系统中的信号只从控制装置向被控对象传递，及信号传递路径不构成闭合回路，这类控制被称为开环控制，相应的控制系统称为开环控制系统。
系统的输出对输入无影响，一个确定的输入量只对应一个确定的输出量，系统精度将取决于控制器及被控对象参数的稳定性。
2、 闭环控制:通过检测装置检测输出量，并与输出信号进行比较，进而使控制装置按照二者的差值来调节输出量，此类控制被称为闭环控制，又被称为偏差控制或反馈控制。
由给定量至被控量的通道称为前向通道，由被控量至系统输入端的通道称为反馈通道。
作用在反馈环内前向通道上的扰动所引起的被控量的偏差值，经系统调节和控制，都会得到减小或消除。
3、 自动控制系统要求：稳定性、快速性、准确性4、 反馈环节：给定环节、比较环节、校正环节、功放环节、执行机构、检测装置机电传动系统1、 方向判断（P13_2.3）dt d JT T L M ϖ=-（以n 为参考，T M 同为正，T L 异为正） 2、 负载转矩的折算（P14_2.72.8）1） 等功率法多轴旋转拖动系统cL L L ML L L M L L L j T T jT T T T T ηωωωω'='='=='⋯=⋯=321321传动效率)(/速比：ηηηηωωc L M j j j j多轴直线拖动系统Mc L M c L M L n FvT n Fv T T Fv ηπωωηω55.9—》—602====2） 动能守恒法 多轴旋转拖动系统25.1～1.122222=+=+=δδδLL MZ L LMZj GD GD GD j JJ J多轴直线拖动系统）375（36522222212122222211dt dn GD T T n Gv j GD j GD GD GD vm j J j J J J M Z L M ML L MZ ML L M Z =-+⋯++=+⋯++=ω3、 负载特性（P11）1）恒转矩型：1.反抗性转矩：因摩擦、非弹性体压缩、拉伸而产生的负载转矩；方向：恒与运动方向相反（阻碍作用）2.位能转矩：由物体的重力、弹性体压缩、拉伸而产生的负载转矩；方向：与运动方向无关 2）离心式通风机型：特点：转矩与转速平方成正比，如：水泵，离心式鼓风机 3）直线型：特点：转矩与转速成正比ML LL M L T T P P ϖϖη'='=负载轴功MP LP '折算到电机轴上的等效∑=ii i z J J 221221ϖϖgJGD 42=等效转动惯i J zJ 各轴的转动惯量与角速iϖ和4）恒功率型负载特性：特点：转矩与转速成反比4、 系统稳定运行条件（P12~P13 P14_2.11）含义：1.系统能以一定速度匀速运转2.系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负载转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证系统在干扰消除后恢复到原来的运行速度。
电机基本控制回路、正反转控制回路
电机基本控制回路一、各元件作用1、断路器QF低压断路器从总体来说就就是接通与断开电流得作用。
一般断路器具有过流保护与短路保护;增加欠压线圈即可具有欠电压保护;增加漏电模块可具有漏电保护;一般不具备过压保护,需要过压保护需要另配过电压继电器。
２、接触器ＫM交流接触器就是一种中间控制元件,其优点就是可频繁得通、断线路,以小电流控制大电流。
配合热继电器工作还能对负载设备起到一定得过载保护作用、因为它就是靠电磁场吸力通、断工作得,相对于人手动分、合闸电路,它更高效率,更灵活运用,可以同时分、合多处负载线路,还有自锁功能,通过手动短接吸合后,就能进入自锁状态持续工作。
超过九成以上得自动化控制电力系统都用到了接触器,可见它得使用范围有多么广3、热继电器KH主要用来对异步电动机进行过载保护,她得工作原理就是过载电流通过热元件后,使双金属片加热弯曲去推动动作机构来带动触点动作,从而将电动机控制电路断开实现电动机断电停车,起到过载保护得作用。
鉴于双金属片受热弯曲过程中,热量得传递需要较长得时间,因此,热继电器不能用作短路保护,而只能用作过载保护４、熔断器ＦU熔断器得主要作用就是短路保护。
ﻫ对熔断器得选择要求就是:在电气设备正常运行时,熔断器不应熔断;在出现短路时,应立即熔断;在电流发生正常变动(如电机起动过程)时,熔断器不应熔断;在用电设备持续过载时,应延时熔断。
熔断器得额定电压要大于或等于电路得额定电压。
ﻫ对熔断器得选用主要包括熔断器类型选择与熔体额定电流得确定。
ﻫ熔断器得类型根据不同得使用场合、电压等级、保护对象与要求,有很多品种与类型。
ﻫ高压熔断器,高压熔断器又分为户内式与户外式两种,这里不赘述。
低压熔断器常见有插入式、管式、螺旋式三大类。
又可分为开启式、半封闭式与封闭式三种。
R-熔断器; Ｃ－插入式;L －螺旋式; M-密闭管式; Ｓ—快速;T—有填料管式。
如RC1、RC1A 为插人式;RM-无填料管式;RT０、ＲL１、RLＳ分别为有填料管式与有填料螺旋式。
正反转控制电路
两种电路的比较
特点
电路 接触器连 锁控制电
路 按钮连锁 控制电路
优点
工作安全可靠
工作安全可靠 操作方便
缺点 操作不便
中新口腔
课堂小练习
一、判断题
1、在接触器连锁正反转控制线路中，正、反转接
触器有时可以同时闭合。
（×）
2、为保证三相异步电动机实现反转，正、反转接
触器的主触头必须按相同的相序并接后串接在主
QS FU1
KM1
KH M1
主电路
FU2 KH SB0
KM2
SB1 KM1 SB2 KM2
正向 启动 按钮
反动
按 钮
控制电路
中新口腔
正—停—反控制电路工作原理分析
正向启动：
按下按钮SB1
停止：
按下按钮SB0
反向启动：
按下按钮SB2
KM1线 圈得电
KM1线 圈失电
主触点闭合 辅助常开触点闭合
中新口腔
任务一 接触器联锁正反转控制电路动作演示
L1 L2 L3
QS FU1
KM1
FU2
控制电路
KH SB0
KM2
SB1 KM1 SB2 KM2
KH
M1
主电路
互
KM2
KM1
锁
KM1
KM2
中新口腔
讲授新课
接触器联锁正反转控制的操作过程演示
中新口腔
任务二 按钮联锁正反转控制电路
L1 L2 L3
QS FU1
连锁
KH
主电路
M1
接触 器连 锁
SB2
SB1
KM2
KM1
KM1
KM2
控制仪表复习总结
绪论1． 控制系统的组成：调节器、执行器、变送器2． 联络信号和传输方式：控制仪表及装置采用统一信号传输气动单元组合仪表：kPa 100~20气压信号电动单元组合仪表：DDZ-II 型 mA 100-直流电流DDZ-III 型 mA 204-直流电流或者V 51-直流电压注：国际标准信号：电流mA 204-，电压V 51- 3． 电流信号传输和电压信号传输电流信号：仪表之间相互串接，一台仪表发生故障影响其它仪表的使用，适合远距离传送；电压信号：仪表之间相互并联，增加或取消某个仪表不影响其他仪表的工作，容易引入误差，不适合远距离传送 4. 变送器的信号传输：四线制传输：供电电源和输出信号各用两根线；电源与信号分别传送，对电流信号零点及元器件功耗无严格要求两线制传输：两根传输导线既是电源线，又是信号线；节省电缆线和安装费用，有利于安全防爆；采用这种方式，电流信号下限不能为零，DDZ-II 仪表只能用四线制 5. 本质安全防爆两个必要条件：自身不产生非安全火花；安全场所的非安全火花不能窜入危险场所 实现方法：在现场使用本质安全型防爆仪表，在控制室和危险场所仪表之间设置安全栅注意：除了上述之外，还需注意系统的安全和布线调节器 1. 调节器的正作用和反作用偏差：s i x x -=ε （i x —变送器输出，s x —给定值） 正偏差0>ε 反偏差0<ε正作用调节器：如果偏差0>ε，调节器输出变化量0>∆y 反作用调节器：如果偏差0<ε，调节器输出变化量0>∆y 2. 调节器的运算规律调节器的输出信号通常是指其变化量y ∆，其实际输出为'y y y +∆= ①比例运算（P ）数学表达式：ε⋅=∆p K y （p K 为比例增益） 传递函数：P K s E s Y s W =∆=)()()(特点：响应非常及时，没有丝毫滞后，系统有余差比例度δ：δ%1001⨯=PK②比例积分运算（PI ）理想的数学表达式：)1(⎰⋅+=∆dt T K y IP εε（I T —积分时间）传递函数：)11()(sT K s W I P +=实际数学表达式：)]1)(1(1[Ii T K t I P eK K y ---+=∆ε传递函数：sT K sT K s W I I I P1111)(++=，积分增益)0()(y y K I ∆∞∆=实际PI 调节特性接近于理想PI 调节器的特性积分时间：当偏差为阶跃信号时，调节器的积分输出增大到与比例输出相等所需的时间积分时间越短，积分速度越快，积分作用越强特点：能消除余差，积分作用控制动作缓慢，与比例作用组合使用调节精度∆：控制点最大偏差的相对变化量，表征调节器消除余差的能力∆%1001⨯=IP K K （值越低，调节精度越高，消除余差能力越强）③比例微分运算规律（PD ） 理想数学表达式：)(dtd T K y DP εε+=∆（P K —微分时间） 传递函数：)1()(s T K s W D P += 实际数学表达式：])1(1[t T K D P DDeK K y --+⋅=∆ε（微分增益—D K ） 传递函数：()sK Ts T s W DD D +⋅+=111K )(P理想与实际偏差较大，一般以实际为准 微分时间：衡量微分作用的强弱微分时间越长，微分输入衰减越慢，微分作用越强特点：根据偏差变化速度调节，超前调节，微分作用在偏差输出恒定不变时输出为零，与比例作用组合使用④比例积分微分运算规律理想数学表达式：⎰+⋅+=∆)1(dtd T dt T K y DIP εεε 传递函数：)11()(s T s T K s W D I P ++=实际传递函数：sK T s T K sFT s FT s W DD I I DI ++++=1111)(（F —相互干扰系数）各输出波形请自行参考课本3. 基型控制器：对来自变送器的V 51-直流电压信号与给定值相比较，所产生的偏差信号进行PID 运算，输出mA 204-的控制信号组成：输入电路、PD 电路、PI 电路、输出电路、软手操电路和硬手操电路 4. 输入电路：采用偏差差动电平移动电路（特点）输入电路的作用：①将偏差信号放大两倍后输出 ②电平移动，将以0V 为基准的信号转换成以电平B V （10v ）为基准的输出信号采用偏差差动输入的作用：使导线上压降陈伟共模信号，消除导线上压降引起的误差进行电平移动的作用：使运算放大器工作在允许的共模电压输入范围以内5. PD 电路增益6. PI 电路I C 与M CM C 与I R简化电路：积分饱和问题：只要2o V ∆存在，就不 断对电容M C充放电，是电容电压不断增加积分饱和的后果：当输入电压极性相反，输出电压不能及时跟上输入电压的变化，从而使控制品质变坏。
接触器按钮双重联锁正反转控制线路
KM1自锁触头分断
KM1主触头分断 KM1联锁触头恢复闭合
电机M失电
KM2线圈得电
KM2自锁触头闭合自锁 KM2主触头闭合
电机M开启连续反转
KM2联锁触头分断对KM1联锁（切断正转控制电路）
若要停止，按下SB3，，使整个控制电 路失电，主触头分断，电机M失电停转
课堂练习
❖ 判断下列电路图能否实现正反转控制？若不能试阐明原因。
❖ 这是结合了接 触器联锁正反 转控制线路、 按钮联锁正反 转控制线路旳 构造，把两个 线路组合起来 形成旳
重点
双重联锁控制线路旳工作原理
❖ 1、双重联锁： ❖ 一重是交流接触器常闭触头与另一线圈串联
而构成旳联锁； ❖ 另一重是复合按钮常闭触头串联在对方电路
当中构成旳联锁。
接触器、按钮双重联锁正反转控制线路
（a）
（b）
（c）
反思总结，知识内化
接触器联锁 按钮联锁
双重联锁控制电路
三种线路旳优缺陷
1、课后作业：
写出接触器、按钮双重联锁正反转控制线路旳工作原理
2、课后思索：
请预习接触器联锁正反转控制线路旳安装
新课引入
❖ 接触器联锁工作安全可靠但操作不以便； ❖ 按钮联锁操作以便但有安全隐患； ❖ 这两种电路优缺陷都很明显。那么实际应用中，又
是怎么样处理这些不足和缺陷旳呢？ ❖ 实际应用当中我们旳电路既要工作安全也要操作以
便，这就是我们今日要讲旳新旳控制电路——接触 器、按钮双重联锁正反转控制线路
接触器、按钮双重联锁正反转控制线路
FU2 FR
SB3
KM2
KM1
KM2
SB1
SB2
FR
UV W
M 3~
正负反馈的判断口诀
正负反馈的判断口诀文章一：《正负反馈，一学就会！》（面向学生）同学们，咱们今天来聊聊正负反馈这个有点绕的概念。
别担心，有个简单的口诀能帮咱们轻松判断。
“增同减异是关键，结果与因看关联。
” 啥意思呢？比如说，天气热了咱们出汗多，出汗多让体温下降，这就是负反馈，因为结果（体温下降）和原因（天气热）是相反的。
再举个例子，你考试考好了，老师表扬你，你更有动力学习，成绩更好，这就是正反馈，结果（成绩更好）和原因（老师表扬）是相同方向的。
记住这个口诀，以后碰到正负反馈的题，就不怕啦！文章二：《轻松搞定正负反馈》（面向大众）朋友们，不知道大家有没有被正负反馈的概念搞得晕头转向？别愁，我来给大家分享个小口诀。
“正负反馈要分清，因果关系瞧分明。
因增果增正反馈，因增果减负反馈。
” 比如说，你在健身房锻炼，肌肉越来越强壮，锻炼越多肌肉越强，这就是正反馈。
但要是你吃多了，体重增加，身体不舒服，然后就少吃，体重下降，这就是负反馈，因为吃多这个因增加了，体重这个果却减少了。
是不是一下子就清楚多啦？文章三：《正负反馈不难判》（面向职场新人）初入职场的小伙伴们，咱们在工作中也会遇到正负反馈的情况哦。
来，记住这个口诀：“反馈正负看方向，同向为正异为负。
积极结果正反馈，消极结果负反馈。
” 比如说，你在项目中提出了一个好点子，得到领导赞赏，之后你更积极地出谋划策，这就是正反馈。
可要是你工作粗心犯错，被批评后心情低落，工作效率更低，这就是负反馈啦。
用这个口诀，能让咱们更好地应对工作中的各种情况哟！文章四：《一诀在手，正负反馈不愁》（面向家长）各位家长朋友们，咱们在教育孩子的时候也会涉及到正负反馈呢。
来学学这个口诀：“孩子表现细观察，好坏反馈要抓准。
表现好时多鼓励，正反馈中进步大。
表现差时耐心教，负反馈里找方法。
”比如孩子认真写作业，咱们表扬他，他以后更认真，这就是正反馈。
要是孩子撒谎，咱们批评他后他更不敢说实话，这就是负反馈，咱们就得换个教育方式啦。
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常规控制正反作用判断总结
一：单回路正反作用判断
调节器正反作用的概念，通常应用于仪表控制行业。
由于控制理论中定义的偏差(SP-PV)与仪表行业定义的偏差正好相反(PV-SP)，仍然采用偏差来描述正反作用与控制器输出的关系会存在混淆。
因此，用测量值与控制器输出的关系来定义控制器的正反作用，具体定义为：若测量信号增加(假设设定值不变)，控制器比例作用的输出也增加的称正作用，否则为反作用。
控制器正反作用的选取原则，是要使控制回路构成负反馈系统，根据控制理论中关于稳定性判据的论证，这种情况下系统能够使偏差逐渐减小，并最终趋于稳定。
单回路控制正反作用的判断相对容易些，是指一个单回路控制系统中，只要调节器的放大系数Kc、调节阀的放大系数Kv、被控对象的放大系数Ko的乘积为正，就能实现负反馈控制，这时传递函数特征根都位于复数域的负半平面，而这恰是系统稳定的充分必要条件。
其中调节器、调节阀和对象放大系数正负号规定如下：
1. 调节器放大系数的正负号
对于调节器来说，测量值增加，输出增加，称为正作用，调节器放大系数Kc为负。
Kc取负，是因为比较环节的测量通道占了一个“-”号，即表达式为：(PV-SP)= - (SP-PV)。
而(SP-PV)是PID控制器的偏差输入。
反之，测量值增加，控制器输出减小，Kc为正，称为反作用。
2. 调节阀放大系数的正负号
调节阀的放大系数Kv定义为气开阀(FC)Kv为正，气关阀(FO)Kv为负。
3.对象放大系数的正负号
对象的放大系数Ko定义为：如操作变量增加，被控变量也增加，Ko为正；操作变量增加，被控变量减少，Ko为负。
例如，在炉膛负压控制中，操作变量为空气流量，被控变量为炉膛压力，当引风机转速增加(出口阀门开度恒定)，空气流量增大，炉膛压力就会降低，这时Ko即为负。
由此可知，单回路控制系统调节器正反作用的确定方法如下：首先确定调节阀Kv是气开阀还是气关阀，接着确定对象放大系数Ko的正负号，根据(Kv * Ko * Kc) >0 的原则，可得Kc的正负号，从而确定调节器的作用方式。
二：串极回路正反作用判断
串极回路由主副控制器构成，是根据工艺安全等要求，选定执行器的气开或气关形式后，按照使主副控制回路分别成为一个负反馈系统的原则来确定的。
其方块图如下图1所示：
图1 串极控制方块图
其中：11C C K G 为主控制器传函；22C C K G 为副控制器传函；V V K G 为执行器传函；22P P K G 为副被控对象物理传函；11P P K G 为主被控对象物理传函；22O O K G 为副检测通道；11O O K G 为主检测通道。
由于主副被控对象的物理传递函数只和其本身的物理性质有关，且1P K 和
2P K 通常为正，因此可以不考虑对象传函对控制器的正反作用产生的影响。
从图1-1可知，副控制器的正反作用只由副回路的情况而定，与主回路无关。
副环可以按照单回路控制系统确定正、反作用的方法来确定副控制器的正、反作用。
要讨论主回路控制器的正反作用，关键是要确定副回路的等效符号。
副回路的等效静态增益(),0x y K 为
()2,22
01C V
x y C V O K K K K K K =
+ (1-1)
为了保证副回路是负反馈回路，必须保证系统特征方程的根都在复数域负半平面，即22C V O K K K >0，也就是2C V K K 与2O K 同号，而2C V K K 又决定了(),0x y K 增益的正负号，所以副环的等效静态增益(),0x y K 只与副环检测环节有关，而且符号相一致。
在绝大多数情况下，副环检测变送环节传函增益为“+”号，很少出现增益为“-”的情况，因此，副环的等效静态增益取“+”号。
主回路的等效增益
,x y K 为
11C C K G 22C C K G V V K G 22P P K G 11
P P K G θ
1r 1
e 2
e 22
O O K G 11
O O K G
()()1,,1,1
010C x y x y C x y O K K K K K K =+ (1-2)
当(),0x y K >0时，
1
,11
1C x y C O K K K K =
+ (1-3)
由此，我们得出，主回路的增益只取决于主环检测变送环节的增益，且两者符号相一致。
当检测变送环节为正时，1100O C K K >→>，即主控制器取反作用。
单回路控制时控制器正反作用总结如下表1所示： 调节阀Kv 对象放大系数Ko
调节器正反作用
+ (气开) + 反 + (气开) - 正 - (气关) + 正 - (气关)
-
反
表1 单回路控制调节器正反作用
串极控制(副测量环节为”+”时)控制器正反作用总结如下表2所示： 调节阀 主测量环节
副调节器
主调节器 + + 反 反 + - 反 正 - + 正 反 -
-
正
正
表2 串极回路控制调节器正反作用
值得一提的是，反馈控制是基于偏差的控制，当系统采用串极前馈控制时，前馈环节是以补偿的方式消除系统扰动，本身不形成闭环反馈回路，也就不存在闭环稳定性问题，因此，无需判断前馈环节的正反作用。
举例：在单回路流量调节对象中，第一种情况，调节阀为气开阀(+)、阀门开
度越大(操作变量增大)流量越大(对象放大系数为+)，根据表1可得调节器为反作用；第二种情况，调节阀为气关阀(-)，阀门开度越大(操作变量增大)流量越大(对象放大系数为+)，根据表1可得调节器为正作用。
在串极控制回路中，以聚合釜
夹套调节阀为对象，调节阀为气关阀(-)，主测量环节为釜温，釜温越高测量值越大(主测量环节为+)，根据表2可得副调节器为正作用，主调节器为反作用。
内蒙区域温新根
2010.9.17。