电力拖动自动控制系统复习题
电力拖动自动控制系统复习题大全复习课程
一、填空题1. 直流调速系统用的可控直流电源有：旋转变流机组（G-M系统）、静止可控整流器（V-M 统）、直流斩波器和脉宽调制变换器（PWM）。
2. 转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是饱和非线性控制、准时间最优控制和转速超调。
3. 交流异步电动机变频调速系统的控制方式有恒磁通控制、恒功率控制和恒电流控制三种。
4. 变频器从结构上看，可分为交交变频、交直交变频两类，从变频电源性质看，可分为电流型、电压型两类。
5. 相异步电动机的数学模型包括：电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程。
6. 异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。
7. 常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。
8. 调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率。
9. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。
10. VVVF控制是指逆变器输出电压和频率可变的控制11、转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用串级联接，其中转速反馈极性为负反馈、电流反馈极性为负反馈。
12、直流斩波器的几种常用的控制方法：①T不变，变ton——脉冲宽度调制（PWM）；②ton不变，变T——脉冲频率调制（PFM）；③ton和T都可调，改变占空比——混合型。
13、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于给定电压、ASR 的输出量取决于负载电流。
14. 各种电力拖动自动控制系统都是通过控制电动机转速来工作的。
15. V-M系统中，采用三相整流电路，为抑制电流脉动，可采用的主要措施是设置平波电抗器。
16、在单闭环调速系统中，为了限制全压启动和堵转电流过大，通常采用电流截止负反馈。
17、在α＝β配合控制的直流可逆调速系统中，存在的是直流平均环流，可用串接环流电抗器抑制。
18、采用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时，转速调节器经历不饱和、饱和、退饱和三种状态。
二、选择题1. 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（A ）A、零；B、大于零的定值C、小于零的定值；D、保持原先的值不变2. 无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（D ）A、消除稳态误差；B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既消除稳态误差又加快动态响应；D、加快动态响应3. 异步电动机变压变频调速时，采用（B ）控制方式，可获得一线性机械特性。
电力拖动自动控制系统复习题
电 力 拖 动 自 动 控 制 系 统 复 习 题 一、填空题1. 直流调速系统用的可控直流电源有：旋转变流机组（G-M 系统）、静止可控整流器（ V-M 统）、 直流斩波器和脉宽调制变换器（PWM ）。
2. 转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是 饱和非线性控制、准时间最优控制 和转速超调 。
3. 交流异步电动机变频调速系统的控制方式有恒磁通控制、恒功率控制 和恒电流控制三种。
4. 变频器从结构上看，可分为 交交变频、交直交变频 两类，从变频电源性质看，可分为 电流型 、电压型两类。
6. 异步电动机动态数学模型是一个 高阶、非线性、强耦合 的多变量系统 。
7. 常见的调速系统中，在基速以下按 恒转矩调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。
8. 调速系统的稳态性能指标包括 调速范围 和静差率 。
9. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动 ， 服从给定 。
10. VVVF 控制是指逆变器输出 电压 和频率 可变的控制11.转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用 串级 联接，其中转速反馈极性为 负反馈 、电流反馈极性为 』反馈。
1. 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ A 、零；B 、大于零的定值C 、小于零的定值；D 、保持原先的值不变2. 无静差调速系统的 PI 调节器中P 部份的作用是（D ） A 、消除稳态误差；B 、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C 、既消除稳态误差又加快动态响应；D 、加快动态响应3. 异步电动机变压变频调速时，采用（ B ）控制方式，可获得一线性机械特性。
A 、U1 / f1 =常值； B 、Eg/f1=常值； C 、Es/f1 =常值；D 、Er/f 仁常值 4. 一般的间接变频器中，逆变器起（ B ）作用。
A 、调压；B 、调频；C 、调压与逆变；D 、调频与逆变5. 转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（ C ）oA 、电机的调速精度；B 、电机的动态转矩；C 、电机的气隙磁通；D 、电机的定子电流6 •转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（B ）A • PIDB • PIC . PD • PD7 •静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率 （A ）5.相异步电动机的数学模型包括: 电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程 12、 直流斩波器的几种常用的控制方法：①T 不变，变ton ―― 脉冲宽度调制（PWM ）:②ton 不变，变 T ―― 脉冲频率调制（PFM ）；3ton 和T 都可调，改变占空比一一混合型 。
电力拖动自动控制系统习题集附带参考答案
一、选择题1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是A．PID B．PI C．P D．PD2．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率A．越小B．越大C．不变D．不确定3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速根据能量转换的角度看，把调速系统分为三类第一类：转差功率消耗型，包括将电压调速，转差离合器调速，转子串电阻调速第二类：转差功率馈送型，包括串级调速，双馈电动机调速第三类：转差功率不变型，包括变极调速，变频变压调速4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是A．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制积分控制可以使系统在无警察的情况下保持恒速运行，实现无静差调速5．控制系统能够正常运行的首要条件是A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性控制系统正常工作，稳定性是首要条件。
6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不确定截止频率与相角裕度对应，截止频率越高，系统响应变快，但稳定性变差。
7．常用的数字滤波方法不包括A．算术平均值滤波B．中值滤波C ．中值平均滤波D ．几何平均值滤波8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A ．ACRB ．AVRC ．ASRD ．ATR9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A ．转速调节阶段B ．电流上升阶段C ．恒流升速阶段D ．电流下降阶段10．三相全波整流电路的平均整流电压为A ．20.9cos U αB ．21.17cos U αC ．22.34cos U αD ．21.35cos U α11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A ．饱和非线性控制B ．转速超调C ．准时间最优控制D ．饱和线性控制12．下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是A ．降电压调速B ．变极对数调速C ．变压变频调速D ．转子串电阻调速13．SPWM 技术中，调制波是频率和期望波相同的A ．正弦波B ．方波C ．等腰三角波D ．锯齿波14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A ．高阶B ．低阶C ．非线性D ．强耦合15．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A ．故障保护B ．PWM 生成C ．电流调节D ．转速调节16．比例微分的英文缩写是A ．PIB ．PDC ．VRD ．PID17．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A ．平均速度B ．最高速C ．最低速D ．任意速度18．下列异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统是A ．降电压调速B ．串级调速C ．变极调速D ．变压变频调速19．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc 越高,则系统的稳定精度A ．越高B ．越低C ．不变D ．不确定20．采用旋转编码器的数字测速方法不包括A ．M 法B ．T 法C ．M/T 法D ．F 法21．转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是A ．ACRB ．AVRC ．ASRD ．ATR22．下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是A ．只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B ．反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C ．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定D ．系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度23．笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，下列哪种方式控制性能最好A ．恒1s U ω控制B ．恒1r E ω控制C ．恒1g E ω控制D ．恒1s E ω控制24．SPWM 技术中，载波是频率比期望波高得多的A ．正弦波B ．方波C ．等腰三角波D ．锯齿波25．下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是A ．高阶B ．线性C ．非线性D ．强耦合26．在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是A ．显示故障原因并报警——分析判断故障——封锁PWM 输出——系统复位B ．显示故障原因并报警——封锁PWM 输出——分析判断故障——系统复位C ．封锁PWM 输出——分析判断故障——显示故障原因并报警——系统复位D ．分析判断故障——显示故障原因并报警——封锁PWM 输出——系统复位27．正弦波脉宽调制的英文缩写是A ．PIDB ．PWMC ．SPWMD ．PD28．转速负反馈调速系统的静特性方程中K 的表达式为A ．s e K K C α=B ．p s e K K KC = C ．p s K K K α=D ．p s eK K K C α= 29．采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于A ．无静差调速系统B ．有静差调速系统C ．双闭环调速系统D ．交流调速系统30．异步电动机数学模型的组成不包括A ．电压方程B ．磁链方程C ．转矩方程D ．外部扰动二、填空题1．常用的可控直流电源有晶闸管整流器、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器。
电力拖动自动控制系统复习题
1、直流电动机调速的方法：①调节电枢供电电压（平滑调速、范围大）；②减弱励磁磁通（范围小）；③改变电枢回路电阻（有级调速）。
④变压调速2、可控直流电源分为：旋转交流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器。
3、旋转交流机组：优点：调速范围广，易于实现平滑调速，起动、制动性能好，过载转矩大，可靠性高，动态性能良好。
缺点：有机械整流器和电刷，噪声大，维护困难；换向产生火花，使用环境受限；结构复杂，容量、转速、电压受限。
4、静止式可控整流器：优点：经济，可靠，噪音低，效率高，响应快。
缺点：①单向导电造成：半控桥只能一个象限，全控桥两个象限，为实现四个象限要两套；②对过电压，过电流敏感，要注意保护；③“电力公害”。
5、直流斩波器或脉宽调制变换器：优点：①靠电机电感就能使电流连续；②无电流连续问题；③功率因数高。
缺点：单向导电。
6、调速范围和静差率合称调速系统的稳态性能指标调速范围：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围；min max n n D =。
静差率：当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落 N n ∆，与理想空载转速0n 之比；%10000⨯∆=∆=n n S n n S N N 或。
它和机械特性的硬度有关系，特性越硬静差率越小，转速的稳定度就越高。
7、单闭环调速系统的过程：与电动机同轴安装一台测速发电机TG,从而引出与被调量转速成正比的负反馈电压n U ，与给定电压*n U 相比较后，得到转速偏差电压n U ∆,经过放大器A,产生电力电子变换器UPE 所需的控制电压c U ,用以控制电动机的转速。
8、开环系统机械特性和闭环系统静特性的关系： （Kn n K C RI n C RI n OP d e d cl e d OP +∆=∆⇒+=∆=∆1)1(,) ①闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬得多；②闭环系统的静差率要比开环系统小得多；③如果所要求的静差率一定，则闭环系统可以大大提高调速范围；④要取得上诉三项优势，闭环系统必须设置放大器。
电力拖动复习题+答案
电力拖动复习题+答案一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、正转控制线路只能控制电动机________。
A、双向启动B、双向启动和停止C、单向启动D、单向启动和停止正确答案：D2、CA6140车床M1和M2的过载保护是由各自的______来实现的，电动机采用接触器控制。
A、熔断器B、接触器C、低压断路器D、热继电器正确答案：D3、X62W 型卧式万能铣床主轴电动机M1的制动方式是。
A、电磁离合器制动B、电磁抱闸制动C、能耗制动D、反接制动正确答案：A4、当上下前后进给操作手柄扳向上端时，工作台向上运动，其控制回路必须经过位置开关的动断触点。
A、SQ6B、SQ5C、SQ5和SQ6D、SQ4正确答案：C5、在连续与点动混合正转控制线路中，点动控制按钮的常闭触头应与接触器自锁触头。
A、串接B、并接C、串接或并接正确答案：A6、断电制动型电磁抱闸制动器被广泛应用在上。
A、电动葫芦的绳轮B、起重机械C、铣床D、磨床正确答案：B7、起重机械电动机制动采用的方法是。
A、断电型抱闸制动B、反接制动C、电磁离合制动D、能耗制动正确答案：A8、根据电动机主回路电流的大小，利用来控制电动机的状态称为电流控制原则。
A、行程开关B、时间继电器C、电流继电器D、速度继电器正确答案：C9、X62W型卧式万能铣床电气控制线路中，实现主轴变速冲动的电器是。
A、位置开关SQ1B、位置开关SQ2C、转换开关SA3D、转换开关SA4正确答案：A10、在反接制动设施中，为保证电动机的转速被制动到接近零值时，能迅速切断电源，防止反向启动，常利用________来自动的及时切断电源。
A、交流接触器B、中间继电器C、时间继电器D、速度继电器正确答案：D11、要实现一台电动机启动后才允许另一台电动机启动的控制线路，一般称为A、自锁控制B、顺序控制C、多地控制D、联锁控制正确答案：B12、在生产过程中，若要限制生产机械运动部件的行程、位置或使其运动部件在一定范围内自动往返循环时，应在需要的位置安装。
电力拖动自动控制系统复习题1111
电力拖动自动控制系统复习题一、填空题1. 直流调速系统用的可控直流电源有：旋转变流机组（G-M 系统）、静止可控整流器（V-M统）、直流斩波器和脉宽调制变换器（PWM）。
2. 转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是饱和非线性控制、准时间最优控制和转速超调。
3. 交流异步电动机变频调速系统的控制方式有恒磁通控制、恒功率控制和恒电流控制三种。
4. 变频器从结构上看，可分为交交变频、交直交变频两类，从变频电源性质看，可分为电流型、电压型两类。
5. 相异步电动机的数学模型包括：电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程。
6. 异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。
7. 常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。
8. 调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率。
9. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。
10. VVVF控制是指逆变器输出电压和频率可变的控制11、转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用串级联接，其中转速反馈极性为负反馈、电流反馈极性为负反馈。
12、直流斩波器的几种常用的控制方法：①T不变，变ton——脉冲宽度调制（PWM）；②ton不变，变T——脉冲频率调制（PFM）；③ton和T都可调，改变占空比——混合型。
13、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于给定电压、ASR的输出量取决于负载电流。
14. 各种电力拖动自动控制系统都是通过控制电动机转速来工作的。
15. V-M系统中，采用三相整流电路，为抑制电流脉动，可采用的主要措施是设置平波电抗器。
16、在单闭环调速系统中，为了限制全压启动和堵转电流过大，通常采用电流截止负反馈。
17、在α＝β配合控制的直流可逆调速系统中，存在的是直流平均环流，可用串接环流电抗器抑制。
18、采用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时，转速调节器经历不饱和、饱和、退饱和三种状态。
111电力拖动自动控制系统--运动控制系统_第四版_复习题_考试题目
直流调速系统判断:1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。
（）2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。
（）3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。
（）4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。
（）5静差率和机械特性硬度是一回事。
（）6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。
（）7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U k的大小并非仅取决于速度定U g*的大小。
（）8双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。
（）9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。
（）10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。
（）11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。
（）与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。
（）12α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（）13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。
（）14电压闭环相当于电流变化率闭环。
（）15闭环系统可以改造控制对象。
（）16闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。
17直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。
（）18直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。
（）19电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。
（）20对电网电压波动来说，电压环比电流环更快。
（）二选择题1直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（）。
AACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动B ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动CACR放大转矩波动，ASR抑制电压波动DACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动2桥式可逆PWM 变换器给直流电动机供电时采用双极性控制方式，其输出平均电压d U 等于（）。
2021.1电力拖动自动控制系统复习题
2021.1电力拖动自动控制系统复习题《电力拖动自动控制系统》复习题一、简答题：1、为什么直流电动机在电力拖动领域中得到了广泛的应用？答：直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。
2、在《电机拖动自动控制系统》课程体系内，为什么非常重视直流拖动控制系统部分？答：直流拖动控制系统在理论和实践上都比较成熟，而且从反馈闭环控制的角度来讲，又是交流拖动系统的基础。
3、直流电动机调速的基本方法有几种？答：调节励磁电压、调节励磁磁通、改变电枢回路电阻答：旋转变流机组、静止可控整流器、直流斩波器和脉宽调制变换器答：（1）晶闸管的单向导电性不允许电流反向，给系统的可逆运行造成困难。
（2）晶闸管对过电压过电流和过高的du/dt和di/dt都十分敏感，任意指标超过允许值都可能使原件快速损坏。
（3）系统在深度调速状态时，晶闸管的导通角很小，使得系统的功率因数很低，产生较大谐波，引起电网电压畸变，使附近用电设备损坏。
（4）晶闸管依靠反向偏置电压关断，强迫关断电路中电容易失效，从而无法通过充放电提供反压，造成电路失控使晶闸管无法关断。
6、牵引传动系统的基本控制方式有几种类型？答：(没找到)答：触发角为0°-90°时，晶闸管整流桥处于整流状态，系统输出电功率。
触发角为90°-180°时，晶闸管整流桥处于逆变状态，系统吸收电功率。
4、直流调速系统用的可控直流电源有哪些种类？5、在直流调速系统内，晶闸管有何缺陷？7、V-M直流调速系统中，晶闸管整流桥的触发角在何范围时系统电功率处于何种状态？8、V-M直流调速系统中，可能会出现电流断续现象，有何种危害，又有哪些抑制措施？答：危害：电流断续使得系统空载转速很高，机械特性变软；使电动机产生转矩断续，对生产机械不利。
抑制措施：增加整流电路相数、设置平波电抗器、采用反并联可逆线路，形成环流，使电流连续。
电力拖动自动控制系统试卷及答案
一、填空题(每空1分,共25分)1.常用的可控直流电源有___________、___________、___________2.调速系统的稳态性能指标包括___________和___________3.反馈控制系统的作用是:___________,___________4.当电流连续时,改变控制角,V—M系统可以得到一组___________机械特性曲线。
5.常见的调速系统中,在基速以下按___________,在基速以上按___________6.自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟___________和对扰动输入信号的___________7.电流截止负反馈的作用是___________8.静态环流可以分为___________和___________9.自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的___________和对扰动输入信号的___________。
10.PWM变换器可以通过调节___________来调节输出电压。
11.PWM逆变器根据电源类型不同可以分为___________和___________12.转速单闭环直流控制系统可以通过引入___________控制以提高系统动态性能。
13.转速电流双闭环调速系统在启动过程中,转速调节器ASR将经历___________、___________、___________三种情况。
14.交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是___________二、选择题(每题1分,共20分)1.转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是A.PIDB.PIC.PD.PD2.静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A.越小B.越大C.不变D.不确定3.下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A.降电压调速B.串级调速C.变极调速D.变压变频调速4.可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行,实现无静差调速的是A.比例控制B.积分控制C.微分控制D.比例微分控制5.控制系统能够正常运行的首要条件是A.抗扰性B.稳定性C.快速性D.准确性6.在定性的分析闭环系统性能时,截止频率ωc越低,则系统的稳定精度A.越高B.越低C.不变D.不确定7.常用的数字滤波方法不包括A.算术平均值滤波B.中值滤波C.中值平均滤波D.几何平均值滤波8.转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A.ACRB.AVRC.ASRD.ATR9.双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A.转速调节阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流下降阶段11.下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A.饱和非线性控制B.转速超调C.准时间最优控制D.饱和线性控制12.下列交流异步电动机的调速方法中,应用最广的是A.降电压调速B.变极对数调速C.变压变频调速D.转子串电阻调速13.SPWM技术中,调制波是频率和期望波相同的A.正弦波B.方波C.等腰三角波D.锯齿波14.下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A.高阶B.低阶C.非线性D.强耦合15.在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A.故障保护B.PWM生成C.电流调节D.转速调节16.比例微分的英文缩写是A.PIB.PDC.VRD.PID17.调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A.平均速度B.最高速C.最低速D.任意速度19.在定性的分析闭环系统性能时,截止频率ωc越高,则系统的稳定精度A.越高B.越低C.不变D.不确定20.采用旋转编码器的数字测速方法不包括A.M法B.T法C.M/T法D.F法三、简答题(每题5分,共10分)1、PID控制器各环节的作用是什么?2、在无静差转速单闭环调速系统中,转速的稳态精度是否还会给定电源和测速发动机精度的影响?并说明理由。
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电力拖动自动控制系统复习题填空1.调节直流电动机的转速的方法：调节电枢电压U、减弱励磁磁通Φ、改变电枢回路电阻R2.调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值。
3.双闭环直流调速系统采用PI调节器，其I的作用是最终消除稳态偏差4.同步电动机按励磁方式分为______________同步电动机和_________同步电动机两种。
可控励磁、永磁5.异步电动机的动态模型由_________、__________、__________和__________组成。
磁链方程、电压方程、转矩方程、运动方程6.异步电动机的气隙是________的，而同步电动机则有和之分。
均匀、隐极、凸极7.同步电动机的变压变频调速系统有____________________和____________________系统。
他控变频调速、自控变频调速8.数字测速中，M法测速的分辨率Q= 、误差率=δ；T法测速的分辨率Q= 、误差率=δ ；其中 适合于高速、 适合于低速。
c ZT 60、%10011⨯M 、)1(60220-M ZM f 、%100112⨯-M 、M 法、T 法9.双闭环直流调速系统中，内环是 ，外环是 。
电流调节器、转速调节器10.双闭环直流调速系统的起动过程分为三个阶段，I 是 、II 是 、III 是 。
电流上升阶段、恒流升速阶段、转速调节阶段11.调速系统的稳态性能指标为： 和 。
调速范围、静差率12.常用典型系统的开环传递函数：I 型为：=)(s W ，II 型为：=)(s W 。
)1(+Ts s k 、)1()1(2++Ts s s k τ 13.V-M 直流调速系统分为βα=配合控制的 可逆系统和逻辑控制的 可逆系统。
有环流14.可逆PWM 变换器的控制方式有 、和 等多种。
双极式、单极式、受限单极式15.已知：1)(23+++=cs bs ask s W ，采用工程方法近似则：=)(s W 近似条件≤)(s W c 。
1+cs k 、)/,/1min(3/1a c b16.典型I 型系统做二阶最佳整定时：=ξ ；=kT ；=σ 。
0.707、0.5、4.3%17.闭环系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变整流电压。
18.为了在起动或堵转时把电枢电流限制在过载范围以内，单闭环直流调速系统常常采用电流截止环节。
19.双闭环直流调速系统转速调节器ASR 输出的限幅值决定了允许的最大电流。
20.在可逆V －M 系统中有两种不同性质的环流：静态环流和动态环流。
21.常用的直流可控直流电源有：转矩上升、恒转矩升速和转速调节。
22.无环流可逆控制系统有两大类：和 。
逻辑控制无环流、错位控制无环流23.与模拟控制系统相比，微机数字控制系统的主要特点是和。
离散化、数字化24.光电编码器有和两种。
增量式、绝对值式25.转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器输出限幅的作用是。
限制电力电子变换器的最大输出电压26、电力电子变压变频器可分为和两大类。
交-直-交、交-交27、变压变频调速在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于性质地，而在基频以上，转速升高时转矩降低，基本上属于。
恒转矩调速、恒功率调速28、以正弦波作为逆变器输出的期望波形，以频率比期望高得多的等腰三角波作为，并用频率和期望波相同的正弦波作为，这种调制方法称作。
载波、调制波、正弦波脉宽调制29、异步电动机的气隙的，而同步电动机则有和之分，隐极式电机气隙，凸极式则。
均匀的、隐极、凸极、均匀、不均匀30、交流电动机有和两大类。
异步电动机、同步电动机31．常用的可控直流电源有旋转交流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器32．调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率33．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定34．当电流连续时，改变控制角，V—M系统可以得到一组平行的机械特性曲线。
35．常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上按恒功率调速方式36．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标37．电力牵引设备上最先进的可控直流电源是直流斩波器或脉宽调制变换器38．SPWM控制技术包括单极性控制和双极性控制两种方式。
39．常见的转速检测装置有测速发电机、旋转编码器、电磁脉冲测速器。
40．VVVF控制是指逆变器输出电压和频率可变的控制。
41．电流截止负反馈的作用是限流。
42.反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。
43．负反馈的作用是抵制扰动。
44．静态环流可以分为直流平均环流和瞬时脉动环流。
45．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标。
46．PWM变换器可以通过调节电力电子开关来调节输出电压。
47. 交流异步电动机动态数学模型特点有高阶、非线性、强耦合。
48．PWM逆变器根据电源类型不同可以分为电压型和频率型。
49．电流调节器可以对电网电压的波动起及时抗扰的作用。
50．转速单闭环直流控制系统可以通过引入电流环控制以提高系统动态性能。
51．转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历不饱和、饱和、退饱和三种情况。
52．交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是变压变频调速。
53．比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例部分能迅速响应控制作用。
54．无静差直流调速系统的实质是调节器包含比例积分环节。
选择题1、带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ A ）。
A、零B、大于零的定值C、小于零的定值D、保持原先的值不变2、无静差调速系统的PI 调节器中P 部份的作用是（ D ）。
A、消除稳态误差B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既消除稳态误差又加快动态响应D、加快动态响应3、异步电动机变压变频调速时，采用（ B ）控制方式，可获得一线性机械特性。
A、U1／f1=常值B、Eg/f1=常值C、Es/f1=常值D、Er/f1=常值4、一般的间接变频器中，逆变器起（ B ）作用。
A、调压B、调频C、调压与逆变D、调频与逆变5、转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（ C ）。
A、电机的调速精度B、电机的动态转矩C、电机的气隙磁通D、电机的定子电流6、异步电动机数学模型的组成不包括（ D ）。
A、电压方程B、磁链方程C、转矩方程D、外部扰动7、控制系统能够正常运行的首要条件是（ B ）。
A、抗扰性B、稳定性C、快速性D、准确性8、SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的（ C ）。
A、正弦波B、方波C、等腰三角波D、锯齿波9、常用的数字滤波方法不包括（ D ）。
A、算术平均值滤波B、中值滤波C、中值平均滤波D、几何平均值滤波10、在电机调速控制系统中，系统无法抑制（ B ）的扰动。
A、电网电压B、电机励磁电压变化C、给定电源变化D、运算放大器参数变化11、在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（ C ）参数变化时系统无调节能力。
B、负载变化C、A、放大器的放大倍数KP转速反馈系数 D、供电电网电压12、采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（ A ）。
A、无静差调速系统B、有静差调速系统C、双闭环调速系统D、交流调速系统13、双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压U的大小取决于（ C ）。
ctA、IdlB、nC、n和IdlD、α和β14、下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是（ D ）。
A、饱和非线性控制B、转速超调C、准时间最优控制D、饱和线性控制15、在交—直—交变频装置中，若采用不控整流，则PWN逆变器的作用是（ C ）。
A、调压B、调频C、调压调频 D、调频与逆变16、在电机调速控制系统中，对于（C ）的扰动，系统是无能为力的。
A、运算放大器的参数的变化；B、电机励磁电压的变化；C、转速反馈参数的变化；D、电网电压的变化17、带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ A ）A、零；B、大于零的定值C、小于零的定值；D、保持原先的值不变18、带有比例积分调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（B ）A、零；B、大于零的定值C、小于零的定值；D、保持原先的值不变19、双闭环调速系统在稳定时，控制电压Uct的大小取决于（C）。
P51A、转速n;B、负载电流I dlC、转速n和负载电流I dl;D、电流反馈系数β20、转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，两个调节器的关系为（ C ）A、AＳＲ和ACＲ均饱和限幅输出;B、AＳＲ不饱和，ACＲ饱的限幅输出C、AＳＲ饱和限幅输出，ACＲ不饱和;D、AＳＲ和ACＲ均不饱和21、无静差调速系统的PＩ调节器中P部份的作用是（A）A、消除稳态误差；B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既消除稳态误差又加快动态响应；D、加快动态响应22．下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是A．降电压调速B．变极对数调速C．变压变频调速 D．转子串电阻调速23．SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波 D．锯齿波24．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A．高阶B．低阶 C．非线性 D．强耦合25．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A．故障保护 B．PWM生成 C．电流调节 D．转速调节26．比例微分的英文缩写是A．PI B．PD C．VR D．PID 27．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A．平均速度B．最高速C．最低速D．任意速度28．无静差调速系统中，调节器一般采用（C）调节器。
（A） P调节器（B） PD调节器（C）PI调节器29．在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（C）参数变化时系统无调节能力。
（A）放大器的放大倍数Kp （B）负载变化（C）转速反馈系数（D）供电电网电压30．采用旋转编码器的数字测速方法不包括A．M法B．T法 C．M/T法D．F法31．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是A．PID B．PI C．P D．PD 32．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A．越小B．越大C．不变D．不确定33．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A．降电压调速B．串级调速C．变极调速 D．变压变频调速34．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是A．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制35．控制系统能够正常运行的首要条件是A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性36．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc 越低,则系统的稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不确定37．常用的数字滤波方法不包括A．算术平均值滤波B．中值滤波C．中值平均滤波D．几何平均值滤波38．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR39．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A.转速调节阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段 D.电流下降阶段40．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A．饱和非线性控制B．转速超调C．准时间最优控制D．饱和线性控制41．转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是A．ACR B．AVR C．ASRD．ATR42．下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是A．只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B．反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定D．系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度43．为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入（ A ）环节进行调节。