合肥工业大学公选课选课指南(待补充)
合肥工业大学公选课选课指南
（2013——2014学年版）
2013-2014学年第二/三学期中1-16周为教学周，17-18周为考试周，19-22周为第三学期(小学期)。本学期自第16周周二（12月24日）开始进行全校各年级本科生选课选教工作。
一、选课须知
（一）选课途径
直接访问：http://210.45.240.29或者百度“高校教学管理系统
点击左侧栏目“选课”
（二）选课系统开放时间
第一轮 2013年12月24日8：30-2013年12月26日17：30
第二轮 2013年12月31日8：30-2014年1月2日17：30
第三轮 2014年2月18日8：30-2月20日17：30
第四轮 2014年2月25日8：30-2月27日17：30
注意：2013级、2012级小伙伴儿可以根据学校同意安排到图书馆三楼集中选课，那里网速应该相对还快一些。
（三）注意事项
(1)认真阅读学校发放的选课指南，看清楚自己专业的必修
课程以及各个公选课的优选范围，所在校区；
（2）主要是第一轮选课，一定先把必修课选择完整，选择公选课；
（3）第一轮选课时公平竞争，靠运气，大家同意提交之后，注册中心系统自动刷人，你的每一门科目选中的概率基本你相同；
（4）第二、三、四轮选课，则要看反应速度、网速、人品等各种因素。
（5）《大学英语》采用滚动分级教学，不参加选课，有关具体安排将在新学期开学后预置到学生原所在的教学班。但需要重修的同学必须参加选课；
（6）每个学院对于各自公选课的总学分要求不太一样，请提前咨询学员教务老师；
（7）关于公选课选修类别，不同学院有不同要求，有部分学院要求修六大类别课程，请事先咨询；
（8）公选课、体育课的选择一定看清楚上课时间，避免上课时间冲突；
（9）本指南指提供公选课部分，不包括专业选修课。
（四）关于公选课
如今漠视公选课的现场越演越烈，这种对公选课的漠视，在多数高校己经成为一种常态，只是某些学校显得格外突出一些罢了。同学、甚至有的老师认都公选课只是一个挣学分的工具，挣得学分是目的，上课本身倒成了可有可无的一个形式，这就是个问题了，而且可以说问题很严重！有的老师态度不端正，不可否认，但是大多数既然称得上老师，就有比我们懂得多的地方，就有我们值得学习的地方。相反，出现问题我们更应该从自己身上找问题，看看自己选择的初衷，自己的态度！
在分专业教学中，我们的知识摄取是局限在某一专业中的纵向发展。但未来决定大家事业维度和人生维度的，往往不是一个人纵向知识的深度，而恰恰是横向知识的广度。这种对横向知识广度的拓展，才是学校开设公选课的最根本的原因。也是我们了解不同学科与专业知识的最佳途径。
现阶段，我们有足够的时间，学校也提供了足够的资源，相对于校外也是相当实惠的资源，也希望大家能够认真考虑，选择自己感兴趣或是对自己发展有益的公选课，认真对待。后院儿始终相信一句话，有付出就会有回报！祝愿大家都能够选到自己喜欢的公选课，并且能够认真的对待，从中有所得！
声明：
①资料整理自周围小伙伴儿、以及各网络平台，包括百度@合肥工业大学吧、@青春无名论坛，新浪微博@工大后院儿、QQ空间@工大后院儿，仅供广大小伙伴儿参考之用。转载请注明出处！
②以下推荐课程，仅代表发言个人的观点，可能只是从课程通过难易程度或者课程内容出发，请依照自己实际情况大家慎重选择；
③每一门课程一版氛围诺干个教学班或者老师代课，推荐的课程名称只代表本课程某班或者某代课老师的评价，不代表本课程所有老师的情况；
④大家也可以选择网络公选课，课程不存在难度；
⑤排名不分先后，没有列出的课程说明大家持一般态度。
推荐课程
1、音乐欣赏、流行音乐鉴赏：洪晔老师声明从不点名，但到课率都70%以
上，老师讲得很有意思很有激情。
最爱的公选课是我记得大一时候的流行音乐鉴赏，我那个老师巨好我听得都感动的哭了。。
流行音乐鉴赏，点名几次不到，挂，考试答案全课件上的，要自己记，百度的不行最后还有800字论文
2、大学语文等：陆琳老师是个给人感觉很温婉的女人，讲的东西也是我们知
道一点又不够了解的。工大的很多人文课都不错
印象中大学语文最容易～不点名，作业极少
大学语文，交一个PPT，不点名，考试好过
3、化学与生活，不点名
4、大学生生命教育，不点名不签到无作业考试一片论文搞定字数不限哪
5、知识产权法可以选，老师人超好
6、美铝老师巴黎小花的法语课
不选法语你简直就不知道神马叫做爽
法语公选课真不错老师还很漂亮
7、激光及应用技术，王锐，老师好银，还让加群，不点名
8、健康教育，四个老师轮流上，不点名，考试也没啥难度
最后一节课去考试就行了，可以带手机，带电脑（课件里有题目）！
9、多媒体网页制作是最好过的~新区南区都有，只要平时作业做过上课去过几
次，考试不考都能过~
10、信息检索，证券实盘分析，诺贝尔分析，都是燕慧泉的课，老师有魅
力，不点名，倒数第二节课会重点，最后一节课考试，开卷，随便写写就80多分
11、世界文学名著欣赏，有个女老师卖书30块一本，千万不要买，考试一
点没用，不过考试很好过的，据说很好过的。
12、中华人民共和国史不错，上课不点名，也不下来看看大家在干什么，考
试6道题选3道，百度一下就能完成
13、CIS商标设计，平时不点名，但是考试要设计两个商标，什么健怡可
乐，什么墨西哥鸡味卷，不要提前太早交卷，老师说，不认真设计不给
过。。。
14、传播学基础，平时不点名，最后一节课去考试就行了，但是要带好参考
资料，老师说不给上网查
15、激光技术与应用老好了，不点名，考一次试就ok了
激光考试九道大题，前五道是课上讲的，后四道是自由发挥，比如对学校公选课的建议，对选课系统的看法等等。。很简单的。。
16、flash动画设计与制作，平时不点名无作业，课只到第九周，上完课做
一个100帧以上原创动画交上去就好，对于会flash的完全无压力啊
17、实用专利基础，老师很好的，就是上课讲的特多，也有点啰嗦，上课每
次都到九点半，还是讲不完的样子，不过可以逃课呀，他不点名的，考试全是选择题，五十道，百度一般找不到，像小伙伴多的可以分着写，然后互抄就好了呀，老师说我不会为难学生的。。好老师一枚。
18、还有社会教育学，觉得老师还不错啊，点过一次名，考试好像三道题，
有的要求四百字以上，有的要求五百字以上，题目老师都提前给了，让课下准备，四道题中抽取三道，这个我还没考，，应该还好~
教育社会学陈群老师南区不点名而且老师人很好讲话很温柔讲的东西也很能打动人。。
19、消费者化学，那个老师真是业界良心，最后考试去了就可以，一般都
95以上
消费者化学，老师要求超松，不点名，考试就五道题目任选一题写，30分钟搞定，成绩都是90+
20、民族民间音乐，交一个PPT，不点名，考试听曲辨乐器写歌名，只要考
试前一节课去了就很好过，因为给范围了
21、大学生新生导航，去过一次，就是考试，题目简单，感觉好过。
22、西方电影音乐鉴赏，没点过名，考试容易，可以百度到
23、美国情景喜剧与文化，老师叫查玮，挺漂亮的女老师，课很有趣，但是
随堂小作业点名。考试无压力
24、南区机械动力学基础 2个学分，上课抽点名，不考试。考察方式为上
交一片论文
25、kab挺好的啊最后一个组出一份策划答辩就可以了可以捞创新学分。
26、西方文明史、西方美术欣赏都不错，喜欢的可以去上上，没兴趣的就不
要去了，不太好过
27、实用专利基础，最后一课纸质考试（有关专利的50个选择）开卷、可
以用手机。不点名、最后一节去就行了，燕惠泉，新区
不感兴趣不推荐的课程（通过的难易程度）
（不是兴趣驱使选择本课程，尽量不要选择）
1、大学生生命教育，周军，一个字坑，两个字很坑，三个字不要选，四个
字不来必挂，五个字挂科率很高，六个字点名不来必挂
大学生生命教育，是周军老师那门，在新区，其实就是交论文作为考试
成绩，但最后结果各种挂各种奇葩。。。
大学生生命教育周军哈哈哈这老师太好了大学四年我特X就记住他
大学生生命教育，300人挂170，你值得拥有！
大学生生命教育，这个真已无力吐槽！果真是用生命教育我们啊！
大学生生命教育，上学期写论文6分，这学期一次点名未到，直接挂！
2、流行音乐欣赏，袁媛，点名，三次不到不用来考试，如果能每次都去，
考试很容易过，哥得了优，俺会胡说么
3、劳动与社会保障法，老师挺坑，考试两种方式，开卷考试或者写论文。
开卷考试要求买他写的一本书，20块钱……=_= 然后参加开卷考试的基本都90多分，原因你们懂得……不过，总的来说，买书了，考试就so easy了。上课会抽查点名。
4、计算机信息检索，老师挺负责的，但是就是太负责了，要去两次机房上
机，每次都要写实习报告，每一个实习报告占成绩的百分之30（实习报告巨难写），最后还要写课程总结（就是一篇论文）
5、千万不要选大学生职业生涯规划不仅要上课 12周开始还有看网络视频
在网上考试和写职业生涯规划书
后院儿上这课的时候并没有这么复杂的，感觉还好！
大学生职业生涯规划，要网上看视频，考试，平时还留作业，全班分小
组每节课上台展示，自我介绍啥的。。。
6、道家思想与现代文明就是个坑，每节课都要签到，还经常布置作业。
7、健康人格心理学，作业巨多，上课抽人点到
康人格心理学那个老师也很XX啊每节课都有作业最后还要交3000字电子版论文
为了生命安全，请不要选健康人格心理学！
8、南区3d快速成型制造绝对不能选，基本每次都签到还要做两次实验，还
有课后作业！
9、素描技法新区要不是真喜欢或者有基础，最好不要选择…每节课都有
作业，考试现场画素描…
10、计算机信息检索，真心不想说，可是点名回答问题就算了，课程报告
3000字，老师竟然说不许百度，不许借鉴，稍有雷同轻者留校察看，重者退除学籍！！！还有三份电子版作业，难死了就算了，还巨坑，不仅
需要截屏，还要保证准确度！！
11、西方文明史、西方美术欣赏不错，喜欢的可以去上上，没兴趣的就不要
去了，不太好过
12、科学技术史何建梅每节课必点名啊！必须按照给定的位置坐啊，要请
假得去学院盖章啊，各种规矩。。不过考试很好过，全都是老师上课讲
的，由学生决定考试的内容。
13、健康人格心理学，笔记本写每次课后的感受，外加3500字论文！
这个真的有啊！！我这学期就选了这门！！！3500字，把我愁死了……
但按照她的题目来写还是很轻松的！！而且老师讲得很有意思！！一口
流利的……额……不标准普通话……不点名，没考试，推荐选！
14、图书馆资源利用，要写好多东西！
15、易经每节课都抽点名
16、机械噪声控制，每节课要写作业和当天课程的感想，下课交，每个人只
能交一份，没法代写
17、材料成型磨具什么的，有两次试验，交两份试验报告，还要写作业
18、崔老师（自夸能力超强）的道家思想，每节课都有作业，考试八道题，
一个小时完成，超时的，哭去吧。。。
崔老师应该已经名声远扬了
【请大家积极推荐】
浙江工业大学本科通识选修课程管理办法
浙江工业大学本科通识选修课程管理办法 浙工大教[2013]39号 为帮助学生在专业学习之外广泛涉猎不同学科领域知识，学习不同学科思想方法，提升认知能力，提高综合素质和优化知识结构；同时为保证选修课教学质量，规范选修课管理，特制定本办法。 一、开课条件和管理要求 学校鼓励教师根据自身专业特长，结合学科发展前沿和人才培养目标，多开选修课。我校具有中级职称（含）以上或硕士以上（含）学位的教师，有经过审定的教材、课程教学大纲都可申请开设选修课。教师新开课程应填写《浙江工业大学选修课开设申请表》，由学院审批同意后，报教务处备案。 经批准同意开设的选修课，学分原则上不得超过2学分，其具体的教学管理、课程教学要求、课程考核与成绩记载、教学工作量计算，教材的选用、征订、发放办法等，均与必修课同等对待。 开课学院须于每学期第14周前将选修课课程内容简介、课程选修要求、课程使用教材等相关信息输入选课系统，课程教师简介（学历、职称、研究方向）输入教师信息中心以供学生选课时参考。 二、选课办法 1．教务处于每学期第15周安排学生进行网上选课，并按高年级学生优先于低年级学生、已修学分少的学生优先于已修学分多的学生的原则进行选课名单处理。下一学期开学第一周试听，第一周周末进行退选、改选和补选，第二周确定正式选课名单。 2．第二轮选课后选课人数少于15人的教学班不予开班；已选报该门课程的学生可在规定时间内改选其它课程；第三轮选课结束后，由于学生退课而造成选课人数不足的，原则上不能停开。 3．学生每学期选修课程最多选修2门（含选修外学院课程门数）。申请提前毕业的学生经教务处批准，可适当加大每学期选修课程学分数。 三、学籍与成绩管理 1、从2013级起，通识选修课程分为模块课程（人文情怀，科学素养，社会责任，国际
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全国共有154所高校办了工业工程专业 1.按主管单位分 主管单位高校数所占比例教育部主管的高校290.19 相关口子办的高校(中国民用航空总局/ 80.05 新疆生产建设兵团/国防科学技术工业委员会 等) 各省市办的高校1170.76 2.按高校所在省市分 省市名称高校数所占比例 江苏省170.11 辽宁省130.08 陕西省120.08 北京市110.07 四川省90.06 浙江省90.06 湖北省80.05 河北省70.05 河南省70.05 山东省70.05 上海市70.05 天津市60.04 吉林省50.03 江西省50.03 黑龙江省40.03 安徽省30.02 广东省30.02 广西壮族自治区30.02 湖南省30.02 福建省20.01 甘肃省20.01 贵州省20.01 山西省20.01 新疆维吾尔自治区20.01 云南省20.01 重庆市20.01 内蒙古自治区10.01
3.按开设工业工程专业的年份分： 开办年份高校数所占比例 1993年40.03 1994年70.05 1995年60.04 1996年20.01 1997年50.03 1998年20.01 1999年110.07 2000年130.08 2001年220.14 2002年160.10 2003年200.13 2004年340.22 2005年120.08 4.按授予毕业生的学位分： 学位名称高校数所占比例 工学730.48 管理学800.52 (注：1.有1所高校为“工学或管理学”，数字重复统计。2.有2所高校此项信息暂缺。) 5.按工业工程专业所在院系分： 挂靠院系高校数所占比例 管理学院系280.34 制造工程院系550.66 (注：1.有1所高校的工业工程专业挂靠在“工业工程系”。2.有71所高校此项信息暂缺。) 6.学制绝大部分为4年（仅一所高校为5年） 7.已开设工业工程专业的高校名单：(按高校代码排序) 清华大学，北京交通大学，北京工业大学，北京航空航天大学，北京理工大学，北京科技大学，北京工商大学，南开大学，天津大学，天津科技大学，天津工业
安徽工业大学公共选修课管理办法
关于修订《安徽工业大学公共选修课管理办法》的通知 2013-06-06 09:29 教学〔2013〕9号 各院（部）、行政有关部门： 经校领导同意，将修订后的《安徽工业大学公共选修课管理办法》予以印发，请遵照执行。 安徽工业大学教务处 2013年5月21日安徽工业大学公共选修课管理办法 为规范公共选修课教学管理，现对原《安徽工业大学公共选修课管理办法》（教学〔2006〕2号）进行修订，修订后的内容如下。 一、公共选课修是全校人文素质公共基础选修课的简称，按课程性质分为经管文法社政类、理工自然科学类、艺术类、体育类、三创（创造、创新、创业）教育系列课程类等五类。 二、课程编号规则
公共选修课课程编号由8位数字组成，其中第1－2位数字代表“开课单位”；第3－4位数字为开课系代码，统一规定为“00”；第5－6位数字为课程属性代码，详见下表；第7－8位数字为课程流水号。 三、申请开设公共选修课的教师应在本学期第14-16周，填报下学期“公共选修课开课申请表”，首次开设该课程的须提交课程教学大纲，经学院审核，教务处审批后列入公共选修课开课目录。公共选修课一旦开设，其教学环节按必修课的要求进行管理。 四、选修要求 1．各专业学生依据公共选修课目录及各课程学分数并根据自己的情况选择不同门类课程，每学期选修不超过2门课。学生在校期间必须完成教学计划规定的公共选修课学分方可毕业。 2．各学科专业的学生不得选修与本专业必修课（含限
选课）相同或相近的公共选修课。 五、选课程序 1．每学期第一周教务处公布本学期拟开设的公共选修课开课目录。 2．学生在选课系统中进行网上选课。选课人数大于20人准予开课。 3．选课只进行一轮，不办理补、退选。 六、公共选修课的选课管理办法按《安徽工业大学选课管理规定》执行。 七、公共选修课考核及成绩管理办法依据《安徽工业大学考试工作管理办法》与《安徽工业大学学生课程成绩管理细则》执行。 八、学生考核成绩合格，取得规定的学分。对不及格的课程，学生应重新选修该课程或其它课程。 本办法自印发之日起施行，由教务处负责解释，原《安徽工业大学公共选修课管理办法》（教学〔2006〕2号）同时废止。
合肥工业大学各学院、专业名称及其英文翻译(精)
合肥工业大学各学院、专业名称及其英文翻译仪器科学与光电工程学院School of Instrument Science and Opto-electronic Engineering 1、测控技术与仪器Measurement & Control Technology and Instrument 2、光信息科学与技术 Optic Information Science & Technology 机械与汽车工程学院 School of Machinery and Automobile Engineering 3、车辆工程 Vehicles Engineering 4、工业工程 Industrial Engineering 5、工业设计 Industry Design 6、过程装备与控制工程 Process Equipment & Control Engineering 7、机械设计制造及其自动化 Machine Design & Manufacture & Its Automation 8、交通工程 Transportation Engineering 9、热能与动力工程Thermal Energy & Power Engineering 材料科学与工程学院 School of Material Science and Engineering 10、金属材料工程 Metal Materials Engineering 11、材料物理Materials Physics 12、无机非金属材料工程 Inorganic Non-metallic Materials Engineering 13、材料成型及控制工程 Material Forming & Control Engineering 电气与自动化工程学院 School of Electric Engineering and Automation 14、电气工程及其自动化 Electric Engineering and Automation 15、生物医学工程 Biomedical Engineering 16、自动化 Automation 计算机与信息学院 School of Computer and Information 17、计算机科学与技术 Computer Science & Technology 18、电子信息工程 Electronic Information Engineering 19、电子信息科学与技术 Electronic Information Science & Technology 20、通信工程 Communications Engineering 21、信息安全Information Security 化学工程学院 School of Chemical Engineering 22、高分子材料与工程 Macromolecule Material and Engineering 23、化学工程与工艺Chemical Engineering and Technics 24、制药工程 Pharmacy Engineering 25、应用化学 Applied Chemistry 土木建筑工程学院 School of Civil Engineering 26、给排水工程Water Supply & Drainage Engineering 27、工程力学 Engineering Mechanics 28、水利水电工程 Hydraulic and Hydro-Power Engineering 29、土木工程 Civil Engineering 30、建筑环境与设备工程 Architectural Environment & Equipment Engineering 建筑 与艺术学院 School of Architecture and Arts 31、城市规划 Urban Planning 32、建筑 学 Architecture 33、艺术设计 Artistic Design 资源与环境学院 School of Resources and Environment 34、地理信息系统 Geographic Information System 35、环境工程
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北工大校公选课整理 北工大校公选课整理Version2.0来源：李心雨的日志 上个学期期末我做过一份整理，发在人人上，不是用个人帐号发的。那次有许多朋友帮忙，还有朋友的朋友，还有不认识的同学，大家给了我很多资料，惯例先谢谢大家。但是那次到发布的时候才发现各种问题，所以最终发布了一个图片版的表格。今年我又制作了2.0版，这次有更多的同学帮我，我又多花了点时间，虽然由于力量有限，没能收集到太多课程的信息，但是形式上有所改进，不只像上次一样有图片版的表格，还有本篇文字日志，感谢帮助我的同学的同时，希望这份东西对大家有帮助。另外如果大家关于选修课还有什么想说的，欢迎来函至本人邮箱mr_highdy@https://www.360docs.net/doc/ee15144293.html,，如果下个学期我还继续制作3.0的话，一定会加上的。 =============================================== ======================== 下面对这份整理做一下说明 1.由于资料和评价都是来自同学，由本人做的整理，有些地方或许略失公允， 还望见谅。如认为我的资料不够全面完整，请以平和的方式在本文下留言，以提醒其他同学 2.这份文字版的整理中，对于同一位教师任教的多门课程，均采取合并说明 的方式，盖因教师的任课风格和要求总是固定的，而我知道同学们想看的主要是这些 3.本人同期发布了一份图片版的表格，在本人的相册里。那份表格从格式上 讲更为清晰 4.表格中对选修课进行了一个简单的分类，但不是以选修课类型为依据进行 的分类，如果同学们对分类有不同意见，请致函 5.此份资料没有对创新实践类选修课进行整理。如有同学愿意对这些课程进 行简单评价，请致函 =============================================== ======================== 以下是警告 本人在上文说明中已经说过这份资料是个人整理，偏颇之处难以避免，如有不同意见可以讨论。但若有人寻衅滋事，出言不逊，非说我黑谁，那么小心我真黑给你看 =============================================== ======================== 以下是正文
小草合工大网络公选课刷课教程3.11更新版
小草合工大网络公选课刷课教程（3.11号更新版） 肥工大那万恶的网络公选课又出来了，原以为10.1号那时候写的教程用不了了，谁知道学校的网站没做更新，以前的方法一样可以用，所以就不做什么更改了，大家先刷着，小草会试试看能不能用python写个插件把这个功能实现。废话不说了，先教大家。 刷课工具：ie浏览器，ps:小草很不喜欢ie，但是大家都有，就拿这来示范； 一、去除自动暂停，可拖动 第一步，进入视频播放界面，摁下摁键F12或者右键找到“查看源”这一项，贴图让大家看 第二步有三个分步骤 （1）点击脚本
（2）将下面代码贴入输入框 jwplayer("player-container").setup({ flashplayer: "/player/jwplayer.swf", file: videoPath + "/C385505/" + videoName, plugins: { "captions-1": { file: videoPath + "/C385505/" + subtitlesName } }, width: 600, height: 500, screencolor: "#000", controlbar: "bottom", provider: "http", start: 0, savePlayTimeInterval: 120, starttime: 0.0, canseek: true, alertcount: 0, autostart:true}); setInterval("checkFocus()", 1000); function checkFocus() { }
工程力学期末考试试卷(带答案)
工程力学期末考核试卷（带答案） 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 得分 一、判断题（每题2分，共10分） 1、若一个杆件受三力作用而处于平衡，则此三力必平行或者汇交于一点。（ ） 2、剪力以对所取的隔离体有逆时针趋势为正。（ ） 3、力偶与力矩两者的量纲相同，都是【力的单位】×【长度的单位】。（ ） 4、杆系结构中增加或拆除二元体不会改变体系的几何属性。（ ） 5、光滑接触面的约束反力可能是拉力，也可能是压力。（ ） 二、填空题（每空5分，共35分） 1、已知：矩形截面h=18cm ，b=12cm ，y=6cm ，如下图所示， 则：Z I = ， z S = 。 2、如上左图所示，一梁自由端作用1F 、 2F 两个力,则此两力对梁上O 点的力矩分别为M1= ，M2= 。 3、杆件的横截面A=1000mm 2 ，P1=3KN,P2=8KN,受力如下图所示,此杆处于平衡状态。 命题教师： 院系负责人签字： 则P 3=______________、σ1-1=_________ _，σ2-2=_________ _。 得分 阅卷人 得分 阅卷人 班 级： 姓 名： 学 号： …………………………………………密……………………………………封………………………………线…………………………
三、计算题（共55分） 1、求图示三铰刚架A,B处的支座反力。（15分） 2、P1=30kN，P2 =10kN , AC段的横截面面积A AC=500mm2,CD段的横截面面积 A CD=200mm2，弹性模量E=200GPa。试作轴力图，并求杆端D的位移量。（15分） 得分阅卷人
合肥工业大学数字电路习题
2010-2011学年第二学期数字电路试卷 计算机与信息学院杨萍 姓名：__ _______ 班级：__________ 考号：___________ 成绩：____________ 本试卷共 6 页，满分100 分；考试时间：90 分钟；考试方式：闭卷 1. 有一数码10010011，作为自然二进制数时，它相当于十进制数（），作为8421BCD码时，它相当于十进制数（）。 2.三态门电路的输出有高电平、低电平和（）3种状态。 3．TTL与非门多余的输入端应接（）。 4．TTL集成JK触发器正常工作时，其和端应接（）电平。 5. 已知某函数，该函数的反函数=（）。 6. 如果对键盘上108个符号进行二进制编码，则至少要（）位二进制数码。 7. 典型的TTL与非门电路使用的电路为电源电压为（）V，其输出高电平为（）V，输出低电平为（）V，CMOS电路的电源电压为（）V 。 8．74LS138是3线—8线译码器，译码为输出低电平有效，若输入为A2A1A0=110时，输出应为（）。 9．将一个包含有32768个基本存储单元的存储电路设计16位为一个字节的ROM。该ROM有（）根地址线，有（）根数据读出线。 10. 两片中规模集成电路10进制计数器串联后，最大计数容量为（）位。 11. ）；Y3 ＝（）。 12. 某计数器的输出波形如图1所示，该计数器是（）进制计数器。13．驱动共阳极七段数码管的译码器的输出电平为（）有效。二、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） （在每小题列出的四个备选项中只有一个是最符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。） 1. 函数F(A,B,C)=AB+BC+AC的最小项表达式为( ) 。 A．F(A,B,C)=∑m（0，2，4） B. (A,B,C)=∑m（3，5，6，7） C．F(A,B,C)=∑m（0，2，3，4） D. F(A,B,C)=∑m（2，4，6，7） 2．8线—3线优先编码器的输入为I0—I7，当优先级别最高的I7有效时，其输出的值是（）。 A．111 B. 010 C. 000 D. 101 3．十六路数据选择器的地址输入（选择控制）端有（）个。 A．16 B.2 C.4 D.8 4. 有一个左移移位寄存器，当预先置入1011后，其串行输入固定接0，在4个移位脉冲CP作用下，四位数据的移位过程是（）。 A. 1011--0110--1100--1000--0000 B. 1011--0101--0010--0001--0000 C. 1011--1100--1101--1110--1111 D. 1011--1010--1001--1000--0111 5．已知74LS138译码器的输入三个使能端（E1=1，E2A = E2B=0）时，地址码A2A1A0=011，则输出Y7 ～Y0是( ) 。 A. 11111101 B. 10111111 C. 11110111 D. 11111111 6. 一只四输入端或非门，使其输出为1的输入变量取值组合有( )种。 A．15 B．8 C．7 D．1 7. 随机存取存储器具有( )功能。 A.读/写 B.无读/写 C.只读 D.只写 8．N个触发器可以构成最大计数长度（进制数）为( )的计数器。 A.N B.2N C.N2 D.2N 9．某计数器的状态转换图如下， 其计数的容量为( ) A．八 B. 五 C. 四 D. 三 10．已知某触发的特性表如下（A、B A． Q n+1＝A B. C. D. Q n+1＝ B
北工大校公选课整理Version2
北工大校公选课整理Version2.0非表格版 作者：李心雨 1、电影文化学概论赵斌 每节课看电影，看完老师会分析。抽点名。期末考试考对电影的理解与解读，全是原题，看看网上的用自己的话来说肯定90+，如果全照网上抄是87分。（注意了：最后一节课考完试，老师会接着讲课，会问大家，谁要想走就可以走了，这时会有90%的人离开，一直坚持到最后的，95+） 2、电影中的符号 课讲得非常好。点名。期末写类似影评的作业，给分不太高 3、俄罗斯系列王春丽 讲课比较清晰，课程也比较轻松。不点名，偶尔放假。考试简单，监考不严。较易得高分 4、日本社会文化 老师讲课很棒，值得听。每节课都点名。期末开卷考试，考前给资料，大部分可以照抄，给分一般 5、中外大学比较王超 思路比较清晰，知识面比较广。比较好说话的老师。偶尔点名。考核为每人展示10-15分钟。要求不算高，做起来不难，平时不要缺勤，课件认真做一下，上九十多分应该不难 6、当代美国社会与文化王婷 考核方式为做presentation评分或者写论文，给分高。 7、美国通史 用大量时间做presentation。很少点名。期末交论文，给分高，95+
8、性社会学胡建国 每次课之前签到，随便签，一个人可以给整个系签，倒数第二次课点名，关系到能否上90+。最后一次课写篇小文章，胡侃就行。（注意了：如果你每次课都记笔记，就不用参加期末考试了，直接95+） 9、心理健康与人才发展、性健康与人才发展崔方 讲课比较轻松，常组织课堂讨论或活动。每节课以不同的方式签到。开卷考试，比较简单，一般85+ 10、心理健康与人才发展鲁杰 老师人很好，讲课有趣。到结课时老师几乎能记住每个同学的名字。给分较高 11、志愿服务与社会实践多名教师 每节课换一个老师，都是院、校的团委老师，比较好说话。点名较少。以小组为单位做活动总结报告（1份ppt），另外每个人交一份活动策划及总结，一般都在85以上 12、西方哲学简史计彤 有那么一两次点过一两个院，但是有时会让写课堂作业，这也顺带着考勤了。考核是写论文，主题很开放。给分一般 13、家庭社会学 老师讲得挺不错的，抱着了解这方面的知识的想法去肯定有收获。但是社会学（好像尤其是社工）的同学就不推荐报了，这个老师说大三会有专业课。据说以后不开这个课了。说是每节课点名，但是后来就不点了。8周的课，期中期末各交一篇3000字论文，挺紧张的。但是认真写的话给分还挺高的。 14、个人成长与团队协作 除了讲课，还常常团队合作演出。认真听很有收获。课内选一个班长负责签到。给分主要凭老师印象，据说给分较高
道路桥梁工程概论公选课论文
连云港职业技术学院 路桥工程概论公选课论文 题目：道路与桥梁工程概论结业报告姓名：XXXXX学号：XXXXXXX 院系：XXXXXXXX学院 专业班级：XXXXXX 二0一六年五月
道路与桥梁工程概论结业报告 姓名：XXXXXX (XXXX职业技术学院，XX XXXX 222006)(五号宋体) 摘要: 随着社会的生活水平的提高，人们对道路桥梁的要求越来越高，因此道路桥梁发展很快，而改革开放之前，中国的经济、政治等都处于低迷时期，道路与桥梁工程也没有太大的突破。改革开放之后的二十几年，国外道路与桥梁工程的先进理念和技术不断涌入国内，中国的道路与桥梁发展取得了很大的进步，道路和桥梁与人们生活息息相关，经济危机之后国家投入大量资金修路架桥但我们对其了解还是微乎其微。本课程系统扼要的阐述了道路路线平、纵、横断面和定线设计的原理和方法、路基路面和桥梁工程的分类构造、设计方法和建筑技术。 关键词：道路线形路基路面工程桥梁工程桥梁基础工程 课程总结： 本课程系统扼要的阐述了道路路线平、纵、横断面和定线设计的原理和方法、路基路面和桥梁工程的分类构造、设计方法和建筑技术，采用的现行的道路与桥梁工程有关设计施工规范和标准，并适当介绍了当前我国工程实践中应用的新技术、新材料及新方法，对路桥的发展史作了系统的简述。着重于路基路面和桥梁工程的分类构造、设计方法和建筑技术道以及实际问题的解决。 一、道路线形： 道路： 道路是三维空间的工程实体，需由平面、纵断面和横断面来确定其方向、高程和几何形状。路线的平面是道路的中线在水平上的投影。现代道路平面线形要素包括直线、圆曲线、缓和曲线。平面曲线必须与地形、环境、景观等相协调，同时应注意线形的连续与均衡性，并同纵面线形相互配合。路线的纵断面是路线的中线在竖直面上的投影。纵断面的设计成果有路线纵断面图和路基设计表。纵断面图是道路纵断面设计的主要成果，将其与平面图结合起来，就能准确地定出道路的空间位置。道路的横断面是沿道路中线上任意一点作的法向切面，它是由横断面设计线和地面线所构成的。其中横断面设计线包括行车道、路肩、分隔带、边沟、边坡、护坡道以及取土坑、弃土堆、环境保护等设施。城市道路横断面由车行道、人行道和绿化等部分组成。路幅由公路和城市道路组成。根据不同的路幅，它们的特点不同，设计要求也不相同。路幅的宽度是根据它的布置类型和组成部分得出的各组成部分的宽度来确定的。 组合：
合肥工业大学工程力学专业研究生培养方案
合肥工业大学工程力学专业研究生培养方案 1. 所属学院：土木水利工程学院学科、专业代码： 080104 获得授权时间：1986 2．学科、专业简介 本学科点研究工程中所提出的力学问题，建立工程结构分析的力学模型以及工程科学中的数值分析方法，将力学与工程结合起来，面向国民经济建设的主战场。工程力学专业主要以土木工程为背景，从中提炼并解决工程力学问题，服务于土木工程教学与科研，培养高层次的应用力学人才。 本专业主要以工程结构稳定与振动、智能结构计算理论与方法、工程结构振动控制、工程结构非线性静动力分析与工程结构抗震研究为特色，已经具备了一支高素质、高学术水平、结构合理的学术队伍，拥有国内一流试验设备的工程结构中心实验室。本学科点曾完成和正在进行多项国家自然科学基金和部基金项目的研究。多次获省部级奖，在国内外学术界有一定的影响。 本专业与安徽省交通土建、建筑工程以及相关工程行业有着十分密切的联系，在经济建设和基础设施建设中起着重要的基础性作用。近年来，本专业积极为安徽省经济建设主战场服务，将科研成果直接应用于工程实际中去，承担了大量高等级道路、桥梁工程、房屋结构等方面的基础性科研、咨询、监测监控和鉴定等工作。 3. 培养目标 （1）较好地掌握马克思主义基本理论，树立爱国主义和集体主义思想，遵纪守法，具有良好的道德品质、人文素养、学术修养及社会责任心；具有开拓进取、严谨求实的科研作风，能积极为社会主义现代化建设服务。 （2）掌握本学科坚实的基础理论和系统的专业知识，能熟练阅读、翻译外文资料的能力,具有从事科学研究工作和独立担负专门技术工作的能力。掌握本学科理论与技术研究的最新发展动态，具有良好的科学素养、宽广的国际视野、团队合作精神，初步具有解决重大工程技术问题的能力。 4. 主要研究方向 （1）工程结构分析与计算机仿真 （2）大跨度桥梁的施工控制与仿真分析 （3）智能结构与结构振动控制 （4）复合材料结构力学及其在工程的应用 5. 学制及学分 学制2.5年；课程规定总学分为28-32学分，学位课程学分为16-18学分。跨专业及同等学力考生须补修本专业本科阶段至少2门主干课程，不计学分。 6．课程设置方案： 工程力学专业硕士研究生课程设置一览表
工程力学公式大全【合肥工业大学】
合肥工业大学工程力学资料 工程力学公式： 1、轴向拉压杆件截面正应力N F A σ= ，强度校核m ax []σ σ≤ 2、轴向拉压杆件变形N i i i F l l E A ?=∑ 3、伸长率：1100% l l l δ -=?断面收缩率：1 100% A A A ψ-=? 4、胡克定律：E σ ε =，泊松比：'ευε=-，剪切胡克定律：G τ γ = 5、扭转切应力表达式：T I ρ ρ τ ρ = ，最大切应力：m ax P P T T R I W τ= = ， 4 4 (1)32 P d I πα= -，3 4 (1) 16 P d W πα= -，强度校核：m ax m ax []P T W τ τ= ≤ 6、单位扭转角：P d T dx G I ?θ = = ，刚度校核：m ax m ax []P T G I θ θ= ≤，长度为 l 的一段轴两截面之间的相对扭转角P T l G I ?= ，扭转外力偶的计 算公式：()(/m in) 9549 K W r p M e n = 7、薄壁圆管的扭转切应力：2 2T R τπδ = 8、平面应力状态下斜截面应力的一般公式： cos 2sin 22 2 x y x y x ασσσσσατα +-= + -，sin 2cos 22 x y x α σστατα -= + 9、平面应力状态三个主应力： 22 '( )2 2 x y x y x σσ σσ στ+-= ++，22 ''( )2 2 x y x y x σσ σσ στ+-= -+，'''0σ=
最大切应力22 m ax ''' ( )2 2 x y x σσσστ τ--=± =±+，最大正应力方位 02tan 2x x y τασσ =- - 10、第三和第四强度理论：22 3 4r σστ =+，22 4 3r σ στ =+ 11、平面弯曲杆件正应力：Z M y I σ= ，截面上下对称时，Z M W σ = 矩形的惯性矩表达式： 3 12 Z bh I = 圆形的惯性矩表达式： 4 4 (1)64 Z d I πα= - 矩形的抗扭截面系数：2 6 Z bh W = ，圆形的抗扭截面系数： 3 4 (1)32 Z d W πα= - 13、平面弯曲杆件横截面上的最大切应力：m ax m ax *S z S Z F S F K bI A τ = = 14、平面弯曲杆件的强度校核：（1）弯曲正应力max [] t t σ σ≤， m ax []c c σσ≤ （2）弯曲切应力m ax []ττ≤（3）第三类危险点：第三和第四强度 理论 15、平面弯曲杆件刚度校核：叠加法 m ax [ ]w w l l ≤，m ax []θθ≤ 16、（1）轴向载荷与横向载荷联合作用强度： m ax m ax m in ()N Z F M A W σσ= ± （2）偏心拉伸(偏心压缩)：m ax m in ()N Z F F A W δσ σ=± （3）弯扭变形杆件的强度计算：
2011届合肥工业大学部分热门专业就业情况统计
机械07-1班（机制模块）就业统计 奇瑞—1人 江淮—2人 重庆长安—1人 海马—1人 无锡威孚—2人 上海通用东岳汽车—1人 美的冰箱事业部—1人 三一重机—1人 珠海格力—1人 一汽解放青岛汽车厂—1人 一汽解放（长春）—1人 庆铃汽车—1人 济南铸造锻压机械研究所—1人 中广核—1人 柯尼卡美能达—1人 无锡哈电电机—1人 一汽解放无锡柴油机—1人 中铁隧道集团—2人 南车株洲电力机车研究所—1人 神龙汽车—1人 厦门海翼集团有限公司(厦工)—1人 已签—24人待签—1人 保研—7人 考研—8人 本班44人（编下4人情况不明） 机制07——2班就业统计(4.7更新完毕）~~复试全过，工作全签，哈哈啊 本帖最后由lonely_fox 于2011-4-7 17:29 编辑 本班总人数43 按时间顺序排列 江淮——————————————————5 中铁四局——成功转入通用东岳——————1 重庆长安————————————————1 一汽海马——成功转入中海油———————1 中国人民解放军五七二零军工———————2 美的———广东，无锡，合肥———————3 格力——————————————————1 徐工——————————————————1 中国重汽————————————————1 东菱凯琴————————————————1 青岛一汽解放——————————————2 长春一汽解放——————————————2
无锡哈电————————————————2 上海电力——成功考入上海交大——————1 西电集团————————————————1 山重集团————————————————1 厦门厦工——成功考为公务员———————1 可成集团————————————————1 奇瑞汽车————————————————1 浙江新合成股份有限公司—————————1 浙江大学研究生—————————————1 北京理工研究生—————————————1 东南大学研究生—————————————3 西安交大研究生—————————————1 保研——————————————————4 后来加入留级的不清楚——————————3 机械07-3班（机制模块）就业统计（12..4更新） 本帖最后由miaoh 于2011-6-18 11:47 编辑 本班46人 保研---5人 考研---13人 找工作总人数---28人 江淮---1人 柳工---1人 北汽福田---1人 三一重机---4人 潍柴动力---2人 中国西电---1人 东汽武核---1人 济南二机床---1人 马鞍山钢铁---2人 中国南车株洲所---2人 一汽解放无锡柴油机厂---1人 东方电气新能源（杭州）---2人 中国电子科技集团第29研究所---1人 中核苏阀科技实业股份有限公司---2人 中航科技集团电子技术有限公司---1人 上海航天科工电器研究院有限公司---1人 机制3班加油！！！ 机械设计四班 奇瑞4人 江淮6人
哈工大研究生选修课机电系统智能控制读书报告
2015 年秋季学期研究生课程考核 （读书报告、研究报告） 考核科目:机电系统智能控制 学生所在院（系）:机电工程学院 学生所在学科:机械设计制造及其自动化学生姓名: 学号: 学生类别: 考核结果阅卷人
智能控制在机电一体化领域中的应用 Application of intelligent control in Mechatronics 摘要 随着科技的发展，对机电一体化系统控制的要求也越来越高，被控制的对象、目标与环境及其任务都变得复杂，因此智能控制技术在机电一体化系统中的应用越来越受到重视。本文介绍了智能控制技术的分类、特点以及在机电一体化系统中的应用，分析了智能控制在机电一体化领域中得到应用的原因，认为智能控制有利于提高机电一体化产品的整体性能，并提出了对未来智能控制技术在机电一体化领域中应用的展望。 关键词：智能控制，机电一体化，应用
目录 摘要 (Ⅰ) 第一章绪论 (2) 第二章智能控制与传统控制的比较 (2) 第三章智能控制技术的主要方法 (2) 3.1 引言 (2) 3.2 模糊控制 (2) 3.3 专家控制 (3) 3.4 神经网络控制 (3) 3.5 优化算法 (4) 3.5.1 遗传算法 (5) 3.5.2 蚁群算法 (5) 3.6 综合智能控制技术 (5) 3.6.1 专家系统与神经网络控制 (5) 3.6.2 模糊神经网络技术 (5) 3.6.3 遗传算法与模糊逻辑 (6) 3.6.4 遗传算法与神经网络 (7) 第四章智能控制技术在机电一体化系统中的应用 (7) 4.1 智能控制在机床中的应用 (7) 4.2 智能控制在交流伺服系统中的应用 (8) 4.3 智能控制在机器人领域中的应用 (8) 4.4 智能控制在设置装备中的应用 (8) 结论 (9) 参考文献 (9)
合肥工业大学选课选教管理暂行办法
合肥学院选课管理暂行办法（征求意见稿） 实施选课选教，旨在增强学生在教学活动中的参与意识，激励学生自主学习，实行因材施教，在教学中引进竞争机制，激励任课教师的教学积极性。学生根据专业培养计划、个人学习能力、时间和兴趣，在学校资源条件允许的前提下自主安排学习进程，进行网上选课选教。为了对选课选教工作进行规范化管理，特制订此办法。 一、选课数据的维护和管理 1．公共代码是系统运行的基础，应由教务处信息科根据管理的需要，本着科学、简洁、清晰的编码原则，进行公共代码的编制、维护和管理。 2．学生信息（包括学生的基本信息和学籍信息）是教务管理系统的基础数据，其完整性、准确性、时效性将直接影响到学生的选课，每年院招生办按时将新生信息提供给教务处，由教务处信息科负责编制学号后转入教务管理系统，并对系统中学生的学籍信息进行及时维护和更新。在学生毕业前，各系教学管理部门按要求负责对本系学生基本信息进行完善。 3．师资信息是学生选教的依据，其信息的完整性及时效性将直接影响到学生选教的结果。院人事处在每学期开学后的四周内将教师变更信息提供给教务处，由教务处信息科负责及时更新、维护，以确保师资信息的准确性。 4．课程（模块）库是学生选课的核心数据，其数据的完整性、准确性将直接影响到学生对课程（模块）的选择，各课程（模块）归
属部门负责对本部门所属课程（模块）代码和名称（含英文名称）、学时和学分（必须按照系统要求的格式）、课程（模块）简介及教学大纲等进行维护、更新。 5．人才培养方案是分专业开设课程（模块）的结合，其对专业信息、教学进程、专业方向管理、课程（模块）信息管理等的完整性、准确性都有极高的要求，且具有一定的时效性，由各教学系负责将各专业人才培养方案录入教务管理系统。人才培养方案需要进行调整的，按照《合肥学院人才培养方案管理暂行办法》执行，并在每学期的第五周前将下学期人才培养方案履行完变更手续。 6．人才培养方案的执行，是学生选课的主要依据。各系在每学期的第六周结束前将下一学期的人才培养方案的执行计划提交教务 处教学发展科审核，审核通过后由各系上网向学生公示，同时做好宣传工作，为学生选课做好准备。 7．教学场地是实施选课的必备条件，其数据的准确性、全面性将直接影响到选课结果。教务处教务科负责对教学场地信息的收集和统计，并做统一安排。各系（部、中心）负责在开学后第八周前上报下一学期各部门所属教学场地变化情况。 二、选课原则 1．学生应全面了解本专业的人才培养方案。人才培养方案是选课的重要依据，学生应在各系老师的指导下，按照人才培养方案的要求安排修读课程（模块），以取得规定学分，达到毕业要求。 2．人才培养方案是按常规学制而制定的，学生可以提前修读，
(完整版)合肥工业大学工程力学练习册答案1—4章
理论力学习题册解答 1 第一篇静力学 一、受力图 出下列指定物体的受力图。 (a) 杆AB (d) 杆AC, 杆AB, 销C q (c) 杆AB A q AC, 杆BC, 销C
B F (d) AB , BCD , DEF
理论力学习题册解答 3 二、平面汇交力系 如图所示图中方格的边长 为1cm ，求力系的合力。 [解] 由解析法有 N X R X 3.549cos 800cos 750450cos 500cos 10004321=+---==∑θθθθ N Y R Y 8.382sin 800sin 750sin 500sin 00014321-=--+==∑θθθθ 所以合力R 大小为： N R R R Y X 5.66922=+= R 方向为： 2534'?-==X Y R R arctg α P=20KN ，用绳子挂在支架的滑轮B 上，绳子的另一端接在绞车D 上，如 图所示，转动绞车物体便能升起。设滑轮的大小及其中的摩擦略去不计，A 、B 、C 三处均为铰链连接。当物体处于平衡态时，试求拉杆AB 和支杆CB 所受的力。 [解] 取滑轮B 为研究对象,受力如图所示,列平衡方程： 030sin 30cos :0=?-?--=∑ T F F X CB AB ∑=?--?-=030cos 30sin :0T P F Y CB P T = 联立上述方程可解得： （压） 拉）;64.74(;64.54KN F KN F CB AB -==
A 、 B 的约束反力。 [解] (a) AB 梁受力如图： (b) 构件受力如图： ∑=-+?=02415, 0AB R m A i ∑=-??=045sin ,0Pa l R m A i 解得： KN R R B A 5.1== 解得： ;2λ Pa R R B A == 四连杆机构OABO 1，在图示位置平衡，已知OA =40cm ，O 1B =60cm ，作用在曲 柄OA 上的力偶矩大小为m 2=1NM,不计杆重,求力偶矩m 1的大小及连杆AB 所受的力。 [解] AB 为二力杆，受力如图： ① 以AO 1杆为对象， ∑ =-???=030sin :02m OA F m A i 可解得： ;5N F A = 即 ;5N F B = ② BO 1杆受力如图, ∑=+?-=0:011m BO F m B i 解得： m 1 = 3 Nm F A A B F B O B
合工大数电课程设计分析报告
合工大数电课程设计报告
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数字电路课程设计 设计报告 学院：计算机与信息学院 姓名： 学号： 班级：通信工程14-2班 指导老师：许良凤吴从中
设计 题目 数字电路课程设计成绩 课程设计主要内容（一）设计题目：智力竞赛电子抢答器 1、设计任务： 本课程设计的任务是设计一个电子抢答控制器决定最先给出控制信号的 答题人。 2、设计指标及要求： （1）通道数8个，每路设置一个抢答按钮, 供抢答者使用。 （2）电路具有第一抢答信号的鉴别和锁存功能。在主持人将系统复位并发出抢答指令后,若参赛者按抢答开关, 则该组指示灯亮, 显示电路显示出抢答者的组别, 同时扬声器发出“滴嘟”的双音, 音响持续2～3 s。 （3）电路应具备自锁功能, 一旦有人事先抢答, 其他开关不起作用。 （二）设计题目：数字电子钟设计 1、设计任务： 本课程设计的任务是设计一个数字电子钟能够准点报时并具有校时功能。 2、设计指标及要求： （1）时钟功能: 采用数码管显示累计时间，以24小时为周期。 （2）校时功能: 能快速校准“时”、“分”、“秒”的功能。 （3）整时报时功能: 具体要求整点前鸣叫5 次低音( 500 Hz ) , 整点时再鸣叫一次高音(1 000 Hz左右) , 共鸣叫6 响, 两次鸣叫间隔0 .5 s。(选做) （4）计时准确: 每天计时误差不超过10 s。 指导教师评语建议：从学生的工作态度、工作量、设计（论文）的创造性、学术性、实用性及书面表达能力等方面给出评价。 签名：2016年月日
哈工大研究生选修课系统辨识与自适应控制考点
系统辨识考点 1、辨识定义： 是在输入和输出数据的基础上，从一组给定的模型类中，确定一个与所测系统等价的模型。 2、系统辨识步骤 辨识目的及 先验知识 试验设计 输入输出数据 采集、处理 模型结构选取 与辨识 模型参数辨识 模型验证 合格？ 最终模型Y N 3、递推最小二乘辨识模型 4、广义最小二乘和增广最小二乘的区别 广义最小二乘法是对系统过程模型的输入、输出和过程噪声加以变换（滤波）变成一般最小二乘法的标准格式，再用一般最小二乘法()1111???T N N N N N N y ++++=+-θθK φθ()111111T N N N N N N -++++=+K P φφP φ111T N N N N N +++=-P P K φP
对系统的参数进行估计。 增广矩阵法就是使系统模型变成符合一般最小二乘法的标准格式的，并将模型参数和噪声模型参数同时估计出来的方法。 增广矩阵法用近似估计的噪声序列代替白噪声序列。这和广义最小二乘法的不同点在于：后者噪声模型参数的估计和系统模型参数的估计是交替地进行的。 5、数据饱和的原因和解决方法 ① 参数缓慢变化（易产生数据饱和现象） 解决方法：渐消记忆最小二乘、限定记忆最小二乘 ② 参数突变但不频繁？？？？？ 6、自适应系统定义、分类 自适应控制系统是一种特殊形式的非线性控制系统。系统本身的特性(结构和参数)、环境及干扰的特性存在各种不确定性。在系统运行期间，系统自身能在线地积累与实行有效控制有关的信息，并修正系统结构的有关参数和控制作用，使系统处于所要求的(接近最优的)状态。 ?????????????????????????????????增益列表补偿法最小方差控制算法预测控制算法随机自适应控制系统极点配置控制算法控制算法参数最优化设计方法模型参考自适应控制系统李亚普诺夫稳定性理论设计方法波波夫超稳定性理论设计方法PID