东大15秋学期《计算机控制系统》在线作业2满分答案
东大15秋学期《网络安全技术》在线作业3满分答案
东大15秋学期《网络安全技术》在线作业3满分答案试卷总分：100 测试时间：-- 试卷得分：100一、单选题（共10 道试题，共30 分。
）1. 可以被数据完整性机制防止的攻击方式是( )。
A. 假冒源地址或用户的地址欺骗攻击B. 抵赖做过信息的递交行为C. 数据中途被攻击者窃听获取D. 数据在途中被攻击者篡改或破坏-----------------选择：D2. 从安全属性对各种网络攻击进行分类，截获攻击是针对（）的攻击。
网络安全技术与应用A. 机密性B. 可用性C. 完整性D. 真实性-----------------选择：A3. 对攻击可能性的分析在很大程度上带有（）。
A. 客观性B. 主观性C. 盲目性D. 上面3项都不是-----------------选择：B4. 否认攻击是针对信息的（）进行的。
A. 真实性B. 完整性C. 可审性D. 可控性-----------------选择：C5. IPSec属于第( )层的VPN隧道协议。
A. 1B. 2C. 3D. 4-----------------选择：C6. 路由控制机制用以防范( )。
A. 路由器被攻击者破坏B. 非法用户利用欺骗性的路由协议，篡改路由信息、窃取敏感数据C. 在网络层进行分析，防止非法信息通过路由D. 以上皆非-----------------选择：B7. 简单邮件发送协议SMTP处于TCP/IP协议分层结构的哪一层？A. 数据链路层B. 网络层C. 传输层D. 应用层-----------------选择：D8. 通信流的机密性重点关注两个端点之间所发生的( )。
A. 通信内容B. 通信流量大小C. 存储信息D. 通信形式-----------------选择：D9. ISO 7498-2描述了8种特定的安全机制，这8种特定的安全机制是为5类特定的安全服务设置的，以下不属于这8种安全机制的是( )。
A. 安全标记机制B. 加密机制C. 数字签名机制D. 访问控制机制-----------------选择：A10. （）协议必须提供验证服务。
东大14秋学期《微控制器接口技术》在线作业2答案
D.
正确答案：B
3. 89C51是( )
A. CPU
B.微处理器
C.单片微机
D.控制器
正确答案：C
4.串行通信的速率称波特率，其单位是（）
A.字符/秒
B.位/秒
C.帧/秒
D.帧/分
正确答案：B
5.下列指令中与进位标志CY无关的是（）
A. TCON
B. PCON
C. TMOD
D. SCON
正确答案：C
11.与中断系统相关的寄存器有以下四个（）
A. IE、TMOD、SCON、PSW
B. IE、TCON、SCON、IP
正确答案：B
12.通过串口收发数据时，使用的指令是（）
A. MOV指令
B. MOVX指令
C. MOVC指令
D. SWAP指令
A.移位指令
B.位操作指令
C.传送指令
D.条件转移指令
正确答案：C
6.外部数据存储器读选通条件是（）
A. RST
B. ALE
C. /PSEN
D. /RD
正确答案：D
7.选择串行口的4种工作方式是通过对以下2两位编码实现（）
A. RS1 RS0
B. M1 M0
C. SM1 SM0
正确答案：C
8.要使P0口高4位不变,低4位变0,应使用指令( )
B. P1和P2
C. P0和P2
D. P0和P3
正确答案：C
二,判断题
1. 89C51单片机没有SPI接口，只能靠软件模拟
A.错误
B.正确
正确答案：B
2.位操作区不允许作普通的RAM单元使用
东大20秋学期《直流自动控制系统》在线平时作业1【标准答案】
20秋学期《直流自动控制系统》在线平时作业1
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)
1.（）是目前应用最为广泛的一种可逆系统。
A.有环流可逆系统
B.可控环流可逆系统
C.逻辑无环流可逆系统
D.错位无环流可逆系统
答案:C
2.闭环系统的静特性优于开环系统的机械特性，表现在以下哪些方面_________。
（1）在相同的负载下，闭环系统的转速降落仅为开环系统转速降落的1/（1＋K）；（2）理想空载转速相同时，闭环系统的静差率是开环系统静差率的1/（1＋K）；（3）在静差率相同时，闭环系统的调速范围是开环系统调速范围的（1＋K）倍；（4）闭环系统设置放大器后，才能获得以上各方面好的性能。
A.（1）（2）（3）
B.（1）（2）（4）
C.（2）（3）（4）
D.（1）（2）（3）（4）
答案:D
3.在调磁调速下，电动机保持恒定的参数是( )。
A.电枢电流
B.输出功率
C.电枢电压
D.激磁电流
答案:B
4.在无静差调速系统中，调节器一般采用( )。
A.D调节器
B.PD调节器
C.PI调节器
D.P调节器
答案:C
5.调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准（）
A.平均速度
B.最高速
C.最低速
D.任意速度
答案:C
6.无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调节器的输出________。
东大15春学期《模拟电子技术基础Ⅰ》在线作业2满分答案
一,单选题
1. OCL功放电路的输出端直接与负载相联，静态时其直流电位为（）。
A. VCC
B. (1/2)VCC
C. 0
D. 2VCC
?
正确答案：D
2.欲将正弦波电压转换成二倍频电压，应选用
A.反相比例运算电路
B.同相比例运算电路
C.积分运算电路
D.乘方运算电路
D. OTL电路
?
正确答案：B
10.作幅值为1μV以下微弱信号的量测放大器，集成运放应选用（）。
A.通用型
B.高阻型
C.高速型
D.高精度型
?
正确答案：D
11.欲将方波电压转换成三角波电压，应选用
A.反相比例运算电路
B.同相比例运算电路
C.积分运算电路
D.微分运算电路
?
正确答案：C
12.为了减小放大电路的输出电阻，应引入（）负反馈
?
正确答案：A
6. A.错误
B.正确
?
正确答案：A
7.只要集成运放引入正反馈，就一定工作在非线性区。
A.错误
B.正确
?
正确答案：B
8.运放的输入失调电压UIO是两输入端电位之差。
A.错误
B.正确
?
正确答案：A
9.参数理想对称的双端输入双端输出差分放大电路只能放大差模信号，不能放大共模信号。
A.错误
B.正确
A.电压
B.电流
C.串联
D.并联
?
正确答案：A
13.制作频率为2 MHz～20MHz的接收机的本机振荡器，应选用
A. RC桥式正弦波振荡电路
B. LC正弦波振荡电路
东大15春学期《机器人技术》在线作业3满分答案
一,单选题
1.当代机器人主要源于以下两个分支：__
A.计算机与数控机床
B.遥操作机与计算机
C.遥操作机与数控机床
D.计算机与人工智能
?
正确答案：C
2. CCD（Charge Coupled Device）摄像头输出信号为____帧/秒(fps——frame per second)。
B.正确
?
正确答案：A
10.关节空间是由全部关节参数构成的。
A.错误
B.正确
?
正确答案：B
A.错误
B.正确
?
正确答案：B
2.数字信号处理DSP（Digital Signal Processing）包括对信号进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等方面。
A.错误
B.正确
?
正确答案：B
3.速度运动学是讨论运动的几何学及与时间有关的量，即讨论机器人速度的运动学问题。
A.错误
B.正确
?
正确答案：B
A. 20
B. 25
C. 30
D. 50
?
正确答案：B
3.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为：
A. 4～20mA、–5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、–5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
4. GM-400元东控制器中，将增量编码器得到的位置信息，通过4倍频及加、减计数，可以提高位置检测精度。
A.错误
B.正确
?
正确答案：B
5.正交坐标变换矩阵R实现了由基坐标系B到手坐标系H的正交坐标变换。
东大19秋学期《机器人技术》在线平时作业123满分答案
试卷总分:100 得分:100
一、单选题(共 6 道试题,共 30 分)
1.在q--r操作机项
C.惯性项和哥氏项
D.惯性项和重力项
答案:D
2.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来__
C.从操作空间到关节空间的变换
D.从关节空间到操作空间的变换
答案:D
5.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是什么？
A.载波频率不一样
B.调制方式不一样
C.编码方式不一样
D.信道传送的信号不一样
答案:D
6.哪个国家曾经赢得了“机器人王国”的美称？
A.美国
B.英国
C.日本
D.中国
答案:C
二、多选题(共 2 道试题,共 10 分)
答案:正确
12.在动力学中，研究构件质心的运动使用牛顿方程，研究相对于构件质心的转动使用欧拉方程。
答案:正确
13.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。
答案:正确
14.格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。
答案:错误
15.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
A.重复定位精度高于绝对定位精度
B.绝对定位精度高于重复定位精度
C.机械精度高于控制精度
D.控制精度高于分辨率精度
答案:A
3.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量__
A.电压
B.亮度
C.力和力矩
D.距离
答案:C
4.运动正问题是实现如下变换：__
A.从迪卡尔空间到关节空间的变换
B.从操作空间到迪卡尔空间的变换
东大20秋学期计算机控制系统在线平时作业3
（单选题）1:二阶系统的阻尼比一泄时，固有频率增大，峰值时间 ________ ? A:增大
B:减小
C: C.不变
D:不确定
正确答案：B
（单选题）2:当取百分之2时，一阶系统的单位阶跃响应需要过渡过程时间等于A: T
B: 2T
C: 3T
D: 4T
正确答案：D
（单选题）3:下列哪个不属于计算机控制系统的过程输入通道。
A:温度
B:压力
C:流量
D:.继电器
正确答案：D
（单选题）4:低通滤波器可以让高于 ____ Hz虑掉。
50
60
70
80
正确答案：A
（单选题）5:计算机控制系统中通过 ______ 将模拟信号转化数字信号。
A:控制器
B: A/D转换器
C: D/ A转换器
D:保持器
正确答案：B
（判断题）6:低通滤波器可让80Hz的工频信号无衰减地通过。
（）
A:错误
B:正确
正确答案：A
（判断题）7:汁算机控制系统是在连续控制系统基础上发展起来的。
（）A:错误
B:正确
正确答案：B。
东大15秋学期《人力资源管理概论》在线作业2满分答案
15秋学期《人力资源管理概论》在线作业2一,单选题1. 人格一职业匹配理论的提出者是( )。
A. 埃德加?沙因B. 弗兰克?帕森斯C. 唐纳德?萨柏D. 约翰?霍兰德正确答案：D2. 超越单个就业环境边界的一系列就业机会，讲求以职业技能的提升代替长期雇用保证的职业生涯发展趋势，称为( )。
A. 传统的职业生涯B. 无边界职业生涯C. 变革型职业生涯D. 易变性职业生涯正确答案：B3. 薪酬调查的实施包括：①选择职位；②确定范围；③确定项目；④进行实际调查；⑤调查结果分析。
以下排列正确的是( )。
A. ②③①④⑤B. ①②③④⑤C. ①②③⑤④D. ②①⑤③④正确答案：B4. 每个人的价值观、人格、能力、成长环境、教育背景等各不相同，导致每个人所从事的职业也不相同。
这体现了职业生涯的( )特点。
A. 差异性B. 发展性C. 阶段性D. 可规划性正确答案：A5. 下列不属于用人单位的义务的是( )。
A. 依法录用、分配、安排职工工作B. 按照职工的劳动数量、质量支付劳动报酬C. 任免企业的行政干部D. 改善劳动条件，搞好劳动关系和环境保护正确答案：C6. 俗话说，“一俊遮百丑”，这属于绩效考核中的( )。
A. 晕轮效应B. 首因效应C. 对比效应D. 溢出效应正确答案：A7. 五险一金（基本养老保险、基本医疗保险、失业保险、工伤保险、生育保险、住房公积金）属于( )。
A. 国家法定福利B. 企业自主福利C. 可变薪酬D. 基本薪酬正确答案：A8. 下列属于中层管理者的是( )。
A. 董事长B. 总经理C. 车间主任D. 班组长正确答案：C9. 人力资源的实质是( )。
A. 具有劳动能力的人口的总称B. 人所具有的脑力和体力的总和C. 生产中最活跃的能动资源D. 形成财富的源泉正确答案：B10. 根据职业生涯发展阶梯的结构，员工可以晋升的部门或职位范围是( )。
A. 职业生涯的速度B. 职业生涯的高度C. 职业生涯的宽度D. 职业生涯的强度正确答案：C11. 对代表企业绩效的某种指标进行衡量，并以衡量的结果为依据来对员工支付薪酬的群体可变薪酬的形式是( )。
东大15秋学期《机器人技术》在线作业1 满分答案
东大15秋学期《机器人技术》在线作业1 满分答案一、单选题（共 6 道试题，共30 分。
）1. 6 维力与力矩传感器主要用于__A. 精密加工B. 精密测量C. 精密计算D. 精密装配----------------选择：D2. 机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。
一般说来__电工技术电工学1答案A. 绝对定位精度高于重复定位精度B. 重复定位精度高于绝对定位精度C. 机械精度高于控制精度D. 控制精度高于分辨率精度----------------选择：B3. 利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为__A. 物性型B. 结构型C. 一次仪表D. 二次仪表----------------选择：A4. 所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿_______运动时出现。
A. 平面圆弧B. 直线C. 平面曲线D. 空间曲线----------------选择：B5. 传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。
一般为：A. 4～20mA、–5～5VB. 0～20mA、0～5VC.20mA～20mA、–5～5VD.20mA～20mA、0～5V----------------选择：A6. 为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：A. 速度为零，加速度为零B. 速度为零，加速度恒定C. 速度恒定，加速度为零D. 速度恒定，加速度恒定。
东大15春学期《机器人技术》在线作业1满分答案
B.正确
?
正确答案：B
A.从关节空间到操作空间的变换
B.从操作空间到迪卡尔空间的变换
C.从迪卡尔空间到关节空间的变换
D.从操作空间到任务空间的变换
?
正确答案：C
4.当代机器人主要源于以下两个分支：__
A.计算机与数控机床
B.遥操作机与计算机
C.遥操作机与数控机床
D.计算机与人工智能
?
正确答案：C
5.机器人终端效应器（手）的力量来自哪里？
7.串联关节机器人的关节坐标序号排列是从手部末端顺序排到基座。
A.错误
B.正确
?
正确答案：A
8.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。A.错误源自B.正确?正确答案：A
9.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A.错误
B.正确
?
正确答案：B
10.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。
C.小猎兔犬
D.挑战者
E.哥伦比亚
?
正确答案：AB
2.完整的传感器应包括下面哪三部分？
A.敏感元件
B.计算机芯片
C.转换元件
D.模数转换电路
E.基本转换电路
F.微波通信电路
?
正确答案：ACE
三,判断题
1.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
A.错误
B.正确
?
正确答案：B
A.错误
B.正确
?
正确答案：B
5.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A.错误
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15秋学期《计算机控制系统》在线作业2
单选题 判断题
一、单选题（共 5 道试题，共 25 分。）
1. 解码是_____反向变换？
A. 编码
B. 量化
C. 采样
D. 保持
-----------------选择：A
2.
连续函数控制系统稳定条件是在S平面_____？
A.
左面
B.
右面
C.
上面
D.
下面
-----------------选择：A
3.
下列_____共同属于连续控制系统和计算机控制系统？
A. 被控对象
B. 计算机
C. 转换器
D. 保持器
-----------------选择：A
4.
生产过程不包括下列哪个装置？
A.
控制器
B. 被控对象
C. 执行机构
D. 测量变送单元
-----------------选择：A
5.
下列哪个不是计算机控制系统控制过程的步骤？
A.
数据采集
B. 数据转换
C. 计算机控制量