三菱通信协议完整版及程序

http://www.5130cn.com 三菱工控网 文章：三菱PLC通讯协议参考，总17页之第1页 三菱FX系列PLC编程口通信协议总览 三菱FX系列PLC编程口通信协议总览

该协议实际上适用于PLC编程端口以及 FX-232AW 模块的通信。感谢网友visualboy提供。 通讯格式： 命令 命令码 目标设备 DEVICE READ CMD "0" X,Y,M,S,T,C,D DEVICE WRITE CMD "1" X,Y,M,S,T,C,D FORCE ON CMD " 7" X,Y,M,S,T,C FORCE OFF CMD "8" X,Y,M,S,T,C

传输格式: RS232C 波特率: 9600bps 奇偶: even 校验: 累加方式（和校验） 字符: ASCII

16进制代码： ENQ 05H 请求 ACK 06H PLC正确响应 NAK 15H PLC错误响应 STX 02H 报文开始 ETX 03H 报文结束

帧格式： STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower) 例子： STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM 02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34H SUM=CMD+......+ETX； 30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h; http://www.5130cn.com 三菱工控网 文章：三菱PLC通讯协议参考，总17页之第2页 累加和超过两位取低两位 三菱FX系列PLC编程口通信协议举例

三菱FX系列PLC专用协议通信指令一览 FX系列PLC专用协议通信指令一览 以下将详细列出PLC专用协议通信的指令： 指令 注释 BR 以1点为单位，读出位元件的状态 WR 以16点为单位，读出位元件的状态，或以1字为单位，读出字元件的值 BW 以1点为单位，写入位元件的状态 WW 以16点为单位，写入位元件的状态，或以1字为单位，写入值到字元件 BT 以1点为单位，SET/RESET 位元件 WT 以16点为单位，SET/RESET 位元件，或写入值到字元件 RR 控制PLC运行RUN RS 控制PLC停止STOP PC 读出PLC设备类型 TT 连接测试

注：位元件包括X,Y,M,S以及T,C的线圈等； 字元件包括D,T,C,KnX,KnY,KnM等。

FX系列PLC编程口通信协议II 三菱FX系列PLC编程口通信协议举例 1、DEVICE READ（读出软设备状态值）

计算机向PLC发送： 始 命令 首地址 位数 终 和校验 STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM

例子：从D123开始读取4个字节数据 02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h 地址算法:address=address*2+1000h 再转换成ASCII http://www.5130cn.com 三菱工控网 文章：三菱PLC通讯协议参考，总17页之第3页 31h,30h,46h,36h PLC返回 STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM 注：最多可以读取64个字节的数据 例子：从指定的存储器单元读到3584这个数据 02h 33h 35h 38h 34h 03h 44h,36h

2、DEVICE WRITE（向PLC软设备写入值） 始 命令 首地址 位数 数据 终 和校验 STX CMD GROUP ADDRESS BYTES 1ST DATA 2ND DATA ...... LAST DATA ETX SUM

例子：向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD 02h 31h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h 03h 34h,39h PLC返回 ACK (06H) 接受正确 NAK (15H) 接受错误

3、位设备强制置位/复位 FORCE ON置位 始 命令 地址 终 和校验 STX CMD ADDRESS ETX SUM 02h 37h address 03h sum

FORCE OFF复位 始 命令 地址 终 和校验 STX CMD ADDRESS ETX SUM 02h 38h address 03h sum http://www.5130cn.com 三菱工控网 文章：三菱PLC通讯协议参考，总17页之第4页

PLC返回 ACK(06H) 接受正确 NAK(15H) 接受错误

设备强制中的地址公式:Address=Address/8+100h

说明： 1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。 2.地址算法上有说明。 3.累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。

三菱FX系列PLC编程口通信源代码 fx_comm.h #define DELAY_TIMES 30000L #define TRUE 1 #define FALSE 0 #define TRUE 1 #define FALSE 0 #define FORCE_ON 0x37 #define FORCE_OFF 0x38 void init_plc(void); int check_plc(void); int _read_data_register(unsigned int uAddress,unsigned int number); int _read_mdata_register(unsigned int uAddress,unsigned int number); int _write_data_register(unsigned int uAddress,unsigned int number); int _force_m_contact(unsigned int uAddress,unsigned char ucOn_off); int read_data_register(unsigned int uAddress,unsigned int number); int read_mdata_register(unsigned int uAddress,unsigned int number); int writedataregister(unsigned int uAddress,unsignedintnumber); http://www.5130cn.com 三菱工控网 文章：三菱PLC通讯协议参考，总17页之第5页 int force_m_contact(unsigned int uAddress,unsigned char ucOn_off); int _read_m_register(unsigned int uAddress,unsigned int number); int read_m_register(unsigned int uAddress,unsigned int number); int TESTING=0; unsigned int uRead_value[25]; unsigned int uWrite_value[25]; unsigned int COMM_PORT=1; unsigned int STATS_PORT=0x2fd; unsigned int DATA_PORT=0x2f8;

void init_plc(void) { _AX=0xfa; _DX=COMM_PORT; geninterrupt(0x14); while((inportb(STATS_PORT)&1)!=0) inportb(DATA_PORT);

} //返回顶部

int check_plc(void) { long lTmp; if(TESTING==1)return TRUE; init_plc(); for(lTmp=0L;lTmp{ if((inportb(STATS_PORT)&0x20)!=0) break; } if(lTmp>=DELAY_TIMES) return(FALSE); outportb(DATA_PORT,5); disable(); for(lTmp=0L;lTmp{ if((inportb(STATS_PORT)&1)!=0) break; } if(lTmp>=DELAY_TIMES) { enable(); return(FALSE); } if((lTmp=inportb(DATA_PORT))==6) { enable(); return(TRUE); http://www.5130cn.com 三菱工控网 文章：三菱PLC通讯协议参考，总17页之第6页 } else { enable(); return(FALSE); } } //返回顶部

int read_data_register(unsigned int uAddress,unsigned int number) { int i; for(i=0;i<3;i++) if(_read_data_register(uAddress,number)==TRUE) return TRUE; return FALSE; } //返回顶部

int _read_data_register(unsigned int uAddress,unsigned int number) { unsigned char uSend[]={2,0x30,0x30,0x30,0x30,0x30,0x30,0x32,3,0x30,0x30}; unsigned char uReceive[104]; unsigned int uTmp; unsigned int uSum; unsigned int num; long lTmp; int i,j; if(TESTING==1) { for(i=0;ireturn TRUE; } init_plc(); num=number*2; if((num/16)>=10) uSend[6]=(unsigned char)(num/16+0x41-10); else uSend[6]=(unsigned char)(num/16+0x30); if((num%16)>=10) uSend[7]=(unsigned char)((num%16)+0x41-10); else uSend[7]=(unsigned char)((num%16)+0x30); uAddress=uAddress*2+0x1000; uTmp=uAddress & 0x000f; uSend[5]=(uTmp<10)?(uTmp+0x30):(uTmp+0x41-0xa);