气动技术知识总结
气动实习报告
实习报告一、实习背景及目的随着现代工业的发展，气动技术在各个领域得到了广泛的应用。
为了更好地了解气动技术的基本原理和实际应用，提高自己的实践操作能力，我选择了气动实习作为我在学校期间的实践活动。
本次实习的主要目的是：1. 学习和掌握气动技术的基本原理和知识。
2. 熟悉和了解气动设备的结构和操作方法。
3. 提高自己的动手能力和实际问题解决能力。
二、实习内容与过程在实习期间，我参与了气动设备的操作和维护，以及一些简单的气动系统设计和搭建。
具体内容包括：1. 学习气动元件的基本原理和功能，如气缸、气动阀、气动传感器等。
2. 了解气动系统的常见故障及其排除方法。
3. 参与气动设备的组装和调试，掌握操作技巧。
4. 学习气动系统的的设计和优化方法。
在实习过程中，我首先接受了实习导师的指导，他们向我介绍了气动技术的基本原理和知识，讲解了气动设备的结构和操作方法。
然后，我在导师的指导下，亲自操作气动设备，进行了一些简单的实践操作。
在操作过程中，我遇到了一些问题，但在导师的帮助下，我通过查阅资料和实际操作，逐渐掌握了气动设备的使用技巧，并能够独立完成一些基本的操作任务。
此外，我还参与了气动系统的设计和搭建。
在设计过程中，我学会了如何根据实际需求选择合适的气动元件，如何布置气动管道和连接线路。
在搭建过程中，我学会了如何组装气动设备，如何调试和优化气动系统。
通过这些实践操作，我对气动技术有了更深入的了解，并提高了自己的动手能力。
三、实习收获与反思通过本次实习，我收获颇丰。
首先，我学到了气动技术的基本原理和知识，掌握了气动设备的操作方法。
其次，我通过实际操作，提高了自己的动手能力和实际问题解决能力。
最后，我了解了气动技术在现代工业中的应用，对气动技术的发展趋势有了更深刻的认识。
然而，我也意识到自己在实习过程中还存在一些不足。
例如，我在操作过程中有时会因为疏忽导致设备故障，需要花费时间进行排查和修复。
此外，我在设计气动系统时，有时会遇到一些复杂的问题，需要更深入的学习和理解。
液压与气动技术实训报告
液压与气动技术实训报告液压与气动技术实训，这可真是个神奇的领域。
听到这几个字，很多人可能会皱眉，心想“这是什么高深莫测的东西？”其实嘛，液压和气动就像是工业界的“隐形超人”，虽然看不见摸不着，但它们却在默默支撑着我们的生活。
想象一下，没有这些技术，我们的日常生活会变得多么繁琐，可能连打开一扇窗都得费好大劲儿。
哈哈，是不是觉得有点夸张？但仔细想想，我们身边的很多机械、设备，都是靠它们的。
说到液压，这玩意儿可真是个“大力士”。
想象一下，一个小小的油缸，通过油液的力量，竟能抬起好几吨的重物，简直是小小身材大大力量。
这就好比那种看似瘦弱的小猫咪，结果却能一口气拖动一整只大鱼。
我们在实训中，看到液压机运转的时候，真是让人眼前一亮。
那种“咔嚓”的声音，犹如重锤落下，听得人心里都有点小激动。
液压油在管道中流动，像是经过精心安排的舞者，旋转、跳跃，伴随着机器的运作，仿佛在诉说着自己的故事。
再说气动，嘿，听起来是不是有点神秘？其实就是利用压缩空气来驱动设备。
你可不要小看这“空气”，看似无形，却能让一切变得生动。
就像那种时不时冒出泡泡的气泡水，虽然平淡无奇，却能带来无穷的乐趣。
我们在实训中用气动装置做了些小实验，结果空气一压，机器就动起来了，简直就是魔法一样。
气动设备就像是一群顽皮的小精灵，总能在关键时刻跳出来帮你忙。
这种迅速的反应，真让人赞不绝口！记得有一次，我们小组要调试一个气动装置，结果一开机，哗啦啦一声，气流瞬间冲了出来，吓得我们几个都跳了起来，差点当场演了一出“空中飞人”。
不过很快大家就笑成一团，气氛瞬间活跃起来。
那一刻，真是觉得液压和气动的世界太有趣了，大家聚在一起，互相交流，分享经验，简直就像一场热闹的派对。
大家边调试边聊天，甚至还开起了玩笑，调皮的同学说：“你看这气动装置，真是‘气’宇轩昂！”液压与气动技术的实训，绝对是一次身心的洗礼。
通过亲身参与，我们深刻体会到理论与实践的结合。
书本上的知识在手中变得鲜活，仿佛那些枯燥的数字和公式突然变成了会说话的小精灵。
液压与气动实训心得
液压与气动实训心得篇一：液压与气动技术实践心得体会液压与气动技术实践心得体会两周时间的液压与气动实习在不知不觉中就完成了，时间过得真快。
这段时间的液压与气动实习，收获了很多东西，学会了很多东西。
不仅学习了理论知识，也通过实践验证了理论。
刚开始接到老师的任务书时，觉得很容易，但不知道从何下手。
当老师布置完任务，我们小组经过讨论，每个人都有自己不同的想法，没有统一的实施方案。
于是，我们各自解说自己的想法和具体方案。
并对试验中用到的液压气动元件了解其原理和结构特点。
最终确定最合理，最简便的唯一方案。
经过实验操作，实验台上摆放着各种元器件，对于我们来讲，眼前的都是实实在在的元件，不能用铅笔去连线，必须用气管和接头去连接。
这样对课本上学到的二维图形和符号更加深记忆。
有了实验的经验，我们从一开始了脑袋一片空白，到用理论去指导实践。
我们都能按照实验回路图去安装检查排除故障。
通过这段时间的学习使我收获了实践，升华了理论，完善了自我，提高了能力。
也深刻意识到我们所掌握的知识是很不够的，要想做一个技能型人才还需要学习很多东西。
同时也深刻明白，自己用心，自己努力才是最重要的，做什么事都要有主人翁的责任感才行。
在接下来的学习中我会更努力！王磊2017年9月21日篇二：液压与气动技术专业实习总结范文《浙江大学优秀实习总结汇编》液压与气动技术岗位工作实习期总结转眼之间，两个月的实习期即将结束，回顾这两个月的实习工作，感触很深，收获颇丰。
液压与气动技术应用基础知识单选题100道及答案解析
液压与气动技术应用基础知识单选题100道及答案解析1. 液压系统中的动力元件是（）A. 液压泵B. 液压缸C. 液压阀D. 油箱答案：A解析：液压泵是将机械能转换为液压能的装置，为系统提供动力。
2. 液压系统中执行元件的作用是（）A. 将机械能转化为压力能B. 将压力能转化为机械能C. 控制油液的流动方向D. 调节系统压力答案：B解析：执行元件如液压缸、液压马达，将液压能转换为机械能。
3. 下列属于液压控制元件的是（）A. 滤油器B. 节流阀C. 油管D. 油液答案：B解析：节流阀用于控制液压系统中油液的流量和压力。
4. 液压系统中，（）的作用是过滤油液中的杂质。
A. 冷却器B. 过滤器C. 蓄能器D. 加热器答案：B解析：过滤器可去除油液中的杂质，保证系统正常工作。
5. 液压油的粘度随温度升高而（）A. 升高B. 降低C. 不变D. 不确定答案：B解析：温度升高，油液分子间的内聚力减小，粘度降低。
6. 在液压系统中，（）可用于储存压力能。
A. 液压缸B. 液压泵C. 蓄能器D. 油箱答案：C解析：蓄能器能够储存和释放液压能。
7. 流量控制阀是通过改变（）来控制流量的。
A. 阀口通流面积B. 油液压力C. 阀芯位置D. 油液温度答案：A解析：流量控制阀通过改变阀口通流面积调节流量。
8. 气动系统中，气源装置的核心元件是（）A. 空气压缩机B. 后冷却器C. 干燥器D. 过滤器答案：A解析：空气压缩机为气动系统提供压缩空气。
9. 气动系统中，用于消除压缩空气中水分的元件是（）A. 后冷却器B. 干燥器C. 油水分离器D. 过滤器答案：B解析：干燥器可去除压缩空气中的水分。
10. 下列不属于气动执行元件的是（）A. 气缸B. 气马达C. 气动阀D. 摆动气缸答案：C解析：气动阀属于控制元件，不是执行元件。
11. 气压传动的工作介质是（）A. 液压油B. 水C. 压缩空气D. 润滑油答案：C解析：气压传动使用压缩空气作为工作介质。
液压气动技术实训心得体会
液压气动技术实训心得体会篇一：液压与气动技术实践心得体会液压与气动技术实践心得体会两周时间的液压与气动实习在不知不觉中就完成了，时间过得真快。
这段时间的液压与气动实习，收获了很多东西，学会了很多东西。
不仅学习了理论知识，也通过实践验证了理论。
刚开始接到老师的任务书时，觉得很容易，但不知道从何下手。
当老师布置完任务，我们小组经过讨论，每个人都有自己不同的想法，没有统一的实施方案。
于是，我们各自解说自己的想法和具体方案。
并对试验中用到的液压气动元件了解其原理和结构特点。
最终确定最合理，最简便的唯一方案。
经过实验操作，实验台上摆放着各种元器件，对于我们来讲，眼前的都是实实在在的元件，不能用铅笔去连线，必须用气管和接头去连接。
这样对课本上学到的二维图形和符号更加深记忆。
有了实验的经验，我们从一开始了脑袋一片空白，到用理论去指导实践。
我们都能按照实验回路图去安装检查排除故障。
通过这段时间的学习使我收获了实践，升华了理论，完善了自我，提高了能力。
也深刻意识到我们所掌握的知识是很不够的，要想做一个技能型人才还需要学习很多东西。
同时也深刻明白，自己用心，自己努力才是最重要的，做什么事都要有主人翁的责任感才行。
在接下来的学习中我会更努力！王磊XX年9月21日篇二：气压传动实训心得液压实训心得去除其中灰尘和水分。
由于空气本身没有润滑性,因而气压传动系统中必须对气压传动元件进行供油润滑, 如加油雾器等装置进行润滑。
3、输出力小。
由于工作压力低(一般低于),因而气压传动系统输出力小, 一般限制为20~30kn。
在相同输出力的情况下,气压传动装置比液压传动装置尺寸大。
4、排放空气的噪声大。
气压传动系统排放空气时,需加消声器。
上面就是我为大介绍的液压传动和气压传动的优点与缺点。
通过这两周的实习,我初步的了解了液压传动和气压传动的特性, 并且完成了单作用、双作用气缸的调速回路的连接与调试以及多个回路的连接与调试, 让我更熟练的掌握了液压传动和气压传动的连接方法和技能。
液压与气动技术)第1章液压与气压传动基础知识
工作原理与组成
工作原理
液压与气压传动系统通过密闭工作腔内工作流体的压力能来 传递动力。
组成
液压系统由动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件等组 成，气压系统由气源装置、执行元件、控制元件和辅助元件 等组成。
应用领域与发展趋势
应用领域
液压与气压传动广泛应用于工程机械、农业机械、汽车工业、航空航天、智能 装备等领域。
系统性能测试与优化
搭建测试平台
根据系统原理图搭建测试平台，模拟实际工作条件对系统进行测 试。
进行性能测试
通过测试平台对系统的各项性能指标进行测试，如响应时间、稳定 性、效率等。
系统优化
根据测试结果对系统进行优化，改进系统设计或调整元件参数，提 高系统的性能和可靠性。
THANKS FOR WATCHING
液压泵与液压马达
液压泵是液压传动系统中的动力元件，用于将机械能转换为液压能，为系统提供压 力油。
液压马达是液压传动系统中的执行元件，用于将液压能转换为机械能，驱动负载运 动。
液压泵和液压马达的工作原理、结构及性能参数各不相同，根据使用要求进行选择。
液压缸
01
液压缸是液压传动系统中的执行元件，用于将液压能转换为机 械能，驱动负载运动。
气压执行元件
气压执行元件的种类
气压执行元件包括气马达、气缸等，用于将压 缩空气转化为机械能。
气压执行元件的特点
气压执行元件具有结构简单、体积小、重量轻、 动作快等优点。
气压执行元件的应用
气压执行元件广泛应用于各种自动化设备和生产线，实现各种机械运动和动作。
气压控制元件
气压控制元件的种类
气压控制元件包括各种阀门、控制阀等，用于控制压缩空气的流 动和压力。
液压与气动技术(第二版)—按知识点课件-组合机床动力滑台液压传动系统
图1 零件加工图
图2 加工工作循环
三、气动原理图
四、系统工艺流程
实现上述工艺工程的原理如下：
1.滑台快速前进 2.滑台一次工进 3.滑台二次工进 4.挡铁停留 5.滑台快退 6.滑台原位停止
五、滑台液压传动系统的特点
由上述可知，该系统主要由下列基本回路组成：限压式变量泵和调速阀的容积节 流调速回路、差动连接快速回路、电液换向阀的换向回路、行程阀和调速阀的快慢速 换接回路、串联调速阀和电磁阀的快慢速换接回路，这些回路的应用决定了系统的主 要性能，其特点如下：
（１）由于采用限压式变量泵，快速前进转换为工作进给后，无溢流功率损 失，系统效率较高。又因采用差动连接增速回路，在泵的选择和能量利用方 面更为经济合理。 （２）采用限压式变量泵、调速阀和行程阀进行速度换接和调速，使速度换 接平稳；且采用机械控制的行程阀，位置控制准确可靠。 （３）采用限压式变量泵和调速阀联合调速回路，且在回油路上设置背压阀， 提高了动力滑台运动的平稳性，获得较好的速度负载特性。 （４）采用进油路节流调速回路，使速度转换冲击较小，便于利用压力继电 器发出电信号进行自动控制。 （５）在动力滑台的工作循环中，采用挡铁停留，不仅提高了进给位置精度， 还扩大了动力滑台工艺的使用范围。
学习小结
1 掌握组合机床动力滑台液压传动的系统概述 2 识读组合机床动力滑台液压传动系统的原理图 3 掌握组合机床动力滑台液压传动系统的工作流程
滑台的工作循环根据被加工零件的要求，可以在滑台台面上安装动力箱或各种不 同的切 削头（如铣削头、镗削头等）以完成不同的工作循环。
对动力滑台液压传动系统性能的主要要求是：速度换接平稳、进给速度稳定、功 率利用合理、系统效率高、发热量少。
气动综合实训报告
一、实训背景随着自动化技术的不断发展，气动技术在工业生产中扮演着越来越重要的角色。
为了提高学生对气动技术的认识和实际操作能力，我们学院开展了气动综合实训课程。
本次实训旨在通过实际操作，使学生了解气动系统的基本原理、组成及工作过程，掌握气动元件的使用方法，并能进行简单的气动系统设计和调试。
二、实训目的1. 了解气动系统的基本原理和组成；2. 掌握气动元件的使用方法；3. 学会气动系统的设计、安装和调试；4. 培养学生的动手能力和团队协作精神。
三、实训内容1. 气动系统基本原理及组成（1）气源：压缩空气、气源处理设备（空气过滤器、油水分离器、减压阀、油雾器等）（2）执行元件：气缸、气爪、气爪控制器等（3）控制元件：电磁阀、手动阀、行程开关等（4）辅助元件：管道、软管、接头、弯头等2. 气动元件的使用方法（1）气源处理设备：了解各设备的作用及安装方法，掌握压缩空气的净化和减压技术。
（2）执行元件：了解气缸的结构、工作原理及使用方法，掌握气缸的安装、调试和维护。
（3）控制元件：了解电磁阀、手动阀、行程开关等控制元件的作用、工作原理及使用方法。
（4）辅助元件：了解管道、软管、接头、弯头等辅助元件的选用及安装方法。
3. 气动系统设计、安装和调试（1）气动系统设计：根据实际需求，设计气动系统，包括气源、执行元件、控制元件和辅助元件的选择。
（2）气动系统安装：按照设计图纸，进行气动系统的安装，确保各元件连接牢固、可靠。
（3）气动系统调试：对安装好的气动系统进行调试，使系统运行稳定、可靠。
四、实训过程1. 实训前期，学生分组进行讨论，明确各自分工，确定实训方案。
2. 实训过程中，学生按照实训指导书的要求，逐步完成各项实训任务。
3. 实训过程中，教师巡回指导，解答学生疑问，确保实训效果。
4. 实训结束后，各小组进行总结，提交实训报告。
五、实训成果通过本次实训，学生掌握了以下知识和技能：1. 气动系统的基本原理和组成；2. 气动元件的使用方法；3. 气动系统的设计、安装和调试；4. 提高了学生的动手能力和团队协作精神。
1、气压基础知识
气压传动基础知识一、气压传动与控制的定义及工作原理气压传动与控制的定义气压传动与控制技术简称气动，是以压缩空气为工作介质来进行能量与信号的传递，是实现各种生产过程、自动控制的一门技术。
它是流体传动与控制学科的一个重要组成部分。
近几十年来，气压传动技术被广泛应用于工业产业中的自动化和省力化，在促进自动化的发展中起到了极为重要的作用。
气压传动与控制的工作原理通过下面一个典型气压传动系统来理解气动系统如何进行能量传信号传递，如何实现控制自动化。
气动剪切机的气压传动系统1－空气压缩机；2－后冷却器；3－分水排水器；4－贮气罐；5－分水滤气器；6－减压阀；7－油雾器；8－行程阀；9－气控换向阀；10－气缸；11－工料。
以气动剪切机为例，介绍气压传动的工作原理。
图所示为气动剪切机的工作原理图，图示位置为剪切前的情况。
空气压缩机1产生的压缩空气经后冷却器2、分水排水器3、贮气罐4、分水滤气器5、减压阀6、油雾器7、到达换向阀9，部分气体经节流通路进入换向阀9的下腔，使上腔弹簧压缩，换向阀9阀芯位于上端；大部分压缩空气经换向阀9后进入气缸10的上腔，而气缸的下腔经换向阀与大气相通，故气缸活塞处于最下端位置。
当上料装置把工料11送入剪切机并到达规定位置时，工料压下行程阀8，此时换向阀9阀芯下腔压缩空气经行程阀8排入大气，在弹簧的推动下，换向阀9阀芯向下运动至下端；压缩空气则经换向阀9后进入气缸的下腔，上腔经换向阀9与大气相通,气缸活塞向上运动,带动剪刀上行剪断工料。
工料剪下后，即与行程阀8脱开。
行程阀8阀芯在弹簧作用下复位、出路堵死。
换向阀9阀芯上移．气缸活塞向下运动，又恢复到剪断前的状态。
图所示为用图形符号绘制的气动剪切机系统原理图。
气动剪切机系统图形符号在气压传动系统中，根据气动元件和装置的不同功能，可将气压传动系统分成以下四个组成部分，如图所示。
1.气源装置气源装置将原动机提供的机械能转变为气体的压力能，为系统提供压缩空气。
风力机气动设计技术
CP 0.176 0.289 0.364 0.416 0.451 0.477 0.496 0.511 0.532 0.545 0.555 0.562 0.566 0.570 0.573 0.576 0.580 0.582 0.584 0.585
CL 1.4634 1.0398 0.7398 0.5359 0.3997 0.3039 0.2359 0.1894 0.1276 0.0919 0.0681 0.0538 0.0429 0.0342 0.0289 0.0242 0.0178 0.0140 0.0107 0.0088
a' (1 a' )x2 a(1 a)
a' 1 3a 4a 1
x (4a 1) 1 a 1 3a
x
a
a’
0.25 0.280 1.364 50.6
0.50 0.298 0.543 42.3
0.75 0.310 0.294 35.4
1.00 0.317 0.183 30.0
上海电气风电设备有限公司33mw海上风电机组载荷计算与分析200910开发的风力机载荷分析软件软件的参数输入界面软件对于湍流风场作用下的变转速控制模拟整机和翼型模型的风洞试验翼型气动特性的cfd分析及与试验结果对比整体建模的风轮结构动力学分析关键部件的结构强度分析国内第一支完全自主知识产权叶片适用于1mw风力机由汕头大学进行气动设计与载荷分析国内第一台3mw海上机组的吊装由汕头大学进行海上基础载荷分析谢谢
4.50 0.332 0.011 8.4
5.00 0.332 0.009 7.5
5.50 0.332 0.007 6.9
6.00 0.333 0.006 6.3
7.00 0.333 0.004 5.4
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1、气动技术是以压缩空气为介质,以空气压缩机为
动力源,实现能量传递或信号
传递与控制的工程技术。
2、气动是气动技术或气压传动与控制的简称。
它是流体传动与控制的重要组成技术之一,也是实现工业自动化和机电一体化的重要途径。
3、一个较完善的机电一体化系统包括动力部分、执行部分、机械部分、检测传感部分、控制部分、信息处理部分,各部分之间通过接口相联系。
通过控制系统发送控制信号,由执行部分产生力和运动的输出。
4、气动技术的优点:
简单、方便:气动装置结构简单、轻便、安装维护方便。
输出速度大:气缸动作速度一般为50～500mm/s,比液压和电气方式的速度快。
有良好的缓冲性:对冲击负载和负载过载具有较强的适应能力。
可靠性高、使用寿命长:电器元件的有效动作次数约为数百万次,而电磁阀(如SMC公司生产的电磁阀)的寿命大于3000万次,小型阀超过1亿次。
无污染:工作介质是空气,无污染。
安全性:气动压力等级低,具有防火、防爆、耐潮的能力,与液压方式相比可在高温条件下使用,同时,对于振动、腐蚀具有较强的耐受力,因而,具有很高的安全性。
在很多特殊场合具有不可比拟的优越性。
成本低:在自动化系统中,与单纯分别采用机械、电气、液压的传动与控制方式相比,气动方式成本低,经济性好。
5、气动技术的缺点:
能量利用率低:电气传动的效率在90%以上,液压传动的的效率为70~80%,气压传动的的效率为30~40%。
实施精确控制的难度较大:气体的压缩性大。
6、气动元件的制造过程:精密压铸、挤压成型、精密加工、表面处理、装配、性能测试
7、气源设备
气源设备:空气压缩机:产生压缩空气的动力源
气源处理设备:过滤器:清除压缩空气中的水分、油污和灰尘;干燥器:进一步清除压缩空气中的水分;自动排水器:自动排除冷凝水
8、气动元件的类型及其功能
气动执行元件:气缸:推动工件作直线运动。
摆动气缸:推动工件在一定角度范围内作摆动气马达:驱动工件作连续旋转运动。
气爪:抓取工件。
复合气缸:实现各种复合运动。
气动控制元件:压力阀:控制气体压力,增压、或降压。
流量阀:控制执行元件的运动速度。
方向阀:改变气流的流动方向或实现通断控制
气动辅助元件:润滑元件:a油雾器:将润滑油雾化,随压缩空气流入需要润滑的部位;
b集中润滑元件:可供多点润滑的油雾器
消声器:降低排气噪声;排气洁净器:降低排气噪声,并能分离掉排出空气中所含的油雾和冷凝水;压力开关:当空气压力达到预设值,便能接通或断开电触点;管道
及管接头:连接各种气动元件用;气液转换器:将气体压力转换成相同压力的液体压力,以便实现气压控制液压驱动;液压缓冲器:用于吸收冲击能量、并能降低噪声;气动显示器:有气压信号时予以显示的元件;气动传感器:将待测物理量转换为气压信号,供后续系统进行判断和控制。
可用于检测尺寸精度、定位精度、计数、尺寸分选、纠偏、液位控制、判断有无等。
真空元件:真空发生器:利用压缩空气的流动产生真空;真空吸盘:利用真空直
接吸吊工件;真空压力开关:检测真空压力的电触点开关;真空过滤器:把空气中的灰尘过滤掉以保证真空器件洁净、不受污染。
9、气动系统的典型应用场合
–易燃、易爆、高温、高湿环境下的自动化生产设备及生产线;汽车、摩托车的自动装配和自动焊接设备及生产线;电子器件、IC电路和CD生产线;洁净条件下的药品、食品打包设备;自动喷气纺机;工业装备、交通车辆中的辅助操作装置。
10、气动系统可以实现的功能
直线、往复、摆动、旋转等运动,真空吸取、夹持等动作;速度控制、位置(角度)控制、输出;力控制(压力控制)、同步运动、差速及高速控制等单项或组合控制;能与PLC结合实现复杂的逻辑控制;在工业自动化系统中,气动系统可以完成物料或工件的吸取、搬运、转位、定位、夹紧、进给(一般或高速)、装卸、装配、清洗、检测;
11、流体的基本力学性质:质点、连续、流动;只承受压力,不能承受拉力、不能抵抗剪切变形;
12、流体体积上作用的力可分为质量力和表面力。
质量力:作用于所研究的流体的所有质点上,它可以是由于其它物体对作用于
所研究的流体的所有质点上,它可以是由于其它物体对所研究的流体的作用而施加
于流体上的,例如重力。
这类质量所研究的流体的作用而施加于流体上的,例如重力。
这类质量力一般又称为力一般又称为外质量力。
质量力还可以是由于所研究的流体具有加速度,根据达朗贝尔
原理而虚拟地加于流体上的,例如,离心力等,这类力一般称为惯性力。
表面力:作用于所研究的流体体积的外表面上,表面力为向量,它与所作用的面积大小成正比。
表面力分解为压应力、切应力。
13、表征气体的几个状态参数:压力、温度(T=t+273.15)、密度、质量体积、
热力学能:物质微观分子运动所具有的能量。
包括分子运动的动能和分子间由于相互作用力的存在而具有的位势能。
焓(H ):气体在流动时所具有的微观运动的能量。
在热工计算中,将热力学能I 与推动功pV 的和称为焓H ,即 H=I+ p ?V。
质量焓(i):单位质量气体的焓称为质量焓 h = i +p ?v
熵(S ):一个标志着热交换是否进行的气体状态参数对微元平衡过程有
dS=δQ/ T
13`1气体的状态方程
完全气体状态方程:描述p ,ρ,T的关系;状态方程的几种表达形式pV/
T=const或
RT = pv或RT= p/ρ其中R=287N·m/(kg·K),v是单位质量体积
13`2热力学第一定律
系统吸收的热量等于系统内能(热力学能)的增量与对外作功之和。
即传输给气体的热量,部分用来增加气体的内能(热力学能),其余则对外作功。
吸收的热量:pdV+dE=dW+dE=dQ 13`3气体的质量热容(略) 等熵过程(略)
14解决问题的技术路线
根据任务要求分析末端执行机构的动作;确定执行元件;确定对执行元件进行控制的控制元件;设计气动回路;进行自动化机器/生产线的机械结构设计;顺序动作控制的实现;调试、检测
15、气缸的分类及特点
按安装方式分:固定式安装:气缸在动作时,气缸缸体与安装体之间不存在相对运动;
摆动式安装:气缸在动作时,气缸缸体与安装体之间可以存在相对摆动
按润滑方式:给油气缸:作时,由压缩空气带入油雾,在推动活塞运动的同时,实现了对气
缸内相对运动件的润滑。
不给油气缸:工作时,压缩空气中不含油雾,相对运动件之间的润滑是靠预先
在密封圈内添加的润滑脂来保证的。
另外,气缸内的零件要使用各
种不易生锈的材料。
按位置检测方式分:限位开关;磁性开关
按驱动方式分:单、双作用气缸
16、气缸的性能与选用—常见的性能参数
理论输出力:指气缸的使用压力作用在活塞有效面积上产生的推力或拉力。
负载率:指气缸活塞杆受到的轴向负载力F与气缸的理论输出力F0之比。
使用压力范围:指气缸的最低使用压力至最高使用压力的范围。
耗气量:大耗气量是气缸以最大速度运行时需要的空气流量17、已知:用气缸水平推动台车,负载质量M=150kg,台车与床面间的摩擦系数μ=0.3,气缸行程L=300mm,要求气缸动作时间t=0.8s,供给压力p=0.5MPa,配管l=3m。
请选择缸径。
已知:M=150kg,μ=0.3,L=300mm,t=0.8s,p=0.5MPa,l=3m。
步骤:
〕负载力F= μ mg=0.3×150×9.8=450N
〕负载系数取η=25%=0.25
〕需要的气缸输出力F0 =F/η=450/0.25=1800N
〕由F0=πD2p/4 算出D=67.7mm,预选缸径80mm
〕由L=300mm,t=0.8s,η=0.25查相关的表格得
理论基准速度u0=500mm/s,缸的最大速度 um=525mm/s,察气缸的缓冲能力得知,MB系列缸径为80mm的气缸不能满足缓冲要求,因此,缸径选100mm。
18、气缸使用时的重要注意事项
1)活塞杆上只能承受轴向负载2〕安装耳环式或耳轴式气缸时,气缸与负载应在同一平面内摆动3〕气缸的冲击能量不能完全被吸收时,应设计缓冲回路或外部增设缓冲机构。
4〕高速气缸要保证充足供气并加大气缸通径。
5〕低速运动时要避免爬行现象的出现。
19、控制元件
压力控制阀:减压阀、溢流阀、顺序阀、比例压力阀、增压阀、组合阀;
流量控制阀;方向控制阀:单向型控制阀、换向型控制阀;
减压阀:将较高的入口压力调节并降低到符合使用要求的出口压力,同时保证调节后出口压力的稳定。
分为:直导式减压阀:利用手轮直接调节调压弹簧的压缩量并利用弹簧力直接控制阀的出口压力;先导式减压阀:利用压缩空气的作用力代替调压弹簧力来改变阀的出口压力,其中先导阀一般由小型直动减压阀充当。
20、
换向控制回路
压力或力控制回路
位置或角度控制回路
速度控制回路
同步控制回路
21气动元件的发展方向:精确化、高速化、小型化、低功耗与微电子化、复合化和集成化、低速低摩擦化、新型真空技术、其他。