电动执行机构单体调试

作业指导书控制页：

*注：班组工程师负责每项目上交一本已执行完成的、并经过完善有完整签名的作业指导书。

重要工序过程监控表

作业指导书（技术措施）修改意见征集表

回收签名（日期）：

1 编制依据及引用标准 (1)

2 工程概况及施工范围 (1)

2.1工程概况（根据具体工程编写） (1)

2.2施工范围（根据具体工程编写） (1)

3 施工作业人员配备与人员资格 (1)

3.1参加作业的人员配置 (1)

3.2参加作业人员的素质要求 (1)

4 施工所需机械装备及工器具量具、安全防护用品配备 (2)

5 施工条件及施工前准备工作 (2)

5.1作业环境条件 (2)

5.2准备工作和必须具备的条件 (2)

6 作业程序、方法及要求 (3)

6.1作业程序流程图 (3)

6.2作业方法及要求 (3)

6.3专项技术措施 (5)

7 质量控制及质量验收 (5)

7.1质量控制标准 (5)

7.2中间控制见证点设置 (5)

7.3中间工序交接点设置 (5)

7.4工艺纪律及质量保证措施 (5)

8 安全、文明施工及环境管理要求和措施 (6)

表8-1职业健康安全风险控制计划 (7)

表8-2环境因素及控制措施 (9)

1 编制依据及引用标准

1.1《电力建设施工及验收技术规范》（第五部分：热工自动化）；

1.2《火电施工质量检验及评定标准》热工仪表及控制装置篇[1998年版]；

1.3公司《质量、安全健康、环境管理手册》（最新版次）；

1.4《电力建设安全工作规程（火力发电厂部分）》；

1.5厂家提供的使用说明书；

1.6设计院图纸；

1.7《中华人员共和国工程建设标准强制性条文》电力建设工程部分（2006年版）；

1.8本工程施工组织总设计。

2 工程概况及施工范围

2.1工程概况（根据具体工程编写）

2.2施工范围（根据具体工程编写）

3 施工作业人员配备与人员资格

3.1参加作业的人员配置

参加作业的人员配置表

3.2参加作业人员的素质要求

3.2.1进行调试的作业人员必须经过专业技能培训，了解电动执行机构的结构和工作原理，熟悉和掌握执行机构的调试方法和步骤。

3.2.2调试人员熟悉调试工具的使用方法和进行熟练操作。具有较为丰富的现场调试经验和分析处理问题的能力。

3.2.3调试人员了解生产工艺过程，清楚设备的安装位置。清楚安全作业规程，掌握一

电动执行机构讲义.doc

电动执行机构讲义一、执行机构的由来执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展最快，应用面较广。电动型按不同标准又可分为：组合式结构和机电一体化结构；电器控制型、电子控制型和智能控制型（带HART、FF协议）；数字型和模拟型；手动接触调试型和红外线遥控调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的： 1．早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全； 2．设备寿命短、易损坏、维修量大； 3．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。二、执行机构的英文名：ACTUATORS 三、执行机构的应用领域执行机构主要应用在以下三大领域： 1．发电厂典型应用有： ①火电行业应用送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门

Rotork电动执行机构调试步骤

Rotork电动执行机构调试步骤 1设定开关阀门方式首先将执行机构上的红色旋钮转到停止位置（或就地位置），然后用遥控器进入设定和调整执行器的功能菜单，找到C2（关阀方式）这个菜单，然后在这个菜单下找到CT（Close on Torque用力矩关闭阀门；Close on Limit 用限位关闭阀门）这个选项，然后确认，这样关阀的的方式就变为了力矩关。开阀的方式同上，它的菜单为C3，找到OL，然后确认就OK了。 2设定开关阀门的位置首先将执行机构上的红色旋钮转到就地位置，在设定和调整执行器的功能菜单下找到LC（Set Close Torque Move to Close ）设定关位菜单，然后顺时针旋动执行机构上的黑色旋钮，阀门会向下运动直到停止，这时用遥控确认一下，这样阀门的关闭位置就定好了。此时将阀门的行程指示牌和阀门的关闭位置对齐。再找到LO(Set Open Limit Move to Open)设定开位菜单，然后逆时针旋动执行机构上的黑色旋钮，阀门会向上运动，当阀门移动到行程指示盘的全开位置时旋动执行机构上的黑色旋钮到停止位置。此时用遥控器确认一下，开位就确定好了。 3锁紧行程螺母旋动执行机构上的黑色旋钮让阀门运行到全关位置，将行程螺母旋到最下面，然后再往上退三分之一圈，然后锁死就行了。最后将手轮中心密封盖用聚四氟乙烯带密封并完全上紧，确保执行机

构中心套筒内不进水。最后将执行机构上的红色旋钮旋转到远方位置，并用挂锁锁定就行了。注意事项：电动切手动的时候，把红色旋钮打到停止(stop）位置，然后将手／电动切换手柄切到手动位置，然后操作手轮

电动执行器工作原理

电动执行器工作原理电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。前四种属于DDZ型。下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度）电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3．直行程（直线运动）电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。

EMG电动执行机构说明书

DREHMO ? 电动执行器安装调试保养指导手册安装说明操作说明维修保养说明用于多回转、角行程和直行程电动执行器注意: 本说明书是供货的一部分，请妥善保存. 紧凑型拔插式接线端子电机

综合说明维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器 (多回转、角行程、直行程执行器)。安装调试执行机构之前请阅读本手册。未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所有质量保证失效。将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。 DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件：据本安装、操作、维修手册接线图 PROFIBUS DP特殊的PROFIBUS DP说明书这个符号代表“注意”。未能遵照可能会产生损害。这个符号表示“警告!”。未能注意可能会导致人员和产品损失。服务热线德国：Tel.: +49 (0)2762 / 612-314 Fax: +49 (0)2762 / 612-359 或–466 或 -476 中国: Tel: （ Fax: （ DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项 (按照低压电器规范73/23/EWG) 1. 总则在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。非专业人员对执行器的开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。其它信息请参考本手册。所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DIN VDE 100 和 IEC 664以及当地国家的有关安全防护条例）。按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、操作都比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。 2. 合乎规范的应用电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。 3. 运输、仓储有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。 4. 安装防止对不合适的场合应用电动执行机构。 5. 电气连接对电动执行器的电气连接必须是由电气专业人员按照相应的规范完成。对带电状态下电动执行器的相关工作按照当地国家事故保护规范（如：德国VBG4，中国）操作。电气连接必须严格按照有关规范进行(如：电缆截面、保护屏蔽、保护连接等)。其它注意事项参照本手册。 6. 操作、维修、保养本手册包含有关必须无条件注意的事项，否则电动执行器的安全运行无法得到保证。请妥善保存安全注意事项!

电动门调试方法与电动门执行机构调试方法

电动门调试方法与电动门执行机构调试方法电动门调试方法一、电动门调试前必要条件 (1)电动门接线正确。 (2)电动门及相应控制单元配线正确，无松动。 (3)手动无卡涩，过沉现象。 (4)电动门及相应控制单元回路正确。 (5)电动门相应控制单元保险、接触器、灯泡、按钮复检无问题。 (6)电动门内部二次配线能够满足设计图纸要求。二、电动门调试前准备工作 (1)电动门至MCC接线正确，复检无错误。 (2)电动门电机三相绕组测试无问题，记录；绝缘合格，作记录。 (3)根据电动门功率整定MCC相应单元热继电器，并检查开、关接触器，线圈电阻良好，保险适合电动门功率，严禁装大保险。检查电动门单元控制回路正确性，对电机电缆绝缘测试，作记录。 (4)将电动门打至手动，手摇手柄，检查电动门是否卡涩或有过重现象。 (5)电动门内部配线复检，并对内部配线是否复合设计图纸作检查，若有必要，可将部分线作调整，以适应设计图纸要求。三、电动门调试工具准备 (1)万用表一块； (2)螺丝刀(平口或十字花)一把； (3)试电笔一把； (4)500V兆欧表一块； (5)对讲机一对；四、调试人员配置及要求 (1)有电动门回路基础及实际操作经验者二名。 (2)相应技术人员一名。 (3)MCC处施工人员一名，电动门处施工人员一名。五、电动门调试流程

(1)在MCC处相应的电动门单元抽屉上将开关打到控制回路处。 (2)送电后，检查调试控制回路。首先检查电动门开关位置，然后看灯光回路是否正常。一般情况电动门在中间位时，红、绿灯全亮；阀门全开时，红灯则处于亮状态；阀门全关则绿灯亮。若阀门为中小型阀门，则建议用手动将阀门开关行程调好。若阀门为大型阀门，过沉，则建议用电动点动方法将开关行程调好。调阀门开关行程时，以开行程为例：先将阀门摇至全开位，倒回手柄的1/2圈，然后用螺丝刀将行程调节螺钉按至底部右旋一下(有些阀门则是将螺钉顺时针旋到底部)将螺钉卡住，然后调节开行程转钮，调至行程开关动作，然后将螺钉松开或左旋至顶部。关行程开关也用同样方法调出。 (3) 开关行程调好后，同时检查MCC灯光是否？ (4)将阀门摇至中间位(或用电动)，按下MCC处相应单元开按钮，则开接触器吸合。按下停按钮，则开接触器断开；按下关按钮，则关接触器吸合，按下停按钮，则关接触器断开。 (5) 控制回路调试完后，在MCC抽屉上将开关打到动力回路处。 (6) 然后点动开按钮，检查电机转向。若阀门向开方向运动，则电机线接线正确。若阀门向关方向运动，则将开关拉下，为了MCC的接线美观和颜色统一，规定统一在电动门内将两芯电机线互倒。 (7) 重新合闸，按开关按钮，检查电机转向。 (8) 按开、关按钮将电动门开关操作各一次，检查电动门有无卡涩现象，听电机声响是否为正常音。若阀门过沉，电机则有憋音，而且电机很快会发热，这时，则应停下，请机务检查电动连杆机构有无异常。 (9) 将阀门开、关到位，用万用表检查开关反馈是否正常，若有必要则进行调整开关反馈开关。 (10) 在继电器柜处进行开、关回路短接，模拟软操指令发出，检查软操回路是否正常，并在端子柜量取开关反馈看是否正常。 (11) 上述回路完全无误后，将电动门开、关行程时间、及电机铭牌，MCC处保险容量、接触器容量、型号、出厂编号等做详细记录。电动门执行机构调试方法调试前的准备工作 a) 正确安装了执行机构。 b) 所有固定螺丝、连接件及电气连接部分都拧紧。 c) 电气连接正确无误，并且正确实施了接地和等电位连接。

电动执行机构维护保养及应用

电动执行机构的维护保养及应用时间：2008-10-0300:00:00 来源：作者：分析了电动机执行机构的故障特征以及在其维护保养中应注意的问题，并介绍了一种新型智能电动执行机构。电动执行机构可分为直行程和角行程两大类，它是自动控制系统中不可缺少的重要设备，其主要任务是将调节器送来的控制信号成比例的转换成直线位移或角位移去带动阀门、挡板等调节机构，以实现自动控制，因而广泛用于电力、冶金、石油、化工等工业部门的自动控制领域。近10 年来，由于广泛采用和吸收微电脑控制、微机械等新技术、新成果与成熟经验，使电动执行机构得到迅速发展，现在已经广泛使用“微机＋随动系统”结构模式的微机型电动执行机构，它由微处理器完成信号传递、调节参数切换、状态指示、控制量的输出，增强了调节系统的性能、使用及维护保养等方面的灵活性。一、电动执行机构的故障分析提高电动执行机构的可靠性，就要尽可能减少和消除故障，而事实上这种故障是多种多样的。主要是由于某一元件失灵、系统中元件/ 组件综合因素、电气、二次回路以及外界因素引起的。有些故障通过调整的方法就可以解决，有的故障则是由于使用时间长、精度差，需要修配、更换部件才能恢复其性能，也有些是由于原始设计不周，需要改进才能排除。 1.1电动执行机构的故障特征(1) 调试阶段故障新电动执行机构的故障问题比较复杂，其特征是设计、制造、安装及管理等诸多问题交织在一起。常见的故障有泄漏严重、速度难以调整稳定，脏物或油污使传动机构卡涩或动作失灵。某些组件漏装或装错弹簧、密封件，有些属于设计欠妥，元件选择

不当，动作不平稳、定位精度差等，对待这类故障，应耐心细致、慎重处理，逐一排除。(2) 运行初期和中期故障调试后进入正常生产阶段的故障特征是，少数密封件由于装配质量和材料质量问题短期内损坏而漏油，同时粘附在管壁、孔壁上的毛刺、粘沙、杂质和赃物脱落导致某些元件工作不稳定。通常在运行中期，系统元件/ 组件处于最佳运行工作状态，故障率较低。(3) 运行后期故障电动执行机构运行一段时间后，各类元件/ 组件因工作频率和负载条件的差异，各易损件先后磨损超标，这个阶段的故障特征是位置反馈接触不良、定位精度差、稳定性下降、效率显着降低、故障率逐渐增加。这时应全面检查，更换失效部件，全面修复故障。否则将给运行人员带来很多不便，甚至严重影响机组的正常调节和控制。 1.2偶发性、突发性故障这类故障在时间上表现为偶然突变，故障区域及产生原因较为明显，由非人为和人为因素造成，如位置反馈器件接触不良、刹车片磨损及“抱死”、零部件损坏、线圈烧坏、密封件失效等。二、电动执行机构的维护保养电动执行机构主要由电机、轴承、齿轮传动系统和电子部分组成。根据美国军标MIL-HDBK-338发表的可靠性数据表明，执行器故障主要集中在电机和轴承方面。在电机故障中：绕组失效占20％，轴承失效占45％，滑环、电刷、整流子损坏占5％，其它占30％；在轴承故障中：润滑剂变质、消失占45％，污染占30％，剥蚀占5％，误调占5％，腐蚀占5％，其它占10％。可见，良好的维护管理能提高电动执行机构的可靠性和有效性。(1) 加强润滑油的清洁度管理电动执行机构的最大特点是需要使用润滑油，其粘度随油温变化。粘度过低，涡轮蜗杆及齿轮等传动部件的磨损会增大，使传动精度下降；粘度过高，动作不良。而润滑油脂的清洁度管理更为困难，涡轮蜗杆及齿轮等传动部件磨损、老化产生的杂质与水分的渗入，内部涂层的脱落、锈蚀等都会影响润滑油的清洁度。(2) 及时消除润滑油脂泄漏由于电动执行机构动作频率高、速度快，难以避免受冲击，这是导致润滑油脂泄漏的一个重要原因，一旦润滑油脂泄漏，需要及时加以解决。(3) 改善电动执行机构的工作环境和使用条件电动执行机构的可靠性和寿命与它的使用情况、所处的环境、人员知识等因素有着直接的关系。只有在维护管理上改善其工作环境与使用条件，以人为本，才可能延长使用寿命。

电动执行机构维护检修规程

电动执行机构（ZKJ型）维护检修规程（ISO9001-2015） 1.0适用范围适用于公司各生产装置过程中的检测、控制、计量等自动化设备的日常维护、校验和检修。电动执行机构（ZKJ型）是我厂煤代油系统用的最多的一种。它把来自调节仪表的标准信号转变为阀芯的位移，从而达到连续调节生产过程中管路流体的量。以完成调节的目的，其与气动执行机构相比，具有操作灵敏，能源取用方便，信号传输迅速和传送距离远的优点，但结构较复杂，维护检修的工作量较大。 2.0主要技术指标 2.1输入信号：4-20mA DC 输入电阻：250Ω，输入通道三个。精度：±2.5%，出轴移动速度为1.6mm/s，出轴推力：2450N（以规格3300为例）出轴行程：25mm（规格3300）。 2.2电源电压：220V AC 50HZ，使用环境温度：伺服放大器：0-950℃，执行机构：-25-60℃，相对湿度：伺服放大器≤85%，执行机构≤95%。，阀的主要技术参数则参见具体说明书所例。 3.0检查与校验 3.1电动执行机构的接线配置图见下所示，其通过与伺服放大器相接实现与控制信号的同步，并把开度大小反馈到主控为工艺操作人员提供信息。校验时可通过在主控或在现场用标准发生器加减信号来实现。 3.2校验前首先要确认接线是否正确，“A/M”切换开关是否置于正确位置上，

电源是否送上，在不加信号时，电动执行器是否处于起始状态，其附件是否连接紧固牢靠。 3.3通电预热5分钟，再把信号向↑或向↓加减，并观察阀是否对应开或关，反馈信号正确与否，然后依次输入加或减信号，使执行器的开度一一对应，否则调零点和量程点，使其符合规定指标为止。 3.4具体怎么做以说明书所给调整点为据进行即：用信号发生器或中控调节器（手操）使阀处于全关状态，松开位置发送器紧固螺钉，调差动线圈的位置，使阀位示值为最小，再调零点电位器，这时阀位表示值应为 3.8~3.9mA，再略改变差动线圈的位置，使示值为 4.0mA DC，拧紧固螺钉即可。 3.5通过信号发生器或中控调节器（手操）使阀处于全开状态，调量程电位器，使阀位示值为20.0mA即可，如把电开式变为电关式只要将执行机构的作用形式改变即可实现。最后填好校验记录单。 4.0使用和维护 4.1电动阀在投运前要检查现场电源电压与要求是否一致，电气接线正确与否，端子是否上紧牢固好，阀位开度与阀位表示值是否对应。 4.2接通电源，把调节阀置于“手动”状态，操作向↑或向↓看电动执行器动的灵活平稳程度，以确认有无振动和卡涩现象。 4.3在自动调节过程中，如主控调节器故障，可把“A/M”开关切到“M”状态进行手操，如调节系统的电源中断，电动调节阀能保持在断电位置上，只要拉出手轮即可实现现场操作。 4.4经常检查电动阀的降温防尘等设施是否良好，检查阀的两端法兰、上下阀盖和填料函的密封情况，发现渗漏应设法处理，对电动阀要定期清扫，加油润

电动执行机构调试作业指导书

电动执行机构调试作业指导书要点 l. 工程(系统和设备概况及工程量 1.1 系统和设备概况(作业涉及的系统范围、设备简介主要介绍工程名称、规模、特点。简介本工程电动执行机构的特点和本作业指导书的适用范围。 1.2 工程量和工期: 1. 2. 1 根据设计图纸详细列出所要安装的电动执行机构名称,型号, 数量。 1. 2. 2 工期:60天 2. 编制依据: 列出与本工程电动执行机构安装相关的技术、质量、安环的规程、规范、标准及设计图纸,厂家图纸 , 变更等。 3. 作业前的条件和准备: 3.1技术准备电动执行机调试所需要的图纸会审完毕,会审提出问题已解决;作业指导书编制完毕;制定技术和安全措施,并交底双方签字 3.2作业人员 (配置、资格 3. 2. 1列出负责电动执行机构调试人员的资格要求,人数 , 资质。

3. 2. 2. 作业活动中的组织分工和人员职责 : 列出负责电动执行机构调试人员的岗位名称和职责 , 应包括技术员 , 班组长 , 作业人员 , 质量员和安全员 . 3.3作业机具(包括配置、等级、精度等列出电动执行机构调试所需施工机具和仪器仪表的规格型号,精度和数量。 3.4材料(无 3.5安全器具安全帽、防滑鞋、安全带等劳保用品齐全;施工现场安全设施齐全, 照明充足。

3.6工序交接执行机构安装完备,验收合格;执行机构接线完毕并验收合格;动力配电箱已送电;远程控制具备条件。 4. 作业程序、方法和内容 4.1作业程序的步骤流程:(见附图 4.2作业方法 4. 2. 1 电动执行机构回路校线 4. 2. 2电动执行机构调试前检查(列出具体检查项目及检查方法 4. 2. 3送操作电源进行控制回路试验(开、关、停回路试动作;限位开关,力矩开关试动作 4. 2. 4手动执行机构确定限位开关位置 (详细介绍定位的方法和注意事项 4. 2. 5送动力电源进行动态调试 (核对执行机构全行程与控制对象全开全关位置及线性度 4. 2. 6模拟量、开关量反馈调整 4. 2. 7远方操作调试(包括就地控制盘上操作的调试 4. 2. 8 与调试单位传动 4. 2. 9 电动执行机构调试验收 5.作业过程中控制点的设置和质量通病及预防

电动执行机构原理(汇编)

电动执行机构原理目录一：电动执行机构概述二：工作原理及结构三：用途四：电动执行机构安装和接线五：电动执行机构调试六：使用和检维修七：故障和排除方法一、电动执行机构概述执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，因此电动型近年来发展最快，应用面较广。电动型按不同标准又可分为：组合式结构、机电一体化结构，电器控制型、电子控制型、智能控制型（带HART、 FF协议），数字型、模拟型，手动接触调试型、红外线遥控调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的。 ?早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全； ?设备寿命短、易损坏、维修量大； ?采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。 ROTORK

LIMITORQUE、天津二通（一）电动执行机构

电动执行器信号调试步骤

电动执行器信号调试步骤一、我厂出厂时的出轴方向如下图二所示，位置发送器示意图见图一：调试前按照产品使用说明书接好线路，调试时请将万用表打至直流毫安档（20mA 或200mA ），按极性将万用表的表棒接入到接线端子的位置反馈信号输出端子上。注意：如果出轴杠杆需转过180度时，如下图四、图五所示，在改变出厂转轴位置需转动出轴前，需将位置发送器的锁紧螺母1和锁紧螺母2及限位凸轮松开，避免损坏电位器和限位开关，等出轴位置转动到实际使用的位置后再调整限位凸轮的位置，使限位凸轮起作用，起到开度限位作用并保护电机不产生堵转现象。然后再按下面的所对应的出轴示意图调整位置反馈信号。（出厂位置不改变时不用上述步骤）另注意下面所说的粗调电位器是位置发送器示意图所示电位器，线路板上的“调零”、“调满”两个是微调电位器。如果现场安装开启方式及方向和我厂出厂位置相一致的话，就按照关到位和开到图二图一位置发送器示意图

位时的位置调整关位时反馈信号为4mA,开位时调整反馈信号为20mA 。具体步骤如下（见图二）：一、现场使用出轴方向的开启和关闭和我厂出厂位置相一致的信号调整步骤： 1、接好线路，如果关位和开位的反馈信号误差不大，请直接微调相对应的关位和开位的“调零”和“调满”电位器调整反馈信号，使反馈信号输出为4mA 和20毫安。（注意微调电位器的调整圈数，保证电位器在有效的调节范围内）。 2、如反馈信号误差比较大，则需要调整粗调电位器，在关位时，调整粗调电位器，时反馈信号显示在3mA 左右，再调节“调零”微调电位器使关位时的反馈信号为4mA,然后将电动执行器开至全开位置，调整“调满”电位器，使反馈信号输出为20mA ，然后再将执行器关至关位，看一下反馈信号是否还是为4mA,如有误差，再调整“调零”电位器，使反馈信号输出值为4mA,接着再将执行器开至开关，调整“调满”电位器，使反馈信号输出为20mA 。即可。二、现场使用出轴方向的开启和关闭和我厂出厂位置相反时的信号调整（如图三）： 1、现场实际使用位置开位（开位）现调整反馈信号为4mA,现场实际使用位置关位（零位）反馈信号为20mA 。 2、在实际使用位置的关位（零位）时，将线路板上的拨动开关从“正”端拨到“反”端，此时反馈信号显示为11mA 左右，然后将上图所示的锁紧螺母1松开，从线路板的两个接线端子中间的圆孔中用一字起子调整粗调电位器的阻值，使当前位置的反馈信号调整为4mA ，然后将锁紧螺母1重新锁紧。即可图三图四

电动执行机构操作维护手册

电动执行机构(ROTORK)操作维护手册 1 设备功能简介 ROTORK电动执行器的基本功能是完成对阀门的开、关操作和阀门开度调节操作。执行器操作有手动和自动两种方式，其中自动方式分就地控制和远程控制。根据现场管理和安全的需要，可以用挂锁锁定在就地/停止/远程的其中一个位置。执行机构外观见图1-1-1。

图1-1-1 ROTORK电动执行器IQ系列结构图 2 操作方法 2.1 现场电动开阀操作首先确认电源正常，就地/远程选择柄未锁止在就地位置，然后旋转执行器红色旋钮让“?”标记与壳体上的“▲”标记正对，再顺时针旋转执行器黑色旋钮，让“”标记与壳体上的“▲”标记正对，即实现现场电动开阀操作。在开阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全开后液晶显示器上红色指示灯亮。如果在开阀操作中需停止开阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“▲”标记正对，执行器停止动作。此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。 2.2 现场电动关阀操作首先确认电源正常，就地/远程选择柄未锁止在“就地”位置，然后旋转执行器红色旋钮让“?”标记与壳体上的“▲”标记正对，再顺时针旋转执行器黑色旋钮，让“”标记与壳体上的“▲”标记正对，即实现就地电动关

阀操作。在关阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全关后液晶显示器上绿色指示灯亮。如果在关阀操作中需停止关阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“▲”标记正对，执行器停止动作。此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。 2.3 远程电动操作首先确认电源正常，就地/远程选择柄处于“远程”位置，执行器红色旋钮上“ ”标记与壳体上的“▲”标记正对，然后在远程终端显示器的控制面板上用计算机鼠标点击相应的开阀、关阀和停止按钮，如：Open (开)，Close(关)，Stop（停止）。 2.4 现场手动开阀操作压下就地/远控选择柄处于“停止”位置，旋转手轮以挂上离合器，松开手柄，然后逆时针旋转手轮，直到阀门顶端的阀位指示器箭头指向“OPEN（开）”标记为止，实现手动开阀操作。如果手动操作时电源和自动控制系统并无故障，阀的开关状态可以通过执行器的液晶显示器观察到。 2.5 现场手动关阀操作压下就地/远控选择柄处于“停止”位置，旋转手轮以挂上离合器，松开手柄，然后顺时针旋转手轮，直到阀门顶端的阀位指示器箭头指向“Close（关）”标记为止，实现手动关阀操作。如果手动操作时电源和自动控制系统并无故障，阀的开关状态可以通过执行器的液晶显示器观察到。 2.6 初级功能设定程序阀门与执行器组装好后，接上动力电源，将红色旋钮选择至就地或停止位置，将设定器靠近执行器指示窗0.75米以内，通过按“ ”键和“ ”键，可看到如图1-1-2所示的功能与设定值。

执行机构原理及结构

执行器的工作原理及结构一、概述执行器在现代生产过程自动化中起着十分重要的作用。人们常把它称为实现生产过程控制的手足，因为它在自动化控制系统中接受调节器的控制信号，自动的改变调节变量，达到对被调参数（如温度、压力、流量、液位等）进行调节的目的，使生产过程按预定要求正常进行。执行器根据执行机构使用的能源不同可可分为气动、电动和液动三大类。电动执行器电动执行器是以电能为动力的，它的特点是获取能源方便，动作快，信号传递速度快，且可远距离传输信号，便于和数字装置配合使用等。所以电动执行器处于发展和上升时期，是一种有发展前途的装置。其缺点是结构复杂，价格贵和推动力小，同时，一般来说电动执行器不适合防火防爆的场合。但如果采用防爆结构，也可以达到防火防爆的要求。气动执行器气动执行器是以压缩空气为动力的，具有结构简单、动作可靠稳定、输出力大、维护方便和防火防爆等优点。所以广泛应用于石油、化工、冶金、电力等部门，特别适用于具有爆炸危险的石油、化工生产过程。其缺点是滞后大，不适宜远传（150m以内），不能与数字装置连接。目前，国内外所选用的执行器中，液动的很少。执行器的基本结构执行器由执行机构和调节阀（调节机构）两个部分组成，执行机构是执行器的推动装置，它根据控制信号的大小，产生相应的推力，推动调节阀动作。调节阀是执行器的调节部分，在执行机构推力的作用下，调节阀产生一定的位移或转角，直接调节流体的流量。为了保证执行器能够正常工作，提高调节质量和可靠性，执行器还必须配备一定的辅助装置。常用的辅助装置有阀门定位器和手轮机构。阀门定位器利用反馈原理改善执行器性能，使执行器能按调节器的控制信号，实现准确定位。手轮机构用于直接操作调节阀，以便在停电、停气、调节器无输出或执行机构损坏而失灵的情况下，生产仍能正常工作。二、气动执行机构气动执行机构接受气动控制器或阀门定位器输出的气压信号，并将其转换成相应的推杆直线位移，以推动调节阀动作。气动执行机构主要有两种类型：薄膜式与活塞式。薄膜式执行机构简单、动作可靠、维修方便、价格低廉，是最常用的一种执行机构；活塞式执行机构允许操作压力可达500kpa，因此输出推力大，但价格较高。气动执行机构又可分为有弹簧和无弹簧两种，有弹簧的气动执行机构较之无弹簧的气动执行机构输出推力小、价格低。气动执行机构有正作用和反作用两种形式。当信号压力增加时推杆向下动作的叫正作用式执行机构；信号压力增加时推杆向上动作的叫反作用式执行机构气动薄膜执行机构使用弹性膜片将输入气压转变为推杆的推力，通过推杆使阀芯产生相应的位移，改变阀的开度，气动活塞式执行机构以汽缸内的活塞输出推力，由于汽缸允许压力较高，可获得较大的推力，并容易制成长行程执行机构。一个典型的气动薄膜型执行机构主要由弹性薄膜、压缩弹簧和推杆组成。

SD系列电动执行机构调试使用说明书-伯纳德(1).

SD 系列智能数字整体式电动执行机构调试使用说明书天津伯纳德执行器有限公司尊敬用户, XX 系列智能数字显示式执行器采用微电子技术增加新的使用功能,现场安装调试时请认真阅读使用、操作、调试、说明书。概述智能型数字式电动执行机构控制器是我公司结合当今微电子技术、电子、电力器件成功设计新一代机电一体化产品, 智能型数字电动执行器, 能够适应当今多种复杂的控制系统要求,并为实际控制系统工程的特殊功能提供了多种不同类型的产品。主要特点 1.该系列电动执行器,在机械设计上采用组合结构,产品部件通用化、标准化、系列化,使得产品通过机械、电机、微电子控制电路, 不同功能的组合可以形成多种系列和规格,通用性强,在对产品维护中,减少大量备品备件。

2.电动执行器的运行状态为就地数字显示,给定信号, 阀位信号,显示 0-100%数字量对应 4-20mA 信号,执行器的运行状态就地可直观地显示出来。 3.给定控制信号与阀位输出信号隔离不共地,增强了抗干扰功能。 4.非侵入式,红外遥控操作。 5.单相、三相电动执行机构,采用过零触发电力器件,无触点功率输出控制伺服电机运行。 6.增加远控操作及现场操作的功能选择,通过霍尔开关实现就地 (现场、远控切换及开、关转换操作。 7. 角行程、直行程执行器的角度与行程距离不受 90度或固定行程距离约束, 在机械设计允许的范围内,均可满足现场安装所需角度或行程距离的要求。 8.断信号、锁定、报警功能,执行器在运行过程中随机自检,运行状态诊断功能,当出现断信号时,执行器可预先按系统工艺要求,运行到应急设置位置 (全开、全关、停止或指定位置。 9.自动判断伺服电机启动电流与超力矩状况,力矩传感器检测到超力矩信号后,根据系统工艺要求可随机组态正向与反向超力矩报警输出至控制室。 10.动态电制动, 位置传感器测量到行程平衡点后, 电子制动到准确位置,依据不同的力矩输出可独立设置正行程、反行程,制动时间(DIP 设置 ,克服了机械摩擦制动缺陷。 11. 三相电动执行器电源相序自动效正及缺相检测功能, 使得执行器始终保持正确转动方向, 出现缺相时将自动报警功率模块正反转指示灯同时闪耀电机停止工作, 将报警信号输出到控制室,提示操作人员提早采取处理措施,恢复后将正常运行。

电动调节阀的工作原理

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一、课程导引——执行器的作用在过程控制系统中，执行器接受调节器的指令信号，经执行机构将其转换成相应的角位移或直线位移，去操纵调节机构，改变被控对象进、出的能量或物料，以实现过程的自动控制。在任何自动控制系统中，执行器是必不可少的组成部分。如果把传感器比拟成控制系统的感觉器官，调节器就是控制系统的大脑，而执行器则可以比拟为干具体工作的手。执行器常常工作在高温、高压、深冷、强腐蚀、高粘度、易结晶、闪蒸、汽蚀、高压差等恶劣状态下，因此，它是整个控制系统的薄弱环节。如果执行器选择或使用不当，往往会给生产过程自动化带来困难。在许多场合下，会导致控制系统的控制质量下降、调节失灵，甚至因介质的易燃、易爆、有毒而造成严重的事故。为此，对于执行器的正确选用和安装、维修等各个环节，必须给予足够的注意。执行器根据驱动动力的不同，可划分为气动执行器、液动执行器和电动执行器，本次课将结合实验装置所用的智能电动调节阀使用知识进行介绍。二、产品知识——电动调节阀的结构与工作原理（20分钟） 1、电动调节阀的基本结构在THJ-2的实验装置上，配置了上海万迅仪表有限公司生产的智能型电动调节阀，其型号为 QSVP-16K ，图1是电动调节阀的典型外形，它由两个可拆分的执行机构和调节阀（调节机构）部分组成。上部是执行机构，接受调节器输出的0～10mADC 或4～20mADC 信号，并将其转换成相应的直线位移，推动下部的调节阀动作，直接调节流体的流量。各类电动调节阀的执行机构基本相同，但调节阀（调节机构）的结构因使用条件的不同类型很多，最常用的是直通单阀座和直通双阀座两种。 2、电动执行机构的基本结构（部分摘自上海万迅仪表产品说明书）执行机构采用了德国进口的PSL 电子式一体化的电动执行机构，该产品体积小、重量轻，功能强、操作方便，已广泛应用于工业控制。其直线行程电动执行器主要是由相互隔离的电气部分和齿轮传动部分组成，电机作为连执行机构调节阀图1 电动调节阀外形机构

电动执行机构的维护保养及应用

电动执行机构的维护保养及应用发布时间：2008年7月29日分析了电动机执行机构的故障特征以及在其维护保养中应注意的问题，并介绍了一种新型智能电动执行机构。电动执行机构可分为直行程和角行程两大类，它是自动控制系统中不可缺少的重要设备，其主要任务是将调节器送来的控制信号成比例的转换成直线位移或角位移去带动阀门、挡板等调节机构，以实现自动控制，因而广泛用于电力、冶金、石油、化工等工业部门的自动控制领域。近10年来，由于广泛采用和吸收微电脑控制、微机械等新技术、新成果与成熟经验，使电动执行机构得到迅速发展，现在已经广泛使用“微机＋随动系统”结构模式的微机型电动执行机构，它由微处理器完成信号传递、调节参数切换、状态指示、控制量的输出，增强了调节系统的性能、使用及维护保养等方面的灵活性。一、电动执行机构的故障分析提高电动执行机构的可靠性，就要尽可能减少和消除故障，而事实上这种故障是多种多样的。主要是由于某一元件失灵、系统中元件/组件综合因素、电气、二次回路以及外界因素引起的。有些故障通过调整的方法就可以解决，有的故障则是由于使用时间长、精度差，

需要修配、更换部件才能恢复其性能，也有些是由于原始设计不周，需要改进才能排除。 1.1 电动执行机构的故障特征 (1) 调试阶段故障新电动执行机构的故障问题比较复杂，其特征是设计、制造、安装及管理等诸多问题交织在一起。常见的故障有泄漏严重、速度难以调整稳定，脏物或油污使传动机构卡涩或动作失灵。某些组件漏装或装错弹簧、密封件，有些属于设计欠妥，元件选择不当，动作不平稳、定位精度差等，对待这类故障，应耐心细致、慎重处理，逐一排除。(2)运行初期和中期故障调试后进入正常生产阶段的故障特征是，少数密封件由于装配质量和材料质量问题短期内损坏而漏油，同时粘附在管壁、孔壁上的毛刺、粘沙、杂质和赃物脱落导致某些元件工作不稳定。通常在运行中期，系统元件/组件处于最佳运行工作状态，故障率较低。 (3) 运行后期故障电动执行机构运行一段时间后，各类元件/组件因工作频率和负载条件的差异，各易损件先后磨损超标，这个阶段的故障特征是位置反馈接触不良、定位精度差、稳定性下降、效率显著降低、故障率逐渐增加。这时应全面检查，更换失效部件，全面修复故障。否则将给运行人员带来很多不便，甚至严重影响机组的正常调节和控制。

SIPOS5FLASH电动执行机构调试注意事项

SIPOS5FLASH电动执行机构调试注意事项 1、调试时不必、也不要松开电位器。因为电位器和它左边的白色齿轮有一个固定的位置，出厂时差不多设定好。调试时在进行调零时，只需转动左边的白色齿轮即可。不能采纳松开电位器，转动电位器找零点的方法。若差不多松开过电位器，重新固定时，请参考"重新固定电位器"的说明。 2、信号齿轮单元比率选择的运算（不必太精确，可估算）：调试时要注意角行程减速箱的铭牌数据，假设其减速比为i，角行程阀门的行程为α度（可估算），则运算多回转输出部分的旋转圈数如下：多回转输出轴的旋转圈数＝ i×α/360 ＝ i/4 （以90°角行程减速箱为例）假如所配阀门为直行程型，则要运算时要能得到将多回转运动转换到直线运动部分部件（传动螺杆、线性单元）等的一个参数，即多回转部分每转一圈，直行程部分会上下运行多少毫米，记该参数为L，一样地，对传动杆，即为传动杆的螺距。若直行程阀门的行程为H（mm）（体会数据为传动螺杆或类似的螺距为5mm、6mm、7mm），则：多回转输出轴的旋转圈数＝阀门全行程H（mm）/L 如此依照运算到的数据，查信号齿轮单元的比率，向上选择数值最接近的一档。 3、专门情形：当运算到的信号齿轮单元比率和信号齿轮上的某一档专门接近时。比如，角行程减速箱的减速比i＝21：1，阀门行程为90度，如此运算到的多回转输出轴的旋转圈数应该是5.25转，和5.5这一档位专门接近，考虑到各种因素（阀门

的实际开度可能会略大于90度，角行程减速箱的机械限位通常为92°；执行机构在全开或全关位置处可能会有专门小的一点过头，专门是开关速度设定比较高时；执行机构内部操纵软件对电位器零点预留部分的略微变化；等等），信号齿轮单元的比率有可能要提高一个档位，才能调试成功。计策：当选择为5.5这一档时，能够略微压缩90°行程，例如，在满足全关时关严的前提下，确定全开位置的时候，能够人为地手动往回摇3～5圈，使全行程确保在90°内。当选择为14这一档时，则采取相反的方法，尽量扩展旋转角度（但最大不能超过减速箱的机械限位，同时要留有余量，以免发生气械卡死故障），使其满足调试成功的要求。 4、经济型总是先设定开末端位置，然后再设定关末端位置。专业型能够选择先设定开或关末端位置。 5、经济型：DIP开关S1是设定执行机构最终输出轴旋转方向的。在调试时，当我们先设定全开位置时，一定要注意阀门的运行方向和执行机构操作按钮是否相一致，即操作开按钮时，阀门为向开方向运行，按关按钮时，执行机构向关方向运行。若不一致，则说明S1的设置不对，这时，把S8开关打回到OFF位置，再把S1开关拨到和原先相反的位置（调整输出轴的旋转方向），然后再从头进行调试。假如调试完毕后，发觉方向错误，除了要把S1开关拨到和原先相反的位置外，不能简单地用S8开关确认即完事，还要重新进行末端位置的设定。 6、专业型：执行机构的旋转方向由参数close direction（关方向）设定。一旦末端位置调试完毕，再变动该参数，则必须重新进行末端位置设定。（内部的爱护措施）。 7、经济型：DIP开关S2、S3是用来设定开、关末端位置的关断模式的。关于我们此次用的角行程型阀门，一定要设置成ON，即选择为行程关断模式。

电动门、电动执行机构调试工序及标准

调试工序及标准一、电动门： 1.电机和回路摇绝缘： 1.1确认配电箱内电源开关在分位置，将电动头上的接线盒盖螺栓卸掉，打开接线盒盖，注意密封圈不得扯断；解下电动头内电源线，用500V兆欧表对电机线圈线进行绝缘测试，正常情况下绝缘电阻大于1MΩ； 1.2确认配电箱内电源开关在分位置，用500V兆欧表对三相电源线进行绝缘测试，正常情况下绝缘电阻大于1MΩ； 1.3确认配电箱内电源开关在分位置，用500V兆欧表对该电动门的开、关、停回路进行绝缘测试，正常情况下绝缘电阻大于1MΩ； 1.4以上步骤测试完毕并经检查合格后，确认配电箱内电源开关在分位置，恢复所有拆下的接线，务必准确无误；盖上接线盒盖，上紧上全螺栓，密封圈不能遗漏。 2.手动定阀门行程及力矩： 2.1手动设定阀门行程 2.1.1检查阀门阀杆行程范围内有无障碍物，确保阀门行程过程中无卡涩； 2.1.2用螺丝刀将“行程控制机构”的外壳固定螺栓卸掉，打开外壳，注意密封圈不得扯断；打开过程中要平移，不能上下晃动，以防伤害内部组件；（行程控制机构用于阀门终端位置控制和阀位的触点信号反馈，它主要由计数器、中间传动部件、指形触片座、转体式触点开关等组成） 2.1.3让机务人员确认开关方向后（一般情况为顺关逆开），将该阀门的离合器手柄压下，手动将阀门摇到关位置，并经机务人员确认阀门在全关位置，关的过程中要注意记住关阀“调整轴”的旋转方向（注意：阀门不能关得太紧，避免电动打不开，正常情况下摇到全关位置后再回摇半圈或一圈）； 2.1.4用螺丝刀将“调整螺杆”（调整螺杆用于控制行程控制机构内部齿轮的脱开和啮合）顺时针轻轻旋入，“调整螺杆”不再弹起为恰好； 2.1.5用螺丝刀旋转关“调整轴”，直至“转体开关”动作带动其上凸轮刚好压合关行程开关； 2.1.6用螺丝刀逆时针旋出“调整螺杆”； 2.1.7将该阀门的离合器手柄压下，手动将阀门摇开一点，检查“转体开关”上的凸轮是否能脱开关行程开关，脱开时时滞不能太长； 2.1.8将阀门向关方向手动摇至“转体开关”带动其上凸轮动作刚好压合关行程开关，检查阀门是否在首次所定全关位置，如果在则证明关方向行程定好； 2.1.9关方向行程定好后，核对就地电动头指示窗上的指针是否指到全关位置，如果没有，松开指针固定螺栓，将其调至全关位置； 2.1.10将该阀门的离合器手柄压下，手动将阀门摇到开位置，并经机务人员确认阀门在全开位置，开的过程中要注意记住开阀“调整轴”的旋转方向； 2.1.11用螺丝刀将“调整螺杆”顺时针轻轻旋入，“调整螺杆”不再弹起为恰好； 2.1.12用螺丝刀旋转开“调整轴”，直至“转体开关”带动其上凸轮动作刚好压合开行程开关；2.1.13用螺丝刀逆时针旋出“调整螺杆”； 2.1.14将该阀门的离合器手柄压下，手动将阀门关闭一点，检查“转体开关”上的凸轮是否能脱开开行程开关，脱开时时滞不能太长； 2.1.15将阀门向开方向手动摇至“转体开关”动作带动其上凸轮刚好压合开行程开关，检查阀门是否在首次所定全关位置，如果在则证明开方向行程定好； 2.1.16全开、全关行程设定好后，手动将阀门摇到半开半关即中间位置； 2.1.17以上每个步骤调整时必须切断电源，所有步骤完毕后，恢复行程控制机构的外壳，螺栓齐全、紧固，密封圈不能遗漏。 2.2阀门力矩的设定 2.2.1对于行程控制的电动门，阀门的转矩开关起保护作用，即当电动门遇到阻碍而行程不到位时，