第一章汽车四轮定位角度理论教程
四轮定位基础知识 ppt课件
外倾角
2、 总前束(Total toe-in,前轮或后轮front
or tear wheels)
它是水平面内前后轮同轴车轮后缘点的距 离与前缘点距离之差。
如果车轮朝内，则总前束为正；反之，车 轮朝外，则总前束为负。
前束
3、主销后倾角（Castor angle）
是从车辆侧面看时主 销轴线与垂线之间的 夹角。当主销轴线的 上端向车辆的后方倾 斜时为正；反之，为 负
主销后倾角
4、主销内倾角(King-Pin
inclination angle)
是从车辆的前面或后 面看时，主销轴线与 垂直平面的夹角。当 主销轴线的上端向车 身几何轴线倾斜时， 主销内倾角为正；反 之，当其上端偏向其 相反的方向时，主销 内倾角为负。
主销内倾角
5、包容角（Included angle）
车辆直线行驶时，是沿着推力线行驶的。
12、20度反前束（Toe difference atrlg at
20 degree）
当外侧车轮转动200时， 内侧车轮转过的角度 与外倒车轮转过的角 度之差。考虑车辆制 造商给出的制造精度， 向左和向右转向时， 200反前束值应相等。
13、最大转动角（Maximum steeriag argle）
轮距差（Tread difference）
是车轮右侧前后轮中心点之间的连线与左侧前 后轮中心点之间的连线的夹角。如果后轮距大 于前轮距，则轮距差为正；反之，为负。当车 辆轴距标准值已知时，轮距差可以用线性量CDC来表示。
三、角度不正确对车辆的影响
1．外倾角：从汽车的前方看轮胎的几何中心线与地面的 铅垂线的夹角，称为外倾角。轮胎的上缘偏向内侧（靠近 发动机）或偏向外侧（偏离发动机）。
四轮定位倾角口诀
四轮定位倾角口诀
四轮定位倾角口诀是车辆定位调整中常用的技巧，能够帮助车主和技师快速准确地检测车辆四轮的定位状态。
下面是四轮定位倾角口诀的详细介绍。
首先，我们来了解一下四轮定位的基本原理。
四轮定位是车辆调整的重要环节之一，主要是针对车辆的悬挂、转向和车身结构等方面调整车辆的行驶稳定性、牵引力和舒适性。
四轮定位主要考虑四个方面的参数：前轮倾角、后轮倾角、前轮距和后轮距。
四轮定位倾角口诀的核心就是要根据车辆的前轮倾角和后轮倾角进行调整。
前轮倾角指的是前轴与车身纵向中心线的夹角，后轮倾角则是后轴与车身纵向中心线的夹角。
正常情况下，前轮倾角应该略大于后轮倾角，保证车辆行驶时稳定性和安全性。
如果出现前轮倾角小于后轮倾角的情况，就需要调整车辆四轮定位以保证行驶稳定。
下面是四轮定位倾角口诀的具体步骤：
1.轮胎调整：根据车辆品牌和型号选择适合的轮胎。
2.检测：使用专业设备检测车辆四轮定位参数，记录相应数值。
3.调整前轮距：根据前轮距的正常范围调整车辆前轮距。
4.调整后轮距：根据后轮距的正常范围调整车辆后轮距。
5.调整前轮倾角：根据前轮倾角的正常范围调整车辆前轮倾角。
6.调整后轮倾角：根据后轮倾角的正常范围调整车辆后轮倾角。
7.再次检测：根据调整结果再次使用专业设备检测车辆四轮定位参数，并与记录的数值进行对比，确保调整结果准确有效。
四轮定位倾角口诀虽然看起来简单，但实际操作需要技术和经验支持。
建议车主选择专业机构进行四轮定位调整，确保车辆行驶稳定和安全。
汽车四轮定位课件
重载时防止内倾（重载时内倾）
减小转向操纵力（偏矩小）
减少磨损（全面接触）
③负外倾角的作用 如图 转向时，如有正外倾，则离心力使外轮外倾 加大，加大磨损变形。横向稳定性差，不足 转向加大，即增横向稳定和减小胎磨损。 配合负前束
4、前束：
①前束定义： 前轮前束是以推力线与几何中心线重合作 为参考直线，左右轮胎的中心线与其的夹 角。有总前束和单独前束之分。如图 后轮总前束的角平分线为推力线。
八 束 测 量 系 统
单击图片动画演示
2、百思巴特VAG1995K四轮定位仪
操作步骤：
车轮定位作业项目举升图4-26
视频学习：
正前束引起车轮内滚而悬架（车轴）使其外移， 因而产生侧向外移力，胎外侧磨成羽毛状。
从动轮受阻力外滚增大正前束；驱动轮增大负前 束。
②前束的作用
消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。因为车轮外 倾角作用使车轮顶部朝外倾斜 当车辆向前行驶时， 车轮要朝外滚动，从而产生侧滑，会造成轮胎磨 损。所以，前束作用是消除由于外倾角所产生的 轮胎侧滑。
d) 过小易偏摆（摆振）， 高速摆振
e) 胎压低后可减小后倾 （起后倾作用）
2、主销内倾角β ①主销内倾角β定义： 转向节主销轴线或假想 的主销轴线在横向平面 内向内倾斜，与铅垂线 所形成的夹角称为主销 内倾角。
②内倾角β的作用
(1)偏置最小，操纵省力。偏置小，回跳、跑偏小。 (2)自动回正 (3)过小不回正，低速偏摆（摆振） (4)左右不等，驱动跑偏。
汽车四轮定位检测
学习目标： 1 、学习汽车四轮定位的理论知识 2 、了解汽车四轮定位的基本内容 3 、掌握四轮定位的检测方法和步骤
导入： 四轮定位对维持驾驶安全，转向稳 定以及轮胎正常磨损是极为重要的，车 辆定位角度不正确，在紧急制动时就可 能发生跑偏，侧滑导致严重事故,在正常 运行时可能使轮胎寿命缩短，而转向拉 杆等部件的失调或失效往往会导致丧失 转向控制，其结果不堪设想。
四轮定位图解，再也不会傻傻分不清了
四轮定位图解，再也不会傻傻分不清了我发现很多人傻傻分不清四轮定位和四轮动平衡的区别，今天老司机在详细做个图解，看完后，你也就懂了。
首先我要详细的说下这个四轮定位车轮定位为了汽车稳定行驶、转向轻便，必须用悬架系统保证车身、车轮与地面之间保持一定的相互关系，为了确保这三者之间应该具有的一定相互位置关系，我们有必要经常对车辆进行定期的测试与调整，这一过程称为“车轮定位”。
车轮定位（续）有了恰当的定位，可以：· 确保车辆直线行驶· 提高转向操控性能· 延长轮胎使用寿命· 提高燃油经济性能何时需要车轮定位检测：· 直线行驶时方向盘不正· 行驶中方向盘振动、发抖或太重· 转向时不能自动归位· 行驶中左右偏向、车身颠簸不稳定等· 轮胎呈单面、不规则、块状或羽毛状磨损· 碰撞事故维修后· 更换新的悬挂或转向有关配件后下列原因所导致的车辆跑偏现象并非定位不当所造成：· 不恰当的胎压· “咬死”的刹车· 道路上的路拱· 液力转向系统的失灵注意：当车轮受到轻微撞击时可能需要车轮定位，但较大的撞击往往会导致部件损坏，需要更换部件，再进行车轮定位。
通过试驾来判断：· 振动· 跑偏· 噪声· 异响目测检查：· 轮胎非正常磨损· 损坏的零部件· 碰撞损伤情况任何受损伤或磨损严重的部件必须在调节定位角度之前予以更换车轮后移· 单侧车轮后移将造成车辆跑偏· 若后移超过6毫米可能有零部件损坏车轮后移（续）· 车辆将向车轮后移较大的一侧跑偏行驶高度· 用于建立正确的悬架高度，所有其它角度都依据此高度测定· 应在车辆两侧相同部位测量· 数据列在维修手册中，但是只适用于生产商指定的轮胎和车轮注意：· 在定位调整之前，应首先进行行驶高度的测量和调整。
四轮定位讲义
为什么要四轮定位？当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。
什么叫四轮定位？前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。
后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。
这样前轮定位和后轮定位总起来说叫车轮定位，也就是常说的四轮定位。
车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
主销后倾角从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主销后倾角。
设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产生距离(称作主销纵倾移距，与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原理相同)，使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就靠行驶中的滚动阻力被向后拉，使车轮的方1向自然朝向行驶方向。
设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。
主销纵倾移距过大，会使转向盘沉重，而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。
主销内倾角从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角。
当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。
此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。
但主销内倾角也不宜过大，否则加速了轮胎的磨损。
前轮外倾从前后方向看车轮时，轮胎并非垂直安装，而是稍微倾倒呈现“八”字形张开，称为负外倾，而朝反方向张开时称正外倾。
使用斜线轮胎的鼎盛时期，由于使轮胎倾斜触地便于方向盘的操作，所以2外倾角设得比较大。
汽车四轮定位基础教程
汽车四轮定位基础教程前言第1章汽车底盘及悬架系统基础知识1.1 汽车悬架的功能与组成1.2 汽车悬架的形式1.3 汽车悬架上的零部件1.3.1 弹簧1.3.2 减振器1.3.3 麦弗逊滑柱1.3.4 控制臂1.3.5 万向节1.3.6 纵向推力杆1.3.7 稳定杆与摆动杆1.3.8 转向系统1.4 汽车空气悬架的应用与发展1.5 汽车悬架的电子控制技术1.6 汽车悬架技术发展1.6.1 被动悬架1.6.2 主动悬架1.6.3 半主动悬架1.6.4 各种悬架比较1.7 汽车悬架技术趋势第2章轮胎与车轮定位2.1 轮胎结构2.2 轮胎的规格和种类2.3 轮胎的使用和保养2.4 车身振抖的故障分析与排除2.4.1 车身抖动2.4.2 转向摆振和转向颤振2.4.3 故障排除2.5 轮胎磨损2.5.1 轮胎磨损的影响因素2.5.2 车轮的平衡2.5.3 偏摆2.5.4 均匀性2.5.5 轮胎的故障分析及排除2.6 轮胎检查与车轮定位第3章四轮定位基础知识3.1 车轮定位常识3.1.1 什么是四轮定位3.1.2 为什么要做四轮定位3.1.3 检查车辆四轮定位的时机3.1.4 正规的四轮定位作业流程3.1.5 引起测量误差的几个原因3.1.6 避免进入日常使用误区3.1.7 定期校准四轮定位仪3.2 定位角度入门3.3 主要定位参数及其作用3.3.1 外倾角3.3.2 主销后倾角3.3.3 主销内倾角3.3.4 前束3.4 相关定位参数及其作用3.4.1 包容角和摩擦半径3.4.2 推进线和推进角3.4.3 转向角3.4.4 转向前展3.4.5 退缩角3.4.6 横向偏置角3.4.7 轮距差3.4.8 轴向偏置角第4章科学四轮定位4.1 何时需做车轮定位检查4.2 询问车况并作好记录4.3 车辆顶升和举升位置4.4 定位前检查4.5 人性化检查4.5.1 转向系统和悬架系统的目测检查4.5.2 车辆跑偏故障的定位前准备4.5.3 轮胎检查项目4.5.4 制动系统检查项目4.5.5 发动机室内检查项目4.5.6 底盘检查项目4.5.7 人性化检查项目4.6 车轮定位测量4.7 汽车定位故障快速诊断4.8 定位调整步骤及方法4.9 车轮定位参数的专项调整4.9.1 同时调整后倾角和外倾角4.9.2 前驱发动机托架定位不良4.9.3 V AG前束曲线调整4.9.4 ADR／ACC调整4.10 拧紧力矩第5章四轮定位专用零件及工具5.1 四轮定位专用零件5.1.1 外倾角调整螺栓5.1.2 外倾角组件5.1.3 双角度后轮调整垫片5.1.4 前轮后倾角、外倾角调整螺栓5.1.5 偏心吊耳外倾角组件5.1.6 外倾角调整螺栓5.1.7 进口本田后轮外倾角调整组件5.1.8 广州本田后轮外倾角调整组件5.1.9 后轮前束调整螺栓5.1.10 前轮偏心吊耳5.1.11 本田CRV外倾角组件5.1.12 单角度外倾角／前束角垫片5.1.13 外倾角、主销后倾角U形插片5.2 四轮定位专用工具5.2.1 大众系列定位调整专用工具5.2.2 转角盘5.2.3 校正器5.2.4 磁力水准仪5.2.5 橡胶支座5.2.6 转向盘固定器5.2.7 制动踏板固定器第6章汽车定位故障诊断6.1 定位诊断检查事项6.2 跑偏诊断6.2.1 发动机起动时转向盘偏转6.2.2 制动时车辆跑偏6.2.3 不规律跑偏6.2.4 行驶在颠簸路面时车辆跑偏或跑舵6.2.5 恒定跑偏6.2.6 方向跑偏的故障分析与排除6.3 转向盘不正诊断6.4 振动诊断6.5 吃胎故障解决方案6.5.1单边或双边或侧面磨损6.5.2 中央磨损6.5.3 羽状磨损6.5.4 斑状磨损6.5.5 其他磨损症状6.6 不对称诊断6.6.1 基本性检查6.6.2 几个重要的概念6.6.3 关于阿克曼第7章四轮定位调整案例7.1 后轮外倾角调整案例7.2 后轮前束角调整案例7.3 主销后倾角调整案例7.4 前轮外倾角调整案例7.5 前轮前束角调整案例7.6 技术答疑第8章四轮定位仪的选择及四轮定位的经营技巧8.1 四轮定位仪的选择8.1.1 技术分类8.1.2 基本概念8.1.3 上位机的特点及功能8.1.4 系统选型及配置8.1.5 如何选择四轮定位仪8.2 四轮定位的经营技巧8.2.1 走出认识误区8.2.2 如何做好四轮定位经营附录附录A 车轮定位专用术语附录B 车名中英文对照表附录C 如何识别汽车VIN码。
汽车四轮定位原理与检测(1)
第一章绪论1.1 研究本课题的意义在现代汽车中, 操纵稳定性和行驶安全性被人们看得越来越重要了。
虽然已经有很多在这方面的研究，但是本文主要在分析汽车四轮定位原理和四轮定位测试系统原理，结合实验室台架阐述四轮定位仪汽车检测中的运用方面的研究，也是具有十分重要的意义的。
车辆在出厂时，定位角度都是根据设计要求预先设定好的。
这些定位角度用来共同保证车辆驾驶的舒适性和安全性。
但是，车辆在行驶一段时间后，这些定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈颠簸、底盘零件磨损、更换底盘零件、更换轮胎等原因而产生变化。
一旦定位角度产生变化，就可能导致诸如轮胎异常磨损、车辆跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨损加快、方向盘发沉等故障。
因此，进行四轮定位参数检验，使其处于合理范围内，对提高汽车的安全性及经济性有重要意义。
1.2国内外的发展状况国外针对车轮定位检测技术的研究较早，50年代就研制了相应的检测诊断设备，如美国、法国、德国、荷兰、日本以及意大利等，发展至今其自动化程度、精度都有了很大的提高。
我国在这方面的研究起步较晚，从60年代开始引进台架式四轮定位仪，80年代初，由武汉汽车研究所研制成功并投产了GCD-Ι型光束水准式前轮定位仪，但其自动化程度低，测量过程复杂，精度、效率较低，仪器功能不健全，只能测量传统的四个参数：前束、外倾、主销内倾及主销后倾。
到90年代末，国内厂家开始大量生产四轮定位仪，如营口玄豹的SDH3000，营口大力的DL-4800，烟台海德的HC4800，北京车安的AS-888等，但都处于探索阶段，推出的产品大都不太成熟。
至今能普及使用的、精度较高的国产自动化设备比较少，许多厂家是通过购买国外的传感器及软件的方式在国内进行组装生产，没有形成自己的知识产权，导致产品质量参差不齐。
目前中国的汽车工业发展迅速。
从整体上看中国汽车工业，仍然是一个国际竞争力较弱的产业。
从汽车产量上看，中国已成为世界汽车工业的主要制造基地之一。
四轮定位基本原理图解精选文档
四轮定位基本原理图解精选文档TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-四轮定位基本原理图解四轮定位的作用是使保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
由于各生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同，使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分。
做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应考虑做四轮定位了。
四轮定位相关的因素：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、角、推进角及磨擦半径等。
在进入到各角度前，先解下驱动桥的基本构造。
许多轿车和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是驱动桥，称为转向驱动桥。
转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。
前轮轮毂固定在转向节上，汽车转向时转向节绕主销，带动前轮绕主销。
转向驱动桥为了将动力传给前轮，又能使前轮偏转，必须在转向节内加装万向节，且主销的轴线必须通过万向节中心，以确保不发生运动。
1．主销后倾角：从车辆的侧面观察上球头或支柱与下球头之连线（假设的转向轴线）向前或向后倾斜，即转向轴线与地面的垂线之间的夹角。
后倾角包括正的后倾角与负的后倾角以及零的后倾角3种。
主销后倾角的作用是使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性，产生的回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。
后倾角的主要功能是使车辆保持向正前方行驶。
后倾角的角度不会影响轮胎磨，它是用来稳定车行方向和转向时能自动回正。
主销有一定的后倾角，使主销延长线与地面的交点a向前偏移了一段距离l，转向后地面作用在车轮上的侧向力FY对主销形成一个转矩，该转矩具有使前轮回正的作用。
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www.aplboda.com 四轮定位www.qcyw.net 800015859 前 言 为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性，减少汽车轮胎和其它机件的磨损，必需考虑许多因素来确定车轮与地面的角度，转向车轮、转向节和前轴三者与车架的安装应保持一定的相对位置，这种具有一定位置的安装称为转向轮定位，也称前轮定位。以前通常的车轮定位是指前轮定位，现在的车辆除前轮定位外还需要后轮定位，即四轮定位。四轮定位的作用就是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机构的磨损。 随着高速公路和高级轿车的快速发展，车轮对于汽车就显得尤为重要，“千里之行始于足下”。车轮一旦出现故障，车辆将会出现跑偏、吃胎、发抖、耗油、悬挂零件磨损、不能高速行驶等问题。车辆出现这样的故障不但行驶不舒适，不经济，又极不安全。换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应该考虑做四轮定位了。 在制造汽车底盘时为了保证车辆行驶的安全性和使用寿命，在底盘上设置一些特定的技术参数也就是我们常说的定位角度。新车出厂后行驶一定时间后，底盘上各零部件间配合发生变化，或由于各个部件发生变形，以及维修人员在更换零部件时没有完全恢复出厂参数，导致定位角度发生变化。另外，由于交通事故和车辆长期行驶在坑洼不平的道路上，使车辆出厂参数遭到破坏，也会使定位角度发生变化。因此出现方向转向沉重、发抖、跑偏、吃胎等现象发生。 通过专用的仪器对车辆进行精确的测量后，根据测量结果及原厂设计标准对照，对车辆进行综合诊断后、进行调整、维修等作业，意在使汽车恢复原厂标准,达到最佳的操纵和行驶状态，统称之为汽车完全四轮定位。 四轮定位在调整和测量的过程中，要用到底盘的各个角度知识，并且要掌握各个角度所产生的故障现象，分析车辆产生故障的最终根源，通过定位仪的标准数据找出车辆角度的最佳的角度状态，根据测出的数据来调整，将车辆调整到最佳的状态。在调整四轮定位的过程中会遇到各种各样的车型和各种各样的问题，用来解决这些问题的调整手段也各不相同。但归根结底是要用到四轮定位理论的角度知识和汽车底盘维修的知识。因此我们要熟练的掌握这些知识。在以下的内容中将详细讲述汽车的底盘角度知识和汽车的底盘结构综合理论,以供用户参考学习借鉴。 编者言 阿波罗四轮定位仪官网：技术论坛： 企业QQ： www.aplboda.com 四轮定位www.qcyw.net 800015859 第一章 四轮定位角度理论 ---阿波罗四轮定位仪系列教程一 第一节 外 倾 角 一、 外倾角的定义 轮胎的顶端相对于底端向外或向内倾斜的角度。从前后方看车轮，穿过车轮中心平面与地面的铅垂线的夹角叫做外倾角。前轮在转向装置位于中心位置时测量，后轮在正前打直位置测量（四轮转向）。 轮胎的上缘偏向内侧（靠近发动机）时为负外倾。轮胎的上缘偏向外侧（远离发动机）时为正外倾。 二、 外倾角的作用 １、 保证轮胎与地面的良好接触，增加轮胎的附着力。改善汽车的动力。 ２、 防止车轮不均匀的磨损。（0外倾） ３、 减低作用于转向节上的负载，防止转向节产生弯曲。（正外倾） ４、 防止车轮滑脱。（正外倾） ５、 防止由于负荷而产生的不需要的外倾角。（正外倾） ６、 减小专项操纵力。（正外倾） ７、 使轮胎内外侧磨损均匀，提高车身的横向稳定性。（负外倾） 三、 症状判断 １、正外倾角太大的影响： （1） 轮胎外侧单边磨损（2）悬挂系统零件磨损加速 （3）车辆会朝着正外倾角较大的一侧跑偏。 ２、负外倾角太大的影响： （1） 轮胎里侧单边磨损； （2） 悬挂系统零件磨损加速； （3） 车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。 阿波罗四轮定位仪官网：技术论坛： 企业QQ： www.aplboda.com 四轮定位www.qcyw.net 800015859 四、 案例 左前轮外倾角设定为1.0°，右前轮外倾角设定为0.5°，车辆向左跑偏。（一般情况下左、右轮外倾角相差超0.5°，车辆就出现跑偏的趋势。） 五、 外倾角的测量和调整 （１）测量:测量外倾角前，必须认真检查车况、车身高度（悬架高度）、轮胎气压、支臂球头、支臂胶套等。然后把车停在水平定位平台，方可进行测量。 （２）调整:外倾角的调整根据车型不同而各有不同。可以分为可调式、不可调式。后者一般采用换件的方法解决，还有一种外力校正的方法。可调式主要的调整方法有调整垫片、大梁槽孔、不同心凸轮、偏心球头、上控制臂的调整、下控制臂的调整等。 六、 调整举例 １、车架与控制臂之间加减垫片（图2－8） ２、大梁槽孔的调整（图2－9） ３、偏心凸轮的调整（图2－10） ４、偏心球头的调整（图2－11） 阿波罗四轮定位仪官网：技术论坛： 企业QQ： www.aplboda.com 四轮定位www.qcyw.net 800015859 ５、减震器上支柱的调整（图2－12） 阿波罗四轮定位仪官网：技术论坛： 企业QQ： www.aplboda.com 四轮定位www.qcyw.net 800015859 第二节 前 束 一、 前束角的定义 从车子的前方看，在两轮轴高度相同之下测量，左右轮胎中心线，其前端与后端距离的差值。此差值可用直线单位mm表示，亦可以角度单位表示。近代车厂前束标准同时采用角度单位及直线单位表示。其中美规以28″轮胎直经，欧规以14″轮圈直经为基础转换，如：1 mm的欧规前束是0.16°, 美规前束是0.08°。单独前束是指车辆中心线与单个车轮旋转平面间的夹角。 零前束：左右轮的中心线，其前端与后端的距离相等。 正前束：左右轮的中心线，其前端小于后端的距离。 负前束：左右轮的中心线，其前端大于后端的距离。 二、 前束角的作用 降低轮胎磨损与滚动磨擦，消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。 1、外倾与前束角的关系 因为斜线轮胎的胎面和胎肩容易产生较大的变形，从而产生加大的外倾推进。因此斜线轮胎采用的车轮前束值，大于子午线轮胎所采用的车轮前束值。 2、刚性悬架与前束角的关系 因为车辆在行驶过程中，来自不同方向的作用力均施加在悬架上，使车轮向于后束。为防止这一现象，某些车辆当外倾角为零时，也需要较小的前束值。 阿波罗四轮定位仪官网：技术论坛： 企业QQ： www.aplboda.com 四轮定位www.qcyw.net 800015859 三、 症状判断 1、正前束太大的影响：轮胎外侧磨损会有正外倾角太大所造成的磨损形态，胎纹磨损形式为羽毛状。当用手从内侧向外侧抚摸，胎纹外缘有锐利的刺手感觉。转向不稳定， 直行性差；车轮发抖。 2、负前束太大的影响：轮胎内侧磨损会有负外倾角太大所造成的磨损形态，胎纹磨损形式为羽毛状。当用手从外侧内外侧抚摸，胎纹外缘有锐利的刺手感觉。转向不稳定，直行性差；车轮发抖。 四、 前束的调整 1、前轮调整方法：调整可调式拉杆，在调整前先将左右两边的球头锁止螺栓松开，夹紧方向盘正中心位置。在根据电脑提供的资料进行同时调整。 2、后轮调整方法：（1）原厂调整器（2）垫片（3）偏心螺栓或衬套（4）长孔（5）偏心凸轮 阿波罗四轮定位仪官网：技术论坛： 企业QQ： www.aplboda.com 四轮定位www.qcyw.net 800015859 第三节 主销后倾角 一、主销后倾角定义： 上球头或支柱顶端与下球头的连线（这条线称为主销轴线，即转向时车轮围绕其进行转向运动的转向轴线）从侧面观察，向前或向后倾斜的角度，叫做主销后倾角。 向后倾斜称为正主销后倾角，如图所示 向前倾斜称为负主销后倾角。如图所示。 与铅垂线重合称为零后倾角，如图所示。 阿波罗四轮定位仪官网：技术论坛： 企业QQ： www.aplboda.com 四轮定位www.qcyw.net 800015859 阿波罗四轮定位仪官网：技术论坛： 企业QQ： 二、后倾角的作用和影响 1、主销后倾角的作用是产生车轮回正力矩，使车轮复位以及提高直行行驶的稳定性。 2、主销后倾角产生的回正力矩使车辆行驶方向自动回正。（角度越大回正力矩越大） 3、保持车辆向正前方行驶。 4、主销后倾角左右数据不相等时车辆会产生跑偏趋势，向数据较小的一侧跑偏。
三、症状判断 1、主销后倾角太小造成不稳定，转向后缺乏方向盘自动回正能力；车速高时发飘（车辆在高速公路上行驶时，应对此项予以充分重视。） 2、主销后倾角太大造成方向盘沉重，转向时操纵费力。 3、主销后倾角不对称造成跑偏： 左、右两轮之主销后倾角不相等超过30′(0.5°)时车辆出现跑偏，跑偏方向朝向主销后倾角较小的一侧。
四、案例分析 左前轮主销后倾角设定为＋0.5°，右前轮主销后倾角设定为＋1.5°，则这辆车向左跑偏。 在车辆设计中，有时为克服躬行路面给车带来的跑偏趋势，故意设计右侧主销后倾角略大于左侧。在实际调整过程中为克服路面带来的跑偏趋势，有时候故意得将车辆的右侧主销后倾角调整的略大于左侧。
五、主销后倾角测量和调整 （1）测量:测量后倾角前，必须认真检查车况，扭转杆、减震弹簧或横向控制臂无松动或弯曲、胶套、车架是否变形等。然后把车停在水平定位平台，方可进行测量。 （2） 调整：应根据车型不同，可以分为可调式、不可调式。后者一般采用换件的方法解决，还有一种外力校正的方法。其调整的方法有以下几种：垫片、偏心凸轮、长孔、支柱杆、支柱旋转、偏心球头、大梁槽孔、平衡杆等。
六、调整举例 1、车架与控制臂之间加减垫片 如果车辆的上控制臂在加减垫片时，垫片的加减数量相同则会影响外倾角。要先调整后倾角，否则外倾角调整后再调整后倾角时，将改变外倾角的大小。 2、大梁槽孔的调整 3、不同心凸轮螺栓的调整 www.aplboda.com 四轮定位www.qcyw.net 800015859 4、支杆的调整 5、不对称臂的调整 阿波罗四轮定位仪官网：技术论坛： 企业QQ： www.aplboda.com 四轮定位www.qcyw.net 800015859 第四节 退缩角 一、退缩角的定义 一边轮胎比另一边较为退后成为退缩角。 右轮相对于左轮向前时称为正退缩角。 右轮相对于左轮退后时称为负退缩角。 二、 退缩角形成的原因 制造厂特别的设计，主要是抵消路拱的影响，或由于撞击而形成。 三、故障分析判断 退缩角事实上反映了车辆轴距的变化。退缩角达到某种程度，车辆将出现跑偏。跑偏方向朝向轴距较小一侧。 四、退缩角的调整方法 退缩角一般是由于撞击造成的，有时主销后倾角可以调整到标准范围内，但退缩角是无法调整过来的，要想彻底解决问题，只有发动机支架和承载式车身校正到标准值，这一项工作一般是由车身钣金工来完成的。 五、案例： 车辆的前轮退缩角为1.0°，车辆向左跑偏。（左、右轮外倾角相差超0.5°，车辆就出现跑偏。） 阿波罗四轮定位仪官网：技术论坛： 企业QQ：