炼钢厂连铸结晶器液位控制系统的应用
连铸结晶器钢水流动控制技术范本

连铸结晶器钢水流动控制技术范本摘要连铸结晶器是在连铸过程中发挥至关重要作用的设备之一,其钢水流动控制技术对于连铸产品质量的稳定和连铸效率的提高至关重要。
本文通过文献综述和实践案例分析,总结了连铸结晶器钢水流动控制的常见技术,并提出了一种技术范本。
该技术范本包括四个方面的内容:温度控制、流速控制、流向控制和液相级控制。
希望通过本文的介绍,能够为连铸结晶器钢水流动控制技术的研究和应用提供参考。
关键词:连铸结晶器;钢水流动控制;温度;流速;流向;液相级一、引言连铸是一种将熔化状态的金属直接铸造成所需形状的方法,可以生产出各类铸坯、薄板、线材等产品。
在连铸过程中,结晶器作为关键设备,直接影响着产品的质量和生产效率。
结晶器内钢水的流动控制技术,是提高连铸产品质量和生产效率的关键。
二、连铸结晶器钢水流动控制技术2.1 温度控制钢水的温度对于连铸产品的质量具有重要影响。
在结晶器中,钢水的温度应在一定的范围内保持稳定,并能满足产品的铸造要求。
温度控制主要包括两个方面的内容:钢水的初始温度控制和在线温度控制。
2.1.1 初始温度控制初始温度是指连铸开始之前的钢水温度,其直接影响着结晶器中钢水的凝固过程。
初始温度过高会导致结晶器中的渣浮,影响钢水流动和连铸产品质量;初始温度过低会导致结晶器中的孔隙和偏析,同样会影响产品质量。
因此,正确控制初始温度非常重要。
2.1.2 在线温度控制在线温度控制是指在连铸过程中对钢水温度进行实时监测和调整。
通过对结晶器中的温度传感器数据进行采集,结合温度模型和算法,可以控制结晶器中的钢水温度在一定范围内波动,并根据需要进行调整。
在线温度控制可以提高连铸产品的凝固结构和力学性能。
2.2 流速控制钢水的流速是指在结晶器中钢水的流动速度。
流速的大小直接影响着结晶器中钢水的凝固过程和均匀度。
流速控制主要包括连铸速度和结晶器内壁的涂层。
2.2.1 连铸速度控制连铸速度是指金属连续凝固过程中的铸造速度。
塞棒自动控制技术在生产中的应用

2017年第3期 LYS Science-Technology& Management塞棒自动控制技术在生产中的应用一炼轧厂 文 峰摘 要利用连铸原有液面检测系统,编制PLC 控制程序,在拉速恒定的情况下,根据液面变化来改变塞棒的开口度,控制钢水流量,稳定液面。
项目实施后,大大减少拉漏的生产事故,提高了钢坯的质量。
涟钢一炼轧厂原塞棒控制模式为恒定塞棒开口度(相对恒定,有小量的摆动,人为控制)控制,是根据液面变化来调节拉速,进而稳定液面。
在此控制模式下,虽然较手动控制质量有所提高,但仍然存在很多质量问题。
而采用自动塞棒控制技术,既可以提高铸坯质量,又可以缓解人员紧张的问题。
1 总体思路对连铸机结晶器钢水液面进行自动控制,是连铸生产中的关键技术之一,它对于保证连铸机的安全生产,降低工人的劳动强度,提高生产效率,提高铸坯的质量与产量,减少溢钢和漏钢事故,提高炼钢连铸的管理水平都非常重要。
钢水浇入结晶器时,为了防止钢水溢出,钢水液面必须保持稳定,否则在浇铸过程中,钢水液面波动太大,会卷入渣子,在铸坯表面形成皮下夹渣,影响铸坯质量。
根据经验,钢水液面波动在±10mm 以内,可消除皮下夹渣;如果结晶器液面波动﹥10mm ,铸坯表面纵裂发生率30﹪。
这就是说,钢水液面的波动,直接影响到铸坯的表面质量。
由此可见,保证结晶器钢水液位的稳定是连续铸钢生产中至关重要的环节。
目前一炼轧厂方坯连铸机结晶器液位控制系统,采用铯源数控塞棒控制系统,该系统具有稳定性好、控制精度高、偏差小等特点,有效保证了结晶器内钢水液面的稳定,实现了方坯连铸自动控制。
2 技术方案涟钢一炼轧厂连铸机采用的塞棒自动控制技术是利用原有液面检测系统,编制PLC 控制程序,使之在拉速恒定的情况下,根据结晶器液面的细微变化,调节塞棒的开口度,控制钢水流量,用来稳定液面,实现恒拉速、恒液面的目的。
2.1 液面检测系统 2.1.1 系统组成本系统由二次仪表、接收器和Cs-137源罐组成,见图1所示。
连铸机自动浇铸控制系统应用及问题研究

连铸机自动浇铸控制系统应用及问题研究摘要:连铸机的使用,是企业生产流程中最重要的设备,使用流铸机有利于把钢水浇铸成所需要的大小,形状。
连铸机的不断更新和发展,体现了工艺的进步,体现了我国科学技术的进步,有利于提高我国产品的质量,使我国在激烈的市场竞争中处于优势。
本文对连铸机自动浇铸控制系统的组成及应用进行了探讨。
关键词:连铸机;自动浇铸;控制;对策连铸机自动浇铸,有利于降低人力成本,提高产品的质量,优化生产流程。
在浇铸的过程中,液位的变化是浇铸过程中最重要的一个部分,液位变化的幅度有可能对浇铸的质量造成巨大的伤害,可能会对产品的质量造成巨大的破坏。
基于自动化时代背景下,“智能化”是连铸机运行升级主要方向,智能调度技术将成为机械工程建设的核心支撑。
1. 连铸机自动化控制系统概述连铸机自动化控制系统主要有液体变动控制系统、实时数据收集、数据预警、实时监控以及连铸机浇铸处理系统等构成。
1.1连铸机自动化控制原理连铸机浇铸自动化控制的原理,主要是使用液位变动来对连铸机浇铸进行合理的控制,将液位变动实时地传递在平台上,连铸机浇铸的人员根据控制平台上所获得的数据进行实时的处理与控制,并设计出最合理的方案进行实时合理的处理,实现连铸机浇铸自动化的合理的运行,有利于企业产品的质量以及标准化。
1.2控制效果(1)控制系统的精度高。
铸坯断面130 mm×130 mm,控制精度<±5 mm;铸坯断面160 mm×160 mm,控制精度≤±3mm;(2)对电动缸采用高精度的处理方式。
在对电动缸安装时,采用比较精密的处理方式进行处理,进行合理的维护;(3)适应性研究。
在评价企业的适应性的时候,应该综合考虑企业钢的适应性。
(4)稳定性研究。
在评价连铸机浇铸的控制效果的时候,综合评价企业的稳定性,使连铸机浇铸产品更加稳定。
1.3冶金效果(1)连铸机浇铸自动化,有利于利用生产流程中的规模化的程序,及时处理在连铸机浇铸的产品中所包含的夹杂物,实现产品质量的提高,以及有利于提高其在市场中的竞争力。
连铸结晶器钢水流动控制技术范文(二篇)

连铸结晶器钢水流动控制技术范文一、引言连铸结晶器是连铸过程中的核心设备之一,在钢水凝固过程中起着至关重要的作用。
钢水的流动控制技术对铸坯质量和生产效率具有重要影响。
本文将介绍连铸结晶器钢水流动控制技术的发展现状和研究进展。
二、连铸结晶器钢水流动的基本原理连铸结晶器钢水流动的基本原理是通过控制钢水的流动速度和流动方向来控制结晶器内的温度场分布和结晶器壁面温度。
钢水的流动速度和流动方向影响了结晶器内的温度分布,进而影响了铸坯的凝固过程和凝固组织的形成。
三、连铸结晶器钢水流动控制技术的分类连铸结晶器钢水流动控制技术可分为机械控制技术和流场控制技术两大类。
1. 机械控制技术机械控制技术主要通过调整结晶器内的导流板、转轴和转子等机械装置来改变钢水的流动速度和流动方向。
通过改变机械装置的结构参数和运行参数来实现流动控制。
2. 流场控制技术流场控制技术主要通过改变结晶器内的钢水流动状态来实现流动控制。
主要包括利用激振器产生的振动力改变钢水流动状态,利用电磁场改变钢水流动状态,以及利用气体喷射改变钢水流动状态等。
四、连铸结晶器钢水流动控制技术的研究进展1. 机械控制技术的研究进展机械控制技术主要包括导流板的设计和优化、转轴和转子的结构设计等方面。
近年来,研究者通过数值模拟和实验研究等手段,对机械控制技术进行了深入研究。
通过优化导流板的形状和位置,可以改变钢水的流动速度和流动方向,进而改善结晶器内的温度分布和凝固组织形成。
2. 流场控制技术的研究进展流场控制技术的研究主要集中在利用激振器、电磁场和气体喷射等手段改变钢水流动状态的方法上。
研究者通过对结晶器内流场的数值模拟和实验研究,探索了不同流场控制方法对钢水流动的影响。
研究结果表明,适当的振动力、电磁场和气体喷射等手段可以改变钢水的流动状态,进一步优化铸坯的凝固过程和凝固组织形成。
3. 综合控制技术的研究进展综合控制技术是机械控制技术和流场控制技术的结合,旨在通过相互协调和优化,实现更好的流动控制效果。
结晶器专家系统在连铸机中的应用

结晶器专家系统在连铸机中的应用作者:孔德才摘要:结晶器专家系统作为一个工具去分配、收集、储存、比较和将结晶器所有数据参数可视化。
这些数据与设定值相比较,可以帮助分析浇铸过程中的问题或产生报警信息或改变浇铸作业进程,结晶器专家系统的运行对于操作人员监控浇铸进程是非常有利的,由于在线的可视性,员工可找到最佳最稳定的浇铸进程。
关键字:结晶器专家系统漏钢预报结晶器热流The Application of The MOLDEXPERT System in The CCMKong Decai(The No.3 Steel-making Plant of Jinan Iron & Steel Group Jinan 250101, China) Abstract The MoldEXPERT is a tool to acquire, store, compress and visualize measurement data of the mold, with the advantage of gathering all data in one system. For some applications, these data are compared to limits and setpoints. This interpretation may help to analysis casting problem or yield to alarms or change of the casting practice. The MoldEXPERT system is a useful tool for personnel to monitor the casting practice, Due to the on-line visualization, the personnel get a feeling for optimal and stable processing.Key words The MoldEXPERT system breakout prevention mold heat flux0. 前言在钢水连续浇铸过程中,结晶器是铸机设备中非常重要的设备,结晶器工作状况将直接影响铸坯质量。
基于S7-400结晶器振动台液压控制系统应用分析

2022.09科学技术创新基于S7-400结晶器振动台液压控制系统应用分析
王晋海(包头铁道职业技术学院,内蒙古包头014060)
1结晶器振动控制技术1.1结晶器振动技术的意义
结晶器振动控制是实现冶金连铸工艺的一项重要技术,振动装置将按照一定频率、振幅和波形方式振动,用于完成铸坯在结晶器中的脱模,防止铸坯在结晶器中发生粘结。振动台控制精度直接关系到铸坯坯壳形成的质量,可以有效的改善铸坯表面裂纹和扭曲形变等表面质量问题,同时可以有效的防止漏钢等严重的生产事故的发生,保证连铸生产的安全可靠。1.2结晶器振动装置演变结晶器振动机构有四偏心轮振动结构、短臂四连杆振动机构和液压伺服振动机构,经过电动机械振动结构到液压振动的发展过程。随着液压设备和与其对应控制技术的发展,结晶器液压振动成为了各新建生产线的首要选择,与传统振动机械结构对比,液压振动机构不仅可以承载较大的生产负荷,而且易于实现高精度控制,有效的减小铸坯表面振痕,配合结晶器保护渣的使用可以降低结晶器内壁和铸坯坯壳粘结,进一步减少粘钢和漏钢事故的发生。1.3结晶器振动台液压控制系统的组成
结晶器振动台控制系统由上位机界面,PLC控制器,液压缸,伺服阀,位置传感器,压力传感器构成。上位机采用西门子WinCC工业控制软件,用于控制和监测振动台控制系统的振动曲线、控制伺服阀选择、设备状态以及对应的连锁关系和报警显示。PLC控制器采用西门子
摘要:本文对连铸机结晶器振动台液压控制系统应用进行分析,介绍控制系统组成,分析系统控制策略,阐述数字PID控制器在振动台控制系统中的优点和局限性,分析了前馈自适应调节器的PI控制方案和两液压缸同步控制方案控制
原理,为掌握和维护振动台控制系统提供了理论依据。关键词:连铸;结晶器振动;数字PID;位置控制中图分类号院TH137.51文献标识码院A文章编号院2096-4390渊2022冤09-0185-04
ApplicationAnalysisofHydraulicControlSystemofMouldOscillatorBasedonS7-400
结晶器调宽控制系统在济钢ASP连铸机中的应用

M S E D IE C数字运动控 制器发送 运动指 A T R RV SM 令, 4台交流异步伺服电动机驱动结晶器两窄边, 按 要 求进 行 宽 度 和锥 度调 节 。冷 态调 宽速 度 : 0~10 5
m / n 锥 度范 围 : 5 + 0 m m mi, 一 0~ 5 m。
作者简介 : 郭玉山( 9 1) 男, 1 8 . , 山东济南人 , 助理工程师 , 事电气 自动化研究。 从
结 晶器调 宽控 制 系统 在 济钢 AS P连 铸机 中的应 用
郭 玉 山
( 南钢铁集团总公司 , 济 山东 济 南 20 0 ) 5 11
摘
要 : 介绍了济钢第三炼钢厂2 A P连铸机结晶器自动调宽控制系统, 号 S 对系统的构造、 功能、 控
制 原理进行 了阐述 , 晶器 自动调宽控制 系统 的应用 , 结 提高了连铸机 的作业率 和板 坯品质 。
维普资讯
第2 8卷第 3期
度 10~10mm可调 , 边长 1 0 m, 边 9 0~ 0 5 窄 0m 宽 2 0 l6 0m 3 m可 在线 调节 。现 在可 以在 l 5m ×( 5 3 m 90
收稿 日期 :0 80 -5 2 0 -32
艺参 数 , L 的 C U 系 统 经 过 数 学 逻 辑 运 算 , PC P 给
js e tytm ices ecs r pr i a ,n p v eq a t o es b ut n s nraet at eao rt adi r et uly fh l . m s e h eo tn e no h i t a
K yW o d : mo it ajs e tt e;o t l yt e rs l wdh dut n; p rcnr s m d m a os e
连铸机结晶器液位控制系统数学模型及其仿真

连铸机结晶器液位控制系统数学模型及其仿真摘要:连铸机结晶器是铸造过程中的关键部件,其液位控制系统的稳定性直接影响到铸坯的质量。
本文基于连铸机结晶器液位控制系统,建立了数学模型,并利用Simulink软件进行了仿真分析。
结果表明,所建立的数学模型能够准确反映结晶器液位变化的规律,仿真结果表明该液位控制系统具有较好的稳定性和控制精度。
关键词:连铸机;结晶器;液位控制系统;数学模型;仿真一、引言连铸机是现代钢铁工业中非常重要的设备之一,其主要功能是将熔化的钢水连续地注入结晶器中,使其逐渐凝固成为长条形的铸坯。
而结晶器是连铸机的核心部件,其液位控制系统的稳定性直接影响到铸坯的质量。
因此,研究连铸机结晶器液位控制系统的数学模型及其仿真分析具有重要的理论和实际意义。
二、液位控制系统的工作原理结晶器液位控制系统的主要工作原理如下:在结晶器中注入钢水后,钢水逐渐凝固形成铸坯,结晶器内的液位会随之下降。
当液位下降到一定程度时,液位传感器会将信号传输给控制器,控制器通过调节结晶器出钢口的流量,使钢水的注入速度与结晶器内的凝固速度相匹配,从而保持结晶器内的液位稳定。
三、数学模型的建立连铸机结晶器液位控制系统的数学模型建立涉及到多个物理参数,如结晶器内的液位、钢水的注入速度、结晶器内的凝固速度等。
为了简化模型的复杂度,我们可以将结晶器看作一个封闭的容器,并假设钢水的注入速度为恒定值,结晶器内的凝固速度与结晶器内的液位成正比。
因此,结晶器的液位变化可以用以下微分方程来描述:dH/dt = -q/A其中,H为结晶器的液位,q为钢水的注入速度,A为结晶器的截面积。
为了对该微分方程进行数值求解,我们需要对其进行离散化处理。
假设时间间隔为Δt,结晶器的液位在t时刻的值为H(t),则在t+Δt时刻的液位可以用以下公式来计算:H(t+Δt) = H(t) - qΔt/A四、仿真分析为了验证所建立的数学模型的准确性和可靠性,我们利用Simulink软件进行了仿真分析。
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电动 缸控 制 器 接 收 液 位 PD控 制 器 的设 定 I
值、 电动缸 的实 际位 置 反馈 值 以及 现 场 手操 器上 的信 号 (自动/ 动/ 棒/ 急 停 止 模 式 选 择 ) 手 扛 紧 后 , 处 理 将 控 制 信 号 发送 给 执 行 机 构 ( 经过 电动
缸 ) 自动 方式 下 , 控 制器 主要 有 两 个 重 要 的 。 该
图2 V H U Z液 位传 感 器机 构 组成
・
l 6・
梅 山科 技
4 2 电动缸控 制器 .
21 00年第 3 期
由于传 感器 装在 结 晶器铜 板 上 , 故才 用 水对 传感 器进行 冷却 , 传感 器 将 信号 传 到前 置 放 大器
并最 终送到 信号处理 单元 。信号处理 单元接 收前
有影响 , 以操作上在 开浇前发送 “ 所 回零”命 令 给信号处 理单元 ,让信号 处理单 元根据 此时 的
磁场 确 定 传 感 器 的 零 位 ,从 而 保 证 测 量 的 准
确 度。
臣臣正口
图 3 设 定值 堆 栈 P1 e = o+A×s H i n
械
() 1
3 设定值
传 送 电 动缸 的设 定 值 到 电 动 缸 控 制 器 。执 行 机
制 系统 到执行 机构 都进 行 了更 换 。本 文对 新 的控
制 系统 和执行 机构进 行 了详 细 的阐述 。
1 系统控 制流 程
整个 系统 的控 制 流 程 见 图 1 其 具 体 工 作 。 过程 是 : 开浇 时 , 作 工选 择 扛 棒 模 式 控 制 结 晶 操 器 液位 , 时 控 制 系 统 仅 测 量 结 晶 器 液 位 而 不 此
并对其 采 用的先 进执 行机 构 电动缸 进行 了论 述 。 关 键词 : 晶 器液位 ; 结 电动 缸 ;I P D控 制 器
Appl a i n fCon i uo si ou d Le e i to o c tn usCa tng M l v lCon r lS t m fSt em a i a t t o yse o e l k ng Pl n
P 为带 正 弦振 动的 PD控制 器设定 值 ; 2 。 I P 为最后
值 的方法使 电动 缸 的动作 更 加地 平 滑稳 定 ( 图 见 3, ) 其最后输 出设 定值见 式 ( ) 2。
理单元接 收来 自结 晶器振 动控制 系统 的振动信 号
对 液位进行 补偿 。 由于该传 感器采 用 电磁 原理进 行 测量 ,故 传感器 附近 的磁 场对最 终 的液位 信号
I P D I I
构 采 用 的 是 VE MA 电 动 缸 , 收 P C 的 控 制 信 接 L 号 控 制 电 动 缸 位 置 , 将 电 动 缸 的 位 置 反 馈 并
给 P C。 L
电动缸实 际值
l 参数 优化 {
—
—
筵—I实际值 ! 竺卜 籍 兰妻 懂 兰
Lu i
( t l a igPa t f i a o S em k ln o s nI n& Sel o , aj g2 0 3 ) e n Me h r te C . N ni 10 9 n
K e o ds: u d l v l e e ti yi d r PI c n r l r yw r mo l e e ; lc rc c ln e ; D o tol e
21 0 0年第 3期
梅 山科 技
・ 5・ 1
炼 钢厂 连 铸 结 晶 器液 位 控 制 系统 的应 用
刘 洋
( 山钢铁 公 司炼钢 厂 南京 梅 摘
203 ) 10 9
要: 对梅 钢 炼钢 厂 2 0 0 8年技 改后 使 用的 V I 型 结 晶 器液位 控 制 系统进 行 了介 绍 , A新
梅钢 炼钢 厂在对 2号连铸 机新 增一 流 的技 改
中 , 原有 的液 位控 制 系统进 行 了升级 改造 , 控 对 从
进 行 控制 , 到 液 位 稳 定 后 转 到 自动 控 制 模 式 等
下 , 过 控 制 系 统 控 制 液 位 。 控 制 系 统 P C采 通 L
用 西 门子 的 S 4 0, 感 器 采用 V H 7— 0 传 U Z的 电磁 式 液 位传 感 器 , 过 4~ 0mA 电位 信 号 将 液 位 通 2 信 号送 给 P C, P C通过 4~ 0mA 电位 信 号 L 而 L 2
寰
V UHZ电磁 式 液位传感 器
电缸 动
塞 一 棒
图 1 液位控 制 系统 流程 图 2 液 位传 感器
电磁 式 液 位传 感 器 , 点 是性 能 可 靠 , 优 寿命 长 , 缺 点是 传感 器易受 电磁干 扰 。传 感器 机构 见 图 2 。
梅 钢炼 钢 厂 的 液 位 控 制 系 统 采 用 V HZ的 U
控制 系统 的设 定 值 在 开浇 时初 始 化 , 生产 在 过 程 中, 操作 工根 据 实 际情 况 在现 场 手动 增 加或 减小该 设定值 , 或者 直接在 H ( MI 人机 界 面 ) 上修
P = ( o l + + )5 2 V+ + /
() 2
式 中 :。为 液 位 PD控 制 器 输 出 的 电动 缸 设 定 P I 值; A为正 弦振 动 的振 幅 ; 为正 弦 振 动 的频 率 ; H
置放 大器 的信 号并 进 行 处理 , 后 将液 位 信号 以 然 4— 0m 2 A电位 信 号 的形 式发 送 给 控制 器 ,此 外
还将传送传感器内部的温度信号 以及报警信号。
由于结 晶器 振 动对 液位有 较大 的影响 ,故信 号处
功能 : 加 电 动 缸 的正 弦振 动 ( 电 动缸 设 定 值 增 在 的基础 上增 加 正 弦振 动 以防 止粘 钢 等事 故 ) 其 , 输 出值见 式 ( )通 过 将 设 定 值放 入 堆 栈 取 平 均 1;