变速箱行星齿轮分类

变速箱行星齿轮分类
变速箱行星齿轮分类

从辛普森轮系到拉威娜轮系到莱佩莱捷轮系在汽车传动系统的发展历程中,出现了一连串光辉的工程师名字辛普森(Simpson)、拉威娜(Ravigneaus)、莱佩莱捷(Lepelletier);他们以其聪明才智推动汽车自动变速器从三前速发展到四前速,进而发展到六前速(甚至七、八、九前速)。辛普森式的三前速轮系结构、拉威娜式的四前速轮系结构,作为经典的轮系已在各乘用车制造商及OEM制造商产品开发中得到了广泛应用,占有压倒性地位,在汽车维修后市场中,业界广大自动变速器“发烧友”“粉丝们”早已耳熟能详。随着全球汽车工业的发展,加上一系列能源环保法规的强制实施,客观上要求更环保更节省燃油的自动变速器,同时汽车电子技术的发展又为新型自动变速器的应用创造了条件,水到渠成,天才的莱佩莱捷工程师发明了以自己名字命名的莱佩莱捷式轮系(简称莱式轮系),开创了汽车自动变速器传动技术的新时代,引领汽车走进了六前速时代。莱佩莱捷全名为皮埃尔·莱佩莱捷(Pierre Leplletier),是一名法国工程师,曾在法国法雷奥(Valeo)汽车零部件集团工作,于1992 年作为职务发明申请了专利(专利说明书如左图1),美国发明专利号为US005106352A(1992 年9 月21 号发布)。当他从法雷奥退休时,他请求把该专利做退休金的一部分并得到应允,然后他把该专利卖给德国自动变速器专业制造商ZF 公司。以该专利为基础,ZF 公司经过了的10个年头开发于2001年向市场发布了新一代自动变速器ZF6HP26 六前速自动变速器,并相继开发了6HP-24、6HP-19 前驱四驱自动变速器。莱式变速器结构如图2 所示,专利中的原型样图如图3 所示,由一个简单的单排单级行星齿轮加上一组拉威娜轮系构成(见图4),有三个离合器和两个制动器,共5 个用油元件,仔细分析一下,莱式轮系没有直接档(以ZF6HP 系列为例、7HP 有直接档),结构上没有采用单向离合器(OWC)从而简化了系统零部件的数量,节省了原材料;但对控制的软件要求和硬件要求(cpu 速度)极高,因为没有单向离合器的变速器要精确控制换档品质在汽车电子技术没有极大地发展之前是不可能的,这也是莱式轮系从发明走向市场应用了接近十年的一个原因。莱式轮系发明专利公布以后,对全球各大汽车制造商的冲击可用“恐惧”二字形容之,大家可把莱式结构同纯液压的A340H 及电控的4T65E 比较一下,后者用接近10 个用油元件实现了四前速,而前者只用了五个用油元件就实现了六前速(若把前排固定的太阳轮用制动器控制取代即可实现七前速)。当前莱式轮系正在成为行业内基准,该轮系已在通用GM(6L80)、福特FORD(6R60/6R75)、爱信AISIN (TR-6/TF-60N/TF80SN)、采埃夫ZF(6HP-19/6HP-26/7HP 系列)等OEM制造商生产的变速器上得到广泛应用,奥迪、BMW7 系列、CADILLAC STS-V、CORVETTE Z-06、福特FIVE-HUNDRED、MAZDA6、MINI-COOPER、保时捷CAYENNE、大众Volkswagen(GOLF&PASSAT)、富豪VolvoXC90 等汽车制造商也已大量装车,随着时间推移,在六前速成为整车标准配备的潮流下,莱式轮系在中高档轿车中占有压倒性地位,望广大同仁加强对莱式轮系变速器的研讨学习,迎头赶上

行星齿轮减速器设计DOC

1 引言 行星齿轮传动在我国已有了许多年的发展史,很早就有了应用。然而,自20世纪60年代以来,我国才开始对行星齿轮传动进行了较深入、系统的研究和试制工作。无论是在设计理论方面,还是在试制和应用实践方面,均取得了较大的成就,并获得了许多的研究成果。近20多年来,尤其是我国改革开放以来,随着我国科学技术水平的进步和发展,我国已从世界上许多工业发达国家引进了大量先进的机械设备和技术,经过我国机械科技人员不断积极的吸收和消化,与时俱进,开拓创新地努力奋进,使我国的行星传动技术有了迅速的发展[1] 。 2 设计背景 试为某水泥机械装置设计所需配用的行星齿轮减速器,已知该行星齿轮减速器的要求输入功率为 1 740KW p =,输入转速11000rpm n = ,传动比为35.5p i =,允许传动 比偏差0.1P i ?=,每天要求工作16小时,要求寿命为2年;且要求该行星齿轮减速器传动结构紧凑,外廓尺寸较小和传动效率高。 3 设计计算 3.1选取行星齿轮减速器的传动类型和传动简图 根据上述设计要求可知,该行星齿轮减速器传递功率高、传动比较大、工作环境恶劣等特点。故采用双级行星齿轮传动。2X-A 型结构简单,制造方便,适用于任何工况下的大小功率的传动。选用由两个2X-A 型行星齿轮传动串联而成的双级行星齿轮减速器较为合理,名义传动比可分为17.1p i =,25p i =进行传动。传动简图如图1所示:

图1 3.2 配齿计算 根据2X-A 型行星齿轮传动比 p i 的值和按其配齿计算公式,可得第一级传动的内 齿轮1b ,行星齿轮1c 的齿数。现考虑到该行星齿轮传动的外廓尺寸,故选取第一级中心齿轮1a 数为17和行星齿轮数为3p n =。根据内齿轮()11 1 1 b a p i z z =- ()17.1117103.7103b z =-=≈ 对内齿轮齿数进行圆整后,此时实际的P 值与给定的P 值稍有变化,但是必须控制在其传动比误差范围内。实际传动比为 i =1+=7.0588 其传动比误差i ?= ip i ip -= 7.17.0588 7.1 -=5℅ 根据同心条件可求得行星齿轮c1的齿数为 ()1 11243c b a z z z =-= 所求得的1ZC 适用于非变位或高度变位的行星齿轮传动。再考虑到其安装条件为: 11 2 za zb += C =40 ()整数

农用三轮车变速箱设计

农用三轮车变速箱的设计 设计者:000000 指导教师:00000 (工学院机制) 摘要在汽车传动系中,变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速,目的是在原地起步、爬坡、转弯、加速等各种行驶工况下使汽车获得不同的牵引力和速度,同时使发动机在最有利的工况围工作。主要由变速传动机构和操纵机构组成,近年来,变速器设计有向自动操纵方向发展的趋势。变速箱设计包括:(一)变速箱总体尺寸和参数的确定(二)变速箱齿轮零件的设计计算(三)变速箱轴、轴等零件的设计计算(四)同步器的设计选择。 本次毕业设计的是农用三轮车的变速箱,主要是参照7Y-975A2型多功能农用三轮车变速箱结构设计。通过已知选定的参数,计算选择设计过程中需要的装配图和零件图各个参数。然后根据这些参数绘制零件图和总装配图。在设计过程中对传统的设计方法、步骤以及设计的技巧做适当的改进,以达到创新的目的。 关键词:变速器传动比圆柱直齿轮 1 引言本人毕业设计的题目是农用三轮车变速箱设计,这也是一次对本科毕业生所学专业知识、思维、创新以及动手能力的最系统的一次综合测试。 农用三轮运输车是我国农村市场的一种价廉适用的新型运输工具,特别是农用三轮车经济实惠,一机多用,深受广大农民兄弟的欢迎,多年来蓬勃发展,方兴未艾! “春风”牌7Y-975A2型多功能农用三轮车为方向把操纵乘坐式,皮带传动,连体后桥,3+1档变速,配用S1100单杠柴油机为动力,使1h功率达到12.1kw车架为矩形截面焊管整体框架式,前后悬架分别为简式液压件震器和双端滑板式弹簧,前后轮胎规格分别为4.50-14(条形) 6.50-16(人字形)。设计紧跟近年来农用运输车生产先进技术,真正

贸易条件分类

貿易條件分類詮釋 詮釋

【貨櫃運輸名詞】

DAF DDP Delivered at Fron tier Delivered Duty paid 邊境交貨條件 指賣方需辦妥通關手續並將貨物送到最接近的目的地國界的鄰國海關前的指定地點。 DEU Delivered Duty Unp aid DES Delivered EX Ship 輸入國稅訖交 貨條件 輸入國稅前交 貨條件 目的港船上交 貨條件 交付條件與DEU 相同,但賣方需負擔交貨前所有關稅,稅捐及其它各種費用。 指賣方將貨物送到輸入國,雙方指定的地點交予買方。 指賣方在運送船抵達目的港時,於船上將貨物交予買方,而買方負責輸入通關手續。 Delivery Note 小提單 收貨人必須持背書的提單或銀行擔保提貨保證書向船公司繳付運費,換取小提單。收貨人再以小提單為憑 證,向船上或倉棧提領貨物。 E.&O.E. EXW Demurrage Charges Error & pm issi on Exce pted EX Works 貨櫃滯留費 有錯誤當改/ 以正確為憑 船公司對於未依合約規定於免費期間內提領貨櫃的貨主,加收佔用貨櫃及場地的損失費用。 船公司發出的收費單、發票等單據中通常有此附註文字,以防疏失或錯誤。 FCL / FCL Allowa nee FAS FCL / LCL Allowance Free Alon gside Ship 工廠交貨條件 整裝/整拆折 讓 整裝/分拆折 讓 船邊交貨條件 FCA FOB Freight Collect Free Carrier 貨交運送人條 件 Free On Board 船上交貨條件 到付運費 Freight List Freight Prep aid 預付運費 指賣方在出貨的工廠或倉庫將貨物交給買方 亦稱 FCL /FCL Discount 。 CY /CY Allowanee 的歐洲習慣用語。 亦稱 FCL /LCL Diseount 。CY /CFS Allowanee 的歐洲習慣用語。 指賣方將貨物送到所指定之運送船,船邊或其駁船內。 指賣方在完成輸出手續後,於指定地點將貨交給買方或其指運送人。 指賣方將貨物送到所指定之運送船上,但一般慣例而言只要貨物由岸上越過船舷,賣方即完成義務。 提單上載明的運費付費方式之一。在目的港,有權提領貨物者,須在提貨之前向運送者或代理人繳交運費。 貨物裝載完畢時,船公司必須製作的貨物運費清單,用來通知船上、目的港的代理行、船東等。 提單上載明的運費付費方式之一。船公司在簽發提單前已將運費收訖。尤其貿易條件為C&F 或CIE 者, 多以此為付費條件。

行星齿轮减速器的优化设计

减速器是机械行业中十分重要的传动装置,传统的减速器设计通常3 )限制模数最小值,得: 需要有经验的人员选取适当的参数,进行反复的试凑、校核确定设计方4)限制齿宽系数b/m 的范围: ,得:案,但也不一定是最佳设计方案,而优化设计的方法则通过设计变量的选取、目标函数和约束条件的确定,建立数学模型,通过求解得到满足5)满足接触强度要求,得: 条件的最佳解,同时缩短设计周期。为了合理分配行星轮系的总传动比,并使系统体积小、质量轻,建立了具有3个设计变量、1个目标函数 和几个约束方程的优化设计数学模型,并用MATLAB 优化工具箱进行求6)满足弯曲强度要求,得:解。 2K-H (NGW )型行星齿轮减速器的优化设计: 式中: 、 -齿轮的齿形系数和应力校正系数; -许用弯曲应力。 3 所选优化方法的介绍 惩罚函数法:根据惩罚函数项的不同构成形式,惩罚函数法又可分为外点惩罚函数法、内点惩罚函数法和混合惩罚函数法三种,分别简称为外点法、内点法和混合法。 3.1 外点法:外点法的计算步骤 1)给定初始点 、收敛精度ε、初始罚因子 和惩罚因子递增系数c ,置k=0; 1-中心轮 2-行星轮 3-壳体 图1 NGW 型行星轮系机构简图 图1为NGW 型行星轮系机构简图。已知:作用于中心轮的转矩T1=1140N ·m ,传动比u =4.64,齿轮材料均为38SiMnMo ,表面淬火45-55HRC ,行星轮个数c=2,要求以重量最轻为目标,对其进行优化设计。 1 目标函数和设计变量的确定 行星齿轮减速器的重量可取太阳轮和c 个行星轮重量之和来代替, 3.2 内点法:内点法是另一种惩罚函数法 因此目标函数可简化为: 其构成形式与上式相同,但要求迭代过程始终限制在可行域内进 行。 式中:z 1-中心轮1的齿数;m-模数,单位为(mm ); b-齿宽,单位对于不等式约束 ,满足上述要求的复合函数有以下两种为(mm );c-行星轮的个数;u-轮系的传动比4.64。 影响目标函数的独立参数应列为设计变量,即 在通常情况下,行星轮个数可以根据机构类型事先选定,这样,设计变量为: 其中,惩罚因子 是一递减的正数序列,即 2 约束条件的建立 由式(2)和式(3 )可知,对于给定的某一惩罚因子 ,当点在可1)小齿轮z 1不根切,得: 行域内时,两种惩罚项的值均大于零,而且当点向约束边界靠近时,两 2)限制齿宽最小值,得: 行星齿轮减速器的优化设计 赵明侠 (宝鸡职业技术学院 机械工程系 陕西 宝鸡 721013) 摘 要: 根据可靠性设计理论和机械优化设计技术,以NGW 型行星齿轮减速器为例,初步探讨优化设计的原理和方法。关键词: 行星齿轮减速器;优化设计;优化设计方法 中图分类号:TH132 文献标识码:A 文章编号:1671-7597(2011)1010074-02 2)构造惩罚函数

NGW型行星齿轮减速器——行星轮的设计DOC

目录 一.绪论 (3) 1.引言 (3) 2.本文的主要内容 (3) 二.拟定传动方案及相关参数 (4) 1.机构简图的确定 (4) 2.齿形与精度 (4) 3.齿轮材料及其性能 (5) 三.设计计算 (5) 1.配齿数 (5) 2.初步计算齿轮主要参数 (6) (1)按齿面接触强度计算太阳轮分度圆直径 (6) (2)按弯曲强度初算模数 (7) 3.几何尺寸计算 (8) 4.重合度计算 (9) 5.啮合效率计算 (10) 四.行星轮的的强度计算及强度校核 (11) 1.强度计算 (11) 2.疲劳强度校核 (15) 1.外啮合 (15) 2.内啮合 (19) 3.安全系数校核 (20)

五.零件图及装配图 (24) 六.参考文献 (25)

一.绪论 1.引言 渐开线行星齿轮减速器是一种至少有一个齿轮绕着位置固定的几何轴线作圆周运动的齿轮传动,这种传动通常用内啮合且多采用几个行星轮同时传递载荷,以使功率分流。渐开线行星齿轮传动具有以下优点:传动比范围大、结构紧凑、体积和质量小、效率普遍较高、噪音低以及运转平稳等,因此被广泛应用于起重、冶金、工程机械、运输、航空、机床、电工机械以及国防工业等部门作为减速、变速或增速齿轮传动装置。 渐开线行星齿轮减速器所用的行星齿轮传动类型很多,按传动机构中齿轮的啮合方式分为:NGW、NW、NN、NGWN、ZU飞VGW、W.W等,其中的字母表示:N—内啮合,W—外啮合,G—内外啮合公用行星齿轮,ZU—锥齿轮。 NGW型行星齿轮传动机构的主要特点有: 重量轻、体积小。在相同条件下比硬齿面渐开线圆柱齿轮减速机重量减速轻1/2以上,体积缩小1/2—1/3; 传动效率高; 传动功率范围大,可由小于1千瓦到上万千瓦,且功率越大优点越突出,经济效益越高; 装配型式多样,适用性广,运转平稳,噪音小; 外齿轮为6级精度,内齿轮为7级精度,使用寿命一般均在十年以上。 因此NGW型渐开线行星齿轮传动已成为传动中应用最多、传递功率最大的一种行星齿轮传动。 2.本文的主要内容 NGW型行星齿轮传动机构的传动原理:当高速轴由电动机驱动时,带动太阳轮回转,再带动行星轮转动,由于内齿圈固定不动,便驱动行星架作输出运动,行星轮在行星架上既作自转又作公转,以此同样的结构组成二级、三级或多级传动。NGW型行星齿轮传动机构主要由太阳轮、行星轮、内齿圈及行星架所组成,

基于SITC分类的中国贸易结构分析

北方工业大学 《中国对外贸易》课程结课论文 2013年春季学期 开课学院: 经济管理学院 考试方式:其它 考试时间: 班级 国10-2班 姓名 王瑞朋 学号 10102050223 评阅人 孙强 一、 考试方式说明 根据大纲规定,以结课论文的形式考核。 二、 内容(在下面所选方向中任选一题,自己确定题目) 1、 贸易结构变动:结构性特点分析、影响因素分析; 2、 贸易利益:静态利益、动态利益及其影响因素; 3、 贸易发展方式转变:转变评价、影响因素、动力机制。 三、 具体要求 1、 要求论文主题明确,观点鲜明,论据充分,层次清晰,具有自己的思考判断和一定的创新性; 2、 所有数据要求至少15年,且必须到2011年; 3、 论文字数要求在3000字左右。引文必须注明出处,参考文献不得少于5篇; 4、 特别强调:每个同学必须独立完成,禁止从网上下载,一旦发现雷同或抄袭,将按0分处理; 5、 论文装订要求:试卷(即本页)为封面,论文装订在其后,A4纸打印; 6、 提交时间:截止到2013年6月11日,地点:二教119(经贸系办公室)。由班长或学位收齐,不接受个人单独递交; 7、 正文宋体小4号,单倍行距,标题4号。 四、 成绩评定 论文的成绩评定由三部分组成,第一部分考察其态度是否认真,占总成绩的10%;第二部分考 察其内容完成的深度,占总成绩的50%;第三部分考察其语言是否通顺、结构是否合理、论述的逻辑性和创新性,占总成绩的40%。具体指标及分值的分配见下表。 订 线 装

基于SITC分类的中国贸易结构分析 摘要:贸易结构对分析我国贸易情况及制定相关政策具有指导意义。本文基于SITC(国际贸易标准分类法)标准,用Eviews及Excel 的方法,根据我国1996年至2011年期间的贸易数据,进行贸易结构分析,得出相关结论,并在此基础上分析我国贸易结构的影响因素。 关键词:SITC;贸易结构;初级产品;工业制成品;影响因素 一.简介SITC SITC(国际贸易标准分类)是为用于国际贸易商品的统计和对比的标准分类方法。该方法采用经济分类标准,将进出口货物分为两大类:初级产品及工业制成品。而在初级产品目录下,又包括5类产品:食品及主要供食用的货物,饮料及烟酒,非食用原料,矿物燃料、润滑油及有关原料,动、植物油脂及蜡;在工业制成品目录下,又包括4类产品:化学品及有关产品,轻纺产品、橡胶制品矿冶产品及其制品,机械及运输设备,机械及运输设备。1 STIC分类主要依据原料、半制品、制成品分类并反映商品的产业部门来源和加工程度。中国国际统计局在统计我国进出口贸易时采用此分类法。该分类法为讨论我国进出口贸易结构提供了方便并且数据容易统计。 二.我国贸易结构分析 为了分析的简便,将该分类发下的两大类分别记为X、Y,其目录下的各项分别记为X1、X2、X3、X4、X5及Y1、Y2、Y3、Y4。另外进口总额记为TM,出口总额记为TX。 1.我国进口贸易总体结构的变化 进出口贸易结构作为一国贸易结构的基础,其变动不仅关系着一国对外贸易的经济活动,也与一国的经济发展密切联系。下面从进口贸易结构和出口贸易结构两方面对我国的进出口贸易的整体结构进行分析。 1.1进口贸易总体结构变化 从1996年至2011年16年间,中国的进口贸易发生了巨大的改变:进口总额从1996的1388.3亿美元增加至2011年的17434.8亿美元,增幅达11.5倍之多,并且很长时间我国的进口总额处在世界前列。 在进口贸易中,初级产品所占比例从1996年的18.32%增长至2011年的34.66%,而工业制成品所占比例则从1996年的81.67%下降至2011年的65.33%。2如下图所示:从图中可以看出,初级产品进口额在进口总额所占的比例不断上升,这与我国国内经济不断发展,对资源性产品的需求密不可分。 进口总额中初级产品比重上升,工业制成品比重下降,这“一升一降”反映出我国进口产品结构正在从工业制成品进口为主慢慢转为初级产品进口为主的过渡。而进口的这些初级产品很多是我国所缺少的(在后续会谈到),这一转变,说明我国进口结构侧重于短缺能源及原材料。 从下图中可以看出,初级产品的进口表现出比较快的增长速度(尤其是2006年以后),并且图中显示初级产品及工业制成品之间的差额正在不断缩小,反映出初级产品进口比例的增加。而且,可以判断,在以后的一段时间里,我国初级产品的进口额会不断的攀升,直至我国进口产品以初级产品为主。 1来自中国国际统计局《统计年鉴》 2数据来源:中国国家统计局。由于存在未分类的其它商品项,导致二者之和小于100%。但未分类的其它商品所

3Z型行星齿轮减速器设计

1.绪论 1.1课题研究的背景和意义 “十一五”期间我国将按照国家储备与企业储备相结合,以国家储备为主的方针,统一规划,分批建设国家战略石油储备基地。为了快速建立起我国独立的石油储备基地,根据我国国情石油储备形式以大型工业油罐为主。 在使用大型油罐进行原油储备的过程中,遇到最关键的问题就是油泥的问题,储运重未经提炼制的原油重平均约含2.2%的油泥,即对一个10万立方的储罐来说,灌满原油后其中约有2200立方的油泥成点在油罐底部。如不及时清除,再次加入原油是油泥将继续累积在一起,形成硬块,为油罐的检查及清洗增加困难。而且数量如此巨大的油泥存在于油罐底部,不经减小油罐的有效储存空间,降低储存周期寿命,造成进出阀的阻塞,而且较厚的油泥层使浮顶灌的浮顶不能不下降到底而引起浮顶倾斜,对储油安全造成威胁。因此大型原油储罐在建立时就必须增设油泥防止和消除系统,以增加油罐的储油效率,提高储油安全性,减小清灌难度。 大型原油储罐灌底油泥的防止和消除方法主要是在灌内增加油泥的混合搅拌系统,使油泥破碎细化,便于通过管线输出,我们选用了旋转喷射搅拌器。但是,其喷嘴口径相对于大型储罐的直径而言是很小的,喷嘴固定是射流束的搅拌范围是有限的,于是,在旋转喷射器入口处设置轴流涡轮,考循环油泵加压后的原油流动带动轴流涡轮高速旋转,旋转的涡轮通过主轴带动结构上完全隔绝的传动箱内一系列的减速传动使喷嘴缓慢旋转,而且通过传动箱内有关参数的选择来调节喷嘴旋转的速度,是从喷嘴喷出的射流也随之缓慢旋转,射流可打击到油罐底周向任一位置的油泥,实现彻底清除油泥,不留死角的功能。 可见,旋转喷射器中减速箱是工业油罐底油泥旋转喷射混合系统中重要的一部分。高速旋转的涡轮带动喷水嘴低速的转动,中间需要一个传动比很大的减速器连接。 1.2行星齿轮减速器研究现状及发展动态 行星齿轮传动与普通定州齿轮传动相比较,具有质量小,体积小,传动比大,承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点,这些已经被我过越来越多的机械工程技术人员所了解和重视。由于在各种类型的行星齿轮传动种均有效地利用了功率分流性和输入,输出地同轴性以及合理的采用了内啮合,才使得其具有了上述的许多独特的优点。行星齿轮传动不仅适用于高速,大功率而且可用于低速,大转矩的机械传动装置上。它可以用作减速,增速和变速传动,运动的合成和分解,以及其特殊的应用中:

行星齿轮变速箱课程设计讲解

《工程机械底盘设计》课程设计 行星齿轮式变速箱传动方案设计任务书 2006级工程机械专业 设计起止时间:2009年12月24日~2010年1月4日 指 导 教 师: 侯 红 娟 一.设计任务 综合法设计行星齿轮式变速箱传动方案 二.设计内容 1.行星齿轮式变速箱传动方案设计; 2.齿轮传动设计; 3.绘制综合速度平面图,并分析构件的转速和转矩,确定换挡离合器的安装位置。 三.设计参数 四.设计要求 1.《工程机械底盘设计课程设计计算说明书》须打印或用学校统一印制的课程设计专用稿纸抄写;设计计算说明书要求层次分明,字迹工整,语句通顺,公式运 用恰当,计算结果准确,传动方案实用。 2.综合速度平面图要求用AutoCAD 绘制或用坐标纸绘制。 3.计算过程不能省略,计算过程中的小数点后面保留两位。 4.按时独立完成设计任务,严禁相互抄袭。 5.在完成课程设计期间,必须遵守学院的各项规章制度。 五.设计进度 第一周完成"设计内容"中的第1、2项,第二周完成"设计内容"中的第三项和整理《设计计算说明书》。 六.设计成果 《工程机械底盘设计课程设计计算说明书》一份。 《工程机械底盘设计课程设计计算说明书》装订顺序: 封面—任务书—目录—说明书—封底。 变速箱传动比 输入转速 输入转矩 1 i 2 i 3 i R i n (r/min) M (N.m ) 3.21 1.86 1.00 2.87 2010 995

目录 一、综合法设计行星齿轮式变速箱传动方案 (3) 1、已知条件 (3) 2、根据不等于1的传动比数目计算可列出的方程式数 (3) 3、根据方程式数计算方程组数(传动方案数) (3) 4、计算旋转构件数 (3) 5、给旋转构件命名 (3) 6、用构件名称组合方程式 (3) 7、绘制变速箱传动示意图 (5) 8、绘制传动简图、计算循环功率 (9) 二、齿轮传动设计 (12) 1、齿轮模数和齿圈分度圆直径确定 (12) 2、齿圈和太阳轮齿数计算 (12) 3、齿轮传动安装条件校核 (12) 三、绘制综合转速平面图,分析构件的转速并确定换档离合器位置 (14) 1、已知条件 (14) 2、构件转速平面图绘制 (14) 3、构件转速分析 (17) 4、换档离合器的位置确定 (18) 四、参考资料 (18)

行星齿轮减速器参数

行星齿轮减速器是一种应用广泛、精度级别较高的减速器,也称为行星齿轮减速电机,主要传动结构由驱动电机、行星齿轮箱减速器组装而成,驱动电机可采用直流无刷电机、直流有刷电机、步进电机、伺服电机等微型电动马达作为驱动源,减速器是采用多级行星齿轮箱作为减速器,技术参数通常是按照需求定制而成,例如减速比,扭矩,转速,噪音,精度等参数是定制开发而成;定制参数范围,直径规格在3.4mm-38mm之间,额定电压在3V-24V,输出力矩范围:1gf.cm到50Kgf.cm之间,减速比范围:5-1500;输出转速范围:5-2000rpm; 行星齿轮减速器参数: 产品名称:16MM金属行星齿轮减速器 产品分类:五金行星齿轮箱 外径:16mm 材质:五金 旋转方向:cw&ccw 齿轮箱回程差:≤2°(可定制) 轴承:烧结轴承;滚动轴承 轴向窜动:≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承) 输出轴径向负载:≤20N(烧结轴承);≤30N(滚动轴承) 输入速度:≤15000rpm 工作温度:-30 (100)

产品名称:20MM金属行星齿轮减速器产品分类:五金行星齿轮箱 外径:20mm 材质:金属 旋转方向:cw&ccw

齿轮箱回程差:≤3°(可定制) 轴承:烧结轴承;滚动轴承 轴向窜动:≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载:≤30N(烧结轴承);≤50N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm 工作温度:-20 (85)

产品名称:24MM金属行星齿轮减速器产品分类:五金行星齿轮箱 外径:24mm 材质:五金 旋转方向:cw&ccw 齿轮箱回程差:≤2°(可定制) 轴承:烧结轴承;滚动轴承 轴向窜动:≤0.1mm;≤0.1mm 输出轴径向负载:≤120N;≤170N 输入速度:≤15000rpm 工作温度:-30 (100)

行星齿轮减速器的优缺点

行星齿轮减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机,行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。 行星齿轮减速机构成及意义、特点 行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈. 行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速. 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点. 因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 行星减速机的几个概念: 级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙. 行星减速机是一种用途广泛的工业产品,其性能可与其它军品级减速机产品相媲美,却有着工业级产品的价格,被应用于广泛的工业场合。 该减速器体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载

贸易类型的分类一

贸易类型的分类一文件编码(008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256)

1、贸易类型一般贸易、加工贸易、转口贸易、过境贸易、补偿贸易、三来一补、协定贸易、、暂时进口、转关、许可贸易、通关、对销贸易、易货贸易、深加工结转 一、按商品移动的方向可划分为 1、(Import Trade):将外国的商品或服务输入本国市场销售。 2、(Export Trade):将本国的商品或服务输出到外国市场销售。 3、(Transit Trade):甲国的商品经过丙国境内运至乙国市场销售,对丙国 而言就是过境贸易。由于过境贸易对国际贸易的阻碍作用,目前,WTO成员国之间互不从事过境贸易。 二、按商品的形态国际贸易可划分为 1、有形贸易(Visible Trade):有实物形态的商品的。例如,机器、设备、等都是有实物形态的商品,这些商品的进出口称为有形贸易。 2、无形贸易(Invisible Trade):没有实物形态的技术和服务的进出口。使用权的转让、、企业跨国提供服务等都是没有实物形态的商品,其进出口称为无形贸易。 三、按生产国和消费国在贸易中的关系国际贸易可分为 1、直接贸易(Direct Trade):指商品生产国与商品消费国不通过第三国进行买卖商品的行为。贸易的出口国方面称为,进口国方面称为直接进口。 2、间接贸易(Indirect Trade)和(Transit Trade):指商品生产国与商品消费国通过第三国进行买卖商品的行为,间接贸易中的生产国称为间接出口

国,消费国称为间接进口国,而第三国则是贸易国,第三国所从事的就是转口贸易。 例如,战后的有一些,但是风险也很大。我国的有些企业在向伊拉克出口商品时,大多是先把商品卖给伊拉克的周边国家,再由伊拉克的周边国家转口到伊拉克。

NGW行星齿轮减速器轴的设计

目录 第一章绪论 (2) 1.1 行星齿轮传动的特点 (2) 1.2 本文的主要内容 (3) 第二章NGW行星齿轮减速器结构设计 (3) 2.1 设计技术参数 (3) 2.2 机构简图确定 (3) 2.3 齿形与精度 (4) 2.4 齿轮材料及其性能 (4) 第三章齿轮的优化设计 (4) 3.1 齿轮的设计 (4) 3.11配齿数 (4) 3.12初步计算齿轮主要参数 (5) 3.13几何尺寸计算 (6) 3.2 重合度计算 (7) 3.2 齿轮啮合效率计算 (7) 3.4 疲劳强度校核 (8) 3.41外啮合 (8) 3.42内啮合 (13) 第四章其他零件的设计 (14) 4.1 轴承的设计 (14) 4.2 行星架的设计 (15) 第五章输入轴的优化设计 (15) 5.1 装配方案的选择 (15) 5.2 尺寸设计 (16) 5.21初步确定轴的最小直径 (16) 5.22根据轴向定位要求确定轴的各段直径和长度 (17) 5.23轴上零件轴向定位 (17) 5.24确定轴上圆角和倒角尺寸 (18) 5.3 输入轴的受力分析 (18) 5.31求输入轴上的功率P、转速n和转矩T (18) 5.32求作用在太阳轮上的力 (18) 5.33求轴上的载荷 (19) 5.4按弯扭合成应力校核轴的强度 (21) 5.5精确校核轴的疲劳强度 (22) 5.6 按静强度条件进行校核 (28) 第六章Solidworks出图 (30) 参考文献 (34)

第一章绪论 渐开线行星齿轮减速器是一种至少有一个齿轮绕着位置固定的几何轴线作圆周运动的齿轮传动,这种传动通常用内啮合且多采用几个行星轮同时传递载荷,以使功率分流。渐开线行星齿轮传动具有以下优点:传动比范围大、结构紧凑、体积和质量小、效率普遍较高、噪音低以及运转平稳等,因此被广泛应用于起重、冶金、工程机械、运输、航空、机床、电工机械以及国防工业等部门作为减速、变速或增速齿轮传动装置。 渐开线行星齿轮减速器所用的行星齿轮传动类型很多,按传动机构中齿轮的啮合方式分为:NGW、NW、NN、NGWN、ZU飞VGW、W.W等,其中的字母表示:N—内啮合,W—外啮合,G—内外啮合公用行星齿轮,ZU—锥齿轮。 1.1 行星齿轮传动的特点 行星齿轮传动与其他形式的齿轮传动相比有如下几个特点: (1)体积小、重量轻、结构紧凑、传递功率大、承载能力高,这个特点是由行星齿轮传动的结构等内在因素决定的。 (2)传动比大只要适当的选择行星传动的类型及配齿方案,就可以利用很少的几个齿轮而得到很大的传动比。在不作为动力传动而主要用以传递运动的行星机构中,其传动比可达到几千。此外,行星齿轮传动由于它的三个基本构件都可以传动,故可以实现运动的合成与分解,以及有级和无级变速传动等复杂的运动。 (3)传动效率高由于行星齿轮传动采用了对称的分流传动结构,即它具有数个均匀分布的行星齿轮,使作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡,有利于提高传动效率。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下,其效率可达0.97~0.99。 (4)运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用数个相同的行星轮,均匀分布于中心轮周围,从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡。同时,也使参与啮合的齿数增多,故行星齿轮传动的运动平稳,抗冲击和振动的能力较强,工作较可靠。 在具有上述特点和优越性的同时,行星齿轮传动也存在一些缺点,如结构形

行星减速器设计

目录 第一章概述 (1) 第二章要求分析 (2) (一)原始数据 (2) (二)系统组成框图 (2) 第三章方案拟定 (4) 第四章传动系统的方案设计 (5) 传动方案的分析与拟定 (5) 1.对传动方案的要求 (5) 2.拟定传动方案 (5) 第五章行星齿轮传动设计 (6) (一)行星齿轮传动比和效率计算 (6) (二)行星齿轮传动的配齿计算 (6) 1.传动比条件 (6) 2.同轴条件 (6) 3.装配条件 (7) 4.邻接条件 (7) (三)行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算 (8) (四)行星齿轮传动强度计算及校核 (10) 1、行星齿轮弯曲强度计算及校核 (10) 2、齿轮齿面强度的计算及校核 (11) 3、有关系数和接触疲劳极限 (11) (五)行星齿轮传动的受力分析 (13) (六)行星齿轮传动的均载机构及浮动量 (15) (七)轮间载荷分布均匀的措施 (15) 第六章行星轮架与输出轴间齿轮传动的设计 (17) (一)选择齿轮材料及精度等级 (17) (二)按齿面接触疲劳强度设 (17) (三)按齿根弯曲疲劳强度计算 (18) (四)主要尺寸计算 (18)

(五)验算齿轮的圆周速度v (18) 第七章行星轮系减速器齿轮输入输出轴的设计 (19) (一)减速器输入轴的设计 (19) 1、选择轴的材料,确定许用应力 (19) 2、按扭转强度估算轴径 (19) 3、确定各轴段的直径 (19) 4、确定各轴段的长度 (19) 5、校核轴 (19) (二)行星轮系减速器齿轮输出轴的设计 (21) 1、选择轴的材料,确定许用应力 (21) 2、按扭转强度估算轴径 (21) 3、确定各轴段的直径 (21) 4、确定各轴段的长度 (21) 5、校核轴 (22)

变速器的设计计算

变速器的设计计算 一 确定变速器的主要参数 一、各挡传动比的确定 不同类型的变速器,其挡位数也不尽相同,本设计为五挡变速器。传动比为已知:i 1=6.02,i 2=3.57, i 3=2.14,i 4=1.35,i 5=1.00, i R =5.49. 二、中心距A 的选取 初选中心距A 时,可根据下述经验公式初选: A=K 式中,A 为变速器中心距(mm);A K 为中心距系数,货车:A K =8.6-9.6;emax T 为发动机最大转矩(emax T =165 N ·m );1i 为变速器一挡传动比(i 1 =6.02);g η为变速 器传动效率,取96%。本设计中,取A K =9.0。 将数值代入公式,算得A=88.5849mm ,故初取A=89mm 。 三、变速器的轴向尺寸 影响变速器壳体轴向尺寸的因素有挡数、换挡机构形式以及齿轮形式。设计时可根据中心距A 的尺寸参照下列经验关系初选: 五挡货车变速器壳体轴向尺寸:(2.7~3.0) A=239.18mm ~265.75mm 。 选用壳体轴向尺寸为260mm 。 四、齿轮参数 (1)齿轮模数 变速器齿轮模数:货车最大总质量在1.8~14.0t 的货车为2.0~3.5mm 。齿轮模数由齿轮的弯曲疲劳强度或最大载荷下的静强度所决定。当增大尺宽而减小模数时将降低变速器的噪声,增大模数并减小尺宽和中心距将减小变速器的质量。 对于斜齿轮 m n =K m 3max e T 式中 m n ——齿轮模数 mm

K m ——为模数系数,一般K m =0.28~0.37。本设计中取K m =0.35。 将数值代入计算得 m n =1.919 mm,取m n =2。 对于直齿轮 m=K 1 m 3 1 T ? 式中 m——一挡齿轮模数 mm K 1 m ——一挡齿轮模数系数,一般K 1 m =0.28~0.37。本设计中取 K 1 m =0.30 T 1——一挡输出转矩,T 1 =T max e *i 1 i 1 ——一挡传动比 当数值代入计算得m=2.993 mm,取m=3 参考国标(GB1357-87)规定的第一系列模数: 一档和倒挡的模数: m=3mm; 二,三,四,五挡的模数:m n =2mm; (2)压力角α 齿轮压力角较小时,重合度较大并降低了轮齿刚度,为此能减少进入啮合和退出啮合时的动载荷,使传动平稳,有利于降低噪声;压力角增大时,可提高齿轮的抗弯强度和表面接触强度。本设计中采用标准压力角α=20°。 (3)螺旋角β 选取斜齿轮的螺旋角,应该注意它对齿轮工作噪声、轮齿的强度和轴向力有影响。选用大些的螺旋角时,会使齿轮啮合的重合度增加,因而工作平稳,噪声降低,齿轮的强度也相应提高。因此从提高低挡齿轮的抗弯强度出发,β不宜过大,以15°~25°为宜;而从提高高挡齿轮的接触强度和增加重合度着眼,应选用较大的螺旋角。 螺旋方向的选择:斜齿轮传递转矩时,要产生轴向力并作用在轴承上。设计时应力求中间轴上同时工作的两对齿轮的轴向力相互抵消,以减少轴荷,提高寿命。为此,中间轴上的全部齿轮一律采用右旋,而一、二轴上的斜齿轮取左旋,其轴向力经轴承盖由壳体承受。 为使工艺简便,中间轴轴向力不大时,可将螺旋角仅取为三种。

行星齿轮减速器原理

行星齿轮减速器原理 一、新型NGW行星齿轮减速器 1、本系列产品是按照国家专业标准JB / T6502–93设计生产的; 2、初次选择本产品时,请详细进行选型计算,或向本公司咨询; 3、公司积累了多年行星减速器制造技术,自主设计和制造了多品种、重载非标行星传动齿轮箱。 二、NGW A行星齿轮减速器 1、本系列产品参照国家专业标准JB1799生产并经优化改进; 2、改进型A系列产品,行星轮磨齿6级精度,内齿轮插齿7级精度,整机经改型设计,太阳轮也可采用磨齿工艺,使得整机性能接近新型NGW行星齿轮减速器;

3、运用了多项新型NGW行星齿轮减速器的先进技术和工艺。 三、NGW - S行星齿轮减速器 1、本系列产品是NGW A行星齿轮减速器的派生产品,高速级 采用弧齿锥齿轮传动,使输入、输出成90o角,方便用户联接, 并可派生多种类似产品; 2、优化的弧齿锥齿轮传动,大大降低了减速器的噪声,整机性 能有大幅提高,与行星传动形成完全搭配; 3、运用了多项新型NGW行星齿轮减速器的先进技术和工艺。 四、NGW –LA 立式行星齿轮减速机 1、同轴线和电动机一体化组合,结构紧凑,安装尺寸可以与摆 线减速机相同;且多种工艺保证了高转速下的低噪声要求;更可 特殊设计,多组合,满足各行业的特殊需要;单级小传动比特性; 2、硬齿面行星传动,高精度和高承载能力,效率高达99%; 3、是TLC、LC、NGW L等立式齿轮减速机的理想替代产品。 行星齿轮减速器原理及其与一般减速机有什么不同来源:中国物资采购网时间:2009年11月16日8时50分【大中小】摘要:通电后,棒型磁铁与U型磁铁之间产生相互吸引和排斥作用,带动轮轴转动。安在小艇上,电动机发展趋势用320个丹尼尔电池供电,1838年小艇在易北河上首次航行,时速只有2.2公里,与此同时,美国的达文波特也成功地制出了驱动印刷机的。。 行星齿轮减速器原理一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。 行星齿轮减速器原理是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。■减速机的作用1)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩。

进出口贸易方式分类

进出口贸易方式分类 2007-09-27 1.一般贸易 2.补偿贸易 3.来料加工装配贸易 4.进料加工贸易 5.寄售、代销贸易 6.边境小额贸易 7.加工贸易进口设备 8.对外承包工程出口货物 9.租赁贸易 10.外商投资企业作为投资进口的设备、物品 11.出料加工贸易 12.易货贸易 13.保税仓库进出境货物 14.保税区仓储转口货物 15.加工贸易 16.境外贸易加工 1. 一般贸易(代码"10") 一般贸易是指我境内有进出口经营权的企业单边进口或单边出口的货物。货款援助的进出口货物,外商投资企业进口供加工内销产品的料件,外商投资企业用国产材料加工成品出口或自行收购产品出口,宾馆饭店进口的餐饮食品,供应外籍船舶或飞机的国产燃料、物料及零配件,境外劳务合作项目中以对方实物产品抵偿我劳务人员工资所进口的货物(如钢材、木材、化肥、海产品),我境内企业在境外投资以实物投资部分带出的设备、物资等,均按一般贸易统计。 2. 补偿贸易(代码"13") 补偿贸易是指由境外厂商提供或者利用境外出口信货进口生产技术或设备,由我方进行生产,以返销其产品方式分期偿还对方技术、设备价款或货款本息的交易形式。如经批准,也可以使用该企业(包括企业联合体)生产的其他产品返销对方,进行间接补偿。 3. 来料加工装配贸易(代码"14") 来料加工装配贸易是指由外商提供全部或部分原材料、辅料、零部件、元器件、配套件和包装

物料,必要时提供设备,由我方按对方的要求进行加工装配,成品交对方销售,我方收取工缴费,对方提供的作价设备价款,我方用工缴费偿还的交易形式。 4. 进料加工贸易(代码"15") 进料加工贸易是指我方用外汇购买进口的原料、材料、辅料、元器件、零部件、配套件和包装物料,加工成品或半成品后再外销出口的交易形式。进料加工装配贸也可采取对口合同的交易形式,即买卖双方分别签订进口和出口对口合同。料件进口时我方先付料件款,加工成品出口时再向对方收取成品款。 5. 寄售、代销贸易(代码"16") 寄售代销贸易是指寄售人把货物运交事先约定的代销人,由代销人按照事先约定或根据寄售代销的协议规定的条件,在当地市场代为销售,所得货款扣除代销人的佣金和其他费用后,按照协议规定方式将余款付给寄售人的交易形式。寄售人与代销人之间不是买卖关系,而是委托关系,代销人对货物没有所有权。 6. 边境小额贸易(代码"19") 边境小额贸易是指我国沿陆地边境线经国家批准对外开放的边境县(旗)、边境城市辖区(内以下简称边境地区)经批准有边境小额贸易经营权的企业,通过国家指定的陆地口岸,与毗邻国家边境地区的企业或其他贸易机构之间进行的贸易活动,包括易货贸,易现汇贸易等各类贸易形式。 7. 加工贸易进口设备(代码"20") 加工贸易进口设备是指来料加工和进料加工贸易项下对方作价或不作价提供进口的机械设备,包括以工缴费(或差价)偿还的设备和加工贸易项下外商投资企业进口不扣减投资额度的设备。 加工贸易项下外商投资企业进口的设备凡是扣减投资额的,按"外商投资企业进口设备"统计。是否扣减投资额度,以企业主管海关减免税审批部门审定的结果为准。 8. 对外承包工程出口货物(代码"22") 对外承包工程出口货物是指经外经贸部批准有对外承包工程经营权的公司为承包国外建设工程项目和开展劳务合作等对外合作项目而出口的设备、物资,但不包括边境地区经外经贸部批准有对外经济技术合作经营权的企业与我国批邻国家开展承包工程和劳务合作项下出口的工程设备、物资。 9. 租赁贸易(代码"23") 租赁贸易是指承办租赁业务的企业与外商签订国际租赁贸易合同,租赁期为一年及以上的租赁进出口货物。

(完整word版)行星齿轮减速器设计.docx

1引言 行星齿轮传动在我国已有了许多年的发展史,很早就有了应用。然而,自 20 世纪60年代以来,我国才开始对行星齿轮传动进行了较深入、系统的研究和试制工作。 无论是在设计理论方面,还是在试制和应用实践方面,均取得了较大的成就 , 并获得 了许多的研究成果。近 20 多年来,尤其是我国改革开放以来,随着我国科学技术水 平的进步和发展,我国已从世界上许多工业发达国家引进了大量先进的机械设备和 技术,经过我国机械科技人员不断积极的吸收和消化,与时俱进,开拓创新地努力 奋进,使我国的行星传动技术有了迅速的发展[1]。 2设计背景 试为某水泥机械装置设计所需配用的行星齿轮减速器,已知该行星齿轮减速器的要求输入功率为p1740KW,输入转速n11000rpm ,传动比为i p35.5, 允许传动比偏差i P0.1,每天要求工作16 小时,要求寿命为 2 年;且要求该行星齿轮减速器传动结构紧凑,外廓尺寸较小和传动效率高。 3设计计算 3.1 选取行星齿轮减速器的传动类型和传动简图 根据上述设计要求可知,该行星齿轮减速器传递功率高、传动比较大、工作环境 恶劣等特点。故采用双级行星齿轮传动。2X-A 型结构简单,制造方便,适用于任何工况下的大小功率的传动。选用由两个2X-A 型行星齿轮传动串联而成的双级行星齿轮减速器较为合理,名义传动比可分为i p17.1, i p 2 5 进行传动。传动简图如图 1 所示:

图1 3.2配齿计算 根据 2X-A 型行星齿轮传动比i p的值和按其配齿计算公式,可得第一级传动的内齿轮b1 , 行星齿轮c1的齿数。现考虑到该行星齿轮传动的外廓尺寸,故选取第一级中心齿轮a1数为 17 和行星齿轮数为n p 3 。根据内齿轮z b1i p11z a1 z b17.1 1 17103.7103 对内齿轮齿数进行圆整后,此时实际的P 值与给定的 P 值稍有变化,但是必须控制在其传动比误差范围内。实际传动比为 i =1+za 1 =7.0588 zb 1 其传动比误差 ip i 7.17.0588 =5℅ i == ip7.1 根据同心条件可求得行星齿轮c1 的齿数为 z c1z b1z a1 2 43 所求得的 ZC1适用于非变位或高度变位的行星齿轮传动。再考虑到其安装条件为: za1zb1 2= C =40整数 第二级传动比i p2为 5,选择中心齿轮数为23 和行星齿轮数目为3,根据内齿轮zb1

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