研华工控机底板+主板
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液力变速箱测控系统的研制与应用
智 模显 表（ Ｆ ＝ １ 力 温 、 速 能拟 仪） 数输出 带｝ ； 压 、 度转
及流量传感器
度 ： １ 数字（ 当转速 为 ３ ０ ｒ ｍ 时 ， 度为 ±０． ± 个 即 ０ ０ｐ 精 ０ ４ 当转速为 １０ ｒ ｍ时 ， ３ ％； ５ ０ｐ 精度为 ±０ ０ ７ 当转速为 ．６ ％；
３ ３ 数据采 集线路设计 ．
系统数 据采集线路 图如图 ２所示 。系统通 过利用光 电传感器将 输入 ／输 出转速 参数转换 为脉冲信 号 ， 输入 至配套的转速测试仪 中， 并转换 为 ４ ０ ～２ ｍＡ标准 电流信
号， 另外通过 利用压 力 、流量和 温度传感器 分别将对 应 采集 参数转 换 电信号 ， 输入到对 应 智能数 显表 ， 实现 集 中显示 。数 据采 集模 块接 受来 自传感器 和 显示 仪表 的
型 工控 机 。该工控机是一个 １ ” ９ 加固的架装 Ｐ ＡＴ 电 Ｃ／
脑机箱 ， 能够 承受 恶 劣 环境 中常见 的 冲 击 、振 动和 尘 土， 完全满 足本系统 的工作环境 要求 。另外 该工控机 可
容 纳一个 ｌ 槽 Ｐ ／ Ｔ总线无源底板或一个标准 Ｂ ｂ － ４ ＣＡ ａｙ ＡＴ主板和一个 １０ ２ ０ － ２ Ｖ可切换 ＵＬ电源 ， １ 并配有一个 带空气过滤器 的 ８ Ｃ Ｍ 冷 却风扇。 ６Ｆ
作 水平 和维 护工 作 的效率 ， 缩短 了故 障处 理 的时 间。
一 一
操作 台内含 一 套 完整 的提 升 机控 制 电路 。 由
触摸屏 、主控机 Ｐ Ｃ、监控机 Ｐ Ｃ、电流检测模 块、限 Ｌ Ｌ 流模块 、可调 闸模 块、语音报警 模块 、继 电器 板 、各种
理 的时 间 ， 经济社 会效益显著 。２ ｌ 年 ， 项 目获 中国 ０ １ 该
常用的工业控制计算机总线
(6) 技术综合性要求高
工业控制计算机应用是系统工程问题。除了要解决计 算机的基本部分以外，还需要解决它如何与被测控对象的 接口，如何适应复杂的工业环境，如何与工艺过程与企业 管理相结合等一系列问题。
以上是工业控制计算机和其它类型计算机相比的区别
5.1.2 微型计算机系统总线的概念
总线：微型计算机系统中信号线的集合，是一种传送规定 信息的公共通道，有时亦称数据公路，通过它可以把各种 数据和命令传送到各自要去的地方。 在微型计算机系统中广泛采用三总线的结构形式 数据总线、地址总线和控制总线。
为了和 Intel 80286等高性能16位微处理器兼容， IBM公司在 PC总线基础上增加了一个36个引脚的 AT扩展插座而形成16位的AT总线，IBM／AT及其 兼容机机箱中，通常在母板上分别设置几个AT插 槽和PC插槽，这种结构也称之为IBM公司的ISA (Industrial Standard Architecture)结构，即工业标准 结构。
4 CompactPCI 工业控制计算机
第五章 工业控制计算机及其接口技术
5.1 概述 5.1.1 工业控制计算机的概念与特点
机电一体化系统中的计算机软、硬件占着相当重要的地位，它往往代表着系统 的先进性和智能特征。因而，把机电一体化系统中的微机软、硬件称之为智能组成 要素。一般微型机往往在实验室、办公室或在家庭中使用，而机电一体化系统中的 微型机通常在条件不比较恶劣的条件下使用，必须采用工业控制机或按工业环境要 求设计的微型机、其要求是可靠性高、抗干扰能力强、环境适应能力好。
1. 工业控制计算机的概念
一般的把适合于工业环境使用的微型计算机系统称之为工业控制计算机。一 般也叫IPC[Industry Personal Computer]。严格说来，所谓工业控制计算机，是指那 些满足下述条件的计算机系统： · 能够提供各种数据采集和控制功能。 · 能够和工业对象的传感器、执行机构直接接口。 · 能够在苛刻的工业环境下可靠运行。
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北京市 １３号汉太华写字楼 应经审批的，未获审批前不得经
多功能正弦机的软硬件实现
能，而且增加信号检测功能、数据存储功能。不仅实现 普通正弦机的信号发送功能，而且可以实现普通正弦机 没有 的各种信号的检测 、判断及显示 、存储 、打印等功 能。本设计的正弦机硬件部分由一台便携式工控机及信
号配 线 箱 和配 线 电缆 、 测试 电缆组 成 ，极 大地 方 便 维修
调试工作；软件部分采用 Ｗｉ ｏ ２ ０ ｎ ｗｓ ０ ０操作平台，系 ｄ 统软件 由Ｃ ＋ ｕｄ ｒ． ＋ Ｂ ｉ ｅ６０编程实现各种信号的发送和检 ｌ
测，且具有实时显示检测及判断功能 、数据库存储等功
能；使维修人员不但可以在现场对设备 的状态作 出判断 而且对调试结果可以随时进行分析和打印，极大地减小 了舰船维修中的工作量，方便了操作调试人员的长期跟 踪，具有很好的快速维修保障现实意义及使用价值。
图 １ 系统硬件结构图
１系统的 目标和功能
收 稿 日期 ：２ ０ ・ １ ０ ０ ７０ — ９
②件，该 中频信号将送人舰船检 修系统作为运转模拟信号。 该板电路 由ＩＡ总线接 口、 Ｓ 地 址译码、固态 自整角机信 号产生模块 、输出接 口电路等
组成。ＩＡ总线接 口采用 １ Ｓ ６位数据 总线，用 ７ Ｈ ５ ４ ４ Ｃ ７ 驱动。 板上核心器件采用 １ 位薄型单通道数字 一自整角 ４ 机转换器，功率为 ５ Ｗ。板上采用 Ｄ型 ２ 针插座作为信 ５
为提高舰船设备 的快速维修保障能力，本系统将信
① ＡＣＭＥ ５ Ｐ４ 便 携 式 工 控 机 主 要 配 置 ： ８ １ ４ Ｖ
Ｉｔ ｌｅ ｔ ｍ４ ２４ ｎｅＰ ｎｉ ．Ｂ处 理 器 ，Ｆ ５ ３ ｕ ＳＢ ３ ＭＨｚ Ｉｔ １４ ＧＶ ， ｎ ｅ８ ５
号的发送 、检 测、判断及数据存储 、处理等功能合成为 个基于便携式工控机及少量附属设施的软硬件系统。 该正弦机系统软件 由Ｃ ＋ ｕｄ ｒ． 编程实现 ，完 ＋ Ｂ ｉ ｅ６０ ｌ 成阶跃 、等速 、正弦、大角度调转、１ ０密位调转等种 ０
电子皮带秤使用说明书(总)
V+和 K2/F1 两个端子接开停信号，与皮带开关同步的一对无源常开触点相连。 主板上的拨码器为 2 进制，分别为 1、2、4、8。设置仪表编号时将拨码拨至有数码一侧， 如：设置为 4 号仪表，将 3 号拨码拨到 3 一侧，设置 3 号仪表，将 1 和 2 拨码拨到有数字一 侧。
⑹称重监测分站（井下）
1 和我公司数据接口、板卡连接为半双工基带式通讯 2 485 信号输出，可与 485 转 RJ45 连光纤或环网，也可直接与工控机
485 通讯，有效通讯距离 1 公里。 3 4-20 毫安信号输出，输出信号为瞬时流量信号，相应的电流信号对
应的是 吨/小时，常见为与现场 PLC 连接，距离越近信号损耗越小，最好 不要超过 500 米。
工控机是台湾研华原装进口的，供电电源：AC 220V，允许波动电压范围：-10%～20%， 如果现场电压不稳定，要加装电脑专用的 UPS 稳压电源。在正常使用时，机器要每天 24 小时开机。每套系统可以带 8 台秤。 ⑵ 板式主站卡
板卡是安装在工控机内的底板上的，接收采集数据信号并传送至计量程序。板卡上有 2 个 8 位拨码器。靠近 15 针插头的拨码器将 4 和 8 拨至有数字的一侧，表示地址码为 220， 另一个拨码器将所有的端子拨至有数字一侧，表示可以通讯 8 台秤。 ⑶ 数据通讯接口（红），F2（绿），∧（黄），∨（蓝）
RET
复位到初始显示状态；结束参数修改。
F1
显示累积量（P），流量（F）。
切换显示系数（K，显示为 E），零点值（U0），传感器当前信号值（U1）， F2
带速（L），皮带周期（H），皮带一周信号最大值和零点值的差值（U2）。
信号值和零点值的差值 U2； 14.带速 ：显示 皮带 设定速度 值 (L1)，单 位：cm； 15.周期 ：显示 皮带 运转一周 所需的 时间 (状态或停止计量状态； 17.打印 ：锁操作面板，解锁：依次按 <停|开><打印><F2><F1><∧><∨><确认>； ：备用； 19 复位：功能 1 为复位主机，主机复位后显示累计量 P 值，功能 2 为配合累计、K
ka2003小电流选线装置
KA2003小电流接地电网单相接地故障选线装置使用说明书北京丹华昊博电力科技有限公司KA2003型小电流接地电网单相接地故障选线装置产 品 说 明一概述小电流接地系统是指中性点不接地以及经消弧线圈接地或高阻接地方式的电力系统，国内大部分66kV及以下电网都采用这种接地方式。
它的主要缺点是在发生单相接地故障时无法迅速确认问题出在哪一条线路上。
由于这种故障引起的相电压升高对系统的绝缘性能构成很大威胁，必须迅速查出故障线路并加以排除。
80年代后期，华北电力大学杨以涵教授首先提出了群体比幅比相选线技术，并研制出了国内第一台选线装置。
第一代选线产品在90年代前期曾在国内得到过广泛地推广应用。
但是，由于早期选线理论和技术上的局限，第一代产品的灵敏度和准确率都不高，根据抽样统计，至90年代后期有85%以上的在线产品都相继退出了运行。
1999年底国家电力公司、国家经贸委和中国电力企业联合会联合召开会议，共同起草了小电流接地选线装置技术标准，并且共同确认了进一步研究选线技术在未来电网发展中的重要意义。
北京丹华昊博电力科技有限公司是华北电力大学（北京）和辽宁省电力有限公司共同投资创建的高新技术企业。
北京丹华昊博电力科技有限公司研制生产的“KA2003型小电流接地电网单相接地故障选线装置”，是华北电力大学杨以涵教授“小电流接地选线课题组”近二十年来的技术积淀与结晶。
该成果已通过国家电力公司组织的鉴定，选线装置已获得实用新型专利，并已申报国家发明专利。
“KA2003型小电流接地电网单相接地故障选线装置”克服了第一代小电流选线产品存在的选线判据不充分，选线手段单一，不能适应各种复杂的接地故障类型和测量信号数据处理手段简单，不能从微弱的信号中准确提取出有用信息等诸多影响选线准确率的问题，将各种选线判据有机地集成为充分判据，并与多种数据处理算法和各种选线方法融为一体。
构成了各种判据有效域优势互补，能适应变化多端的单相接地故障形态的多层次全方位的智能化选线系统。
IPC简介
中国工控机技术的发展历程： 80年代的第一代STD总线工控机 90年代的第二代IPC工控机 现在进入了第三代CompactPCI总线工控机时期，而每 个时期大约要持续15年左右的时间。 STD总线工控机解决了当时工控机的有无问题；IPC工 控机解决了低成本和PC兼容性问题； CompactPCI总线工控机解决的是可靠性和可维护性问 题。作为新一代工控机技术，CompactPCI总线工控机将 不可阻挡地占据生产过程的自动化层，IPC将逐渐由生 产过程自动化层向管理信息化层移动，而STD总线工控 机必将退出历史舞台，这是技术发展的必然结果。同时， 新一代工控机技术也是下一代网络（NGN）技术设备的 基础 。
机箱
机箱
主板
底板
电源
CPU
硬盘
内存
电源：
（1）AT:工控行业。 （2）ATX：商用、民用。 ATX 1.1、 ATX 2.0、 ATX 2.01、 ATX 2.02、 ATX 2.03 ATX 12V ATX 12V 1.0 1.3 ATX 12V 2.0 2.01 2.03 增加到24pin ATX 12V 2.2
SCSI接口 SCSI: Small Computer System Interface 小型计算机系统接口
硬盘
HARDDISK
SATA接口 SATA: Serial AT Attachment 串行AT附加装置
硬盘
MEMORY bank
内存条
笔记本内存 台式机内存
MEMORY bank DDR 与 DDR2 SDRAM 的区别
CPU卡
无源母板
工业电源
POWER 电 源
ATX
显著特点：
1. 开关能自动复位 2. 关机不需要按下开关 3.
二级库库存台帐1
2 500 5 35 35 35 35 35 35 35 2 4 2 2 4 6 4 4
2 1 2 1
王强 王强 王强 王强 王强 王强 王强 王强 王强 王强 王强 王强 王强 王强 王强 王强 王强 王强 王强 王强 王强 王强
块 CPU Intel Core i7 870X带风扇 块 CoolermasterGX650W
29 LU智能仪表 30 通讯模块 31 双金属带远传温度计 奥玛执行器电路逻辑 32 板 奥玛执行器电路控制 33 板 奥玛执行器电路定位 34 板 S7-200CM可编程序控 35 制器 可编程序控制器（除 36 灰AI卡件）
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块 块 块 套 块 块 块 块 米
1 1 1 6 11 2 5 2 2000 2011.11 300 2011.11.25 2011.12.8
1 1 1 2 11 2 5 2 2000 1700 15 5 5 2 2 2 2 1 4 4 10 1
王强 王强 王强 王强 王强 王强 王强 王强 王强 王强 王强 王强 王强 王强 王强 王强 王强 王强 王强 王强 王强 王强
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DCS维护手册
前言很荣幸贵方选择高达科技提供的DCS系统，为保证系统的稳定运行，高达科技特提供本手册，请认真阅读本手册，以保证系统长期稳定运行。
本维护手册的主要内容有系统结构、SIEMENS硬件介绍、系统电路、日常维护和常见故障处理等几个部分。
在阅读过程中可能需要了解西门子PCS7的相关内容，可通过西门子的手册进行了解，手册可从西门子网站（）或高达科技网站()下载，也可向高达科技索取。
本手册不足之处，请批评指正。
目录系统结构 (1)DCS组成 (1)DCS系统结构图 (1)硬件介绍 (2)主控制器 (2)电源模块 (3)主控制器 (5)以太网模块 (8)ET 200M (8)IM153-1 (9)SM331 (9)SM332 (13)SM321 (14)SM322 (15)Profibus-DP (20)操作员站 (20)计算机 (21)UPS (21)操作系统 (22)系统软件 (22)TP/OP (22)系统电路 (22)柜内供电 (22)模拟量输入 (23)模拟量输出 (24)数字量输入 (25)数字量输出 (25)ES/OS站安装 (27)安装注意 (27)计算机恢复 (27)配置通讯 (29)控制级总线配置 (29)管理级总线配置 (30)通讯故障诊断 (31)控制级总线故障诊断 (31)管理级总线故障诊断 (32)下载 (33)下载硬件组态 (33)下载程序 (35)后记................................................................................................................. 错误！未定义书签。
系统结构DCS组成该项目DCS系统由高达科技设计制造，提供的主要设备有：1．控制柜个2．操作员站个（其中个兼作工程师站）3．UPS 个DCS系统结构图打浆控制室造纸控制室硬件介绍下面主要介绍DCS各部件的特点。
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P4R
NORCO PBP-13L4主要参数
产品类型：13槽底板：左侧4个PCI槽，2个主板槽，7个ISA槽；单系统；符合PICMG标准 适用范围：适用机箱：RPC-500/RPC-900。快速定位： 主要参数 NORCO PBP-13L4主要参数
产品类型 13槽底板：左侧4个PCI槽，2个主板槽，7个ISA槽；单系统；符合PICMG标准适用范围 适用机箱：RPC-500/RPC-900。
设备类型：全长CPU卡纠错功能概述：符合PICMG 1.0标准
支持LGA 775 Intel Core 2 Duo FSB 1066 MHz处理器
支持双通道DDR2 667 SDRAM，最高可达4 GB
单GbE LAN via PCIe x1通道
2 COM端口, 4 SATA端口, 8 USB接口
研华 IPC-610 H(2.8GHz) 产品简介 设备类型 工控机
属于研华标准工控机整机，
主要配置为: 4U 高 14 槽机架安装机箱
底板PCA-6113-P4R,主板PCA-6010VG
功能概述 P4 2.8G,512M,80G,光驱,软驱
NORCO PBP-13L4主要参数
产品类型：13槽底板：左侧4个PCI槽，2个主板槽，7个ISA槽；单系统；符合PICMG标准 适用范围：适用机箱：RPC-500/RPC-900。快速定位： 主要参数 NORCO PBP-13L4主要参数
产品类型 13槽底板：左侧4个PCI槽，2个主板槽，7个ISA槽；单系统；符合PICMG标准适用范围 适用机箱：RPC-500/RPC-900。
设备类型：全长CPU卡纠错功能概述：符合PICMG 1.0标准
支持LGA 775 Intel Core 2 Duo FSB 1066 MHz处理器
支持双通道DDR2 667 SDRAM，最高可达4 GB
单GbE LAN via PCIe x1通道
2 COM端口, 4 SATA端口, 8 USB接口
研华 IPC-610 H(2.8GHz) 产品简介 设备类型 工控机
属于研华标准工控机整机，
主要配置为: 4U 高 14 槽机架安装机箱
底板PCA-6113-P4R,主板PCA-6010VG
功能概述 P4 2.8G,512M,80G,光驱,软驱