先进制造技术(第三版)知识点总结
先进制造技术的知识及其应用.ppt
3.工艺1机1.4器人工的业分机类器人
按系统功能分类： 专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人
按结构形式分类： 直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人、关节机器人。
按驱动方式分类：气压传动机器人、液压传动机器人、电力传动 机器人。
按承担工作任务性质可分为：搬运机器人和作业机器人。
虽然工业机器人品种繁多，但从设计与使用角度出发，工业机器 人的主要技术性能参数包括：运动自由度、工作空间、工作负荷、 运动速度、位置精度。
11.4 工业机器人
11.4.2 工业机器人的应用 工业机器人的最初应用主要是对人体有危险或危害的
操作环境。 今天，在现代制造业中，利用机器人能扩大机械制造
系统的功能和范围，以及提高自动化程度，是实现柔性 自动化的基本设备。
机 床 本 体
置
检测反馈装置
图11-2 数控机床的基本组成
11.1 数控加工技术
11.1.3 数控机床的分类
数控机床的种类很多，从不同角度对其进行考查，就 有不同的分类方法，通常有以下几种不同的分类方法：
按工艺用途分类 切削加工类：数控镗铣床、数控车床、数控磨床、 加工中心、数控齿轮加工机床、FMC等。 成型加工类：数控折弯机、数控冲裁机等。 特种加工类：数控线切割机、电火花加工机、激 光加工机等。 其它类型：数控装配机、数控测量机、机器人等。
11.1 数控加工技术
– 全闭环数控系统
• 全闭环数控系统的位置采样点如图的虚线所示，直 接对运动部件的实际位置进行检测。
CNC 插补 指令
位置控制单元 + -
位置控制调节器
速度控制单元
+
-
速度控制 调节与驱动
机械执行部件
先进制造技术概述(PDF 47页)
制造业
制造业是将制造资源，包括物料、设备、工具、资金、 技术、信息和人力等，通过制造过程转化为可供人和社会 使用和利用的工业产品或生活消费品的行业。制造业是所 有与制造有关的企业群体的总称。
4
1.1.1 制造与制造技术
表1.1 我国制造业的分类
序号
行业名称
序号
行业名称
13 农副食品加工业
28 化学纤维制造业
14 食品制造业
29 橡胶制品业
15 饮料制造业
30 塑料制品业
16 烟草制造业
31 非金属矿物制品业
17 纺织业
32 黑色金属冶炼及压延加工业
18 纺织服装、鞋、帽制造业
33 有色金属冶炼及压延加工业
车身装配
油漆
内部装饰
锻造
热处理
机械加工
变速箱装配
熔化
自动线
造型
浇铸 油漆 机械加工 热处理 压铸
发动机装配 发动机试验
பைடு நூலகம்
底盘装配
驱动桥装配
轮胎装配
车身安装 最后试验
图1-5 汽车生产物流示意图
11
1.1.2 制造系统
程序特性 程序 —— 一系列按时间和逻辑安排的步骤 制造系统可视为生产离散型产品的工作程序（图1-6）
19 皮革、毛皮、羽毛（绒）制造业
34 金属制品业
20 木材加工及木、竹、藤、棕、草制造业
35 通用设备制造业
21 家具制造业
36 专用设备制造业
22 造纸及纸制品业
先进制造技术课程总结
先进制造技术课程总结1.引言制造业是现代国民经济和综合国力的重要支柱，其创造了国民生产总值1/3，工业生产总值的4/5，提供了国家财政收入的1/3。
由此可见，制造技术的水平将对一个国家的经济实力和科技发展的水平产生重要的影响。
制造技术尤其是先进制造技术将主宰一个国家的命运，因而，各国政府都非常重视先进制造技术的研究和发展。
先进制造技术源于20世纪80年代的美国，是为提高制造业的竞争力和促进国家经济增长而提出。
同时，以计算机为中心的新一代信息技术的发展，推动了制造技术的飞跃发展，逐步形成了先进制造技术的概念。
近年来，随着科学技术的不断发展和学科间的相互融合，先进制造技术迅速发展，不断涌现出新技术、新概念。
例如:成组技术(GT)、精益生产(LP)、并行工程(CE)、敏捷制造(AM)、快速成型技术(RPM)、虚拟制造技术(VMT)等。
先进制造技术是发展国民经济的重要基础技术之一，对我国的制造业发展有着举足轻重的作用。
尤其在经济全球化条件下，随着国际分工的深化，出现国际产业大转移、制造业布局大调整的趋势。
其中广泛采用先进制造技术和先进制造模式，是当今国际制造业发展的突出现象。
以制造业快速发展为标志的工业化阶段，是经济发展的必经阶段。
把握先进制造业的发展趋势，借鉴有益的国际经验对于我国实施“十二五”发展战略，推动制造业转型升级，具有重要的现实意义。
2 先进制造技术的含义和特点 2.1 含义先进制造技术（AMT）是以人为主体，以计算机技术为支柱，以提高综合效益为目的，是传统制造业不断地吸收机械、信息、材料、能源、环保等高新技术及现代系统管理技术等方面最新的成果，并将其综合应用于产品开发与设计、制造、检测、管理及售后服务的制造全过程，实现优质、高效、低耗、清洁、敏捷制造，并取得理想技术经济效果的前沿制造技术的总称。
2.2 先进制造技术的特点1）是面向工业应用的技术先进制造技术并不限于制造过程本身，它涉及到产品从市场调研、产品开发及工艺设计、生产准备、加工制造、售后服务等产品寿命周期的所有内容，并将它们结合成一个有机的整体。
先进制造技术
先进制造技术（AMT）：是指在制造过程和制造系统中融合电子、信息和管理技术，以及新工艺、新材料等现代科学技术，使材料转换成产品的过程更有效、成本更低、更及时满足市场需求的先进的工程技术的总称。
广义制造：不仅包括具体的工艺过程，还包括市场分析、产品设计、质量控制、生产过程管理、营销、售后服务直至产品报废处理等在内的整个产品寿命周期的全过程。
狭义制造：是指生产车间内与物流有关的加工和装配过程。
制造系统：是指由制造过程及其设计的硬件、软件和人员组成的一个具有特定功能的有机整体。
制造业：是指以制造技术为主导技术进行产品制造的行业。
制造业的核心要素是质量、成本和生产率。
制造技术是制造业所使用的一切生产技术的总称，是将原材料和其他生产要素经济合理地转化为可直接使用的具有较高附加值的成品/半成品和技术服务的技术群。
制造技术的五个发展时期：工场式生产时期、工业化规模生产时期、刚性自动化发展时期、柔性自动化发展时期、综合自动化发展时期。
先进制造技术的发展趋势：数字化是发展的核心、精密化是关键、极端化是焦点、自动化是条件、集成化是方法、网络化是道路、智能化是前景、绿色化是必然先进制造技术：是在传统制造技术基础上不断吸收机械、电子、信息、材料、能源和现代管理技术等方面的成果，综合应用于产品设计、加工、检测、管理、销售、使用、服务乃至回收的制造全过程，以实现优质、高效、低耗、清洁、灵活生产，提高对动态多变市场的适应能力和竞争力的制造技术的总称。
先进制造技术的三个层次：基础技术、新型单元技术、集成技术先进制造技术的五个特征：系统性、广泛性、集成性、动态性、实用性电火花成型加工原理：是基于电火花腐蚀原理，即在工具电极与零件互相靠近时，极间电压将在正负极间使电介质电介液电离而形成火花放电，并在火花通道中瞬时产生大量热能，足以使金属局部熔化甚至气化，而将金属腐蚀掉，从而形成所要求的形状。
达到成型加工目的。
电火花技工的5种放电状态：开路（空载脉冲）、火花放电（工作脉冲）、过度电弧放电（不稳定电弧放电）、电弧放电（稳定电弧放电）、短路（短路放电）。
制造技术知识归纳总结
制造技术知识归纳总结制造技术是现代工业生产中不可或缺的关键领域之一。
在制造过程中，各种技术的应用起着决定性的作用。
本文将就制造技术的基本概念、分类以及在不同领域中的应用进行归纳总结。
一、制造技术的基本概念制造技术是指将原材料或半成品转化为成品的过程，包括一系列的方法、工具和设备。
制造技术以生产效率的提高、质量的提升以及成本的控制为目标，通过创新和改进不断推动生产工艺的发展。
二、制造技术的分类1.传统制造技术传统制造技术是指在过去几十年中被广泛应用的技术方法，包括加工、成型、焊接等工艺。
这些技术在生产中运用广泛，但效率相对较低，无法满足现代制造业对高效、精密生产的需求。
2.先进制造技术先进制造技术是指利用最新的科学技术手段和工艺方法来提高生产效率和产品质量的技术。
例如，数控加工技术、激光切割技术、三维打印技术等，这些技术的应用使得生产过程更加自动化、智能化，提高了生产效率和产品质量。
三、制造技术在不同领域中的应用1.汽车制造业汽车制造业是制造技术应用最广泛的领域之一。
制造技术在汽车制造过程中扮演着至关重要的角色，包括设计、加工、组装等环节。
例如，数控机床用于轿车零部件的精确加工，激光焊接技术用于车身焊接，机器人应用于生产线上的装配工作。
2.航空航天工业航空航天工业是对产品精度和质量要求极高的行业，制造技术在其中发挥着重要的作用。
先进的加工技术、金属材料热处理技术以及复合材料的制造技术都为航空航天工业提供了有力支持，确保了产品的高精度和高强度。
3.电子行业电子行业的制造技术主要集中在电子元器件的制造过程中。
例如，半导体制造技术、电路板制造技术等，这些技术的进步使得电子产品的体积不断缩小，性能不断提升。
4.新能源行业随着环境保护意识的增强，新能源行业得到了广泛关注。
先进的制造技术在太阳能电池板、风力发电设备、电动汽车电池等领域的应用，使得新能源产品的生产更加高效、环保。
综上所述，制造技术在现代工业生产中扮演着重要的角色。
先进制造技术总结
先进制造技术考试答案1、零件的无损检测无损检测：是在不破坏或基本不破坏零件、构件和材料，即不破坏零件、构件的形状、尺寸精度，表面质量和不改变材料的成分、性能及零件使用性能的前提下，采用物理、化学等方法探测零件材料内部和表而的缺陷及其某些物理性能。
无损检测技术主要应用在以下三方而：监督和控制生产过程中的质量问题产品出厂前的成品检测和用户验收检测产品的使用过程中的维护检测。
无损检测方法：渗透探伤磁粉探伤涡流探伤超声波探伤射线探伤声发射探伤综合探伤法。
2、超声波探伤原理超声波探伤:是利用超声波通过两种介质的界面时发生反射和折射的特性来探测零件内部的缺陷。
3）超声波探伤的特点厚度：探测5~3000mm厚的金属或非金属材料的构件。
粗糙度：对零件表而粗糙度有一左要求。
一般要求粗糙度等级高于Ra6.3,表而淸洁光滑，与探头接触良好。
盲区：零件表而一段距离内的缺陷波与初始波难于分辨，难以探测缺陷。
盲区的大小因超声波探伤仪不同而异，一般为5~7mm。
超声波探伤中对缺陷种类和性质的识别较为困难，需借助一泄的方法和技术。
3、无损检测：是在不破坏或基本不破坏零件、构件和材料，即不破坏零件、构件的形状、尺寸精度，表而质量和不改变材料的成分、性能及零件使用性能的前提下，采用物理、化学等方法探测零件材料内部和表而的缺陷及其某些物理性能。
机器视觉的技术趋势：高速化、高分辨率、彩色低功耗、智能化、模块化、傻瓜化先进数字网络特殊应用。
4、21世纪制造业而临的六大挑战：快速响应市场能力的挑战一全部制造环fj并行实现打破组织、地域和时间壁垒的挑战一技术资源的集成信息时代的挑战一信息向知识的转变（信息的收集、储存、分析、发布和应用）有限的资源和日益增长的环保压力的挑战一可持续发展（减少污染、合理资源利用）制造全球化和贸易自由化的挑战一可重组工程技术创新的挑战一全新制造工艺和产品的开发5、先进制造技术的内涵和特点传统制造技术先进制造技术系统性广泛性集成性动态性实用性能驾驭生产过程物质流、信息流和能量流贯穿从产品设计、加工制造到产品销售的整个过程专业和学科不断渗透、交叉融合，苴界限逐渐淡化甚至消失不同时期、不同国家，苴特点、重点、目标和内容不同注重实践效果，促进经济增长，提髙综合竞争力先进制造技术的分类：现代设il•技术先进制造工艺加工自动化技术现代生产管理技术先进制造生产模式先进制造技术与传统制造技术比较具有系统性、广泛性、集成性、动态性、实用性特征。
先进制造,知识点
第一章1、制造技术是制造业为国民经济建设和人民生活生产各类物资所使用的一切生产技术的总称，是将原材料和其他生产要素经济合理地转换为可直接使用的具有高附加值的成品、办成品和技术服务的技术群。
2、制造技术发展经历的5个发展时期：工厂式生产时期(18世纪70年代)、工业化规模生产时期（19世纪中叶）、刚性自动化发展时期（20世纪初期）、柔性自动化发展时期（20世纪中期）、综合自动化发展时期（20世纪80年代后）。
3、先进制造技术是制造业不断吸收机械、电子、信息，材料、能源、和现代管理技术等方面的成果，将其综合利用于产品设计、加工、检验、管理、销售、使用、服务、乃至回收的制造全过程，以实现优质、高效、低耗、清洁、灵活生产，提高对动态多变市场的应变能力和竞争力的制造技术的总称。
4、先进制造技术的内涵与特征：内涵、是制造业不断吸收机械、电子/信息，材料、能源、和现代管理技术等方面的成果，将其综合利用于产品设计、加工、检验、管理、销售、使用、服务、乃至回收的制造全过程，以实现优质、高效、低耗、清洁、灵活生产，提高对动态多变市场的应变能力和竞争力的制造技术的总称。
5、特征：01 先进制造技术是一项综合型技术。
02 ，，，，是一项动态发展技术。
03 ，，，，是面向工业应用的技术。
04 ，，面向全球竞争的技术。
05，，面向21世纪的技术。
6、先进制造技术的体系结构：主体技术群（设计技术群“产品工艺设计、快速原型制造技术、并行工程”、制造工艺技术群“材料生产工艺、加工工艺、连接和装配、测试和检验、环保技术、维修技术、其他技术”），支撑技术群（信息技术、标准和框架、机床和工具技术、传感器和控制技术），制造技术基础设施（质量管理，用户/供应商交互作用，工作人员培训和教育，全国监督和基准评测，技术获取和利用）7、谈谈你对发展我国先进制造技术的认识。
（论述题）第二章，先进设计技术1)现代设计技术的核心因素：质量、时间、成本。
2 先进制造技术知识点
先进制造技术知识点
1.先进制造技术
2.现代设计技术
3.CAD/CAM技术
4.并行工程
5.全寿命周期设计
6.虚拟设计与制造
7.绿色产品设计技术
8.绿色回收
9.绿色处置
10.再制造
11.人机工程
12.高速加工
13.高速铣削加工策略
14.精密加工技术
15.快速原型（RPM）技术
16.真空注型技术
17.零件测量技术
18.激光加工技术
19.激光焊接技术
20.数控机床
21.计算机辅助工艺设计
22.柔性制造系统FMS
23.计算机集成制造系统CIMS
24. 成组技术（Group Technology，GT）
25.柔性制造系统（Flexible Manufacture Systems，FMS)
26.物料需求计划（Materials Requirements Planning，MRP）
27.制造资源计划（Manufacturing Resources Planning，MRPⅡ）
28.及时生产方式（JIT）。
先进制造技术总结
先进制造技术总结第一篇：先进制造技术总结先进制造技术总结1.引言制造业是现代国民经济和综合国力的重要支柱，其创造了国民生产总值1/3，工业生产总值的4/5，提供了国家财政收入的1/3。
由此可见，制造技术的水平将对一个国家的经济实力和科技发展的水平产生重要的影响。
制造技术尤其是先进制造技术将主宰一个国家的命运，因而，各国政府都非常重视先进制造技术的研究和发展。
先进制造技术源于20世纪80年代的美国，是为提高制造业的竞争力和促进国家经济增长而提出。
同时，以计算机为中心的新一代信息技术的发展，推动了制造技术的飞跃发展，逐步形成了先进制造技术的概念。
近年来，随着科学技术的不断发展和学科间的相互融合，先进制造技术迅速发展，不断涌现出新技术、新概念。
例如:成组技术(GT)、精益生产(LP)、并行工程(CE)、敏捷制造(AM)、快速成型技术(RPM)、虚拟制造技术(VMT)等。
先进制造技术是发展国民经济的重要基础技术之一，对我国的制造业发展有着举足轻重的作用。
尤其在经济全球化条件下，随着国际分工的深化，出现国际产业大转移、制造业布局大调整的趋势。
其中广泛采用先进制造技术和先进制造模式，是当今国际制造业发展的突出现象。
以制造业快速发展为标志的工业化阶段，是经济发展的必经阶段。
把握先进制造业的发展趋势，借鉴有益的国际经验对于我国实施“十二五”发展战略，推动制造业转型升级，具有重要的现实意义。
先进制造技术的含义和特点 2.1 含义先进制造技术（AMT）是以人为主体，以计算机技术为支柱，以提高综合效益为目的，是传统制造业不断地吸收机械、信息、材料、能源、环保等高新技术及现代系统管理技术等方面最新的成果，并将其综合应用于产品开发与设计、制造、检测、管理及售后服务的制造全过程，实现优质、高效、低耗、清洁、敏捷制造，并取得理想技术经济效果的前沿制造技术的总称。
2.2 先进制造技术的特点 1）是面向工业应用的技术先进制造技术并不限于制造过程本身，它涉及到产品从市场调研、产品开发及工艺设计、生产准备、加工制造、售后服务等产品寿命周期的所有内容，并将它们结合成一个有机的整体。
先进制造技术期末总结
1 制造含义有狭义和广义之分①狭义制造：指产品的制作过程②广义制造：指产品的全生命周期，制造是一个涉及制造工作中产品设计、物料选择、生产计划、生产过程、质量保证、经营管理、市场销售和服务的一系列相关活动和工作的总称。
2 制造：指产品的全生命周期过程的全部过程加工：指把原材料变换成产品的直接物理过程生产：把各种生产要素的输入转变为产品的输出过程制造与加工辨析：制造包含加工和装配，加工是制造中的关键活动之一，加工系统是制造中的关键活动之一制造与生产辨析：制造一般指有形输出，即实物产品的生产，较多地被用于工程技术领域；而生产通常包含有形和无形两种产出，更多地被用于经济管理领域。
3 可以将我国制造业的28个行业归为三类：①轻工纺织制造业②资源（包括原材料和能源）加工工业③机械电子制造业4 世界制造中心的三次转移：①第一个被称为世界工厂的国家是英国。
世界制造中心的产生，英国著名的第一次技术革命和产业革命，标志着世界制造中心的产生。
②世界制造中心的第一次转移，德国取代英国成为世界科技与制造中心③世界制造中心的第二次转移，发生在美国的第二次技术革命---电力技术革命，使美国建立和完善了钢铁、化工和电力三大产业，并利用和发挥石油开采技术优势，成为石油化工技术王国，美国取代了德国，成为世界科技中心和制造中心④世界第三次转移，日本取代美国成为世界制造中心5 世界制造中心三次转移分析a随着技术革命和经济全球化进程的加快，世界制造中心转移呈现加速趋势b世界制造中心转移并不总伴随世界科技中心的转移c要保持世界制造强国的地位，首先要保持世界制造业科学技术的领先地位，否则世界制造中心的地位很难保住6 我国制造业的现状：①制造业已经成为国家的命脉②我国已跻身世界制造大国行列7 我国制造业的问题：①制造系统的问题，a劳动生产率及工业增加值率低b我国制造业处于全球产业链的低端c技术创新能力十分薄弱d制造业结构的不尽合理②制造模式问题，a企业体制的不适应b经济理念的不适应c生产管理手段的不适应d企业组织结构的不适应③制造技术问题，a设计技术b制造工艺与装备c制造过程自动化8 我国制造业的目标：尽早的成为制造强国①采用先进制造模式是比纯技术和装备的革新更为迫切的问题②必须从系统技术入手，通过企业诊断，找到企业经营、设计与制造中的瓶颈，把技术进步和管理模式更新结合起来，从而找到一条更适合国情的制造技术创新道路9 产品的品种和批量①产品品种：指企业生产不同产品的种类数②产品批量：指企业在单位时间里生产特定产品的数量（大量生产，重量生产，小量生产）10 产品市场的生命周期：指一个产品从进入市场到退出市场的全过程产品市场生命周期四个阶段：投入期，成长期，成熟期和衰退期11 产品全生命周期：指一个产品从构思到出生、从报废到再生的全过程分六个阶段：产品计划、设计、制造、销售、使用和报废12 制造系统：由制造过程所涉及的人员、硬件和软件等构成的、通过资源转换以最大生产率而增值的、经历产品全生命周期的一个有机整体13 先进制造系统：指在时间、质量、成本、服务、和环境诸方面，能够很好地满足市场需求，采用了先进制造技术和先进制造模式，协调运行，获取系统资源投入的最大增值，具有良好社会效益，达到整体最优的制造系统14 制造模式：指企业体制、经营、管理、生产组织和技术系统的形态和运作的模式15 制造模式如何演化：由手工作坊到20世纪中叶的刚性大量生产，20世纪后半叶又演化成柔性制造，质量Q，交货期T，服务S，环境友善E相继出现，近30年来，出现了多种新型制造模式，如敏捷制造、虚拟制造等16 先进制造模式的定义，第一定义：是应用先进制造技术的生产组织和技术系统的形态与运作的方式；第二定义：指作用于制造系统的具有相似特点的一类先进方式方法的总称17 先进制造模式的特点：①以获取生产有效性为首要目标②以制造资源快速有效集成为基本原则③以人一组织一技术相互结合为实施途径18 先进制造技术的定义：指根据市场需求，使原材料成为产品所运用的一系列先进技术的总称，是当代制造业赖以生存和发展的主体技术19 先进制造技术的基本内容：①按ATM的功能分，a主体技术群（设计技术群和制造工艺/过程技术群）b支撑技术群（以计算机技术为核心的信息技术，标准和框架，机床和工具技术，传感技术和控制技术，其它技术）c 制造技术基础设施②按ATM的性质分，a基础技术b新型单元技术c系统集成技术③按制造业技术系统的构成要素分，a先进设计技术b制造自动化技术c先进制造工艺技术d材料技术f工业工程技术20 制造系统、制造模式和制造技术的关系①制造模式是建立制造系统的基础，制造系统是制造模式的物理实现②制造技术是形成制造模式的基础，制造模式是适合制造技术的必要条件21 制造模式的类型1按制造过程可变性分a刚性制造模式b柔性制造模式c可重构制造模式2按信息流与物流方向分a精益制造模式b信息化制造模式3按制造过程利用资源分a集成制造模式b敏捷制造模式c智能制造模式22 制造模式的作用：1制造模式增强制造系统的竞争力2制造模式提高制造技术的有效性3制造模式拓宽企业资源增值的途径CE定义：并行工程是对产品及其相关过程进行并行、一体化设计的一种系统化工作模式23 敏捷制造AM定义：企业在无法预测的持续、快速变化的竞争环境中生存、发展并扩大竞争优势的一种新的经营管理和生产组织模式24 AM的特征：1敏捷虚拟企业组织形式2虚拟制造技术25 制造系统的可重构性：是指一种可以按照规划和设计规定的的变化，利用子系统、模块或构件的重排、更替、剪裁和革新等手段对系统进行重新构形、更新过程、变换功能或改变系统的输出量以快速响应市场变化的能力26 RMS的组成和类型：1单元级RMS a 可重构加工系统b可重构物流系统c 可重构控制系统2企业级RMS a 制造战略b 组织结构c 业务过程d 产品开发e 加工系统f 信息集成技术平台27 MC的内涵：大量定制（mc）是一种在系统整体优化的思想指导下，集企业、顾客、供应商和环境于一体，充分利用企业已有的个各种资源，根据顾客的个性化需求，以大量生产的低成本、高质量和高效率提供定制产品和服务的生产模式28 MC与大量生产的比较：1重点不同：重点MC通过稳定和控制取得效率，大量生产通过柔性和快速反应取得品种和定制2目标不同：MC以使几乎每个顾客都能承受的低成本和低价格来开发、生产、销售和运送商品和服务，大量生产以使几乎每个顾客足够找到可支付的、切实满足自己需要的品种和定制来开发、生产、销售和运送商品和服务3特征不同：特征MC稳定的需求、统一的大市场、低成本、稳定的质量、标准化的产品和服务、产品开发周期长、产品生命周期长大量生产动态的需求、分散的小市场、低成本、高质量、定制的产品和服务、产品开发周期短、产品生命周期短29 MC定制方法分类：1按对产品功能和设计的不同影响分a合作定制b透明定制c装饰定制d适应定制 2按顾客需求对企业的生产影响分a按订单销售b按订单装配c按订单制造d按订单设计MC模式的实施策略：实现产品优化的一般方法是采用模块化设计技术；实现过程优化的一般方法是采用延迟制造策略30 GT概念：组成技术（GT）是在多品种的生产活动中，研究和利用有关事物的相似性，将相似的问题成组，寻求解决这一组问题的相对统一的最优方案，以取得期望的经济效益的一门生产技术科学31 精益生产LP是指以整体优化的观点，以社会需求为根据，以发挥人的因素为根本，有效配置和合理使用企业资源，最大限度的为企业谋求利益的一种新型生产方式32 LP的基本特点：1准时生产2 人员自主化3 并行工程4 成组流水线5全面质量管理33 计算机集成制造（CIM）：是一种新的制造模式是信息技术与生产技术的综合应用，也是信息技术与制造过程相结合的自动化技术与科学34 虚拟制造（VM）虚拟制造是仿真、建模和分析技术及工具的综合应用，以增强各层制造设计和生产决策和控制35 网络化制造（NM）是指面对市场需求和机遇，针对某一个特定产品，利用以因特网为标志的信息高速公路，灵活快速的组织社会制造资源，按资源优势互补原则，迅速的组成跨地域的、靠近电子网络的联系的、统一指挥的运营实体36 智能制造（IM）是指将人工智能融合进制造系统的各个环节中，通过模拟专家的智能活动，取代或延伸制造环境中应由专家来完成的那部分活动37 加工中心是具有刀库、能够自动更换刀具、对工件进行多工序加工的数控机床，又称多工序自动换刀数控机床38 工业机器人：是自动控制的、可对三个或三个以上的轴进行编程并可重复编程的多用途的在工业自动化中使用的操作机39 工业机器人的组成：1执行机构、2驱动系统、3控制系统、4检测装置、5支撑系统40 装配线是指按规定的技术要求，将若干零件或部件组合联接起来，使之成为半成品或成品的过程41 装配线的分类：1手工装配线，2自动化装配线，3混合装配线42手工装配线的组成：主要部分是线体、同时视具体的装配要求在各工作站辅以相应的各种工装夹具、装配工具和工作台43 柔性自动化装配线组成:1装配机器人系统、2物料输送系统、3零件自动供料系统、4工具（手爪）自动更换装置及工具库、5传感系统、6基础件系统7、控制系统质量检测系统和计算机管理系统44 AGV：自动导向车（AGV）是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台至指定地点，在用自动或人工方式装卸货物的工业车辆45 AGV的结构：1导向系统2车体3蓄电池以及充电装置4驱动装置5装箱装置6移栽装置、7控制与通信系统，8安全装置46 AGV导向方法：1电磁导向2单频制导向3多频制导向4激光导向47 坐标测量机的组成：1主机机械系统、2控制系统和数据处理软件系统48 坐标测量机的测量的原理:将工件安装固定在工作台上，在数控测量程序控制下，三维测头可在分别对应于x、y、z坐标轴的三个方向沿工件表面运动，运动过程中当探头与工件接触时立即发出信号，其数据被自动读取，测量系统对工件的测量原始数据进行数据和进一步的数据处理，得到被测物体的几何尺寸，形状位置等测量结果.坐标测量机的测量是基于坐标系统的平台测量技术。
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第一章 概述 1、 先进制造技术的特点：先进性、广泛性、实用性、集成性、系统性、动态性。 2、 先进制造技术分为三个技术群：主体技术群、支撑技术群、制造技术环境。 3、 主体技术：面向制造的设计技术群（1）产品、工艺设计 （2）快速成形技术 （3）并行工程 制造工艺技术群：（1）材料生产工艺 （2）加工工艺 （3）连接与装配 （4）测试和检测（5）环保技术（6）维修技术（7）其他 支撑技术：（1）信息技术 （2）标准和框架 （3）机床和工具技术 （4）传感器和控制技术 4、 先进制造技术研究的四大领域： （1） 现代设计技术 （2） 先进制造工艺技术 （3） 制造自动化技术 （4） 系统管理技术 4、美国的先进制造技术发展概况 P10 美国先进制造技术发展概况：美国政府在 20 世纪 90 年代初提出了一系列制造业的振兴计划，其中包括“先进制造技术计划” 和“制造技术中心计划”。 先进制造技术计划 美国的发展目标： 1、 为美国人创造更过高技术、高工资的就业机会，促进美国经济增长。 2、 不断提高能源效益，减少污染，创造更加清洁的环境。 3、 使美国的私人制造业在世界市场上更具有竞争力，保持美国的竞争地位。 4、 使教育系统对每位学生进行更有挑战性的教育。 5、 鼓励科技界把确保国家安全以及提高全民生活质量作为核心目标 三个重点领域的研究： 1、 成为下一代的“智能”制造系统 2、 为产品、工艺过程和整个企业的设计提供集成的工具 3、 基础设施建设
第二章 柔性制造系统（FMS）技术 1、柔性制造系统（FMS）的特点： （1）主要特点：柔性和自动化 （2）设备利用率高，占地面积小 （3）减少直接劳动工人数 （4）产品质量高而稳定 （5）减少在制品库存量 （6）投资高、风险大，开发周期长，管理水平要求高 2、FMS与传统的单一品种自动生产线（即刚性自动生产线，其物流设备和加工工艺是相对 固定的，只能加工一个零件，或加工几个相互类似的零件） 缺点：改变加工产品的品种，刚性自动线做较大改动，投资和时间方面耗资大，难以男足市场要求。（不适应变化，维修成本高） 优点：刚性自动线设备利用率高，生产率高 3、FMS的组成： （1）加工系统：加工系统的功能是以任意顺序自动加工各种元件，并能自动地更换工 件和刀具。 （2）运输系统：包含传送带、有轨小车、无轨小车、搬运机器人、上下料托盘、交换工作台等机构，能对刀具、工件和原材料等物料进行自动装卸和运输。 （3）计算机控制系统：能够实现对 FMS 的运行控制、刀具管理。质量控制，以及 FMS 的数据管理和网络通信。 4、自动导向小车AGV的类型（工作原理、适用范围）： （1） 线导小车： 线导小车是利用电磁感应制导原理进行导向的， 小车除有驱动系统以外， 在前部还装有一对扫描线圈。 当埋入地沟内的导线通以低频率变电流时， 在导线周围便形成一个环形磁场。 当导线从小车前部两个扫描 线圈中间通过时， 两个扫描线圈中的感应电势相等。 当小车偏离轨道时， 扫描线圈就会产生感应电动势差， 其中势差经过放大后给转向制导电机， 使 AGV 朝向减少误差的方向偏转， 直至电动势差消除为止， 从而保证小车始终沿着导线方向进行。 （2） 光导小车： 光导小车是采用光电制导原理进行导向的。 沿小车预定路径在地面上粘贴易反光的反光带， 还安装有发光器和受光器。发出的光经反光带反射后由受光器接收，并将该光信号转换成电信号控制小车的舵轮。 （3） 遥控制导小车： 这种小车没有传送信息的电缆， 而是使用无线电或激光发送和接收设备来传送控制命令和信息。 小车的顶部装有一个可沿 360° 按一定频率发射激光的装置， 同时在小车运行范围的四周一些固定位置上放置反射镜片。 当小车运行时， 不断接受到从已知位置反射来的激光束， 经过运算后确定小车的位置， 从而实现导航引导。
第三章 计算机集成制造系统（CIMS）技术 1、CIMS系统包括人、经营、技术三要素。 2、CIMS技术的发展从系统集成优化发展的角度来划分为三个阶段：信息集成、过程集成、 企业集成。 3、CIMS的主要功能分系统及各部分作用： （1）管理信息系统：管理信息系统是 CIMS 的神经中枢，指挥与控制着其他各部分有条不紊地工作。 （2） 工程设计系统： 工程设计系统实际上是指在产品开发过程中引用计算机技术， 使产品开发活动更高效、 更优质、更自动地进行。通常的有 CAD、 CAPP、 CAM 三大部分。 （3） 制造自动化系统：制造自动化系统是 CIMS 的信息流和物料流的集合点，是 CIMS 最终产生经济效益的聚集地，通常由 CNC 机床、加工中心、柔性制造单元（FMC）或 FMS 等组成。 （4） 质量保证系统： 除了要具有直接实施检测的功能外， 还要采集、 存储和处理企业的质量数据， 并以此为基础进行质量分析、评价、控制、规划、和决策。 （5） 计算机通信网络系统-----支撑分系统之一：计算机网络是用通信线路将分散在不同地点，并具有独立功能的多个计算机系统互相连接，按照网络协议进行数据通信，并实现共享资源的计算机以及线路与设备的集合。 4、敏捷制造的组织形式是企业针对某特定产品，建立企业动态联盟，即所谓虚拟企业。 虚拟企业：为了完成某一种产品，多个企业联合其智力资源与生产设备而组成的联盟。
第四章 快速原型制造技术（RPM） 1、快速原型制造技术基本过程及特点： 基本原理：快速原型制造技术彻底摆脱了传统的“去除” 加工法，而基于“材料逐层堆积” 的制造理念，将复杂的三维加工分解为简单的材料二维添加的组合， 它能在 CAD 模型的直接驱动下， 快速制造任意复杂形状的三维实体，是一种全新的制造技术。 过程：（1）产品的CAD建型 （2）三维模型的近似处理 （3）三维模型的Z向离合化（即分层处理） （4）处理层片信息，生成数控代码 （5）逐层堆积制造 （6）后处理 特点：（1）高速柔性化 （2）技术高度集成化 （3）设计制造一体化 （4）大幅度缩短新产品的开发成本和周期 （5）制造自由成型化 （6）材料使用广泛性 2、快速原型制造技术的四种工艺方法（特点、方法）： 一、 光固化成型工艺（SLA）： 1、 工艺原理： SLA 工艺是基于液态光敏树脂的光聚合原理工作的。 液槽中盛满液态光敏树脂， 紫外激光束在偏转镜作用下，能在液体表面上进行扫描,扫描的轨迹及激光的有无均按零件的各分层截面信息由计算机控制，光点扫描到的地方，液体就固化。 成型开始时， 工作平台在液面下一个确定的深度,聚焦后的光斑在液面上按计算机的指令逐点扫描， 即逐点固化。 当一层扫描完成后，未被照射的地方仍是液态树脂。 然后升降台带动工作台沿 Z 轴下降一层的高度（约0.1㎜），已成型的层面上又布满一层液态树脂，之后刮平器将黏度较大的树脂液面刮平，在进行下一层的扫描， 新固化的一层牢固地粘在前一层上， 如此重复知道整个零件制造完毕， 得到一个三维实体原型。 2、 工艺特点： （1） 尺寸精度高 （2） 表面质量好 （3）成型过程自动化程度高 （4） 原材料利用率高 （5） 能制造形状特别复杂、特别精细的零件 （6）制造出来的原型件可快速翻制各种模具。 不足：成型过程中需要支撑，否则也会引起制件变形：设备运转及维护成本高等。 二、 叠层实体制造工艺（LOM）： 1、 工艺原理： LOM 工艺采用薄片材料， 如纸、 塑料薄膜等作为成型材料， 片材表面事先涂覆上一层热熔胶。加工时， 用 CO 激光器（或刀） 在计算机控制下按照 CAD 分层模型轨迹切割片材， 然后通过热压辊热压， 使当前层与下面已成型的工件层粘连，从而堆积成型。 2、工艺特点： （1）生产效率高 （2）零件精度较高 （3）无需设计和制作支撑结构 （4）后处理工艺简单 （5）原型制作成本低 （6）制件能承受高达 200℃的高温，有较高的硬度和较好的力学性能，可 以进行各种切削加工。 不足：工件（薄壁件）的抗拉强度和弹性不够好：工件易吸湿膨胀，因此成型后应尽快做表面防潮处理。 三、 选择性激光烧结工艺（SLS）： 1、工艺原理：此法采用 CO2 激光器作能源。加工时，在工作台上均匀铺上一层很薄（0.1mm-0.2mm）的粉末， 再用平整辊将粉末滚平、 压实， 每层粉末的厚度均对应于 CAD 模型的切片厚度。 激光束在刚铺的新层上以一定速度和能量密度在计算机的控制下按照零件分层轮廓有选择性地进行烧结，得到零件的截面，一层完成后，再铺上新的一层粉末， 选择地再进行下一层烧结，并与下面已成型的部分连接，如此反复直到整个零件加工完毕。全部烧结后去掉多余的粉末，再进行打磨、烘干等处理便获得零件。 2、工艺特点： （1）采用多种材料 （2）无需支撑。 （3）制作具有较好的力学性能，可直接用作功能测试或小批量使用的产品。 （4) 材料利用率高。 四、熔融沉积造型工艺（FDM）： 1、工艺原理： FDM 工艺是利用热塑性材料的热熔性、粘结性，在计算机控制下层层堆积成型。材料先抽成丝状， 通过送丝机构送进喷头， 在喷头内被加热熔化， 喷头沿零件截面轮廓和填充轨迹运动， 同时将熔化的材料加热挤出，迅速固化并与周围的材料粘接，层层堆积成型。 2、工艺特点： （1） 由于该工艺无需激光系统，因此设备使用、维护简便，成本较低，其设备成本往往只是 SLA 设备成本的1/5。 （2） FDM 设备系统可以在办公室环境下使用。 （3）用蜡成型的零件原型可以直接用于失蜡铸造。 （4）原材料在成型过程中无化学变化，制作翘曲变形小。 （5）当使用水溶性支撑材料时，支撑去除方便快捷，且效果较好。 不足之处在于成型精度比其他 RP 工艺的低，成型时间较长。
第五章 工业机器人 1、现代工业机器人一般由机械系统（执行机构）、控制系统、驱动系统、智能系统4大部分 组成。 2、工业机器人的集中典型控制方法： P107 机器人的位置伺服控制、自适应控制和力控制等集中典型控制方法。
第六章 先进制造生产模式 1、并行工程CE：是对产品及其相关过程（包括制造过程和支持过程）进行并行、一体化设计的一种系统化的工作模式。 运行特性： （1）并行特性 （2）整体特性 （3）协同特性 （4）集成特性 2、智能制造系统（IMS）：是一种智能化的制造系统，是由智能机器人和人类专家共同组成的人机一体化的智能系统，它将智能技术融入制造系统的各个环节，通过模拟人类的智能活动，取代人类专家的部分智能活动，使系统具有智能特征。 3、智能制造系统的特征： （1）自组织能力 （2）自律能力 （3）学习能力和自我维护能力 （4）人机一体化 4、智能制造系统的主要支撑技术： （1）人工智能技术 （2）并行工程 （3） 虚拟制造技术 （4） 信息网络技术 5、 绿色制造GM的两个实现目标：资源优化和环境保护。 6、 虚拟制造系统VMS的体系结构由三层构成：经营决策层、产品决策层、生产决策层。