纸机施胶传动控制策略
造纸机传动系统
造纸机传动系统应用行业：化工，其他造纸机传动系统：一．电气传动系统三级控制第一级执行对交流电动机的速度、电流、张力等参数的控制。
第二级操作台配置智能化操作面板与PLC实现高速数据通信。
PLC上位机主要完成纸机的全数字给定值，建立起各分部之间严格的速度链关系，接收操作台上发出的各种控制指令，对下一级传动单元进行速度指令的设定和各种逻辑指令的操作。
第三级监控系统将每个传动点的参数通过画面动态显示，又负责整个系统的协调管理控制。
监控系统要留有通用管理接口，供工程维护用。
纸机传动工艺控制主要特点：二．负荷分配控制多电机传动时，电机轴经由齿轮、链条、皮带等相互连接。
需要负载能在变频器之间均匀分配。
当主从点电机由网或毛毯靠摩擦力连在一起时，主电机为速度控制，从机为转矩控制。
在正常运行范围内，从机跟随转矩给定。
当主从电机单独运行时，主机为速度控制，从机自动切换为速度控制。
速度链控制在每个分部传动装置上（除了主令分部外），主机速度的设定通过一个比率链控制功能来传递，为了产生每一个独立分部的速度设定，可按动相应的速度比率递增/递减按钮来控制该比率，通常控制范围为主机速度的±1%~±5%电流卷取卷取机、压光机采用转矩卷取方式（间接张力控制）是一种有效方法。
在机械正常的状况下，能实现“模拟张力”控制,本方案在卷取分布设置了“速度-转矩”方式切换操作按钮，以便于用户对操作方式的选择。
在操作台同时设置卷取转矩的调节钮，以方便用户对纸张张力的调整操作。
张力控制在加速及减速时，纸幅恒定张力的精度为最大纸幅张力的1%。
加速转换到恒速或从恒速转换到加速时，纸幅恒定张力的精度为最大纸幅张力的2%。
当纸机恒速运行时，纸幅恒定张力的精度为最大纸幅张力的0.5%。
传动的操作功能◎ 操作台智能化面板具有传动点启动、停止、修改参数及辅助电机启动、停止等操作功能；在操作台上设置急停开关，手动复位。
◎ 操作台智能化面板另具有传动点电流、负荷率、米速、分部间速差、运行状态、故障报警及辅助电机电流、运行状态等显示功能；◎ 烘干部传动具有正点和反点功能。
造纸机传动工艺要求和变频器选择与参数设置
造纸机传动工艺要求和变频器选择与参数设置造纸机有多种形式,不同的生产品种要求有不同的形式,对于分部传动控制系统可以有多种选择。
本章重点讨论纸机各个部位对传动的不同工艺要求，在此基础上选择不同的控制方法，用于选择对应的传动系统。
3.1造纸机的传动要求和传动形式造纸机传动装置的形式应按造纸机的生产品种、产量和质量等来选择。
大型高速造纸机的主要传动点分别为：真空伏辊、驱网辊、导网辊、真空吸移辊、毛毯压榨、传递压榨、烘缸、压光机和卷纸机等。
由于造纸机的压榨部和烘干部的组数、机内配置情况等的不同，其传动点总数达14～20个或更多，中，低速造纸机的传动点一般的相对较少一些。
有的纸机机内配置有涂布机、软压光机, 其传动点总数多达45个以上。
3.1.1造纸机传动的要求任何配制的造纸机对于传动系统都有如下的要求：1、工作速度的调节：为了使造纸机有较大的产品和原料的适应性，造纸机传动应能保证在较大的范围内均匀的调节速度。
这是由于生产的纸种和定量的不同，需要改变纸机的车速。
又由于具体生产条件如打浆度、浆料配比与种类等的变化会影响浆料在网上的脱水速度和烘缸单位面积的产量。
因此，即使生产同一种纸，也常常需在10%～15%的范围内调节车速。
在专用造纸机（例如新闻纸机）上调速范围I=1:2.5或I=1:2。
在生产印刷及书写用纸的造纸机上，I=1:5。
而在生产工业用纸及高级纸的造纸机上，I=1:8及I=1:10。
2、维持车速稳定：纸机的速度往往由于电源的电压、频率以及纸机负荷等因素的变化而发生变动。
为了稳定纸的定量和减少纸幅断头，要求纸机采用稳速装置。
稳速精度决定于纸的定量的偏差和纸幅不发生断头。
速度偏差最大允许值，对包装纸为±2～3%,对中等质量的纸为±1～2%，对印刷纸为±0.5～1%。
顺便指出，要很准确的调节上网的浆料量是比较困难的，因此在生产规定定量的纸种时，往往用稍稍调节纸机车速的方法来控制纸的实际定量使之符合要求。
2640／550纸机电气传动故障分析与解决
总线连 接器 构成一 个线形通 信网络 。 第 二 级 为ＰＬ Ｃ控 制 系统 ， 四 个０Ｐ ７ 由 ２
操 作屏通￣ Ｐ ＲＯＦＩ Ｓ ＢＵ —ＤＰ与 ＰＬＣ 上 的 ＣＰ４ ３ 信 模 板 相 连 ， Ｃ为 Ｓ ４通 ＰＬ ７
动 电 机 的 转 矩 实 际 值 作 为给 定 值 ， 辅
４１ ２ ６ ＤＰ。 动 装 置 为 西 门 子 ６ Ｅ ０ 传 Ｓ ７
系 列 工 程 型 逆 变 器 ， 过 ＣＢＰ／ＣＢＰ 通 ２ 通 信 板 将 其 连 接 到 ＰＲＯＦ ＢＵＳ—ＤＰ Ｉ
关键词 ： 变频 器 ； 负荷 分配 ；
２个 整 流 单 元 和 ２８个 变 频 传 动 点 组
柴德 喜 ， 气工 程 师 。 电
成 ， 过Ｐ 通 ＲＯＦＩ ＤＰ总 线 连 接 到 ＢＵＳ ＰＬＣ， ＰＬＣ与 Ｆ ＢＵＳ ＤＰ Ｉ
摘 要 ： 析 了 ２ ４ ／５ ０ 分 ６ ０ ５
传 动 电 机 的转 矩 实 际 值 作 为 反 馈 值 ，
１ 施 胶 机 传 动 故 障
这 台 ２ ４ ／５ ０ 机 试 机 车 速 为 ６０ ５纸
３ ０Ｉ ／Ｉ ｉ ， 车 速 提 高 至 ４ ０ ／ ０ Ｉ Ｉｎ 当 １ １ ０ ｍ
利 用 辅 传 动 逆 变 器 中 的 工 艺 调 节 器 功 能 ， 工 艺调 节 器 的 输 出 值 经 限 幅 把
维普资讯
● 自动控 制● １ｆ ０ ／ 玎 ｆ １ ０
Ｌ ＝ ●
２ ／ 纸机 电气传动故障分析 与解决 ５ ６０ ５ ４ ０
■ 柴德喜 （ 南银鸽投资股份有限公司 河南 漯河 ４ ２ ０ ） 河 ６ ０ ０
造纸机电气传动控制系统的设计与实现
造纸机电气传动控制系统的设计与实现造纸机电气传动控制系统的设计与实现摘要：随着现代纸张工业的发展，造纸生产线的自动化程度越来越高。
为了提高生产效率和质量，电气传动控制系统在造纸机中起着至关重要的作用。
本文主要介绍了造纸机电气传动控制系统的设计和实现，包括系统结构、硬件设计和软件开发等方面的内容。
一、引言纸张工业作为国民经济的支柱产业之一，在我国经济发展中占有重要地位。
随着纸张需求的不断增长，提高造纸生产线的自动化水平成为迫切的需求。
电气传动控制系统在提高生产效率和质量方面发挥着重要作用。
本文旨在设计和实现一种高效、稳定的电气传动控制系统，以满足造纸机的自动化需求。
二、系统结构设计电气传动控制系统主要由电机、传感器、控制器和执行器组成。
电机作为主要动力装置，通过传感器采集参数，并由控制器对电机进行控制，最后通过执行器实现纸张的运动。
1. 电机选择造纸机电气传动控制系统中常采用交流变频电机作为驱动源。
其具有调速范围广、转矩稳定等优点，适用于不同工况的需求。
2. 传感器应用在电气传动控制系统中，传感器主要用于采集各种参数，如纸张的长度、宽度、张力等。
根据传感器输出信号的特点，可以对纸张的运动状态进行实时监测和控制。
3. 控制器设计控制器是电气传动控制系统的核心部分，主要负责对电机进行控制和调节。
可以采用PLC（可编程逻辑控制器）作为控制器，通过编写程序实现对电机的启停、正反转等功能。
4. 执行器选择在电气传动控制系统中，执行器主要负责将控制信号转换为运动，并实现纸张的进给、送纸等功能。
可选用液压缸、气动缸等执行器，根据纸张的要求和系统的可靠性进行选择。
三、硬件设计1. 电气传动装置的安装根据造纸生产线的实际情况，将电气传动装置合理地安装在机器的关键位置，以便实现对纸张的精准控制。
2. 传感器布置传感器布置应与纸张运动轨迹相匹配。
通过合理布置，可以实现对纸张宽度、张力等参数的实时监测。
3. 控制器接线控制器与电机之间的接线应准确、牢固。
中性施胶剂使用、施胶过程控制和注意事项
1/5一、清洗系统方案同太阳清洗系统方案二、中性施胶剂使用、施胶过程控制和注意事项1. 中性施胶剂乳液的贮存及质量控制由于烯酮二聚体分子的活泼性, 中性施胶剂乳液一生产出来后即开始发生水解反应，生成没有施胶作用的酮类化合物。
另外由于乳液稳定性的差异，在存放过程中也会出现增稠（粘度增大到50mpa.s 以上），严重时会出现大量气泡、分层等情况。
如果发现中性施胶剂乳液贮存过程中粘度严重增加；出现絮凝；滴入水中成团下降或分散不佳或向上浮起；上下摇晃乳液泡沫不易消失；Zeta 电位下降甚至变成负值， 则此中性施胶剂的乳液不能再使用。
乳液贮存温度以5～30℃为宜，避免在阳光中曝晒，要尽量缩短乳液存放时间，使用在保质期内的新鲜乳液，货物要先进先出。
使用前必须满足以下条件：(1)外观细腻，乳液无“挂环”现象，在水中能均匀分散，不出现絮凝。
(2) 粘度要正常，以10%中性施胶剂乳液为例，粘度在30℃以下应稳定在20 mPa.以下。
(3) Zeta 电位约为﹢15mV 。
2. 中性施胶剂的用量使用中性施胶剂施胶时, 用量上有一特点, 如图所示: 中性施胶剂施胶曲线有一个最低加入量，低入该量几乎无施胶效果，而当加入量达到一定程度后，施胶度会发生突跃，此用量为最低极限量。
以后随着用量加大，施胶度增加, 但达到一定的用量后施胶度增加幅度变小。
施胶度 施胶量中性施胶剂施松香胶施胶曲线对一般文化用纸而言：0.1～0.3%(绝干计)即可满足要求，不宜过高。
当施胶度不佳时，应找出内在原因，不可盲目提高用量，否则会适得其反。
中性施胶剂是反应型的施胶剂，施胶剂起效较慢，需要一定的熟化时间（一般24小时后）才能达到最终的施胶度。
下机时检测施胶度应将纸样放在110℃下烘几分钟，加快熟化后测定。
要达到所需的施胶效果必须结合生产实际，先按中性施胶剂绝干用量上限（如0.25%）加入，然后逐步下调，直到最少量为止。
也可根据小抄纸的加入量进行调整。
4400-450瓦楞纸机变频传动技术方案要点
高中语文对话式阅读教学研究摘要：在高中语文教学之中，基于对话式阅读教学研究的高中语文教学在实际语文教学的占比较大，而高中学生们对此不是太能理解作者或者学生本身的语文基础实能力力运用不够，从而会影响学生们的多元指导能力。
本文就对高中语文如何通过运用多元指导教学，创新高中语文中语文课堂提问有效性，进而提升学生的语文理解水平做出探讨。
关键词：高中语文教学；如何加强对话式阅读；高中语文中对话式阅读教学引言：高中语文，对话式阅读教学实践课中，学生"对话式阅读"的能力的培养的实际教学中，高中语文教师应该注重对学生语文基础学习能力与提升教学与学生"语文基础学习"与能力的重点培养，最大可能地选择适当的语文基础“对话式阅读”教学相关原则进行训练，在老师的实际指导中引导学生们增强语文知识中的语文科研实力与知识的实际应用能力。
进而让学生进一步了解什么是语文中的“对话式阅读”教学，提高学生的语文知识学习运用能力。
语文教师在此教学中，应该对学生"对话式阅读"能力的培养在教学能力中的实践不断地进行改善，并进一步提高高中学生的语文学习素质。
一、教师应提前安排，最大可能地学生与书本对话，尽可能地建立自读的特殊学习体系高级中学的学生在课堂适应“对话教学”中，教师应提前安排，最大可能地学生与书本对话，尽可能地建立自读的特殊学习体系。
因此在语文教学中，尽最大可能地激发学生与书本的多层次交流与沟通，通过国外与国内的不同中"语文对话氛围"的训练技巧，由此最大可能地提升学生的语文知识学习与实际知识运用能力。
例如在学习人教版高中一年级语文《鹊桥仙(纤云弄巧)/秦观》这一节课，高中语文教师可以联系“虞美人(春花秋月何时了)/李煜”与“涉江采芙蓉/古诗十九首”，再让学生课中不断思考鹊桥仙，不断用不同的“李煜诗句”与不同的“秦观诗句”，帮助学生找到语文课程中的不同对话研究目的。
浅谈造纸传动中张力的几种使用方式_徐耀武
浅谈造纸传动中张力的几种使用方式徐耀武王美群岳阳林纸股份有限公司湖南岳阳 (414002)摘要：本文主要介绍岳阳纸业PM9&PM10纸机传动中张力的几种使用方式和基本原理，特别是对“软张力控制”作了详细介绍，并结合过去3年来的维护经验分析出现的一些问题。
关键词：PM9&PM10、张力传感器、气垫转向、软张力控制岳阳林纸股份有限公司PM9、PM10纸机网宽5850 mm，设计车速1400 m/min，纸机选用VOITH公司的叠网纸机。
在纸幅高速运行当中，纸幅张力大小控制特别关键，张力偏大纸幅易断头，张力偏小纸幅又易起折子。
张力控制是在速度、力矩控制的基础上建立的，可以这样说，没有张力控制一样可以生产，但是必须要手动实时、快速调节。
只有在主传动的控制方式选为“张力控制预选”后，当满足张力控制的条件后，主传动自动投入到张力控制。
张力控制是一种能自动、快速调节速差、力矩的手段，满足生产的各种需要，减少操作人员的工作强度，确保纸机高速生产的稳定性和连续性。
一、施胶前、压光前的张力控制PM9&PM10纸机在施胶前的导纸辊上（出前干燥的导纸辊上）和压光前的导纸辊上（出后干燥的导纸辊上）都装有张力传感器（如图1所示）。
纸幅与导纸辊间有一定包角，纸幅在运行中对此导纸辊有一个向上的推力，传感器受推力影响产生形变而产生感应电压，并将感应电压信号送给张力控制器进行采样、换算，得到纸幅实际张力值，此实际值通过4-20毫安电流信号送到传动PLC（如图2所示）。
施胶、压光实际张力值与设定张力值的偏差通过张力调节器的输出来调节施胶、压光的速差使之逐渐减少，从而达到张力的自动控制，这是典型的带张力传感器的直接张力控制。
一套施胶、压光张力控制硬件配置如下：传感器：PFTL 101B-2.0 ABB生产两块控制器：PFEA 112-20 ABB生产一台电缆：YM 321 002-C ABB生产两根图1 施胶、压光张力传感器安装位置图图2施胶、压光张力控制线路图此处张力控制是由张力传感器间接检测到纸幅张力的闭环控制，通过调节主传动的速差来调节主传动与张力辊间的纸幅张力，实现张力自动调节，调节器输出的满足条件：1、纸全幅。
浅谈纸机传动控制系统常见通讯故障与解决措施
浅谈纸机传动控制系统常见通讯故障与解决措施摘要】现代纸机借助信号通讯技术，实现了自动化传动运作模式，在相关领域中十分普及，而结合普遍案例来看，其传动控制系统的通讯功能经常出现故障，且故障种类较多，不利于纸业经济收益，同时给人工带来了一定的工作负担。
就这一点本文为了降低纸机传动控制系统通讯故障概率、治理故障问题，将先分析常见问题及成因，后针对问题提出对应的解决措施。
【关键词】纸机传动控制系统；通讯故障；解决措施0.引言纸机传动控制系统大致可以分为两个部分，即传动设备、自动化控制系统，原理上通过自动化控制系统，可以对传动设备进行控制，控制逻辑依照人工预设流程来实现，由此在正常条件下纸机可以自动完成传动作业、而实际上，自动化控制系统对传动设备的控制依赖于信号通讯，这一条件下因为工作环境中时常存在信号干扰因素，导致信号通讯质量不佳，在控制中就容易形成误动、拒动等问题，此类现象均属于信号通讯故障。
1.常见通讯故障1.1电机停止在本质上纸机类属电机设备，其运作必须由若干数量、型号的电机作为能源支撑，而传动通讯在其中主要对电机进行控制，使其供电时间、供电电压等依照预设逻辑合理运作，这一条件下如果通讯出现故障，电机运行就会出现问题。
此类问题在现代很多纸厂内都有存在，可见此类问题较为普及，应当得到重视。
例如某案例中拥有1~5号电机，其中3、5号电机时常无故停止运作，且通过重启系统的方法难以恢复，但又会突然自行运作，可见案例中存在电机停止问题，究其原因主要因为3、5号电机信号通讯线路中间分别存在2.1m、0.7m宽度的实心结构，导致信号无法直接与电机信号接收端接触，因此电机时常无故停止。
1.2高频率瞬时故障正常条件下受信号通讯功能控制的纸机传动设备的运作过程十分流畅，不会出现瞬时卡顿现象，即使偶有出现也不会造成影响，但结合现代普遍案例来看，其时常出现高频率瞬时故障，即瞬时卡顿现象的发生概率十分频繁，对纸机性能有不利影响。
纸机传动控制系统的改造
纸机传动控制系统的改造作者：韩振千来源：《中国造纸》2018年第02期摘要：针对某公司3#纸机传动控制系统中，变频器老化、无法获得备品备件且故障率极高的问题，提出了传动控控制系统改造的方法并得以实施，实际应用中获得了良好的效果。
详细对比介绍了纸机传动控制系统改造前后存在的情况，探讨了纸机多传动控制系统改造过程遇到的问题。
关键词：变频传动；传动系统；应用宏中图分类号：TS736+1文献标识码：ADOI：1011980/jissn0254508X201802007纸机传动控制系统性能的好坏，是决定一台纸机能否高效率、高质量进行生产的前提，传动控制系统中的关键部件变频器对于纸机能否可靠运行起着决定性的作用。
山东枣庄华润纸业有限公司3#纸机（以下简称PM3）原传动控制系统中变频器已运行9年，近2年该变频器故障频发，由于买不到正品备件，导致损坏的变频器无法修复，严重影响了纸机的正常运行。
针对这种情况，对PM3传动控制系统变频器改造势在必行。
本文以纸机传动控制系统改造为例，结合笔者的工作经验，介绍了纸机多传动控制系统中变频器改造过程及生产应用效果，以此给有相同情况的纸厂提供一点思路。
1PM3原传动控制系统结构及功能11结构及硬件原系统属于三级式全数字量分部式交流变频调速控制系统，采用杭州华章电气公司的HZAC3000S系统，其系统结构如图1所示。
硬件主要由Rockwell 1756系列的A17槽背板、电源、1756Logix5555控制器、SSTPFBCLX Scanner DP通信模块（以下简称SSTDP通信模块）、以太网12功能介绍控制系统采用的是基于微处理器的速度、转矩和张力三环自动调整控制原理，在程序设定中可以自由调整加减速时间及车速最大及最小值。
速度闭环、负荷分配、转矩/张力控制等构成了一个开放式的树状速度链，是整个传动控制系统的核心。
对于湿部传动控制，为了保证纸张的复合效果，决定网部的底网驱网辊采用速度闭环控制；同一网上的传动点之间、相互接触的压榨辊之间采用负荷分配，这一部分均由控制器计算处理后送给相应的变频器执行。
造纸机械变频多传动控制系统的基本原理及应用
• 变频多传动控制 •收稿日期：2006-10-09(修改稿)造纸机械变频多传动控制系统的基本原理及应用李方园（浙江工商职业技术学院，浙江宁波，315012）摘 要：详细介绍了速度同步、主从控制和负荷分配时造纸机械变频多传动控制系统的基本控制原理和应用方式。
关键词：造纸机械；变频器；多传动；通讯中图分类号： TS736 文献标识码：A 文章编号：0254-508X(2007)06-0053-04现代工业生产中，多台电动机交流调速系统的应用日益广泛，尤其在造纸机械的许多生产设备，如造纸机、复卷机、涂布机、压光机、切纸机、铸涂机、分切机等。
多台电动机控制系统要求多台电动机之间按照一定的控制规律快速而协调地运行，其性能的好坏直接影响造纸生产能否正常进行和造纸产品质量能否符合要求。
多电动机传动是相对于单电动机传动而言的，也就是说在1条生产线或者1套设备有2个或2个以上的变频器并列运行，且安装位置相邻，如多缸造纸机的传动部分。
这些设备都要求精确速度控制、多单元同步传动或比例同步(牵伸)传动等。
在造纸机械应用变频器可以提高工艺要求、提升产品质量，同时减轻人工的劳动强度、提高生产效率。
这种类型的多电机传动控制系统又被称为变频多传动控制系统。
以某多缸长网造纸机为例，其变频多传动控制系统的安装如图1所示，该造纸机的基本组成部分按照纸张成形的顺序分为网部、压榨、前烘缸、施胶、后烘缸、压光、卷纸等。
对于造纸机械的变频多传动控制而言，其控制特点和工艺要求具有特殊性，本文将对此做一分析总结和归纳探讨。
1 变频多传动控制系统的速度同步在造纸机械的变频多传动控制系统中，速度同步运行是最基本的控制方式，它可以采取以下3种方式(如图2所示)。
1.1 模拟量同步控制当造纸机械的1台单体设备或1条生产线中各个传动单元分别由独立的变频器驱动时，为了保证整机在一个主令转速的设置下，各单元同步协调工作，需要配置同步控制器(如图2a 所示)。
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控制系统的算法设计 ， 在张力控制系统的每个 闭 环都采用增量式 Ｐ Ｉ Ｄ控制算法进行调节。 但在算法设 计中 ， 由于张力控制与速度控制之间存在着严重的耦 合关 系 ， 生 产速 度 的增 加或 减少 会 马上 影 响到 当 前 时 刻的张力测量值 。速度变化时， 会出现 因张力失控或 张力变化过大而使纸张变形 、 断裂等现象。考虑到这
被拉 伸为 △Ｌ ， 则
Ｌ Ｏ ＋ＡＬ ＝ Ｌ （１ —１ ）
张力 定义 ：
Ｆ ＡＢ ＝ Ｋ Ｘ △Ｌ ／ Ｌ ０ ＫＸ ＡＬ ／ Ｌ （ １ － ２）
纸 的干度 要 求 ， 即纸 页伸 缩 率 已经 很 小 ， 进 入 施 胶 纸
页又要 经 历 “ 回湿 ” 一“ 脱水” 的过 程 ， 这就 必 须 引入 张
接张 力控 制 系统 。采 用 直接 法控 制 ， 通 过张 力检 测 元
△Ｌ Ｂ ＝ Ｖ Ｂ ｔ ， 代入 １ — ２ 式得 Ｆ Ａ Ｂ ＝ Ｋ（ Ｖ Ｂ — Ｖ Ａ） ／ Ｖ Ａ＝ Ｋ（ Ｋ１ — １ ） （ １ — ３ ）
其中 Ｋ １ ＝ ＶＢ ／ Ｖ Ａ。上 式 （ １ — ３ ） 说 明 Ａ、 Ｂ两点 纸 页张力 与 Ｂ、 Ａ两 点 的速 比有关 ， 与 它们 的速 度大小 无 关 。当
３ ６
设 备 与 自动 化
２ ０ １ ５年 第 ３期
甄 机 施 黢 传 捏 策 略
朱明松 岳阳林纸股份有限公司 湖南 岳阳 （ ４ １ ４ ０ ０ ２ ）
摘 要 ： 介 绍岳阳林纸 ４ ０万 ｔ Ｖ ＯＩ Ｔ Ｈ 纸机 Ｐ Ｍ９ 、 Ｐ ＭＩ Ｏ施胶部 电气传动控制 的策略 ， 对 张力控制 、 负荷 分 配、 转矩 补 偿 进 行 分 析 说 明 。 关键词 ： 施胶； 张 力控 制 ； 负荷 分 ｆ ｉ ｇ ； 转 矩补 偿
着在 电路板上 ， 造成静 电损坏。 或者有腐蚀性气体 ， 使 电路 被腐 蚀 。２ ） 电路 板 的零 电位 与机 壳 连在 一 起 ， 由 于柜 体 与地 角 焊 接 时 ， 强大的电弧 ， 会 影 响 电 路 板 的
性 能 。３ ） Ｒ于接 地不 良 ， 电路 板 的零 伏 受干 扰 ， 也 会造 成 电路板 损 坏 ； 输 出逆 变模 块 故 障 。从参 数 ０ ３ ． ０ ５中 可 以查 到 是否 逆 变 模 块 故 障 ，以及 是 哪 一 路 模块 故
ＫＩ ＝ Ｉ时 ， 张力为 ０ ； ＫＩ ＞ Ｉ时 ， 张力 为 Ｆ Ａ Ｂ ＞ ０ ； ＫＩ ＜ Ｉ 时，
将 产生 纸页 堆积 。
件， 将 现场 张力 转 化 为 与之 对 应 的相 应 电信 号 ， 并 作 为反 馈信 号 接入 到 输人 端 ， 与设 定 的张 力信 号 进行 比 较， 运算 ， 调 节 张力 执行 部件 ， 从 而 构成 张力 闭环控 制 系统 ， 这 样 能对 现场 的总 的干扰 因素做 出 电气 上 的补 偿， 因张力 控 制 系 统 稳 定 运行 ， 控 制 精 度 高从 而 实 现
岳 阳林 纸 于 ２ ０ ０ ９年 投 产 了两 台设 计 车 速 １ ４ ０ ０ ｍ ／ ｍｉ ｎ ，网宽 ５ ８ ５ ０ ｍｍ Ｖ Ｏ Ｉ Ｔ Ｈ 长 网纸 机 。施 胶 部 为
Ｓ ｐ ｅ ｅ ｄ Ｓ ｉ ｚ ｅ ｒ Ａ Ｔ施 胶 机 ，对 纸 页 进 行 机 内两 面 表 面 施 胶 。在 抄 纸过 程 中 ， 在施 胶前 纸 页基本 上 已经达 到 成
量、 纸种 、 水 分 等工 艺 因素影 响 。 这就 要求 传动 控制 系 统 要具 有较 高 的控 制精度 和 良好 的适应 性 能 。 施胶 的 电气传 动 控制 是传 动 控制 较 复杂 的部 位 ， 其 中涉 及 张 力控制 、 负荷分 配 、 转 矩补 偿等 控制 。 张力 控 制系 统分 为 两种 ： 直 接张 力控 制 系统 和 间
其 中 Ｋ为与材料 有关 的系数 。 设 Ａ、 Ｂ两点 的线 速度 分别 为 Ｖ Ａ、 Ｖ Ｂ ， 则 在单 位 时 间 ｔ 内， 经 过 Ａ点 的纸 页 长度 △Ｌ Ａ ＝ ＶＡ ｔ ， Ｂ点 的 纸 页长 度
力 控制 。纸 张特性 会 随着 工艺条 件 的变化 而 变化 。通
常纸 幅经 过 压 区会 变 长 ， 这种 变 化程 度会 受 到纸 张 定
纸 页 的张力 是 两点 之 间纸页所 受 的拉 力 ，设 Ａ 、 Ｂ问 的长度 为 Ｌ ，当产生 拉伸 后 ， 自然纸 页 的长度 Ｌ ０
设 备 与 自动 化
２ ０ １ ５年 第 ３期
板损坏可能是 ： １ ） 由于 环境 太 差 ， 导 电性 固体 颗 粒 附
器 迅 速 响应 停 机 并 将运 行 反 馈 由 １置 ０ ，送 Ｄ Ｃ Ｓ或 Ｐ Ｌ Ｃ， 由于 在 Ｄ Ｃ Ｓ或 Ｐ Ｌ Ｃ的 编 程 中 ， 收到 运 行 反 馈 ０ 信 号后 ， 为 防止误 动 作 ， 一 般会 设 置 ２ ３ ｓ的延 时才 将 起 动 信 号 由 １置 ０ ， 而 此 期 间线 路 干 扰 消 失 ， 变 频 器
纸机施胶 张力实质是前后两主传动点 的速差来
调节 纸 幅张 力 ， 而靠 速差 来 调节 张力 的实质 是 对 张力 的Ｐ Ｉ Ｄ控制 。
了提高纸页的抄造效率和质量 ， 必须对张力进行检测
并 引入 张 力控制 策 略 ， 使 纸页 维持 在一 定 的范 围 内。
１ ． ２ 张 力 的数 学分析
恒 张力控 引力的关 系
１ 纸机 施胶 直接 张力 控制 策略 １ ． １ 张力控 制机 理分 析
１ ． ３ 张力控 制 算法设 计
张力 是 纸页 弹性性 质 的体 现 。 在施 胶过 程 中纵 向 纸 幅 的张 力 随着牵 引 力 的增加 而 增加 。如 图 １ 所示 。 其中Ｆ ｌ 和Ｆ ２之 间是 最佳 运 行 的带 宽 。Ｆ ｍ是纸 张 的 临界值 。 控 制好 牵 引力是 控制 张力 的关 键点 。 因此 ， 为