HOWO车身中央控制单元【CBCU】针脚定义

上海大众朗逸轿车车身控制单元电路分析及故障排除00

朗逸2.0自动挡无法启动 BCM损坏致整车瘫痪 2010-8-24 14:19| 来自: 汽车驾驶与维修|原作者: 陈中泽| 查看数: 292| 评论数: 0 故障现象：一辆2008年生产的朗逸2.0 L自动挡轿车，行驶里程4.3万 km，用户反映，发动机无法起动。维修人员赶到现场检查，发现点火开关处于起动位置时起动机不能转动，发动机无法起动，于是将车拖回维修站。检查分析：维修人员进行基本检查发现，除用户描述的现象外，转向灯、危急闪烁报警灯、制动灯、倒车灯、刮水器、喇叭、电动车窗、室内灯和中控锁功能均已失效。用遥控器或点火钥匙都不能使车门闭锁/解锁，按下空调操作单元上的按键和转动鼓风机速度调节旋钮，均无反应。如此多个车身电器同时出现故障，应与BCM有关。连接VAS5052故障诊断仪，点击自诊断功能打开网关列表，控制单元列表中显示发动机控制单元与BCM均存在故障。发动机控制单元故障码是：01320——与HVAC（空调）控制单元失去通信，当前存在。BCM故障码有9个，分别是：03435——车内灯/停车灯端子30断路，当前存在；00329——后行李舱盖解锁启动对地短路，当前存在；03396——中控锁供电端子30断路，当前存在；00920——驾驶员侧及乘客侧加热后视镜断路，当前存在；03580——加热式车外后视镜端子断路，当前存在；03585——挡风玻璃雨刮器端子30断路，当前存在；03444——起动机点火开关不可靠信号，

偶发；03591——喇叭启动断路，当前存在；03592——喇叭端子30断路，当前存在。点击环境条件按钮查看控制单元，识别到每个故障记忆时的里程，这些故障码为同时发生。将故障码复制到U盘保存，删除故障记忆。检测仪屏幕左上方出现文本提示如下：功能取消不满足要求。点击输出诊断测试模式（DTM）功能选项，对转向灯、刮水、喇叭进行功能测试，屏幕左上方再次出现功能取消不满足要求的文本提示。点击测量值功能，查阅001组的测量值为关（点火开关D/86s端子信号）、关（D/50端子信号）、开（D/75端子信号）、关（D/15端子信号）。点火开关处于ON的位置时正常值应为开、关、开、开。查阅040组、041组对J519的8个30号线供电端子的测量值，依次为正常（转向灯/制动灯）、异常（内部灯）、异常（前风窗刮水）、正常（后风窗加热）、异常（外后视镜）、异常（喇叭信号）、正常（倒车灯）和异常（中央集控）。检查对BCM供电异常的熔丝S18、S19、S49和S50，4个熔丝均正常。用引导性功能进入BCM数据块选项，点击上述各项测量值列表如（图16），此时发现对BCM供电的8个30端子状态均为正常，但86s和15号线依旧异常。测量值003组是刮水开关E22和间歇刮水调节器E38的测量值，分别将E22与E38置于不同的挡位，测量值由未操作变为接通，间歇刮水调节器的测量值显示1-4级的变化，但刮水电机没有响应（图17）。012组1区和3区是左前电动窗开关E40和右前电动窗开关E81的信号测量值，按动开关，有输入信号显示，但电动窗不动作，这些都表明BCM虽然接收到了开关信号却无输出指令。005组是4个车门开关的测量值，均显示关闭，依次开启各车门，显示无变化。007组显示4个车门闭锁/开锁的实时状态。查看4个车门，均处于开锁状态，但4个区域的测量值显示：解锁、锁止、解锁、锁止。依次按动门提，测量值不变化，

CAN总线在汽车车身控制中的应用

编号：11 《汽车总线与嵌入式系统》课程论文 CAN总线在汽车车身控制中的作用班级：车辆工程1132 （及手机）：一青（）学号：1131504328 任课教师：建祥（）

2016-11-2 CAN总线在汽车车身控制中的应用摘要:阐述了CAN（Controller Area Network）总线协议及其技术特点。结合应用实例分析了CAN总线技术在汽车中的应用优势，并对系统的总体结构、数据传输方式以及控制过程进行了详细的描述，给出了节点电路的设计、协议的定义及软件实现方法，并用试验验证了其可行性。一、引言随着计算机技术、网络通信技术、集成电路技术的飞速发展，以全数字式现场总线为代表的现场控制仪表、设备大量应用，使得繁琐的现场连线被单一简洁的现场总线网络所代替，为工业现场控制用户带来了巨大好处。特别是上个世纪80年代以来，随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用，汽车上的电子控制单元越来越多，例如电子燃油喷射装置、防抱死制动装置（ABS）、安全气囊装置、电控门窗装置和主动悬架等等。在这种情况下，如果仍采用常规的布线方式，即电线一端与开关相接，另一端与用电设备相通，将导致车上电线数目的急剧增加，使得电线的质量占整车质量的4％左右，已远远不能满足汽车愈加复杂的控制系统要求。另外，电控系统的增加虽然提高了轿车的动力性、经济性和舒适性，但随之增加的复杂电路也降低了汽车的可靠性，增加了维修的难度。为此，改革汽车电气技术的呼声日益高涨。因此，一种新的概念——车用控制器局域网络CAN应运而生。二、CAN总线技术介绍及发展现状

CAN是控制器局域网络（Controller Area Network）的简称，它是由德国Bosch公司及几个半导体生产商开发出来的，它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率可达 1Mb/s.CAN 总线通信接口中集成了CAN 协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。它具有很高的网络安全性、通讯可靠性和实时性，而且简单实用，网络成本低。特别适用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。CAN 总线技术在汽车总线邻域已经占有了一定的市场地位，国内外众多汽车制造商大多选择can总线技术作为它们汽车网络技术。我国在CAN总线研究应用方面起步较晚，工程应用几乎是空白。特别是在汽车上的应用，可以说是从2002年国家863电动汽车重大专项立项以后，才有几个大的汽车研究和生产单位正式启动的，目前都处于研究的初级阶段，还没有拿出产品化的成果。由于这些研究刚刚还处于起步阶段，故目前的研究重点都集中在动力系统的CAN通讯上，还没有精力针对汽车车身的电子控制部件进行CAN总线的应用研究一些专家认为，就像汽车电子技术在20世纪70年代引入集成电路、80年代引入微处理器一样，近10年现场总线CAN技术的引入也将是汽车电子技术发展的一个里程碑。三、CAN总线的技术特点 CAN总线可有效支持分布式控制或实时控制。该总线的通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤，其主要特点如下： ?CAN总线为多主站总线，各节点可在任意时刻向网络上的其他节点发送信息，且不分主从； ?CAN总线采用独特的非破坏性总线仲裁技术，高优先级节点优先传送数据，故实时性好；

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3.5mm插头最常见的立体声耳机分三层，标准分布为“左右地红白”（从端部到根部依次是左声道、右声道、地线，其中左声道常用红色线皮，右声道常用白色的）。最常见的是银白色的和铜黄色的，银色的是铜镀银，铜黄色的就是铜。由于银的稳定性和电子工程性优于铜，所以铜镀上银后可以升级使用该插头设备的用户体验。 USB接口 USB是一种常用的pc接口，他只有4根线，两根电源两根信号，故信号是串行传输的，usb接口也称为串行口，usb2.0的速度可以达到480Mbps。可以满足各种工业和民用需要.USB接口的输出电压和电流是： +5V 500mA 实际上有误差，最大不能超过+/-0.2V 也就是4.8-5.2V 。usb接口的4根线一般是下面这样分配的，需要注意的是千万不要把正负极弄反了，否则会烧掉usb设备或者电脑的南桥芯片：黑线：gnd 红线：vcc 绿线：data+ 白线：data-

USB接口定义图 USB接口定义颜色一般的排列方式是：红白绿黑从左到右定义：红色－USB电源：标有－VCC、Power、5V、5VSB字样白色－USB数据线：（负）－DATA-、USBD-、PD-、USBDT- 绿色－USB数据线：（正）－DATA+、USBD+、PD+、USBDT+ 黑色－地线： GND、Ground USB接口的连接线有两种形式，通常我们将其与电脑接口连接的一端称为“A”连接头，而将连接外设的接头称为“B”连接头(通常的外设都是内建USB数据线而仅仅包含与电脑相连的“A”连接头)。 USB接口是一种越来越流行的接口方式了，因为USB接口的特点很突出：速度快、兼容性好、不占中断、可以串接、支持热插拨等等，

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3.5mm 插头最常见的立体声耳机分三层，标准分布为“左右地红白”（从端部到根部依次是左声道、右声道、地线，其中左声道常用红色线皮，右声道常用白色的）。最常见的是银白色的和铜黄色的，银色的是铜镀银，铜黄色的就是铜。由于银的稳定性和电子工程性优于铜，所以铜镀上银后可以升级使用该插头设备的用户体验。 USB 接口 USB 是一种常用的 pc 接口，他只有 4 根线，两根电源两根信号，故信号是串行传输的，usb 接口也称为串行口，usb2.0 的速度可以达到 480Mbps。可以满足各种工业和民用需要.USB 接口的输出电压和电流是： +5V 500mA 实际上有误差，最大不能超过+/-0.2V 也就是4.8-5.2V 。usb 接口的 4 根线一般是下面这样分配的，需要注意的是千万不要把正负极弄反了，否则会烧掉 usb 设备或者电脑的南桥芯片：黑线：gnd 红线：vcc 绿线：data+ 白线：data-

USB 接口定义颜色一般的排列方式是：红白绿黑从左到右定义：红色－USB 电源：标有－VCC、Power、5V、5VSB 字样白色－USB 数据线：（负）－DATA-、USBD-、PD-、USBDT- 绿色－USB 数据线：（正）－DATA+、USBD+、PD+、USBDT+ 黑色－地线： GND、Ground USB 接口的连接线有两种形式，通常我们将其与电脑接口连接的一端称为“A”连接头，而将连接外设的接头称为“B”连接头(通常的外设都是内建 USB 数据线而仅仅包含与电脑相连的“A”连接头)。 USB 接口是一种越来越流行的接口方式了，因为 USB 接口的特点很突出：速度快、兼容性好、不占中断、可以串接、支持热插拨等 USB 接口定义图

车身电子控制单元(ECU)功能及应用

车身电子控制单元（ECU）功能介绍及应用将电子技术应用于汽车，用电脑代替人脑以精确判断车辆及路面状况，用电子控制系统取代繁重的机械控制元件是现代汽车发展的重要目标。电子技术的飞速发展，极大的改善了汽车的各种性能。现代的汽车，早已不再是单纯的代步工具，以便为人们更易驾驶，并具有舒适环境的活动居住空间，这方面技术所涉及的内容有汽车的视野性、方便性、舒适性和娱乐性等，这些都和车身电子控制技术密不可分，都是当今和未来汽车的发展方向。视野对汽车驾驶员来说是最重要的，视野性是指驾驶员在操纵汽车时，不需改变操作姿势对道路及周围环境观察的可见范围，视野控制技术指的是对汽车照明灯，包括前照灯、尾灯、钥匙孔照明灯、车门灯和室内灯，和转向信号灯的电子控制，以及对电动刮水器、洗涤器和除霜器等的电子控制。方便性除指驾驶员、乘员进出车厢和行李、货物装卸方便外，还包括对汽车电动门窗、电动门锁、电动后视镜、电动车顶等的控制。汽车的舒适性，就是汽车在道路上行使时保证驾驶员及乘员不致疲劳的性能。如汽车的行使平稳性、驾驶员及乘员座位的柔软性、登车的便利与否、车内空气的温度和洁净度、噪声和振动。娱乐性和通信功能目前多组成多媒体系统，该系统是驾驶员和乘员在汽车行驶过程中有自己喜爱的音乐和视觉享受，而且还可以上网工作和收发E-MAIL，进行商务活动。以上这些功能是由数个集成的和分散的车身控制器组成一个完整的车身电子控制系统。微计算机技术和电子传感器技术的发展为实现汽车的视野性、方便性、舒适性和娱乐性奠定了坚实基础。

目前国际上车身电子集成控制技术比较成熟，其中有代表性的公司为美国德尔福德科电子公司、德国博世、日本欧姆龙公司等世界知名企业，在电子控制ECU方面已经历经几十年的研发和生产,技术较为成熟。韩国现代MOBIS、AUTONET公司等企业引进博世等技术，其发展也已经形成体系。国外的先进企业目前研制的车身ECU最少的数量仅有2个，但已经涵盖了发动机、安全气囊、ABS及车身控制的模块功能，在ECU的研制上领先国内几十年。在国内系统集成方面尚没有形成生产能力，国内厂商尚未在汽车厂形成批量性的配套关系，而仅限于零售上的后装市场。国内已见有车身电子控制集成系统由整车驱动系统CAN总线上的各电子控制单元ECU连接，具有防盗、电动门窗控制以及后视镜控制等功能的文献报道，但这些产品都是国外进口产品，国内汽车电子厂家并未出现成型的批量的产品，而我公司是国内首家研制车身电子控制集成系统并坚持下来的企业。我公司开发的汽车车身电子控制单元HS-E2003 ECU，其特点是采用跳码编码遥控技术、单片机之间通讯接口控制技术、传感器技术、功能模块化集成技术，保证车身控制所有功能顺利实现。大大提高整车的舒适性、方便性、安全性。 HS-E2003基本原理是通过单片机根据各种开关、传感器输入的信号来实现控制汽车如：前、后雨刮器、照明灯（前照灯、尾灯、室内灯等）、前、后清洗器、电动后视镜、遥控中控门锁、电动车窗及各种蜂鸣报警提醒等功能。整个系统包括八大控制模块：前控制单元、电子时钟报警控制单元（ETACS）、转向拄控制单元、车窗主控及按键模块、驾驶席车窗控制模块、助手席车窗控制模块、后排左、右车窗控制模块。

北京新能源汽车整车控制器系统诊断规范

北京新能源汽车股份有限公司整车控制器系统诊断规范—“EV160” 文件编号：“EV160-20150002014” 编制：校对：审核：“业务高级经理” 会签：“控制系统集成主管” 批准：“部长” XXX年XXX月

版本信息

目录版本信息 (2) 1.参考文献 (5) 2.网络拓扑 (5) 3.诊断接口 (6) 4.诊断需求 (7) 4.1.诊断协议 (7) 4.1.1.物理层 (7) 4.1.2.数据链路层 (7) 4.1.3.网络层 (7) 4.1.4.应用层时间参数 (8) 4.2.Diagnostic Services（ISO14229-1） (8) 4.2.1.Supported Diagnostic Services (9) 4.2.2.DiagnosticSessionControl（10H） (11) 4.2.3.ECUReset (11H) (13) https://www.360docs.net/doc/f09890827.html,municationControl（28H） (14) 4.2.5.SecurityAccess（27H） (15) 4.2.6.TesterPresent（3EH） (21) 4.2.7.ControlDTCSetting(85H) (21) 4.2.8.ReadDataByIdentifier（22H） (23) 4.2.9.WriteDataByIdentifier (2EH) (24) 4.2.10.InputOutputControlByIdentifier (2FH) (26) 4.2.11.ClearDiagnosticInformation (14H) (27) 4.2.12.ReadDTCInformation (19H) (28) 4.2.13.RoutineControl (31H) (35) 4.2.14.RequestDownLoad(34H) (37) 4.2.15.TransferData (36H) (37) 4.2.16.RequestTransferExit (37H) (37) 5.故障定义 (38) 6.故障码DTC中英文对照表 (38) 附录A: 冻结帧信息 (40) 附录B: (42) B.1 版本信息参数列表： (42)

RS232接口针脚定义

DB9和DB25的常用信号脚说明;RS232接口针脚定义 (2008-03-21 16:14:17) 转载 9针接口针脚定义 Pin 1 Received Line Signal Detector (Data Carrier Detect) Pin 2 Received Data Pin 3 Transmit Data Pin 4 Data Terminal Ready Pin 5 Signal Ground Pin 6 Data Set Ready Pin 7 Request To Send Pin 8 Clear To Send Pin 9 Ring Indicator RS232接口针脚定义 25针的接口定义： Pin 1 Protective Ground Pin 2 Transmit Data Pin 3 Received Data Pin 4 Request To Send Pin 5 Clear To Send Pin 6 Data Set Ready Pin 7 Signal Ground Pin 8 Received Line Signal Detector (Data Carrier Detect) Pin 20 Data Terminal Ready 接线说明 1.DB9和DB25的常用信号脚说明 9针串口（DB9） 25 针串口（DB25）针号功能说明缩写针号功能说明缩写 1 数据载波检测 DCD 8 数据载波检测 DCD 2 接收数据 RXD 3 接收数据 RXD 3 发送数据 TXD 2 发送数据 TXD 4 数据终端准备 DTR 20 数据终端准备 DTR 5 信号地 GND 7 信号地 GND 6 数据设备准备好 DSR 6 数据准备好 DSR 7 请求发送 RTS 4 请求发送 RTS 8 清除发送 CTS 5 清除发送 CTS 9 振铃指示 DELL 22 振铃指示 DELL

大众汽车控制模块编

大众汽车控制模块编集团文件发布号：（9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-

47#自动预热过程控制继电器 51#喇叭继电器 53#喇叭继电器 60#预热塞继电器 61#超速切断控制单元继电器 67#油泵继电器 72#后窗刮水器和洗涤器继电器 78#ABS液压泵继电器 79#ABS继电器 80#进气预热继电器 80#汽油泵继电器(大众面包车) 82#怠速控制提升控制单元 83#电动坐椅自由轮锁止机构继电器 85#ABS液压泵继电器.ABS电磁阀继电器87#ABS锁定控制继电器 91#燃油泵启动控制单元 94#暖风.A/C继电器 99#可调整时间间歇/喷水继电器 100#二次空气泵继电器 102.104#预热塞继电器 111#二次空气辅助泵控制继电器 114#暖风.蒸发器继电器 125.155#怠速提升继电器

126#启动锁止继电器 137#预热塞系统和EGR.CAT柴油发动机的控制器140#空调继电器(大众面包车) 147#压缩机切断继电器 150#启动锁止.倒车灯继电器 151#后雾灯继电器.挂车牵引继电器 167#燃油泵继电器 175#启动锁止.倒车灯继电器 186#启动机锁止继电器(防盗报警系统,PASSAT) 208#油泵继电器 212#燃油泵继电器(4缸红旗) 213#卸荷继电器 214#风扇继电器 215#燃油泵继电器(5缸奥迪) 216#启动预热继电器 262#怠速控制单元 263#油泵继电器 271#刮水继电器(5缸奥迪) 272#散热器风扇控制继电器(5缸奥迪) 285#电动车窗升降控制单元 296#空调继电器 309#油压报警器 316#舒适控制单元

完整word版各种接口针脚定义大全

3.5mm 插头最常见的立体声耳机分三层，标准分布为“左右地红白”（从端部到根部依次是左声道、右声道、地线，其中左声道常用红色线皮，右声道常用白色的）。最常见的是银白色的和铜黄色的，银色的是铜镀银，铜黄色的就是铜。由于银的稳定性和电子工程性优于铜，所以铜镀上银后可以升级使用该插头设备的用户体验。 USB接口 USB是一种常用的pc接口，他只有4根线，两根电源两根信号，故信号是串行传输的，usb接口也称为串行口， usb2.0的速度可以达到480Mbps。可以满足各种工业和民用需要.USB接口的输出电压和电流是： +5V 500mA 实际上有误差，最大不能超过+/-0.2V 也就是4.8-5.2V 。usb接口的4根线一般是下面这样分配的，需要注意的是千万不要把正负极弄反了，

否则会烧掉usb设备或者电脑的南桥芯片：黑线：gnd 红线：vcc 绿线：data+ 白线：data- 1 USB接口定义图 USB接口定义颜色一般的排列方式是：红白绿黑从左到右定义：红色－USB电源：标有－VCC、Power、5V、5VSB字样白色－USB数据线：（负）－DATA-、USBD-、PD-、USBDT- 绿色－USB数据线：（正）－DATA+、USBD+、PD+、USBDT+ 黑色－地线： GND、Ground USB接口的连接线有两种形式，通常我们将其与电脑接口连接的一端称为“A”连接头，而将连接外设的接头称为“B”连接头(通常的外设都是内建USB数据线而仅仅包含与电脑相连的“A”连

接头)。 USB接口是一种越来越流行的接口方式了，因为USB接口的特点很突出：速度快、兼容性好、不占中断、可以串接、支持热插拨等等， 2 所以如今有许多打印机、扫描仪、数字摄像头、数码相机、MP3播放器、MODEM等都开始使用USB做为接口模式，USB接口定义也很简单： 1 ＋5V 2 DATA－数据－ 3 DATA＋数据＋ 4 GND 地串口主板一般都集成两个串口，可Windows却最多可提供8个串口资源供硬件设置使用(编号COM1到COM8)，虽然其I/O地址不相同，但是总共只占据两个IRQ(1、3、5、7共享IRQ4，2、4、6、8共享IRQ3)，平常我们常用的是COM1～COM4这四个端口。我们经常在使用中遇到这个问题——如果在COM1上安装了串口鼠标或其他外设，就不能在COM3上安装如Modem之类的其它硬件，这就是因为IRQ设置冲突而无法工作。这时玩家们可以将另外的外设安装在COM2或4。标准的串口能够达到最高115Kbps的数据传输速度，而一些增强型串口如ESP(Enhanced Serial Port，增强型串口) 、Super

USB接口针脚定义,插口针脚识别

USB接口针脚定义，插口针脚识别 2009-11-06 12:10 USB接口通常只有4根线，两根电源线和两根数据信号线，故信号是串行传输的。USB接口也称为串行口，usb2.0的速度可以达到480Mbps。可以满足各种工业和民用需要。 USB接口的输出电压和电流是：+5V 500mA 实际上有误差，最大不能超过+/-0.2V 也就是4.8-5.2V 。usb接口的4根线一般是下面这样分配的，需要注意的是千万不要把正负极弄反了，否则会烧坏USB设备或者电脑的南桥芯片。USB接口定义如下： USB接口定义颜色一般的排列方式是：红白绿黑从左到右定义：红色－USB电源：标有－VCC、Power、5V、5VSB字样绿色－USB数据线：（正）－DATA+、USBD+、PD+、USBDT+ 白色－USB数据线：（负）－DATA-、USBD-、PD-、 USBDT+ 黑色－地线： GND、Ground 其中ID脚在OTG功能中才使用。由于Mini-USB接口分Mini-A、B和AB接口。如果你的系统仅仅是用做Slave，那么就使用B接口。系统控制器会判断ID脚的电平判断是什么样的设备插入，如果是高电平，则是B接头插入，此时系统就做主模式(master mode) ；如果ID为低，则是A接口插入，然后系统就会使用HNP对话协议来决定哪个做Master，哪个做Slave。这些说明为技术人员总结的，仅供参考。我们手机上一般用的都是B型Mini-USB口关于MINIUSB 一般MINIUSB是5芯的： 1——VCC 2——D- 3——D+

4——ID 5——GND 常见USB接口识别

汽车CAN总线车身控制系统介绍

汽车CAN总线车身控制系统介绍一、 CAN总线CAN总线简介 CAN总线是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议。它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，通信速率可达1Mbps，距离可达10km。CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码，使网络内的节点个数在理论上不受限制。由于CAN 总线具有较强的纠错能力，支持差分收发，因而适合高干扰环境，并具有较远的传输距离。因此，CAN协议对于许多领域的分布式测控很有吸引力。随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用，汽车上电子控制单元越来越多，汽车总线已经成为汽车电气的一个必然的趋势。使用汽车总线不但可以简化线束，更主要的是可以增加各种智能化的功能。如故障检测和语音报警等。二、汽车上的CAN总线应用目前汽车上的网络连接方式主要采用2条CAN，一条用于驱动系统的高速CAN，速率达到500kb/s；另一条用于车身系统的低速CAN，速率是100kb/s。驱动系统CAN主要连接对象是发动机控制器（ECU）、ABS控制器、安全气囊控制器、组合仪表等等，它们的基本特征相同，都是控制与汽车行驶直接相关的系统。车身系统CAN主要连接和控制的汽车内外部照明、灯光信号、雨刮电机等电器。目前，驱动系统CAN和车身系统CAN这两条独立的总线之间设计有"网关"，以实现在各个CAN之间的资源共享，并将各个数据总线的信息反馈到仪表板上。驾车者只要看看仪表板，就可以知道各个电控装置是否正常工作了。三、上海同济同捷科技股份有限公司汽车CAN总线车身控制系统同捷公司的汽车CAN总线车身控制系统通过CAN总线来控制车身电器，如汽车外部照明、灯光信号、雨刮电机、洗涤电机、喇叭、启动电机、后除霜加热器、后备箱锁执行器，油箱盖锁执行器、车窗、后视镜等器件。整套控制系统可以采用集中与分散相结合的控制方式。由一个主控模块、几个从控制模块以及语音中控模块组成。从控制模块的具体数量由控制量的多少决定。一般来说可以分成前控制模块、后控制模块、玻璃升降器控制模块、电动后视镜控制模块、电动天窗控制模块和电动座椅控制模块。除前后盒主控模块外，其它几个模块自成系统并通过LIN总线与主控模块通讯以实现各种控制功能，例如语音中控模块可以通过LIN总线从主控模块读取各种故障信息以语音的方式向驾驶员报告，并将锁车设防信息送到主控模块供玻璃升降器和电动天窗读取，在锁车时实现玻璃的自动升降和天窗的自动关闭，还可以将电动后视镜和车窗的集控开关的信号通过LIN总线传递给各控制器以实现相应的控制。各个模块的具体功率执行器件可以采用继电器或智能功率器件，采用智能功率器件可以减小控制盒体积，且具有过流，短路保护和断线反馈等功能。系统中融入故障检测和语音报警功能以及遥控、防盗功能，并提升了整车控制的智能化、人性化，简化整车线束、提高电气系统的可靠性。基础框架：整个系统的基础框架由主控模块、车前模块、车后模块共3个部分组成。其控制了大部分车身电器，参见基础框架功能示意图。四、上海同济同捷科技股份有限公司车身CAN总线系统的优势（一）简化整车的供电系统,方便电气布线由于改变了控制方式并使用了电子开关，取消了大部分继电器和熔断丝。整车线束减少20％～40％（发动机线基本保持不变，前围线减少20％～30％，底板线减少30％～40％）。

JTAG各类接口针脚定义及含义

JTAG各类接口针脚定义及含义 JTAG有10pin的、14pin的和20pin的，尽管引脚数和引脚的排列顺序不同，但是其中有一些引脚是一样的，各个引脚的定义如下。一、引脚定义 Test Clock Input (TCK) -----强制要求1 TCK在IEEE1149.1标准里是强制要求的。TCK为TAP的操作提供了一个独立的、基本的时钟信号，TAP的所有操作都是通过这个时钟信号来驱动的。 Test Mode Selection Input (TMS) -----强制要求2 TMS信号在TCK的上升沿有效。TMS在IEEE1149.1标准里是强制要求的。TMS信号用来控制TAP状态机的转换。通过TMS信号，可以控制TAP在不同的状态间相互转换。 Test Data Input (TDI) -----强制要求3 TDI在IEEE1149.1标准里是强制要求的。TDI是数据输入的接口。所有要输入到特定寄存器的数据都是通过TDI接口一位一位串行输入的（由TCK驱动）。 Test Data Output (TDO) -----强制要求4 TDO在IEEE1149.1标准里是强制要求的。TDO是数据输出的接口。所有要从特定的寄存器中输出的数据都是通过TDO接口一位一位串行输出的（由TCK驱动）。 Test Reset Input (TRST) ----可选项1 这个信号接口在IEEE 1149.1标准里是可选的，并不是强制要求的。TRST可以用来对TAPController进行复位（初始化）。因为通过TMS也可以对TAP Controll进行复位（初始化）。所以有四线JTAG与五线JTAG之分。 (VTREF) -----强制要求5 接口信号电平参考电压一般直接连接Vsupply。这个可以用来确定ARM的JTAG接口使用的逻辑电平（比如3.3V还是5.0V?） Return Test Clock ( RTCK) ----可选项2 可选项，由目标端反馈给仿真器的时钟信号,用来同步TCK信号的产生,不使用时直接接地。System Reset ( nSRST)----可选项3 可选项,与目标板上的系统复位信号相连,可以直接对目标系统复位。同时可以检测目标系统的复位情况，为了防止误触发应在目标端加上适当的上拉电阻。 USER IN 用户自定义输入。可以接到一个IO上，用来接受上位机的控制。 USER OUT 用户自定义输出。可以接到一个IO上，用来向上位机的反馈一个状态由于JTAG经常使用排线连接，为了增强抗干扰能力，在每条信号线间加上地线就出现了这种20针的接口。但事实上，RTCK、USER IN、USER OUT一般都不使用，于是还有一种14针的接口。对于实际开发应用来说，由于实验室电源稳定，电磁环境较好，干扰不大。

大众汽车控制模块编号

大众汽车控制模块继电器编号 1# 进气预热继电器 4# 安全带报警系统控制单元 007# 组合继电器 10# 怠速及超速切断控制单元811 919 096(零件号) 13# 空调继电器 15# 雾灯继电器 17.18# 卸荷继电器 19# 刮水继电器 21# 闪光器 22# 挂车遇险报警器 24# 车窗玻璃升降继电器 29# 安全带报警系统控制单元 30# 电控单元继电器 31# 散热器风扇继电器 32# 电控单元继电器 33# 前灯清洗系统继电器 38# 冷却水泵继电器.乘客室通风系统 41# 触媒警示继电器 42# 冷却液不足指示继电器 42A# 冷却液不足指示继电器 44# 催化反映器报警控制单元 47# 自动预热过程控制继电器 51# 喇叭继电器 53# 喇叭继电器 60# 预热塞继电器 61# 超速切断控制单元继电器 67# 油泵继电器 72# 后窗刮水器和洗涤器继电器 78# ABS液压泵继电器 79# ABS继电器 80# 进气预热继电器 80# 汽油泵继电器(大众面包车) 82# 怠速控制提升控制单元 83# 电动坐椅自由轮锁止机构继电器 85# ABS液压泵继电器.ABS电磁阀继电器 87# ABS锁定控制继电器 91# 燃油泵启动控制单元 94# 暖风.A/C继电器 99# 可调整时间间歇/喷水继电器 100# 二次空气泵继电器 102.104# 预热塞继电器 111# 二次空气辅助泵控制继电器

114# 暖风.蒸发器继电器 125.155# 怠速提升继电器 126# 启动锁止继电器 137# 预热塞系统和EGR.CAT柴油发动机的控制器140# 空调继电器(大众面包车) 147# 压缩机切断继电器 150# 启动锁止.倒车灯继电器 151# 后雾灯继电器.挂车牵引继电器 167# 燃油泵继电器 175# 启动锁止.倒车灯继电器 186# 启动机锁止继电器(防盗报警系统,PASSAT) 208# 油泵继电器 212# 燃油泵继电器(4缸红旗) 213# 卸荷继电器 214# 风扇继电器 215# 燃油泵继电器(5缸奥迪) 216# 启动预热继电器 262# 怠速控制单元 263# 油泵继电器 271# 刮水继电器(5缸奥迪) 272# 散热器风扇控制继电器(5缸奥迪) 285# 电动车窗升降控制单元 296# 空调继电器 309# 油压报警器 316# 舒适控制单元 317# 刮水/洗涤器间歇继电器 363# 电动玻璃升降控制单元 370# 散热器风扇继电器.二次空气继电器 377# 刮水间歇继电器 398# 空调切断继电器 404# 燃料预供应继电器 411# 中控锁继电器 412# 点火线圈供电 428# 发动机控制单元供电(宝来1.8T) 431# 中央门锁控制器 449# 踏步灯继电器 453# 刮水间歇继电器(奥迪100) J1 ——闪光继电器21＃ J2 ——危险闪光继电器 J4 ——喇叭继电器 J5 ——雾灯继电器 J6 ——稳压器（仪表内部JEEDA） J8 ——停车加热继电器

车身控制模块BCM作用及功能介绍V

车身控制模块BCM（body control module）一、定义：车身控制模块BCM（body control module）电控单元在汽车中的应用越来越多，各电子设备间的数据通信变得越来越多，同时这些分离模块的大量使用，在提高车辆舒适性的同时也带来了成本增加、故障率上升、布线复杂等问题。于是，需要设计功能强大的控制模块，实现这些离散的控制器功能，对众多用电器进行控制，这就是BCM

二、BCM带来的好处 1、给主机厂带来的好处 ?节省线束，便于后期维修：BCM具有电源管理功能，把车上用电设备电源集成在BCM内，节省了线束，也便于后期维修 ?故障模式自诊断控制，便于检修：当BCM检测内部有故障时，会启动自身诊断功能，在仪表上显示故障指示灯提醒车主进行维修，另外也可以使用专用设备读取BCM内的数据来帮助维修。 ?降低成本：BCM在成本上起着决定性的作用，因为它们可以通过为总线系统提供接口来减少车辆内的布线量。 ?可靠性和经济性：车身内不同的电器模块被绑定到车辆电子架构的BCM内，在减少必需插件连接和电缆线束数量的同时，提供了最大化的可靠性和经济性。 2、给客户带来的好处 ?可靠性：减少必需插件连接和电缆线束数量，提高导传电的可靠性。 ?故障模式自诊断控制：当BCM检测内部有故障时，会启动自身诊断功能，在仪表上显示故障指示灯提醒车主进行维修，另外也可以使用专用设备读取BCM内的数据来帮助维修。 ?维修成本降低：可靠性的提升，带来维修事件的减少。三、车身控制模块（BCM）的功用车身控制模块（BCM）就是设计功能强大的控制模块，实现离散的控制功能，对众多用电器进行控制。 1、BCM（body control module)车身控制模块是车辆的电气核心。用于监视和控制与车身（例如车灯、车窗、门锁）相关的功能并像CAN 和LIN 网络的网关那样工作。

汽车上的电子控制单元ECU.

汽车上的电子控制单元ECU 现代轿车发动机大都用电子燃油喷射系统，其中有一个形似方盒子的控制元件叫“ECU”，ECU的称谓较多，有人称它为电脑，有人称它为微机，还有人称它为微处理器，那么，它实际上是个什么东西呢？简单地说，ECU由微机和外围电路组成。而微机就是在一块芯片上集成了微处理器（CPU），存储器和输入／输出接口的单元。ECU的主要部分是微机，而核心件是CPU。ECU将输入信号转化为数字形式，根据存储的参考数据进行对比加工，计算出输出值，输出信号再经功率放大去控制若干个调节伺服元件，例如继电器和开关等。因此，ECU实际上是一个“电子控制单元”（Electronic Control Unit），它是由输入电路、微机和输出电路等三部分组成。输入电路接受传感器和其它装置输入的信号，对信号进行过滤处理和放大，然后转换成一定伏特的输入电平。从传感器送到ECU输入电路的信号既有模拟信号也有数字信号，输入电路中的模／数转换器可以将模拟信号转换为数字信号，然后传递给微机。微机将上述已经预处理过的信号进行运算处理，并将处理数据送至输出电路。输出电路将数字信息的功率放大，有些还要还原为模拟信号，使其驱动被控的调节伺服元件工作。目前在一些中高级轿车上，不但发动机上应用ECU，在其它许多地方都可发现ECU的踪影。例如防抱死制动系统、4轮驱动系统、电控自动变速器、主动悬架系统、安全气囊系统、多向可调电控座椅等都配置有各自的ECU。随着轿车电子化自动化的提高，ECU将会日益增多，线路会日益复杂。为了简化电路和降低成本，汽车上多个ECU之间的信息传递就要采用一种称为多路复用通信网络技术，将整车的ECU形成一个网络系统，也就是CAN数据总线。

电脑主板各种接口及引脚定义

电脑主板各种接口及引脚定义，下图为常见的主板外设接口首先是ATX 20-Pin电源接口电源接口，根据下图你可方便判断和分辨。现在为提高CPU的供电，从P4主板开始，都有个4P接口，单独为CPU供电，在此也已经标出。

主板上CPU等网风扇接口。主板上音频线接口。

主板SATA串口硬盘接口。 PS/2接口鼠标和键盘绝大多数采用PS/2接口，鼠标和键盘的PS/2接口的物理外观完全相同，初学者往往容易插错，以至于业界不得不在PC'99规范中用两种不同的颜色来将其区别开，而事实上它们在工作原理上是完全相同的，从下面的PS/2接口针脚定义我们就可以看出来。

上图的分别为AT键盘（既常说的大口键盘），和PS2键盘（即小口键盘），如今市场上PS2键盘的数量越来越多了，而AT键盘已经要沦为昨日黄花了。因为键盘的定义相似，所以两者有共同的地方，各针脚定义如下： 1、DATA 数据信号 2、空 3、GND 地端 4、＋5V 5、CLOCK 时钟 6 空（仅限PS2键盘） USB接口 USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)接口是由Compaq、IBM、Microsoft 等多家公司于1994年底联合提出的接口标准，其目的是用于取代逐渐不适应外设需求的传统串、并口。1996年业界正式通过了USB1.0标准，但由于未获当时主流的Win95支持(直到Win95 OSR2才通过外挂模块提供对USB1.0的支持)而未得到普及，直到1998年USB1.1标准确立和Win98内核正式提供对USB接口的直接支持之后，USB才真正开始普及，到今天已经发展到USB2.0标准。 USB接口的连接线有两种形式，通常我们将其与电脑接口连接的一端称为“A”连接头，而将连接外设的接头称为“B”连接头(通常的外设都是内建USB数据线而仅仅包含与电脑相连的“A”连接头)。Negative data ,positive data

(完整版)电动汽车整车控制器功能结构

新能源汽车整车控制器系统结构

新能源汽车作为一种绿色的运输工具在环保、节能以及驾驶性能等方面具有诸多内燃机汽车无法比拟的优点，其是由多个子系统构成的一个复杂系统，主要包括电池、电机、制动等动力系统以及其它附件（如图1所示）。各子系统几乎都通过自己的控制单元（ECU）来完成各自功能和目标。为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，一方面必须具有智能化的人车交互接口，另一方面，各系统还必须彼此协作，优化匹配，这项任务需要由控制系统中的整车控制器来完成。基于总线的分布式控制网络是使众多子系统实现协同控制的理想途径。由于CAN总线具有造价低廉、传输速率高、安全性可靠性高、纠错能力强和实时性好等优点，己广泛应用于中、低价位汽车的实时分布式控制网络。随着越来越多的汽车制造厂家采用CAN协议，CAN逐渐成为通用标准。采用总线网络可大大减少各设备间的连接信号线束，并提高系统监控水平。另外，在不减少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制单元，拓展网络系统功能。图1 新能源汽车控制系统硬件框架一、整车控制器控制系统结构公司自行设计开发的新能源汽车整车控制器包括微控制器、模拟量输入和输出、开关量调理、继电器驱动、高速CAN总线接口、电源等模块。整车控制器对新能源汽车动力链的各个环节进行管理、协调和监控，以提高整车能量利用效率，确保安全性和可靠性。该整车控制器采集司机驾驶信号，通过CAN总线获

得电机和电池系统的相关信息，进行分析和运算，通过CAN总线给出电机控制和电池管理指令，实现整车驱动控制、能量优化控制和制动回馈控制。该整车控制器还具有综合仪表接口功能，可显示整车状态信息；具备完善的故障诊断和处理功能；具有整车网关及网络管理功能。其结构原理如图2所示。图2 整车控制器结构原理图下面对每个模块功能进行简要的说明： 1、开关量调理模块开关量调理模块，用于开关输入量的电平转换和整型，其一端与多个开关量传感器相连，另一端与微控制器相接； 2、继电器驱动模块继电器驱动模块，用于驱动多个继电器，其一端通过光电隔离器与微控制器相连，另一端与多个继电器相接；