otc机器人维护保养说明书
OTC焊接机器人基本操作说明
程序号的说明（程序起名）将光标移动程序最前面“0”的地方，按FN99（说明），这时会出现一个界面，选择需要的符号或数字，按键选择确定，当输入完毕后按写入就好了。
查看产品代号相对应的程序动作可能+程序，一览表程序的合并例如：1号工作台上的工件程序为1号，2号工作台上的工件程序为2号。
现需要用1个控制盒来同时控制2个工位，那么就需要将2个工位的程序1号程序和2号程序合并在一起。
首先找一个空的程序，例如3号程序。
在3号程序中按FN80（程序调用）——确定——输入1——确定，按FN41（机器人停止）——确定，按FN80——确定——输入2——确定，END这时工位启动分配只要启动3号就可以同时控制1号程序和2号程序了。
文件的保护和删除单个程序的保护：开机界面——文件操作——保护——内部储存器——部分保护——程序，在程序处输入需要保护的程序号——确定——执行。
多个程序的保护：开机界面——文件操作——保护——内部储存器——部分保护——程序——WORK——确定——PROGAM，用光标选择需要保护的程序——确定——执行。
单个程序的删除：开机界面——文件操作——程序删除——内部储存器——程序，在程序处输入需要删除的程序号——确定——执行。
动作可能+删除。
多个程序的删除：开机界面——文件操作——程序删除——内部储存器——程序——WORK——确定——PROGRAM，用光标选择需要删除和程序——确定——执行。
解除保护：开机界面——文件操作——保护——内部储存器——保护解除——程序。
气体或焊丝直径的变更不同的气体或不同的焊丝直径焊接命令中的匹配电压都不一样，所以当气体或焊丝直径变更时，请注意修改以下内容：开机界面——按复位键（R）——输入314——确定——输入12345——确定电弧常数设定——特性数据的设定——特性1——按屏幕右上角的选择进入选择项选择需要的特性——确定——写入进入编程界面，修改起弧和收弧命令中的电压。
异常情况的检查1、开机界面——键转换——监视器2——异常履历；2、开机界面——动作可能——维修——监视器2——异常履历。
2023年家用机器人操作与维护使用说明书
2023年家用机器人操作与维护使用说明书使用说明书2023年家用机器人操作与维护一、机器人简介2023年家用机器人是一款智能家居助手，具备多种功能和特性，能够为您提供便捷的家庭生活服务。
本使用说明书将详细介绍机器人的操作方法和维护要点，以帮助您充分了解和使用本机器人。
二、安全须知1. 在使用机器人之前，请仔细阅读本使用说明书，并按照说明操作。
2. 请确保机器人周围的环境安全，避免机器人碰撞到家具、墙壁等物体。
3. 请勿将机器人暴露在高温、潮湿或有明火的环境中，以免损坏机器人。
4. 儿童在使用机器人时，应在成人监护下进行操作，避免安全事故发生。
三、操作指南1. 启动机器人按下机器人上的电源按钮，待机器人完成自检后，即可启动。
2. 语音交互与机器人进行语音交互，可以使用指令控制机器人的行动，例如： - "机器人，打开窗帘"：机器人将协助您打开窗帘。
- "机器人，播放音乐"：机器人将为您播放您喜爱的音乐。
- "机器人，帮我查天气"：机器人将为您查询当天的天气情况。
3. 家务协助机器人具备清扫、烹饪、洗衣等家务助手功能，您可以通过语音指令或通过手机App进行操作。
4. 安防监控机器人配备智能摄像头和传感器，可以实时监控您的家庭安全状况，并在发现异常时及时通知您。
四、维护指南1. 保持清洁定期清洁机器人的表面和传感器，避免灰尘和污渍影响机器人的正常运行。
2. 更新软件定期更新机器人的软件版本，以获得更好的功能和用户体验。
3. 充电与电池管理当机器人电池电量低时，将其连接至充电器进行充电。
请勿长时间让机器人处于低电量状态，以免影响电池寿命。
4. 故障排除当机器人出现故障或异常时，请先检查是否符合使用条件，并尝试重新启动机器人。
若问题仍未解决，请联系售后服务中心。
五、注意事项1. 本机器人仅适用于家庭环境，禁止将其用于商业、非法等其他领域。
2. 请勿将机器人浸泡于水中，以免发生电气故障。
工业机器人日常维护保养
对于一个企业来说，工业机器人管理与维护保养是一个新兴的技术工种，其不仅要求管理维护人员掌握工业机器人技术的基本原理，还要求其掌握机器人的安装、调试、系统编程、维修等的技能。
因此，管理维修人员需要不断提高自身综合素质和技能水平，以满足工业机器人维护保养需求。
1、机器人日常检查1.1刹车检查正常运行前，维修管理人员需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下：第一，运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。
第二，机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置）。
第三，检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。
1.2失去减速运行（250mm/s）功能的危险不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数，这将影响减速运行（250mm/s）功能。
1.3安全使用示教器安装在示教器设备上的使能按钮（Enabling device），当按下一半时，系统变为电（MOTORS ON）模式。
当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关（MOTORS OFF）模式。
为了安全使用示教器，必须遵循以下原则：第一，当设备使能按钮（Enabling device）不能失去功能编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备使能按钮（Enabling device）；第二，当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。
1.4在机械手的工作范围内工作如果必须在机械手工作范围内工作，需遵守以下几点：第一，控制器上的模式选择开关必须打到手动位置，以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。
第二，当模式选择开关在<250mm/s位置时候，最大速度限制在250mm/s。
进入工作区，开关一般都打到这个位置，只有对机器人十分了解的人才可以使用全速（100%full speed）。
第三，注意工业机器人各臂的旋转轴，当心头发或衣服搅到上面，另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。
机器人保养规范
机器人保养规范1. 引言本文档旨在制定机器人保养的规范，以确保机器人的持续运行和性能，同时保障操作人员的安全。
机器人保养是维持其正常运行状态和延长使用寿命的重要环节。
本文档适用于所有机器人型号和品牌，具体操作细节可根据具体机器人和厂家的要求进行调整。
2. 保养周期机器人的保养周期根据其工作强度和环境等因素而定。
一般来说，机器人应在下述情况下进行保养：- 每周保养：检查机器人的外观和连接部件，清洁机器人表面和传感器。
- 每月保养：检查机器人的电池容量和充电状态，清洁机器人内部部件。
- 每季度保养：校准机器人的传感器和关节，润滑机器人运动部件。
- 每年保养：全面检查机器人的机械结构和电气系统，更换磨损严重的部件。
3. 保养步骤3.1 外观检查和清洁- 检查机器人外观是否有明显的损坏或松动的部件。
- 用干净的擦布清洁机器人的表面，避免使用化学溶剂。
- 检查机器人传感器是否有灰尘或污垢，清理传感器表面。
- 检查机器人连接部件的稳固性，确保无松动或脱落的情况。
3.2 电池维护- 检查机器人电池的容量和充电状态，如有需要，在工作结束后进行充电。
- 清洁电池接头上的腐蚀物或积尘。
- 定期检查电池的性能，如有必要，更换老化或损坏的电池。
3.3 机械结构维护- 检查机械结构的紧固件，如有松动，及时拧紧。
- 定期润滑机器人的运动部件，使用适当的润滑剂。
- 检查机器人的关节和传动齿轮，如有磨损，及时更换。
3.4 电气系统维护- 检查机器人电气系统的连接线路，确保无断线或接触不良的情况。
- 定期校准机器人的传感器，以确保准确的测量和控制。
- 检查机器人电源和控制器的工作状态，如有问题，联系维修人员进行修理。
4. 保养记录对每次保养进行记录，包括日期、保养内容、问题和修复情况等。
保养记录有助于及时发现机器人的问题并进行正确的维修。
保养记录也可以帮助了解机器人的使用状况和保养效果。
5. 安全注意事项在进行机器人保养时，请务必遵守以下安全注意事项：- 关闭机器人的电源，并断开电源供应器。
机器人操作点检保养指导书a1
机器人操作点检保养指导书a1编制审核批准版本修改项目序号符号1234567123456123123123机械臂121234维护保养部位图示512部位编号点检频次责任岗位符号1每天操作者2每天操作者3每天操作者4每天操作者5每天操作者机器人6每天操作者7每天操作者8每天操作者9每天操作者滑台10每天操作者部位编号周期责任岗位符号1每班2每班3每班操作者/维修工43个月54个月编号161个月安全戴手套要戴眼镜穿保护鞋戴安全帽人机工程关键操作K技巧操作编号3按钮与指示灯完好各润滑点加注润滑油定期对电缆线、控制线防护、绝缘皮查看，无明显损坏每班清理软管束、连接体与焊枪连接牢固维修工操作者按钮与指示灯润滑点各按钮及指示灯功能正常，外观无损坏定期对导轨、转动轴承、空气润滑油杯、焊机加润滑油与导电油定期对焊机、机器人、控制柜等内部灰尘进行清理电缆焊接控制柜、现场控制柜等内部灰尘清理电缆线、控制线与防护查看机器人各轴及焊枪姿态是否在程序设定的起始位置。
在再启动或最初启动因异常情况停机的机器人时，需要非常小心。
启动前，请确认异常因素已经被完全排除，安全护栏内没人，急停按钮处于随时都可以按下的状态。
不同车型工件对应不同程序，焊接之前要确认工件与程序是否一致。
更换其它程序前要对上一个程序做的修改进行保存。
关闭驱动或伺服电源。
用新程序进行焊接时，要全程跟踪，防止问题发生。
方法及要点说明开启循环冷却水、压缩空气、焊机控制器、焊枪等附属设备。
查看设备状态及交接班记录，确认设备是否正常，并检查劳保穿戴。
开启系统控制柜主开关。
开机操作工装夹紧未到位，检测开关未感应到，程序中止关闭系统控制柜主电源。
关机操作设备名称设备编号负责人关闭焊接控制器、循环水、压缩空气等附属设备。
清理设备现场。
一开关机操作12内容王陶适用机型江苏金坛汽车工业有限公司设备操作、点检、维护保养指导书KUKA焊接机器人焊接机器人A0控制柜控制柜开关焊接控制器压缩空气、循环水焊枪各轴是否在设定位置工装夹具及滑台现场操作面板符号说明：2三安全及异常处理1内部灰尘连接插头部位名称焊枪C、【设备保养作业标准】——记录文件《维护保养记录》焊渣清理水气管目视绑扎整齐，无磨损、泄漏，拖链的气管要求隔片固定好1连接螺母紧固装卸工件程序调整程序更换常见异常3保养方法/标准目视在0.4～0.6Mpa之间循环冷却水堵塞，焊枪温度报警、压缩空气压力不够，焊装压力报警、电极帽脱落漏水请确认在自动运转前无其他人员在安全护栏内。
OTC机器人
⏹控制电源控制电源的开关装在控制器前面的门上，把手柄开关扭到“ON”位置上就接通了控制电源。
手柄开关向右扭到“ON”的位置，就接通了电源。
图1.1控制电源的手柄开关⏹操作盒在操作盒上安装了对基本动作进行控制所必须的最低限度数量的操作按键。
（A）急停按钮让机器人紧急停车时请按此钮。
急停按钮可以锁住。
若要解除急停功能，可按箭头方向旋转此按钮。
（B）自动方式按钮从示教方式切换到自动方式时，请按此钮。
变为自动方式时，指示灯亮。
（C）示教方式按钮从自动方式切换到示教方式时，请按此钮。
变为示教方式时，指示灯亮。
（D）伺服上电按钮接通伺服电源时，请按此钮。
伺服电源一接通，指示灯亮。
（E）起动按钮让作业程序开始自动运行时，请按此钮。
起动前，一定要确认在危险区域内无人。
（F）暂停停车按钮要想暂停自动运行中的程序时，请按此钮。
暂停时指示灯亮。
示教盒下面简单介绍示教盒各键的功能。
示教盒有两种类型：简易操作型和标准型。
示教盒的外观图1.2简易操作型示教盒图1.3标准型示教盒 各操作键的名称和作用示教盒上的各操作键具有如下功能：表1.1各操作键的名称及作用功能键下面介绍一下功能键的作用。
◆ 功能键的组成示教盒液晶显示画面的下边有五个功能键。
功能键具有如下所示的多层结构。
无论指定 哪个都能按顺序显示下一层的功能。
◆ 功能键的选定方法各功能键对应的功能在液晶显示屏的最下端进行显示。
按下功能键选择功能或数据。
功 能 键液晶显示画面同时最多只能显示5个功能键。
同一层的功能超过6个时，用功能键右端的＞符号来表示。
按下键能显示6个以后的功能。
◆返回阶层要想返回功能键的第一层，按下切换键。
按动示教方式键能从最下一层返回到示教方式的最高层。
但是，使用作业程序编辑功能（搜索、顺序移动等）时能删除正在编辑中的条件文件。
若不能返回到最高级，就会发出警报声，在这种情况下，结束使用中的功能后再按一次示教方式键。
显示屏画面的构成屏幕显示当前正在进行的操作、信息等。
机器人设备的日常维护与保养
机器人设备的日常维护与保养在现代工业生产中，机器人设备扮演着重要角色，它们能够高效地完成繁重、重复性的工作任务。
然而，机器人设备也需要定期的维护和保养，以确保其正常运行和延长使用寿命。
本文将分享一些机器人设备的日常维护与保养方法和技巧。
一、保持清洁首先，保持机器人设备的清洁非常重要。
清洁可以有效防止灰尘、油脂等杂质积累，减少故障的发生。
定期用吹风枪或吸尘器清除机器人表面的灰尘，同时检查并清洁机器人上的滚珠丝杠、皮带等零部件。
二、润滑维护机器人设备的润滑维护也是日常保养的重要一环。
润滑油可以减少零部件的磨损和摩擦，确保机器人设备的顺畅运行。
根据机器人设备的要求，选择合适的润滑油，并按照规定的周期和方法进行润滑。
三、机械部件检查机器人设备的机械部件是其运行的核心，因此定期检查机械部件的状态非常重要。
检查滚珠丝杠、传动带、链条等零部件是否有松动、磨损或裂纹现象，及时进行更换和修复。
四、电气部件检查除了机械部件，机器人设备的电气部件也需要定期检查。
检查电气线路是否完好，电缆是否有损坏或老化现象，以及传感器、电机等电气设备是否正常工作。
如发现问题，应及时更换损坏的零部件，并保证电气系统的安全运行。
五、软件升级随着技术的进步，机器人设备的软件也需要不断升级。
软件升级可以修复一些已知的问题，提升机器人设备的性能和功能。
定期检查和下载最新的软件版本，并按照指引进行升级操作，确保机器人设备处于最佳状态。
六、预防性维护除了日常维护，预防性维护也是不可忽视的。
定期制定维护计划，包括清洁、润滑、机械部件和电气设备的检查等项目，并按照计划进行维护。
预防性维护可以减少机器人设备的故障率，提高生产效率。
七、人员培训最后，机器人设备的日常维护与保养离不开人员的培训。
培训机器人的操作人员，使其了解机器人设备的维护要点和方法，掌握基本的故障排除能力，能够及时发现问题并采取相应的措施。
综上所述，机器人设备的日常维护与保养是确保其正常运行和延长使用寿命的关键。
机器人维修安全操作及保养规程
机器人维修安全操作及保养规程1.维修安全操作规程1.1.维修人员必须接受相关培训，并熟悉机器人的工作原理和结构。
1.2.在进行维修前，必须确认机器人已经关闭并断开电源，并挂上“维修中，禁止启动”标志。
1.3.维修人员必须穿戴合适的工作服，戴上相关的防护用品，包括工作手套、护目镜和防护鞋。
1.4.维修过程中，必须采取安全措施，如使用绝缘工具、保持维修区域干燥，避免水或其他液体接触到电路等。
1.5.维修人员在对机器人进行维修时，应该谨慎操作，避免将手指或其他身体部位靠近活动的部件，以免造成伤害。
1.6.在维修过程中，应遵循机器人的使用手册或技术规范，依次进行拆卸和装配，避免不必要的操作导致机器人受损。
1.7.维修过程中注意与团队成员之间的沟通，确保相关指令或风险的提醒得到及时传达，并遵循合理的工作指示。
1.8.使用维修过程中所需的工具和设备时，应注意工具的正常使用和存放，以避免伤害和乱放乱丢。
1.9.在维修结束后，维修人员应清理维修现场，将机器人恢复到正常状态，并及时将维修报告上交给相关人员。
2.保养规程2.1.定期对机器人进行保养，检查机器人的各个部位是否正常工作，如传感器、电机和电路等。
2.2.检查并清理机器人的各个活动部位，保证机器人的灵活性和正常工作。
2.3.对机器人的电源线、传输线和接口进行检查，保证机器人的电气连接和通信正常。
2.4.定期检查并更换机器人的耗损件，如电池、橡胶轮胎等，以确保机器人的性能和寿命。
2.5.对机器人的软件进行升级和更新，以保证机器人的功能和安全性能。
2.6.在保养过程中，使用正确的工具和设备进行保养，避免损坏机器人或对自身造成伤害。
2.7.保养过程中应注意机器人的环境和工作条件，如温度、湿度和尘土等，保证机器人的可靠性和寿命。
2.8.定期对机器人进行全面的功能测试，确保机器人的各项功能正常工作。
2.9.在保养结束后，保养人员应清理保养现场，并及时将保养记录上交给相关人员。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
OTC机器人维护保养说明书
定期的维护与检查是机器人正常运转所必需的，同时也能确保作业时设备与人员的安全。
检查时间为控制柜处于闭合状态下的时间。
1、日常检查
a)闭合电源前需要检查的项目
b)闭合电源后需要检查的项目
注意：确认无其他人员处于机器人工作范围内后才可闭合电源
2、定期检查
3、更换编码器电池
机器人本体内装有电池，用于绝对编码器数据
备份。
电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，
请两年更换一次新电池。
否则绝对编码器数据
将会丢失，需要重新进行原点调整。
进行更换
操作前请备份示教数据，防止示教程序或设定
参数丢失。
更换前请切断机器人电源。
更换电池的顺序
(1) 检查电池的使用时间，当超过2 年时请更
换新电池。
(2) 将图2 中“A”所示的护盖(3 个护盖)卸
下。
拔下旧电池，插好新电池(事先将电
池固定用尼龙卡子卸下)。
或者当机器人显示“检查锂电池”信息示
再进行更换。
(3) 更换或检查电池结束后，将电缆插好，并
固定好尼龙卡子，最后上好 A 处护盖。
注意
请将-(负)极的橡胶护套更换到新电池上。
具体细节请与供应商联系。
电池的实际使用寿命有可能缩短。
连续使用(长时间闭合控制柜电源)可减少电池寿命。
焊机及附件、夹具部分
特别注意事项
注意：本说明书参照松下机器人维护保养培训教材制作。