我国焊接机器人应用现状及关键技术概述
焊接机器人现状及发展趋势探究
焊接机器人现状及发展趋势探究摘要：在现阶段的工业生产实践过程中，焊接机器人已经得到了普遍的推广运用。
焊接机器人由于具备自动化与智能化的焊接操作特征，因此能够有效取代人工焊接操作的传统工艺方法。
近些年以来，焊接机器人的系统组成结构正在趋向于日益获得完善，焊接机器人在工业领域的实践运用范围也得到了明显的扩大。
因此，本文探讨了焊接机器人在当前时期阶段的技术发展总体状况，探究焊接机器人的工艺技术未来发展趋势。
关键词：焊接机器人；实践运用现状；技术发展趋势焊接工序构成了工业生产必不可少的工序组成部分，焊接工序的操作实施过程表现为人身伤害风险较高的特征。
并且，人工进行零部件的焊接操作处理还会导致产生较多的人力资源成本以及生产时间成本，不利于促进工业企业获得最大化的经济效益。
由此能够判断得出，焊接机器人在目前的企业焊接生产操作过程中需要得到更大范围的普及运用，切实控制焊接操作的人工实施成本，促进企业达到更高层次的经济效益利润目标。
一、焊接机器人的基本组成结构对于焊接机器人而言，目前机器人的基本系统组成结构应当包含机器人的控制柜、本体结构、焊接系统、示教器、传感监测系统、辅助焊接设备、自动化的综合控制处理系统等。
焊接机器人的核心设备部件主要集中在机器人的本体结构中，重点包含示教器与控制柜等，焊接系统可以划分为焊枪焊钳、焊接电源、供气机构与送丝机构，辅助焊接设备主要为焊接工装夹具以及自动化的移动控制系统。
此外，系统外部的自动传感监测装置能够重点针对于电弧焊的焊缝缺陷、空间环境数据等进行实时性的采集反馈，有效确保了焊接操作全面实施中的系统电压变化波动状况能得到完整的监测[1]。
自动化的视觉传感器可以接收实时性的外部环境传输数据，然后将现有的焊接监测数据反馈给综合性的自动控制处理系统。
在此前提下，具有综合控制处理功能的机器人系统就会协调控制现有的机器人运行状况，确保经过传感器采集获得的各项数据信息都能得到完整的反馈。
焊接技术的发展现状与前景分析
焊接技术的发展现状与前景分析随着工业化进程的快速发展，焊接技术在现代制造业中占据了越来越重要的地位。
从最早的手工焊接到现在的自动化焊接，随着技术的不断进步和新材料的涌现，焊接技术也在不断发展。
一、现代焊接技术的发展现状1.1 手工焊接手工焊接是人工操作的一种焊接方式，可以应用于大多数焊接材料，并且具有足够的可靠性和质量。
手工焊接通常需要经过长时间的实践和经验积累，才能获得高水平的技能和精度。
而且手工焊接的生产效率低，需要占用大量人力资源。
1.2 自动化焊接自动化焊接是通过使用自动化设备，如焊接机器人和自动焊接系统，来进行焊接的一种方式。
自动化焊接优化了焊接过程中的可靠性和一致性，并且可以提高生产效率和降低成本。
自动化焊接还具有时间和电能的节省优点，同时可以减少人工操作的安全风险。
1.3 激光焊接激光焊接是一种高精度、高速度、高能量焊接技术，可以应用于大多数常见的金属和合金材料。
激光焊接的优点是精度高，焊缝钝化少，热影响区小，使用过程中渣气轻、味道轻、环保。
激光焊接已广泛应用于汽车、机械、电子、航空航天、医疗和设计等领域，尤其在珠宝、手表等高级制造领域中运用最为广泛。
1.4 电弧焊接电弧焊接是最常见和广泛使用的焊接技术之一，应用领域涉及船舶、钢结构、管道、铁路和汽车等。
它使用用电弧加热焊接材料，使其基材溶胶的技术。
电弧焊接具有生产效率高、成本低、焊缝质量良好和在大规模工业生产中灵活性强等优点。
同时也是最经典和常用的焊接技术，在所有的行业中都可以看到使用。
二、焊接技术的发展前景随着科技的不断发展和社会需求的变化，焊接技术的发展还有很大的空间和机会。
未来的焊接技术将更加注重精度、高速度、实用性和效率。
2.1 焊接自动化和智能化随着工业自动化和人工智能技术的发展，焊接技术也必将朝向智能化自动化的方向发展。
人工智能可以协调焊接的多种参数，从而达到最佳的焊接质量。
2.2 激光焊接技术的进一步发展激光焊接现已广泛应用于各个领域，未来还会进一步发展。
焊接生产应用现状及发展趋势
焊接生产应用现状及发展趋势随着工业和技术的不断发展，焊接生产在制造业生产中扮演着越来越重要的角色。
焊接工艺作为一种主流的制造工艺，目前得到了广泛的应用。
本文将探讨焊接生产的应用现状以及发展趋势。
一、焊接生产的应用现状：近年来，焊接生产在各行各业得到了广泛的应用。
正如我们所知，焊接生产是将不同材料彼此连接在一起，一种加工材料的方法。
随着现代材料科学和工艺技术的不断发展，焊接生产从目前应用的范围来看具有以下几个特点：1. 广泛应用于制造业生产之中目前，焊接技术对于制造业生产来说是一种必备的技术，而工业制造业中，焊接生产是不可或缺的一部分，这是由于焊接技术可以用于多种材料的加工，例如金属、塑料、玻璃等等。
2. 应用于建筑行业在建筑行业中，焊接生产也是再行不可或缺的，建筑师和工人们将焊接设备用于各种工作，例如加固，连接等等。
他们使用编程式焊接机器人、周转套和其他机械设备来完成这些工作。
3. 应用于各种行业无论是飞机和汽车制造、矿业和伐木业、制造业还是现代火箭航天，都需要使用焊接设备，因为这些设备可以完成各种加工任务，并且能够保持稳定且精确的焊接。
二、焊接生产的发展趋势：随着现代科技和技术的不断发展，焊接生产也在不断发展和改进，以满足各种行业的生产需求。
下面是焊接生产的发展趋势：1. 自动化和智能化的趋势随着机器人技术以及其它自动化技术的不断发展，焊接生产将越来越自动化和智能化，可以减少生产成本和提高生产效率。
2. 专业化趋势随着焊接生产应用范围的不断扩大，焊接生产中涉及的材料、工艺等方面都日益复杂。
因此，在焊接行业中将会出现专业化分工的趋势，并将会出现大量的专业焊接师傅。
3. 多模式化趋势未来焊接生产将会出现多种不同的焊接模式，例如激光焊接、电弧焊接等等，使得焊接生产更加多样化，并且能够适应更加广泛的应用市场。
4. 人性化趋势随着智能化和自动化的趋势，焊接设备将逐渐实现人性化控制，使其更加易于操作和控制，同时，焊接设备的人机界面也将逐渐变得更加友好和易于使用。
机器人焊接关键技术及应用
机器人焊接关键技术及应用作者：侯朝霞来源：《科学导报·学术》2018年第45期摘要：焊接是一项工作环境恶劣、劳动强度大、对操作人员的操作熟练程度要求高，且对操作人员会产生一定潜在危害的工种。
在进入21世纪20年代的今天，伴随着国家经济规模的快速发展、人民生活水平的不断提升，同时由于我国社会老龄化不断加剧，一线焊接工人的数量呈现减少趋势。
而根据国家统计局公布的我国焊接材料的产量数据，从2006—2014年，我国焊材产量在逐年增加，这意味着焊接工作量在逐年增加。
焊接机器人的出现有效解决了这种供需矛盾，并且可以使更多人把有限的工作时间投入到更具创造力的工作中去。
本文介绍了机器人焊接工艺制定、多层多道焊的焊缝规划和机器人焊接过程中变形补偿等，通过机器人焊接关键技术解决，对实现高质量、高效的、智能化的焊缝具有重要的理论意义和应用价值。
关键词：焊接缺陷;路径规划;数值模拟;机器人焊接引言随着机器人技术以及计算机技术飞速发展，以及市场对焊接产品的高质量、高效率的新要求，焊接机器人在焊接领域应用不断扩大。
焊接机器人的使用可以大幅提高焊接生产效率，改善操作人员的劳动条件，稳定和保证产品质量，易于实现产品的差异化生产，并能够推动相关产业的自动化升级改造。
机器人焊接是指机器人代替手工作业，即利用焊接机器人系统完成焊接作业，获得合格焊件的过程，按照机器人所用焊接工艺方法不同，可将其分为点焊机器人、弧焊机器人、搅拌摩擦焊机器人及激光焊机器人等类型;根据自动化技术发展程度的不同，焊接机器人可分为示教再现型机器人、智能型机器人等;机器人在焊接领域得到了广泛的应用，据统计约25%的工业机器人用于焊接操作。
在机器人焊接过程中，如果不掌握焊枪的姿态与位置路径规划与控制、数字化焊机参数自动调节、机器人与焊机通信等，很容易出现各类焊接缺陷。
1机器人焊接关键工艺1.1机器人焊接工艺性分析机器人焊接工艺主要包括焊接方法、焊接电源、母材、焊材、气体、板厚（管径及壁厚）、坡口形式、焊前装配、焊接位置、焊接顺序、焊接轨迹、焊枪姿态及焊接参数等，在制定机器人焊接工艺前，首先要对被焊工件和焊材有着充分的了解，此后对焊件材料的焊接性、下料、成形加工工艺、装配方法的选用以及机器人的焊接轨迹、姿态、焊枪角度、焊接参数等进行分析，确定焊接重点及难点，制订解决措施，达到控制焊接质量、提高效率、降低成本等目的。
浅谈焊接机器人的应用与发展
科技 一向导
２ ０ １ ３ 年３ ２ 期
浅谈焊接机器人的应用与发展
王 涛
（ 中国汽车技术研究中心天津卡达克汽车高新技 术公 司 中国
【 摘
天津 ３ ０ ０ ３ ０ ０ ）
要】 焊接生产线机械 自 动化技 术的应用经历了仿制 、 自 行研制 、 稳步发展三个阶段 。焊接制造行业的焊接专机将得到普遍 应用， 焊接
３ ． 焊 接 机器 人 的发 展 及 趋 势
据不完全统计 ． 服务于焊接加工领域 的焊接机 器人 占全世界 在役 的工业机器人 中的一半左右。其 实 ， 焊接机器人就是在焊 接生产 过程 中． 代替焊工从事焊接任务的工业机器人 。 这些焊接机器人 中， 只有少 数是专为某种焊接方式设计的 ． 而大多数 的焊接机器人就是在通用 的 工业机器人装上某种焊接工具而构成 的。在 多任务环境 中。 一 台机器 人并不仅仅完成焊接作业 。甚至还可 以完成包括焊接在 内的取物 、 搬 运及安装等多种任务 编程人 员可以向机器人输入相应 的程序指令 机 器人可 以根据程序指令 自动更换机械手上 的工具来完成相应 的任 务。 因此 ， 从某种意义上来说 ， 工业机器人 的发展历史就是焊接机器人 的发展历史 。 在发达 国家 ． 焊接机器人 自动化 生产线成套设备 已成 为 自 动化装 备 的主流及未来 的发展方向。 国外汽车行业 、 电子 电器行业 、 工程机械 等行业 的生产线都是以大量使 用工业机器人代替人工来完成作业 的 从而使产 品的质量更加得以保 障． 生产效率得到 了大大 的提高 许多 国家通过长期使用工业 机器人 的实践表 明． 工业机器人 的技术水平及 其普及程度是体现该 国家工业发展水 平重要 因素之一 ． 也是实现 自 动 化生产 、 提高生产效率 、 推动企业和社会生产力发展的有效 手段。 ３ ． １ 焊接机器人在焊接生产中的应用 众所周知 ， 在制造业中 ， 焊 接加工是一种生产环境差 、 危险性 高的 职业之一 。 而且 ， 焊接加工对焊工技术水平的要求也是 比较高的。 它要 求焊工必须具 有熟练 的操作技 能 、丰富的实践经 验和稳定的焊接水 平 焊接机器人的出现 ． 使人们能够从极为恶劣 的工作环境 中解脱 出 来， 减轻焊工的劳动强度 ． 同时也可 以提高焊接的质量和效 率。 焊接机器人有直角坐标式 、 柱 面坐标式 、 球面坐标式 、 多关节 坐标 式、 伸缩式 、 爬行式等多种结构形式 。在实际使用 中． 可 以根据不 同的 场合选用不同的结构形式 ． 来 完成相应 的工作任务 。模仿人手臂功能 的多关节机器人 ． 由于可 以在空 间 自由度 内任意动作 ． 手臂灵活性最 大， 能够使焊枪的空间位置 和姿态调至任意状态 ． 来满足焊接 的需要 ． 因此也是 目前使用最为广泛 的一种 由于焊接机器人技术 的不断提高 ． 并且 电弧传感器技术在机器人 焊接 中得 到广泛应 用 ． 在一定程度 上 ． 解决 了机器人 电弧焊的焊缝轨 迹跟踪和控制的问题。 在汽车制造业 中． 由于焊接机器人的广泛应用 ． 也从原来 比较单一的汽车装配点焊很快发展为汽车 （ 下转第 ２ ３ ７ 页）
焊接自动化的应用及前景
焊接自动化的应用及前景一、引言焊接是一种常见的创造工艺，广泛应用于各个行业，包括汽车创造、航空航天、建造、电子设备等。
传统的手工焊接存在一些问题，如效率低、质量难以保证、工人劳动强度大等。
为了解决这些问题，焊接自动化逐渐成为焊接行业的发展趋势。
本文将介绍焊接自动化的应用及前景。
二、焊接自动化的应用1. 汽车创造业汽车创造业是焊接自动化的重要应用领域之一。
通过使用焊接机器人，可以实现汽车车身焊接的自动化。
焊接机器人具有高度的灵便性和精确度，可以完成复杂的焊接任务。
同时，焊接机器人可以提高生产效率，减少人工成本，并且焊接质量更加稳定可靠。
2. 航空航天工业在航空航天工业中，焊接是一项关键的创造工艺。
焊接自动化可以提高航空航天产品的质量和安全性。
通过使用焊接机器人，可以实现对航空航天零部件的高精度焊接，确保焊接质量符合要求。
此外，焊接自动化还可以提高生产效率，缩短生产周期。
3. 建造行业在建造行业中，焊接自动化可以应用于钢结构的焊接。
传统的钢结构焊接需要大量的人力，而且存在焊接质量不稳定的问题。
通过使用焊接机器人，可以实现钢结构的自动化焊接。
焊接机器人具有高度的精确度和稳定性，可以提高焊接质量，并且减少人力成本。
4. 电子设备创造业在电子设备创造业中，焊接是一项重要的工艺。
传统的手工焊接存在着焊接质量不稳定、效率低下的问题。
通过使用焊接自动化设备，可以实现电子设备的自动化焊接。
焊接自动化设备具有高度的精确度和稳定性，可以提高焊接质量，并且提高生产效率。
三、焊接自动化的前景焊接自动化具有广阔的发展前景。
随着工业技术的不断进步，焊接机器人的性能将不断提高，包括精确度、速度、稳定性等方面。
同时，焊接自动化设备的成本也将逐渐降低，使得更多的企业能够采用焊接自动化技术。
估计未来几年，焊接自动化将在各个行业得到更广泛的应用。
焊接自动化的发展还将带来一些新的趋势和挑战。
例如，人工智能技术的应用将使得焊接机器人具备更高的智能化水平，可以实现更复杂的焊接任务。
我国焊接机器人发展取得的成绩
我国焊接机器人发展取得的成绩
我国焊接机器人发展取得了许多成就，从多个角度来看，我们可以看到以下几个方面的成绩：
1. 技术创新，我国焊接机器人在控制系统、传感器技术、智能化控制等方面取得了重大突破。
通过不断的技术创新，我国焊接机器人的精度、稳定性和效率得到了显著提升，使得焊接质量得到了极大的改善。
2. 应用领域拓展，我国焊接机器人的应用领域不断拓展，不仅在传统的汽车制造、船舶建造等行业得到广泛应用，还在新兴的领域如航空航天、电子制造等方面取得了突破，为相关行业的生产提供了高效、精准的焊接解决方案。
3. 产业规模扩大，我国焊接机器人产业规模不断扩大，国内焊接机器人制造商在国际市场上的竞争力也逐渐增强。
同时，国内焊接机器人市场的需求也在不断增长，为我国焊接机器人产业的发展提供了有力支撑。
4. 标准制定与质量提升，我国焊接机器人领域的标准制定工作
不断完善，相关质量监管体系也在不断健全。
这些举措为我国焊接机器人产品的质量提升提供了有力保障，使得我国焊接机器人在国际市场上具备更强的竞争力。
总的来说，我国焊接机器人发展取得了显著的成绩，不仅在技术创新、应用领域拓展、产业规模扩大和标准制定与质量提升等方面取得了重大突破，同时也为相关产业的发展提供了有力支撑。
未来，我国焊接机器人有望在全球焊接机器人市场上发挥更为重要的作用。
机器人焊接论文
机器人焊接论文简介机器人焊接是一种自动化焊接技术，它使用机器人代替人工进行焊接操作。
这种技术在制造行业中具有广泛的应用，能够提高生产效率和焊接质量，同时减少人工成本和工作风险。
本文将介绍机器人焊接的原理、应用领域以及未来发展趋势。
机器人焊接原理机器人焊接是指利用机器人进行焊接操作的过程。
它可以分为以下几个步骤：1.取样和传感器检测：机器人会通过传感器对焊接对象进行取样和检测，以获取焊接参数和实时反馈信息。
2.路径规划：机器人根据焊接要求和焊接对象的几何形状，计算出最优的焊接路径。
3.焊接操作：机器人根据路径规划结果进行焊接操作，控制焊接枪的位置、速度和焊接电流，完成焊接任务。
4.质量检测：机器人在焊接完成后，可以使用传感器对焊缝进行质量检测，以确保焊接质量符合要求。
机器人焊接应用领域机器人焊接在制造行业中具有广泛的应用。
以下是一些常见的应用领域：1.汽车制造：汽车制造是机器人焊接的主要应用领域之一。
机器人可以用于焊接车身框架、车身板件以及其他关键零部件。
2.电子制造：机器人焊接在电子制造行业中也有应用。
它可以用于焊接电路板、电子设备外壳和连接线。
3.管道焊接：机器人焊接可用于管道制造领域。
它可以焊接各种类型的管道，包括石油管道、天然气管道和水管道。
4.空间航天：机器人焊接在航天制造领域也有应用。
它可以用于焊接航天器的结构件和航天器发动机部件。
机器人焊接的优势机器人焊接相比传统手工焊接具有许多优势：1.提高生产效率：机器人能够快速、精确地完成焊接任务，提高生产效率。
2.提高焊接质量：机器人焊接可以准确控制焊接参数，保证焊接质量的一致性。
3.减少人工成本：机器人焊接可以代替人工进行焊接操作，减少人工成本。
4.减少工作风险：机器人焊接可以减少人工与高温、有毒等环境接触的风险，提高工作安全性。
机器人焊接的挑战机器人焊接也面临一些挑战：1.复杂工件的焊接：对于一些复杂形状的工件，机器人焊接可能需要更复杂的路径规划和控制算法。
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我国焊接机器人应用现状及关键技术概
述
摘要：焊接机器人是目前装备制造业和其他大型行业应用较为广泛的一种焊
接方式，焊接机器人具有高度的智能化和自主性，通过传感器、视觉系统等设备
实现对焊接过程的实时监测和控制，可以对焊接质量进行自动检测和调整，大大
提高了生产效率和产品质量；焊接机器人可以与其他智能设备实现无缝协作，例如，与机床、自动送料机、物流系统等设备相结合，可以实现焊接、成形、运输、检测等多个工序的自动化和智能化控制，提高生产线的整体效率和自动化程度；
焊接机器人还可以通过云计算、大数据等技术实现远程控制和智能化管理，通过
实时监测和分析生产数据，可以及时发现问题并采取措施，优化生产过程和提高
生产效率。
关键词：焊接机器人；应用现状；关键技术；概述
引言
国际标准化组织（ISO）将焊接机器人定义如下：焊接机器人是从事焊接
（包括切割与热喷涂）的工业机器人，为了适应不同的用途，工业机器人最后一
个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可安装不同工具（末端执行器），装接
焊钳或焊（割）枪，使之能进行焊接、切割或热喷涂。
工业机器人是一种面向工
业领域的多用途、可重复编程、靠自身动力和控制能力执行工作的机器装置。
伴
随先进制造技术的发展，焊接机器人应用技术也日趋成熟，在应对高效率、高质量、柔性化及恶劣工作环境需求方面其优越性不断凸显。
1焊接机器人的基本原理和特点
1.1基本原理
焊接机器人是一种集机械、电子、计算机等多种技术于一体的自动化设备，其工作原理复杂且多样，需要通过计算机控制系统实现各种操作。
其基本原理可以简单概括为，机械结构、传动系统、控制系统、焊接装置等多个组成部分协同工作，完成焊接操作。
焊接机器人的工作流程一般可以分为以下几个步骤:1)计算机控制系统根据预设的焊接路径和焊接参数，控制机械臂移动到焊接位置;2)焊接装置启动，将电流、气体和焊丝等送到焊接区域;3)机械臂开始运动，将焊枪移动到预设的焊接位置，开始焊接，在焊接过程中，传感器监测焊接过程的各项参数，并反馈给计算机控制系统;4)焊接结束后，计算机控制系统停止机械臂的运动，焊接装置也停止工作，完成整个焊接过程。
1.2应用特点
焊接机器人是目前应用广泛的工业机器人之一，智能制造中具有广泛的应用前景和优势，可以提高生产效率和质量，降低成本，提高安全性和灵活性，是未来智能化制造的重要组成部分。
具有自动化程度高、焊接质量稳定、焊接适用性广、节约成本、提高安全性、灵活性强、数据化管理等特点。
2我国焊接机器人行业应用现状
焊接机器人的应用是以工业机器人系统为核心进行集成开发，拓展外围工作装置如工作台、变位机、机器人行走装置、焊接电源、工件自动上下料系统（RGV、AGV）等设备，最终以焊接器人工作站或是焊接机器人生产线等成套设备的形式投入生产应用。
我国焊接机器人大批量应用始于汽车制造行业。
最近15年，应用领域陆续扩展到机械制造、钢结构制造、船舶制造、电力设备制造等领域。
在汽车行业，点焊、弧焊、激光焊接、激光三维切割机器人已经广泛应用，由于汽车行业的自动化程度较高，工件一致性普遍较好，焊接离线编程在该行业已经得到普遍应用，焊缝识别、焊缝跟踪、焊接过程控制、焊接缺陷检测等技术在该行业也得到很好的推广，上述技术的应用极大地提高了汽车部件的焊接生产效率及焊接质量。
该行业的焊接机器人需要适应流水线自动化生产，全生产工序
自动衔接，生产节拍较快，对技术工艺成熟度要求苛刻，对机器人系统整体性能
的稳定性、系统的开放性、多机器人协调控制性、机器人外部轴集成适应性、通
信功能的适应性及可拓展性要求较高。
由于国产焊接机器人上述性能与进口机器
人存在较大差距，无法满足汽车生产线快节拍、高稳定性、高自动化程度的要求，在大型汽车焊接生产线上几乎很难得到应用。
在中厚板焊接为主的机械制造行业如工程机械、煤矿机械、石油机械、港口
机械等领域主要以弧焊机器人与坡口切割机器人应用为主，其中弧焊机器人应用
占比较高，在该领域对机器人及外围设备的定位精度与稳定性要求较高，对周边
技术如力矩传观、接触传感、电弧传感、激光传感、多层多道、外部轴协调、系
统联动、总线通信、焊接专家系统等均有较高要求。
进口品牌机器人进入此领域
较早，经过多年对周边技术及工艺软件的持续优化，进口品牌焊接机器人在中厚
板焊接领域性能稳定，应用案例丰富，主导我国中厚板焊接机器人市场。
3工业机器人的焊接质量控制
3.1送丝轮压力控制
在工业机器人的自动焊接系统中，应采用压力手柄，以有效调节送丝轮的工
作压力，使焊丝在此过程中被均匀地输送到管道中。
同时，也能保证焊丝在离开
导流口时产生一定的摩擦，防止焊丝在送丝轮中打滑。
实践中，如果送丝轮的工
作压力太大，就会导致丝线被压碎，涂层结构受损，甚至导致送丝轮的磨损。
3.2焊机面板参数控制
调整工业机器人的自动焊接工艺时，要根据实际情况合理调整焊接弧长和电
压旋钮，确保电弧脉冲的声音中不能有任何短路，从而确保自动焊接系统的质量。
同时，在实际焊接作业中，为确保焊接质量，还可以采用反向倾斜的方法，将焊
枪反向倾斜到0~10°，并采用科学、高效的推进方法进行焊接，从而有效控制焊
接效果。
3.3焊接问题控制
如现焊接过程中出现气孔等质量问题，要检查其操作参数是否科学合理，调
节工艺参数。
同时，对焊接系统有关的零件进行检查，检查有无杂质。
如果在对
系统进行检验时发现有较大的咬边现象，则要制定出应对措施，有效调节焊枪角
及焊接工艺参数；如在检验过程中发现自动焊接系统有焊点偏差，就要对机器人
的零件进行校验，排除故障，在规定的时限内及时处理问题，保证自动焊机的焊
接质量。
4焊接机器人智能化发展的趋势
4.1机器人示教再现与离线编程技术
目前，广泛用于工业生产的焊接机器人大多采用示教复制或离线编程的方法
来完成焊接操作，在采用某种感知技术的情况下，可以实现对焊接机器人的基本
要求，但是它的智能化水平还很高，主要包括示教、自动规划焊接路径规划、自
动生成焊接任务参数、人机交互设计、利用虚拟现实技术实现焊接工作站离线编
程等。
4.2 焊接过程传感与适应性控制技术
焊接机器人可以通过感知、提取、加工环境，并通过视觉、触觉等感知信息，实现闭环控制，并能根据环境的改变，实现自动定位、自动跟踪焊缝等。
高智商
的机器人必须具备判断、融合和决策的能力。
未来的焊接智能化发展趋势是在复
杂的工作环境下，更加灵活地进行各种复杂的工作。
4.3 用于焊接工作站、生产线的多机器人协作技术
利用多机器人协同作业技术，将多个作业或焊接作业与定位、安装、检测等
作业结合起来，可以大幅提升生产效率，确保产品质量，降低人工干预，使生产
空间更加紧凑。
同时，对多个参与操作的机械手或移动轴进行协同控制，在工艺
过程中避免了它们之间的运动干扰和碰撞，从而提高了生产的安全性，降低了生
产线出现故障的概率。
结语
我国已经连续多年成为全球最大焊接机器人市场，随着中国制造业转型步伐加快，对焊接机器人的需求量逐年增加，对焊接机器人的性能也提出更高要求。
目前国产焊接机器人难以满足我国制造业快速发展的要求，进口品牌焊接机器人主导我国高端焊接机器人市场。
未来将持续围绕终端用户的转型升级及智能化需求，突破关键核心技术，攻克复杂刚需难题，提升产品柔性和智能化水平，研发适应新市场、新需求的新产品，是我国焊接机器人产业发展的方向。
参考文献
［1］霍厚志，张号，杜启恒，等.我国焊接机器人应用现状与技术发展趋势［J］.焊管，2017，40（2）：36-42，45.
［2］李宪政.国内焊接机器人应用的快速发展及认识误区［J］.焊接，2019（4）：5-15.。