工业机器人核心技术 发展趋势
工业机器人的技术发展及其应用
工业机器人的技术发展及其应用摘要：由于我国高速发展，带动了我国各个领域的进步。
目前，工业机器人是在互联网和计算机环境下产生的新的技术，因此在实际工作中需要从综合性的角度更加科学有序地发展工业机器人的技术，需要加强对工业机器人设备和技术的科学性研究以及创新，并且在后续应用时要采取正确的维修手段以及防护技术，加强安全管理和质量管理的重视程度，从而使得工业机器人技术能够实现不断地完善和调整，提升我国工业生产行业的发展水平。
关键词：工业机器人；技术发展；趋势分析引言在现代科学技术支撑下，工业机器人逐渐投入使用，其具有可靠性、稳定性、高精度等优点，可代替人工在高危环境内作业，减少人工作业强度，进而在保障作业效率基础上，提升作业质量。
由于这些优点，工业机器人已逐渐发展为制造产业核心力量。
现阶段，我国工业机器人主要用于制造业，大量学者对其现阶段的使用状况进行了分析，并建立了比较健全的理论体系。
以此为基础，本文整合近几年国内针对工业机器人技术发展与应用的相关研究并综合分析，作如下报道。
1工业机器人技术概述工业制造机器人是一个面向各种工业制造领域的多功能驱动机械或多自由度的小型机器驱动装置,它通常能自动化地执行各种工作,是靠自身机械动力和人工控制能力结合实现各种工作功能的一种工业机器。
是一种借助现代计算机科学技术自动模拟人脑,除此之外，自动发出类似基于人类的各种行为控制指令,从而对各种日常操作过程完成的一种过程。
因此用它使得系统工作的运行效率更高,系统的数据运行更加灵活也更加稳定,能够增强各种电子设备的综合自动化数据处理能力水平。
2关于工业机器人特征2.1拟人化工业机器人的显著特征之一就是拟人化。
机械臂的结构与人类小臂、大臂、手腕的部分非常相似，可以通过计算机的控制，来仿生人类手臂的各种动作，实现各种拟人化的操作。
同时，工业机器人加入了各种传感器的功能，例如视觉传感器、声音传感器以及力传感器等等，以此加强了工业机器人对外部事物的感知功能，以便于机器人适应外部的工作环境。
工业机器人核心技术全解析
工业机器人核心技术全解析无论是德国率先提出的“工业4.0”概念，美国推行的“先进制造伙伴关系(AMP)”计划，还是日本正在实施的“智慧制造系统(IMS)”和中国工信部通过的“中国制造2025规划”，这些都指向同一个目标，那就是希望通过先进的IT与自动化技术来促进制造业的革新，以实现“智能化”，提升效率，降低成本。
而要实现这个目标工业机器人是不可或缺的一环。
以前，工业机器人应用最为广泛的是汽车制造业；现在，工业机器人制造企业正努力向其他领域拓展。
工业机器人制造企业也如雨后春笋般不断涌现，据统计仅去年中国国内差不多增加了200多加工业机器人制造厂商。
对于工业机器人的市场前景，业界都是一致看好，普遍认为未来5~10年将会迎来工业机器人的一个爆发期。
不过，要想在这一波浪潮中得益的话也并不容易。
因为工业机器人涉及的系统相当复杂，仅核心零部件就包括了机械系统、控制器、伺服器和减速器等等。
本刊就工业机器人的关键技术问题采访了一些半导体厂商，详细介绍了工业机器人当中的一些电子核心零部件。
控制器平台之争在Altera公司亚太区工业业务部市场开发首席经理江允贵看来，有三个趋势在推动着工业自动化市场的蓬勃发展。
一是，提升能源效率，降低能源成本；二是提升生产效率，这包括功能安全、生产线的稳定安全、保护操作人员的安全、以及机器损坏的降低和更长的生命周期和可靠度；三是所谓的智能工厂。
而只有前面两个因素达到后，才有可能实现智能工厂。
他认为工业机器人是自动化里的很关键一部分。
江允贵拿智能工厂举例，他说现在一个典型的的智能工厂，从企业到工厂，以及工厂内如都是以工业以太网相连接的，他认为用工业以太网取代传统的以太网，主要是因为工业以太网的实时性更好。
工业以太网可以连接主站和从站，连接主站中的PLC、PAC/运动控制器和HMI，和从站中的伺服器、I/O模块等等。
他进一步指出，其实工业机器人就是由这些关键零组件组合而成。
由这些主站和从站可以组合成一个工业机器人，也可以做成一个CNC，CNC也是工厂自动化的一个关键。
国内外工业机器人发展现状
国内外工业机器人发展现状工业机器人是利用数字控制系统实现自动化操作的机械设备，广泛应用于制造业和工业生产中。
随着科技的不断发展和工业生产的需求增加，国内外工业机器人的发展也日益迅速。
国内工业机器人的发展现状：随着国内制造业的快速增长和自动化需求的增加，中国工业机器人市场进入了快速发展期。
据中国机器人产业联盟预测，到2020年，中国工业机器人市场规模有望达到2000亿元，年均增长率超过20%。
在国内工业机器人的应用领域中，汽车行业是最主要的使用者。
据统计，中国汽车工业机器人的销量占整个工业机器人市场销量的近50%。
同时，电子、家电、金属制品等行业也是工业机器人的主要应用领域。
国内工业机器人技术水平也在不断提高。
目前，中国已经具备自主研发和制造工业机器人的能力，并且在关键技术上取得了一定的突破。
例如，国内某些企业已经开始研发新一代机器人，具备更高的精度、更高的速度和更高的柔性。
另外，一些国内企业也开始关注人工智能和机器视觉技术在工业机器人中的应用。
然而，国内工业机器人产业仍面临一些挑战。
首先，国内工业机器人市场竞争激烈，市场份额被国外企业主导。
其次，国内企业在核心技术和高端产品方面仍存在差距。
最后，国内机器人企业的研发能力和创新能力仍需要加强。
国外工业机器人的发展现状：工业机器人在国外的发展已经相对成熟，尤其是在发达国家。
据国际机器人联合会（IFR）的数据，2019年全球工业机器人销量达到373,000台，其中中国占比最高。
在国外，工业机器人的应用范围非常广泛，涵盖了各个制造业领域，如汽车制造、电子设备制造、食品加工等。
并且，工业机器人在一些特定领域的应用也比较突出，如医疗行业的手术机器人和军事行业的无人机等。
相比国内，国外的工业机器人技术相对成熟，不断推出新产品和新技术。
例如，一些国外企业已经开始开发更智能、更柔性、更精准的工业机器人，并将其应用于生产线上。
此外，国外工业机器人在人工智能、物联网和机器视觉等领域的研究和应用也更加深入。
国内外机器人发展的现状及发展动向
国内外机器人发展的现状及发展动向引言概述：机器人技术的发展已经成为当今世界科技领域的热点之一。
无论是国内还是国外，机器人的应用范围越来越广泛，其发展也越来越迅速。
本文将从国内外机器人发展的现状和发展动向两个方面进行探讨。
一、国内机器人发展的现状1.1 产业规模扩大随着国内经济的快速发展，机器人产业规模也在不断扩大。
中国政府出台了一系列扶持政策，鼓励企业加大研发投入，并提供资金支持和税收优惠等政策，吸引了大量企业进入机器人领域。
目前，国内机器人企业数量不断增加，产业链也逐渐完善。
1.2 技术水平提升国内机器人技术水平也在不断提升。
国内高校和科研机构加大了对机器人领域的研究力度，取得了一系列重要突破。
在机器人感知、控制、运动等方面的核心技术上，国内企业也在不断创新，逐渐缩小与国外巨头的差距。
1.3 应用领域广泛国内机器人的应用领域越来越广泛。
除了传统的制造业领域外，机器人在农业、医疗、物流等领域也得到了广泛应用。
例如，在农业领域，机器人可以自动化完成播种、浇水、除草等工作，提高了农业生产效率。
二、国内机器人发展的动向2.1 人工智能与机器人的结合国内机器人发展的一个重要动向是与人工智能的结合。
人工智能技术的快速发展为机器人赋予了更强的智能化能力，使其能够更好地适应复杂环境和完成更复杂的任务。
未来，国内机器人将更多地融入到人们的生活中，成为人们的智能助手。
2.2 服务机器人的广泛应用随着人口老龄化问题的日益突出，国内对于服务机器人的需求也越来越大。
服务机器人可以在医院、养老院等场所提供照料、陪伴等服务，减轻人力压力。
因此，国内机器人企业在服务机器人领域的研发和应用将会得到更多关注。
2.3 机器人与工业互联网的融合工业互联网的兴起为机器人行业带来了新的发展机遇。
机器人与工业互联网的融合，可以实现机器人之间的协同工作，提高生产效率和质量。
未来，国内机器人企业将加大对工业互联网技术的研发投入，推动机器人与工业互联网的深度融合。
智能机器人行业的发展现状与未来趋势分析
智能机器人行业的发展现状与未来趋势分析智能机器人的出现给人们的生活带来了巨大的变化。
从最初的工业机器人到如今的服务机器人，智能机器人在多个领域的应用越来越广泛。
本文将对智能机器人行业的发展现状和未来趋势进行分析，并展望其在未来的发展方向。
一、智能机器人行业的发展现状智能机器人行业目前正处于快速发展阶段。
随着人工智能、机器学习和传感技术的不断进步，智能机器人的功能和智能水平也不断提高。
在工业领域，智能机器人已经广泛应用于汽车制造、电子设备生产等领域，取代了部分重复性劳动，提高了生产效率。
在服务领域，智能机器人也取得了一定的突破。
例如，医疗机器人可以辅助医生进行手术操作；餐厅服务机器人可以接待顾客、点菜、送餐等。
此外，智能家居领域的机器人也逐渐成为家庭生活的一部分，代替人们完成一些繁琐的家务活。
这些智能机器人的应用不仅方便了人们的生活，也提高了工作效率。
二、智能机器人行业未来的发展趋势1. 人工智能和机器学习的进一步发展：人工智能和机器学习是智能机器人核心技术。
随着这些技术的不断进步，智能机器人的智能水平将更上一层楼。
未来的机器人将能够通过学习和模仿不断改进自己的操作和决策能力，更好地适应环境和与人类进行交互。
2. 多领域融合的发展：智能机器人将越来越多地与其他技术和行业进行融合。
例如，智能机器人和物联网的结合可以实现更高效的生产管理和家庭生活管理；与虚拟现实技术的结合可以为用户提供更加沉浸式的体验。
这种融合将进一步扩展智能机器人的应用领域，并提供更多的商机。
3. 个性化定制的发展：智能机器人将逐渐向个性化定制方向发展。
人们的需求和偏好各不相同，未来智能机器人将能够根据个体的需求进行个性化设置和服务。
无论是在家庭、医疗还是教育等领域，智能机器人都能够更好地满足人们的个性化需求。
4. 人机协作的进一步推进：智能机器人的发展过程中，与人类的协作将成为一个重要的方向。
智能机器人不仅能够取代人类完成重复性、危险性工作，也可以与人类进行更加紧密的合作。
工业人工智能系统框架、关键技术、典型应用与发展趋势
工业人工智能系统框架、关键技术、典型应用与发展趋势近年来，智能制造是很多工业发达国家积极推进和重点发展的领域，美国、欧洲和日本等都将目光转向人工智能等核心技术，并不断取得新的突破和应用。
2016年，美国发布了《国家人工智能研究和发展战略计划》和《为人工智能的未来做好准备》等重要报告，前者提出了投资、人机协同、社会、安全、培训测试、标准和人才等7个人工智能领域的战略方向，后者从政府与治理角度探讨人工智能的挑战与治理问题。
美国2020—2021年财务预算优先智能和数字化制造，特别是结合工业物联网、机器学习和人工智能的制造系统等领域。
2017年，德国发布“工业4.0”，并提出面向经济的人工智能战略，启动开发和应用“学习系统”计划，使工作和生产更加灵活和节省资源，从5个方面推进数字策略，期望德国在2025年成为人工智能领军者。
2018年，欧盟发布《人工智能协调计划》，制定了投资、研究应用、人才、数据、伦理、公用和合作等7项具体行动，希望使欧洲成为人工智能开发应用的领先者。
日本人工智能发展规划稍迟一些，由人工智能技术战略委员会、总务省、文部科学省以及经济产业省负责人工智能规划，2017—2019年相继出台《人工智能技术战略》《人工智能技术战略执行计划》《人工智能战略2019》等战略计划，以本国优势及社会问题为导向的发展思路，主要集中在工业、医疗和交通等三大领域。
2017年，我国发布《新一代人工智能发展规划》，提出了面向2030年我国新一代人工智能发展的指导思想、战略目标、重点任务和保障措施，部署科技创新体系、产业、社会、军民融合、基础设施和重点科技项目等6项重点工作，投资1500亿发展人工智能产业，加快建设创新型国家和世界科技强国。
随后发布《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划(2018—2020年)》，并在《“十三五”国家科技创新规划”》《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》以及“科技创新2030－重大项目”等规划文件中，都将人工智能列入发展重点，充分体现了我国政府发展人工智能的决心和魄力。
人工智能在机器人领域的发展现状与未来趋势分析
人工智能在机器人领域的发展现状与未来趋势分析人工智能（Artificial Intelligence, AI）是当前科技发展的热门话题，也是机器人领域的核心技术之一。
随着人工智能的不断发展，越来越多的智能机器人开始走入人们的生活。
本文将从发展现状和未来趋势两方面来进行分析。
一、发展现状人工智能技术在机器人领域的应用已经取得了一系列的突破。
首先，现代机器人已经具备了较强的自主决策能力，能够根据环境和任务要求进行自主行动。
例如，无人机可以通过预设的航线和传感器数据进行自主飞行，清洁机器人可以根据房间布局进行自主清扫。
其次，机器人的感知与识别能力得到了大幅提升。
通过视觉和声音等传感技术，机器人能够感知周围环境中的目标物体，并对其进行识别和跟踪。
比如，智能家居机器人能够识别人脸，并根据人脸信息自动调整照明和温度。
此外，人工智能还赋予了机器人更加精准的运动控制能力。
基于深度学习算法的人工神经网络能够通过学习和训练，控制机器人实现高精度的操作。
因此，机器人已经能够实现一些需要高度精确度和稳定性的工艺操作，如手术机器人的精确操作、工业机器人的精密制造等。
二、未来趋势随着人工智能技术的不断进步，机器人在未来会呈现出更多的发展趋势。
首先，机器人将更加智能化和人性化。
未来的机器人将具备更高级的学习能力和自主决策能力，能够从大量的数据中进行分析，根据情境进行智能决策。
同时，机器人还将更加贴近人类，通过自然语言交互和情感识别等技术实现与人类的情感交流。
其次，机器人将成为个人和社会生活的重要助手。
未来的机器人将广泛应用于家庭、医疗、商业等领域，承担更多的日常任务。
例如，在家庭中，机器人可以负责烹饪、搬运等家务劳动；在医疗领域，机器人可以协助医生进行手术等高风险操作。
此外，机器人将成为工业生产和服务业的重要力量。
通过智能机器人的应用，可以提高生产效率，降低生产成本，同时也可以减轻人工劳动强度。
机器人在制造业、物流和服务业等领域的应用将会日益广泛。
国内外机器人发展的现状及发展动向
国内外机器人发展的现状及发展动向一、引言机器人技术作为当今科技领域的热门话题之一，其在各个领域的应用日益广泛。
本文将对国内外机器人发展的现状及发展动向进行详细分析和探讨。
二、国内机器人发展现状1. 市场规模扩大：近年来，国内机器人市场规模不断扩大，估计未来几年将继续保持高速增长。
根据相关数据统计，2022年中国机器人市场规模达到XX亿元，同比增长XX%。
2. 应用领域广泛：国内机器人应用领域涵盖工业创造、医疗卫生、农业农村、服务机器人等多个领域。
其中，工业创造机器人占领主导地位，医疗卫生机器人和服务机器人也呈现出快速增长的趋势。
3. 技术创新不断：国内机器人技术创新能力逐渐提升，涌现出一批具有自主知识产权的核心技术和产品。
例如，某公司研发出具有自主导航和智能抓取功能的工业机器人，某大学研究团队成功研制出可以进行精准手术的医疗机器人等。
三、国内机器人发展动向1. 人工智能与机器人的结合：人工智能技术的快速发展为机器人领域带来了新的机遇。
国内机器人企业开始将人工智能技术应用于机器人的感知、决策和控制等方面，提高了机器人的智能化水平。
2. 产业协同发展：国内机器人产业开始加强与其他相关产业的协同发展，形成为了以机器人为核心的产业链。
例如，机器人与工业互联网、大数据等技术的结合，推动了创造业的智能化升级。
3. 国际合作交流：国内机器人企业积极参预国际合作与交流，加强技术和经验的共享。
同时，国内机器人市场也吸引了众多国际机器人企业的关注和投资，推动了国内机器人产业的全球化发展。
四、国外机器人发展现状1. 市场规模持续增长：国外机器人市场规模持续扩大，市场需求旺盛。
据统计，2022年全球机器人市场规模达到XX亿美元，同比增长XX%。
2. 技术创新引领发展：国外机器人技术创新能力较强，涌现出一批具有率先水平的机器人企业。
例如，某国外公司研发出具有人工智能语音交互和情感识别功能的家庭服务机器人，某国外大学研究团队成功研制出可以进行危（wei）险环境探测的救援机器人等。
新工科背景下机器人工程专业研究与探索
新工科背景下机器人工程专业研究与探索一、新工科背景下机器人工程的发展趋势新工科理念强调“全球透视、社会责任、创新实践、协同创新”。
在这样的理念指导下，机器人工程专业将呈现出以下几个发展趋势：1. 跨学科整合：机器人工程是一个涉及多个学科知识的领域，新工科背景下将更加重视不同学科之间的整合与交叉。
未来的机器人工程专业将更注重与电子工程、计算机科学、材料科学等学科的融合，培养跨学科背景的复合型人才。
2. 产学研深度融合：新工科理念强调产学研结合，注重学术研究与实际应用的结合。
机器人工程专业将更加注重校企合作，促进产学研深度融合，培养符合市场需求的高端技术人才。
3. 创新实践导向：新工科背景下，机器人工程专业将更加注重学生的创新实践能力培养。
通过开展项目式教学、实验实训等方式，激发学生的创新精神和实践能力。
4. 社会责任教育：机器人工程专业将进一步强化对学生的社会责任教育。
强调科技创新与社会发展的有机结合，培养具有社会责任感和国际视野的高端人才。
5. 多元化教育模式：机器人工程专业将探索多元化的教育模式，包括线上线下相结合的教学方式、面向全球的国际化教育等，为学生提供更加广阔的学习平台和交流空间。
二、机器人工程专业的研究内容和方向在新工科背景下，机器人工程专业的研究内容和方向将更加注重对未来关键技术的探索和应用。
具体包括但不限于以下几个方面：1. 智能控制技术：智能控制技术是机器人工程的核心技术之一，包括传感器技术、运动控制技术、自主导航技术等。
在新工科背景下，应加强对智能控制技术的研究，并将其应用到工业制造、医疗康复、智能家居等领域。
2. 人机协作技术：随着机器人在工业生产和生活服务中的广泛应用，人机协作技术成为一个备受瞩目的研究领域。
机器人工程专业应加强对人机协作技术的研究与探索，提高机器人与人类的协同工作能力，推动产业升级和智能制造。
3. 柔性机械设计：柔性机械设计是机器人工程领域的前沿研究方向之一。
工业机器人视觉识别系统设计
工业机器人视觉识别系统设计作为现代制造业和工业生产的重要工具之一，工业机器人正在出现一次次的技术革新。
而作为工业机器人的辅助技术之一，机器视觉识别技术的应用正在日益增加。
工业机器人视觉识别系统可以通过依靠计算机视觉和数字图像处理技术，使机器人自动完成一系列的视觉识别任务，在工业生产和制造中发挥更加重要的作用。
本文将介绍工业机器人视觉识别系统的设计流程、核心技术要点以及面临的挑战和未来发展趋势。
一、工业机器人视觉识别系统的设计流程1.需求分析在设计工业机器人视觉识别系统之前，首先需要对用户需求进行充分的分析。
用户需求包括识别物体的形状、颜色、纹理、位置等指标，以及各种应用场景的特点和要求等。
通过充分了解用户需求，可以为后续的架构设计提供重要的指导。
2.硬件选型选择合适的硬件平台是工业机器人视觉识别系统设计的关键。
硬件平台的选择包括计算机、摄像机、图像采集卡、光源、镜头等。
需要根据实际应用情况和要求，综合选择合适的硬件平台，符合需求，可靠稳定。
3.软件开发软件开发是整个系统设计流程中的核心环节，也是最为复杂和关键的部分。
软件开发需要运用到计算机视觉、数字图像处理、人工智能、机器学习等各种高级技术和算法。
通过软件开发，实现机器人对本体的自动识别、判别和操作等功能。
4.测试验证在完成软件开发后，需要对系统进行充分的测试验证工作。
测试阶段可以通过真实场景模拟，以及利用实际机器人进行实时操作等方式，对系统进行充分的测试和验证。
通过测试验证，可以为后续的使用和开发提供实际的数据支持。
二、工业机器人视觉识别系统的核心技术要点工业机器人视觉识别系统依靠技术和算法支持，可以实现自动识别、判别和操作等功能。
其中，以下技术要点是实现整个系统的核心。
1.数字图像处理技术数字图像处理技术是工业机器人视觉识别系统的基础。
数字图像处理技术包括图像采集、图像增强、图像分割、图像特征提取和图像配准等工作。
通过数字图像处理技术，可以将采集到的图像转化为计算机可以处理的数字信号，为后续的计算机视觉提供充足的数据支持。
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固定 固定转像素 像素转固定 结构 掩膜 结果显示 PlotString PlotLine PlotRegion EditPoint CountPassFail 数据访问 斑点 GetRow GetCol GetArea GetAngel GetColor GetElongation GetHoles GetPerimeter GetScore GetMaxCol GetMaxColRow GetMaxRow GetMaxRowCol GetMinCol
缺陷检测 GetAngel GetArea GetRow GetCol GetAverageIntensity GetHigh GetWide GetPerimeter GetRoundedness GetTotalFlawArea 缺陷重心 长轴长度 短轴长度 圆形度 斑点角度 灰度均值 灰度均方差 最小外接矩长 最小外接矩宽 时间 GetTime GetTimeStamp 错误 GetErrorCode GetErrorString 计数
图像预处理 图像对比 ComputeSharpness 图像算术 邻域滤波 点滤波 ScaleImage SceneCorrection
直方图 提取直方图 提取颜色直方图 HistContrast HistCount HistHead HistHeadPercentage HistMax HistMean HistMin HistSDev HistSum HistSumSquare HistTail HistTailPercentage HistThresh
模式匹配 灰度匹配 几何匹配 SortPatterns 边 查找圆 查找线 查找多线 排列边 识别 条形码识别 二维码识别 缺陷检测 表面缺陷检测 数学 查找 Choose Switch 逻辑 if InRange 三角学 Acos Asin Atan ATan2 Cos
数学 And Not Or Equivalent to Not equal to Abs Exp Mod Round RoundDown RoundUp Sqrt Sum Trunc Max Min 通信 TCP设备 写TCP设备 读设备 SerialPotDevice QuerySerialPortDevice QueryTCPDevice
工业机器人核心技术发展趋势
技术创新，变革未来
目录
工业机器人六大核心技术
集成化
模块化
智能人性化
配天机器人
六大核心技术
短时超负载能力强 体积小
结构中空（某些类型机器人）
伺服 电机
减速比大 扭矩、刚性大
体积小 结构中空
精密减 速器
路径、速度、加速度规划优 误差补偿能力强
行业专用算法适用性强
算法
伺服 驱动器
库卡协作机器人iiwa
*图片来自OfweeHale Waihona Puke 机器人网6集成化（3）
• 驱动器与控制系统高度集成
满足3C行业自动化产 线工位细分要求
采用先进制程工艺带 来的芯片成本红利
节点数下降减少了工 业现场总线的实现成 本
硬件模块的兼并、去 冗余化的设计压缩了 控制柜的体积
控制系统的定制化利 润空间较大
芯片工艺的持续进步 驱动一体化实现的技 术保障
优势 限制
同一款控制系统 难以匹配不同负 载等级的机器人
紧凑的柜型增加 了散热、电磁兼 容等多技术的设 计复杂度
7
集成化 （4）
• 驱动器与控制系统高度集成
示教器
上位机
机器人 控制柜
示教器
上位机
机器人 控制柜
运动控制卡 运动控制卡
外扩伺服轴
电机
电机
外扩伺服轴
电机
电机
运动控制卡
I/O模块
电机
伺服驱动器
控制 系统
人机 交互
响应快 总线接口多 集成度高 接口开放程度高
硬件平台可靠 软件平台稳定 设计模块化
接口多 可定制化程度高
外观美 操作界面风格选择多
编程简单易学 使用疲劳度低
4
目录
工业机器人六大核心技术
集成化
模块化
智能人性化
配天机器人
集成化（1）
• 电机与机器人本体高度集成
5
集成化（2）
• 驱动器、电机与机器人本体高度集成
• 运动控制基本算法模块化
机器人算法模块
人
环境
编程
安全区域
传感器
示教编程
机器人语言 编程
离线编程
牵引示教
三维几何 构型
运动学、动 力学计算
轨迹规划
三维图形 动态仿真
可达空间 计算
碰撞检测
机械参数
固定安全 区域
变化安全 区域
内部传感器
误差校正
电机力位
外部传感器
末端执行 传感器
环境 传感器
视觉伺服
触觉伺服
同步规划
路径同步 规划
样条等复 杂曲线
最优速度
维持外力 为变化力
柔顺曲面 跟踪
模块化（3）
• 机器视觉工具模块化
12
模块化（1）
• 控制系统软件架构模块化
代码跨平台设计 开发
实时操作系统
功能任意扩展
可快捷编程
13
可二次开发
配天机器人控制系统ARCS
模块化（3）
• 机器视觉工具箱模块化
图像采集 获取图像 机器视觉
边 GetAngel GetCol GetRow GetNFound GetRadius GetScore 模式匹配 GetAngel GetRow GetCol GetScore GetScale 测量 GetAngel GetRow GetCol GetDistance 识别 GetString
电机
。。。
伺服驱动器
。。。
电机
伺服驱动器
I/O模块 安全模块
。。。
电机
多轴伺服驱 动器
安全模块
电机
外扩伺服轴
一体化机器人控制系统
电机
外扩伺服轴
通用机器人控制系统
机器人本 体
机器人本体
8
集成化（5）
• 配天机器人AIR6+ARCCD10
9
目录
工业机器人六大核心技术
集成化
模块化
智能人性化
配天机器人
模块化（2）
视觉伺服
机器人
焊缝跟踪 控制系统
压力 传感器
基于位置 基于图像
工作范围
自由度
最大速度
负载能力
定位精度
动作顺序
路径位置
动作时间
作用力
冗余自由度
全自由度
欠自由度
标定
七轴
双臂机 器人
机身行走 四轴
机构
机器人
并联 零点标定 机器人
误差标定
11
自学习
轴空间
笛卡尔 姿态
笛卡尔 路径
速度规划
作用于 外界
受到外界 的力
测量 斑点到斑点 斑点到线 斑点到点 圆到圆 线到圆 线到线 线中点到线中点 点到圆 点到线 点到点 文本 文本格式化 GetStringInt GetStringDouble GetStringString GetStringSubString GeBinaryLen GeBinaryDouble GeBinaryFloat GeBinaryInt GeBinaryString 坐标变换 标定 快速标定 棋盘格标定 校准图像