数字控制技术定义
第1章 数字技术概论
与设计相对较容易。 3）大批量生产，成本低廉 数字电路结构简单，体积小，通用性强，容易制造，便于集成化生产，因而成本低 廉。 4）可编程性 现代数字系统的设计，大多采用可编程逻辑器件，即厂家生产的一种半成品芯片。 用户根据需要利用硬件描述语言(Hardware Description Language，简称 HDL)在计算机上 完成电路设计和仿真，并写入芯片，这给用户研制开发产品带来了极大的方便和灵活性。 5）高速度，低功耗 随着集成电路工艺的发展，数字器件的工作速度越来越高，而功耗越来越低。集成 电路中单管的开关速度可以做到小于 1011 s。整体器件中，信号从输入到输出的传输时问 小于 2 109 s 。百万门以上超大规模集成芯片的功耗，可以低达毫瓦级。 由于具有这些优点，数字电路在众多领域取代模拟电路。可以肯定，这一趋势将会 继续发展下去。 4．数字电路的设计方法 数字系统的设计方法可分为两大类，即自下而上的设计方法和自上而下的设计方法。 自下而上的设计方法是一种经验法。设计者根据自己的经验将规模大、功能复杂的数字 系统按逻辑功能划分成若干模块，再划分成若干子模块，如此分割下去，一直分到这些 子模块可以用经典的方法和标准的逻辑功能部件进行设计，最后将整个系统进行安装、 调试，达到设计要求。 现在大量生产和广泛使用的逻辑功能部件很多，如数据选择器、译码器、计数器、 寄存器等，因此对于一些规模不大、功能不太复杂的数字系统，可以直接选用中、大规 模集成器件，采用经验法进行设计。这种方法具有设计过程简单、电路调试方便等优点， 目前仍被设计者使用。经验法不是盲目的，通常按下列具体步骤进行。 1）分析系统设计要求，确定系统总体方案 设计题目通常是比较简单的文字叙述，没有细节说明，设计者必须对题目消化、理 解，逐步明确并抽象出系统要完成的逻辑功能。 2）划分逻辑单元，确定初始结构，建立总体逻辑图 逻辑单元的划分可以采用由粗到细的方法，先将系统分为处理单元和控制单元，再 按处理任务或控制功能逐一划分。 3）选择逻辑功能部件，构成电路 将划分的逻辑单元进一步分解成若干相对独立的模块， 以便直接选用标准 SSI、 MSI、 LSI 器件实现。
数控技术主要概念3篇
数控技术主要概念 第一篇：数控技术的定义与意义 随着现代制造业的飞速发展，数控技术逐渐成为了制造业中不可或缺的一部分。那么，什么是数控技术呢？数控技术，即数控加工技术，是一种以数字信号为指令，通过计算机控制机床及其各配套设备，实现各种零部件的加工制造过程。其发展历程可以追溯到20世纪50年代。随着自动化水平的提高和计算机技术的进步，数控技术在制造业中的应用被广泛推广。 数控技术对于制造业的意义重大。首先，数控技术能够提高加工精度、缩短制造周期，降低生产成本。其次，数控技术具有高度的灵活性和适应性，可以加工各种复杂形状的零件。再者，数控技术能够实现大规模量产，提高企业生产效率，扩大市场占有率。综合来看，数控技术已经成为现代制造业中的核心技术之一。 最后值得一提的是，数控技术的发展离不开计算机技术的支持。因此，在数控技术的应用过程中，相关的计算机软件和硬件设施也显得尤为重要。因此，掌握计算机技术和数控技术的人才将成为制造业发展的中坚力量，而这也是我们亟需加强数控技术人才培养的原因。 第二篇：数控技术的分类与应用领域 根据不同控制模式的不同，数控技术可以分为以下几类： 1.点位控制数控系统 点位控制数控系统即通过预先设定机床工作台的运动轨迹和所需的运动点位，实现对工件加工的控制。其适用于加工工件比较简单，要求不高的情况。 2.直线控制数控系统 顾名思义，直线控制数控系统即通过设定工件加工时的直线轨迹，进行数控加工的控制。其适合于直线加工的情况，例如棱角、齿轮等零件。 3.平面控制数控系统 平面控制数控系统主要是针对平面加工而设计的。它可以控制机床工作台在平面上的运动轨迹，实现对工件质量和生产效率的提高。 4.立体控制数控系统 立体控制数控系统是一种最为复杂的数控系统，它可以通过预设好的立体轨迹，实现复杂形状工件的加工。该系统适用于生产种类多样的企业，其灵活性和适应性十分强大。 5.联合控制数控系统 联合控制数控系统采取多种控制方式相互配合，以便达到更高效、更精确的加工效果。它能够同时实现点位控制、直线控制、平面控制和立体控制的功能。 在实际应用中，数控技术的应用领域十分广泛。主要包括以下几个方面： 1.模具制造 数控技术可以实现模具的多样性生产和定制制造，提高质量和效率。 2.汽车零部件加工 汽车零部件往往具有复杂的几何形状，使用数控技术能够提高加工精度，提高产品质量和生产效率。 3.航空制造业 航空零件要求精度极高，使用数控技术能够有效提高零件加工精度和质量。 4.医疗器械制造 医疗器械对制造精度和卫生标准要求严格，使用数控技术能够改善制造质量和生产效率。 5.光电子行业 光电子元器件对加工精度要求高，数控技术能够满足高精度加工需求。 综上所述，数控技术的应用领域十分广泛，涵盖了制造业的各个领域，其有力地推动了现代制造业的发展。 第三篇：数控技术发展趋势及展望 随着技术的不断发展和自动化水平的提高，数控技术也在不断演进和完善。未来，数控技术的发展趋势将主要表现在以下几个方面： 1.高速加工化 高速加工是将加工速度增加数倍以上的一种现代化加工技术。未来，数控技术将与高速加工技术相结合，实现高速加工化。 2.智能化 未来，数控技术将越来越智能化，可以实现智能化设计和智能化生产。例如，数控机床可以通过采集数据和分析数据，自动调整加工参数和轨迹，提高生产效率和加工精度。 3.柔性化 柔性制造是一种新型的制造方式，可以实现生产过程流程、时间和规模的灵活调整。未来，数控技术将与柔性制造技术相结合，实现柔性化制造。 4.数字化 数字化制造是未来数控技术的重要发展方向。数字化技术可以实现数字化设计、数字化建模、仿真和数字化控制，最终实现可视化生产，提高生产效率和加工精度。 总之，数控技术是制造业中不可或缺的一部分，其发展趋势将会越来越智能化、数字化、柔性化。未来，数控技术将不断发展和创新，促进制造业的高质量发展和提高企业核心竞争力。
数字控制技术在模型设计与制作中的应用研究
本按 以下原则进 行 ： １ ） 保证拆 分与拼装 后的强度 符合要 求 ； ２ ） 拆分后方便加工与拼接 的原则 ； ３ ） 节省材 料 ， 减少 切削 时间原 则； ４ ） 便于拼接时定位准确 ， 操作方便的原则 。 ５ 模型 设 计 与 制作 流 程 由于现代模型制作工作量 大 ， 要求高 ， 现在 Ｃ Ｎ Ｃ技术将计 算机 自动雕刻取代 了手工雕 刻。Ｃ Ｎ Ｃ技 术是集计 算机 辅助设 计技术 （ Ｃ Ａ Ｄ技术） 、 计算机辅助制造 技术 （ Ｃ Ａ Ｍ技术 ） 、 数控技 术（ Ｎ Ｃ技术） 、 精密制造技术于一体 。其制作流程如下 ： （ １ ） 根据模 型的外形 ， 复杂程 度 ， 对模 型进行 分析 ， 制定加 工方案 ， 根据图纸 和具体加工要求 ， 确定加工尺寸 、 加工深度 、 加 工图形形状。形成设计草稿 。 （ ２ ） 从设计到 加工的环节 ， 必须用准 确的三 维数字模 型进 行传递 ， 只有设计师 自己提供或认可的计算机三维造型模型 ， 才 能准确使设计草 图真正得 以实 现。绘制 、 编辑加工数据 图形及 数据转换处理 。Ｃ Ｎ Ｃ雕刻机是 由计 算机控制实现 的， 如何将设 计思路 ， 按加工要求 ， 绘制 出准确的尺寸 、 形状 、 位置关系 的数据 图形 ， 从而生成雕刻机 的工作控制指令 比如精雕机就需 要操作 人员能熟练掌握 Ｊ Ｄ Ｐ ａ ｉ ｎ ｔ 中的各种命令 ， 根据设计思路 ， 绘制出 加工图形数据 ， 并 由雕刻机生成刀具路径 ， 刀具路径 的计算是 由 雕刻软件完成 的， 刀具路径 的计算依 据是加工 图形数据 和操作 员 的工艺规划共 同决定的 ， 雕刻软件 按操 作员规划 的工 艺和雕 刻设计图进行刀具路径计算的。因此 ， 要准确完成加 工 ， 需要操 作员不仅要熟练掌握绘 图命令还要能理解 Ｃ Ｎ Ｃ加工工艺方法。 （ ３ ） 数控加工 ： 采用 Ｃ Ｎ Ｃ技术加工是 自动化的 ， 只需要开始 前， 正确选择好刀具 、 装卸刀具 、 对加工材料进行合适 的装 卡 ， 设 定切削参数 ， 可由雕刻机 自动完成雕刻工作 。 （ ４ ） 表面处理与粘 帖： 为了使表 面光 滑平整 ， 需要进行 打磨 处理 ， 先用较粗砂纸打磨 ， 而后用较细砂纸打磨 。对 有较 高要 求 的可进行喷灰处理 ， 用来检查打磨后 表面光洁程度 。最后用 胶 水进行粘帖、 拼接 ， 胶水分 为快 干 、 慢 干两种。快干可 以在 ３内 进行快速粘 帖， 慢干可 以使工件有充 分的时间进行 调整。牙粉 和胶水混合可 以填补拼接的缝隙 ， 使表面平整 ， 为了使慢干胶水 迅速固化可采用丙酮。
数控技术专业介绍
切削参数优化
根据材料、刀具、机床等条件，优 化切削参数，提高加工效率，减少 刀具磨损和加工误差。
质量检测与控制
采用合适的检测方法，对加工后的 工件进行质量检测，确保符合加工 要求。
数控编程与仿真
编程语言与软件
掌握常用的数控编程语言和软件， 如G代码、Mastercam等，能够 进行数控程序的编写和后处理。
05
数控技术发展前景
数控技术在制造业的应用前景
数控技术是制造业的核心技术之一，广泛应用于机械、汽车、航空、造船、电子等产业领域。随着制 造业的转型升级，数控技术的需求将进一步增加，为数控技术专业毕业生提供了广阔的就业前景。
制造业的数字化转型对数控技术提出了更高的要求，需要更多的高技能人才来推动产业升级和转型。
程序调试与仿真
通过仿真软件对数控程序进行调 试和优化，确保程序正确性，减 少实际加工中的错误和事故。
加工参数优化
根据实际加工情况，对数控程序 的加工参数进行优化，提高加工 效率和工件质量。
数控机床维护与保养
机床日常保养
定期对数控机床进行清洁、 润滑等保养工作，保持机 床的良好状态。
故障诊断与排除
能够快速诊断数控机床的 常见故障，并采取有效措 施进行排除，确保机床的 正常运行。
Hale Waihona Puke 02数控编程语言的语法 规则
数控编程语言的语法规则包括程序结 构、数据类型、运算符、函数等，这 些规则是编写正确数控程序的基础。
03
数控编程语言的编辑 与调试
数控编程语言的编辑与调试是数控加 工前的必要步骤，它能够确保数控程 序的正确性和可靠性。
数控机床结构与原理
数控机床的组成
数控机床主要由控制系统、伺服系统、主轴系统、辅助装置等部分组成。
C2000电机数字控制技术入门(中文版)
＃包括“IQmathLib.h”
＃定义TWO_PI 6.28318530717959
无效park_calc（公园* V） {
_iq cos_ang，sin_ang;
sin_ang = _IQsinPU（V ->角）; cos_ang = _IQcosPU（V ->角）;
V -> DE = _IQmpy（V -> DS，cos_ang）+ _IQmpy（V -> QS，sin_ang）; V -> QE = _IQmpy（V -> QS，cos_ang）_IQmpy（V -> DS，sin_ang）;
指定颜色如下：
■ 目标独立/应用独立：TI / AI黄色 ■ 目标独立/应用程序配置：TI / AC淡红色 ■ 驱动器（取决于目标/应用配置）：DRV蓝
/index.php/TMS320C2000_Motor_Control_Primer
2011-6-28
■ 算术/数学函数（加，减，乘，除等） ■ 三角函数（正弦，余弦，正切等） ■ 格式转换工具（从一个Q格式扩展到另一个号码） ■ 杂项（饱和度，绝对值等）
用于电机控制应用经常会出现一些IQMath功能
彗星 _IQ（浮动）
+ _IQmpy _IQdiv _IQsqrt _IQisqrt _IQsin _IQcos _IQatan _IQatan2 _IQsinPU _IQcosPU _IQatan2PU _IQsat _IQabs
GLOBAL_Q 28 24 20
最大的Val 7.999 999 996 127.999 999 940 2047.Байду номын сангаас99 999 046
何谓数控技术和数控机床？
何谓数控技术和数控机床？
(1)数控技术(NumericalControlTechnology)是指用数字量及字符发出指令并实现自动控制的技术，是制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基础技术。
(2)数控机床(NumericalControlMachineTools)是指采用数字形式信息控制的机床。
凡是用数字化的代码将零件加工过程中所需的各种操作和步骤，以及刀具与工件之间的相对位移量等记录在程序介质上，送入计算机或数控系统，经过译码、运算及处理，控制机床的刀具与工件的相对运动，加工出所需要工件的一类机床称为数控机床。
国际上相关组织对数控机床下的定义是：数控机床是一个装有程序控制系统的机床。
该系统能够逻辑地处理具有使用号码，或其他符号编码指令规定的程序。
简而言之，用数字化信息控制的自动控制技术称为数字控制技术；用数控技术控制的机床，或者说装备了数控系统的机床，称之为数控机床。
1。
第六章机电一体化系统实例
四、数控机床的主传动系统
2. 数控机床主轴的变速方式
1)带有变速齿轮的主轴传动 大中型数控机床较常采用的配置方式，确保低速时有较 大的扭矩，滑移齿轮的移位大多采用液压拨叉或直接由液 压缸驱动齿轮来实现。
组成：按钮站、状态灯、按 键阵列（功能与计算机键盘 一样）和显示器；。
它是数控机床特有部件。
一、数控技术与数控机床
控制介质与输入输出设备
控制介质是记录零件加工程序的媒介
输入输出设备是CNC系统与外部设备进行交互装置。 交互的信息通常是零件加工程序。即将编制好的记录 在控制介质上的零件加工程序输入CNC系统或将调 试好了的零件加工程序通过输出设备存放或记录在相 应的控制介质上。
一、数控技术与数控机床
PLC、机床I/O电路和装置
PLC (Programmable Logic Controller)：用于完成与逻 辑运算有关顺序动作的I/O控制，它由硬件和软件组成；
机床I/O电路和装置：实现I/O控制的执行部件(由继电器、 电磁阀、行程开关、接触器等组成的逻辑电路；
功能：
一、数控技术与数控机床
数控机床（Numerical Control Machine Tools） 是采用数控技术对机床的加工过程进行自动控制 的一类机床。它是数控技术典型应用的例子。
数控系统（Numerical Control System）实现数 字控制的装置。
计算机数控系统（Computer Numerical Control CNC ）以计算机为核心的数控系统。
浅议数字程序控制技术
一
、
前 言
所谓数字程序控制 ， 就是计算机根据输入 的指令 和数 据 ， 制生产机 械（ 控 如各种加工机床 ） 按规 定的工作顺 序 、 运动轨迹 、 运动距离和运动速度等规律 自动地完成工作 的 自动控制 。世界上第一 台数控机床是 １５ ９２年美国麻省理
工学院 （ Ｔ 伺服机构实验 室开 发出来的 ， ＭＩ ） 当时的主要动
控制用于铣 床、 车床 、 床、 磨 齿轮加工机床等 。 在上述三种控制 方式 中以点位 控制最简单 ， 因为它的 运 动轨迹没有特 殊要求 ， 运动 时又不加 工 ， 以它 的控制 所 电路只要具有记 忆 （ 下刀具 应走 的移动 量和 已走过 的 记
而绘 出图形或加工 出所 要求 的轮 廓来 。这里 的每一个 脉
２ 当给定 ａ ｂ Ｃ ｄ各点坐标 ｘ和 ｙ 之后 ， ． ，、 、 值 如何确 定 各坐 标值 之间的中间值 ？求 得这些 中间值 的数值 计算 方 法称为插值 或插补 。插补计 算 的宗 旨是通过 给定 的基 点
坐标 。 以一 定 的速 度 连 续 定 出 一 系 列 中 问 点 ， 这 些 中 间 而
潘 日明
（ 广东 罗定职业 技术学院 ， 广东罗定 ， ２２ ０ ５７０ ）
［ 摘
要］ 数字程序控 制主要 用于机 床的 自动控制 ， 如用于铣床 、 车床 、 工中心、 加 线切割机 以及 焊接机、 气割机 等 的 自
动控制 系统 中。采 用数 字程 序控制的机床叫做 数控机 床 ， 数控机 床具 有能加 工形 状复 杂的零件 、 工精 度 高、 加 生产效 率 高、 于改变； ｒ 便 Ｏ－零件品种 等许 多特 点 ， 它是实现机床 自动化 的一 个重要发展方 向。 ［ 关键 词】 计算机 ； 数字程序 ； 制原理 ；电路技 术 控 ［ 中图分类号 ］ Ｐ ０ Ｔ ３ ［ 文献标识码］ Ａ ［ 文章编号 ］６ ３ ３ ７ （Ｏ Ｏ ｏ ． ０ ４ ＿ｏ １７－ ８８ ２ ｌ ）４ － １ｏ － ２
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1-2 三相交流电磁铁要不要装短路环，为什么？
不需要，三相不可能为零，相当于整个电磁铁电流没有过零点，磁场不会消失，电磁吸力不可能小于弹簧弹力，衔铁不会在弹簧的作用
下移动，就不可能产生振动。
1-5 交流线圈误接入直流电源，直流线圈误接入交流电源，会发生什么问题？为什么？
答：直流线圈误接交流电源会导致衔铁反复吸合，铁心发热。因为电流是交变的，导致磁通也是交变的，会在磁芯中感应出涡流，电能
损耗及发热。
交流线圈误接入直流电源，在线圈断电时，由于剩磁产生的吸力，使复位困难。
1-7 热继电器和接触器有何区别？如何根据结构特征区分交，直流接触器。
答：继电器是根据某种输入信号的变化，接通或断开控制电路，实现自动控制和保护电力拖动装置的自动电器。
接触器是一种用来自动接通和断开大电流电路的电器，可频繁通段交直流电路，并能实现远距离控制，还有低电压释放保护功能。
可根据线圈结构的不同来区分，直流线圈是高而薄的瘦高型且没有线圈骨架，交流线圈有骨架，线圈为短而厚的矮胖型。
1-8 电压，电流继电器各再电路中起什么作用？他们的线圈和触头各接于什么电路中？如何调节电压（电流）继电器的返回系数？
答：电压继电器用于电力拖动系统的电压保护和控制，其线圈并联接入主电路，触头接于控制电路。
电流控制器用于电力拖动系统的电流保护和控制，其线圈串联接入主电路，触头用于控制电路。
返回系数可通过调节释放弹簧的松紧程度（拧紧Kf↑；放松Kf↓）或调整铁心与衔铁间非磁性垫片的厚薄（增厚Kf↑；减薄Kf↓）
1-9时间继电器和中间继电器在控制电路中各起什么作用？如何选用时间继电器和中间继电器？
答：时间继电器是一种利用电磁原理或机械动作原理实现触头延时接通或断开的自动控制电路。
选用时间继电器应注意：其线圈（或电源）的电流种类和电压等级应与控制电路相同；按控制要求选择延时方式和触头形式;校核触头数
量和容量，若不够时可用中间继电器进行扩展。
中间继电器用于继电保护与自动控制系统中，以增加触点的数量及容量，他用于控制电路中传递中间信号。
选用时间继电器时应考虑以下参数，
1. 触头数量：触头的额定电压及额定电流应大于控制线路所使用的额定电压及控制线路的工作电流。
2. 触头的种类和数目应满足控制线路的需要
3. 电磁线圈的电压等级应与控制线路电源电压相等
4. 应考虑继电器使用过程中的操作频率。
5. 应适合使用系统的工作制（长期，间断，反复工作制）
1-11既然再电动机的主电路中装有熔断器，为什么还要装热继电器？装有热继电器是否就可以不装熔断器了？为什么？
答：热继电器的作用是电动机过负荷时自动切断电源起过载保护的作用，熔断器在电路中主要起短路保护的作用，
热继电器作用是控制温度的，当温度上升到热继电器所设定的温度上限时，自动断路保护机器。熔断器瞬间动作，若代替即使断路电流
很大也不能使FR瞬间动作，热继电器的动作需要时间。熔断器是控制电流的，机器负荷大过额定值，电流就会过大，熔断器及时切断，
熔断器的熔丝一旦选用，过负荷的性能就确定了，而热继电器的温度是可调的，二者一个是机体的温度控制，一个是电路的控制因此二
者应同时安装。
由于热继电器的热惯性很大，即使热元件流过几倍的额定电流热继电器也不会立即动作，因此在电动机启动时间不长的情况下，热继电
器是不会动作的。
1-14低压断路器在电路中的作用如何？如何选择低压断路器？怎样实现干，支线断路器的级间配合？
答：低压断路器可用来接通和分断负载电路，也可用来控制不频繁启动的电动机。
低压断路器的选用原则。
1. 根据电路对保护的要求确定断路器的类型和保护形式
2. 断路器的额定电压Un应大于等于被保护电路的额定电压
3. 断路器欠电压脱扣器额定电压应等于被保护电路的额定电压
4. 断路器的额定电流及过流脱扣器的额定电流应大于或等于被保护电路的计算电流
5. 断路器的极限分析能力应大于电路的最大短路电流。
6. 配电电路中的上下级电路器的保护特性应协调配合，下级的保护特性应位于上级保护特性的下方且不相交
7. 断路器的长延时脱扣电流应小于导线允许的持续电流。
配电电路中的上下级断路器的保护特性应协调配合，下级的保护特性应位于上级的保护特性的下方，配电系统的上下级保护电路器的动
作应具有选择性，但对于非重要负荷的保护电器，可用无选择切断。
1-16某机床的电动机为J02-42-4型，额定功率为5.5KW电压为380V，电流为12.5A，启动电流为额定电流的7倍，现用按钮进行汽艇
控制，要有断路保护和过载保护。使用那种型号的接触器，按钮，熔断器，热继电器和开关？
答：接触器 CJ20-16 热继电器JR16-16 低压断路器C45N-16
1-17熔断器的额定电流，熔体的额定电流和熔体的极限分断电流三者有何区别？
答：熔断器的额定电流是熔断器的额定运行电流，运行电流只能小于等于该值。
熔体的额定电流是熔断器内熔丝的额定电流，也就是熔断器所保护的电流超过的话，熔断器就会熔断。
熔体的极限分断电流：熔体所能分断的最大断路电流，该熔体只能分段小于等于这个值的短路电流。
熔断器的额定电流小于熔体的额定电流，熔体的极限分断电流无分断能力，直接熔化。