砂轮修整装置设计
内圈双滚道磨削砂轮修整工装的改进
用的变频调速更易保证淬火质量 ， 效率更高 。
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｈ ｅ ｃｅ ｃｅ ｆａ ｒ ｓ ｅ ｗｈ ｅ ｒ ｓ ｉ ｇ ｄ ｖｃ ｏ ｏ ｂ ｅ—ｒ ｗ ｉ ｎ ｒｒ ｇｏ ｏｌｒｂ ａ ｎ ｒ ｎ ｌ ｚ ｄ， ｓ ｒ ｃ ：Ｔ ｅ ｄ ｆ ｉｎ ｉｓｏ ｂ ａ ｉ ｅ ｌ ｅ ｓｎ ｅ ｉｅｆ ｒｄ ｕ ｌ ｉ ｖ ｄ ｏ ｎ ｅ ｉ ｆｒ ｌ ｅ ｒ ｇ ａｅ ａ ａｙ ｅ ｎ ｅ ｉ ｔ ｅ ｒ ｌｖ ｎ ｏ ｖ ｘｔ ｒ ｓ ｉ ｇ ｄ ｖｃ ｓｄ ｓ ｎ ｄ ａ ｄ ｔ ｅｆ ａ ｉ ｉ ｔ ｆｔ ｅ ｄ ｖ ｃ ｓ ｖ ｒ ｅ ｎ ｔ ｅ ａ ｔ ａ ｒ ｄ ｃｉｎ ｈ ｅｅ ａ ｔ ｎ ｅ ｉ ｄ ｅ ｓｎ ｅ ｉｅ ｉ ｅ ｉ ｅ ｎ ｈ ｅ ｓｂｌ ｙ ｏ ｈ ｅ ｉ ｅ ｉ ｅ ｆ ｄ ｉ ｈ ｃｕ ｌｐ ｏ ｕ ｔ ． ｃ ｙ ｇ ｉ ｉ ｉ ｏ Ｋｅ ｒ ｓ ｙｉ ｄ ｉａ ｏ ｌｒｂ ａ ｉ ｇ ｏ ｂ ｅ ｒ ｃ ｗａ ；ｃ ｎ ｅ ｉ ｙ ｗｏ ｄ ：ｃ ｌ ｒ ｌ ｌ ｅ ｒｎ ；ｄ ｕ ｌ ａ ｅ ｙ ｏ ｖ ｘｔ ｎ ｃ ｒ ｅ ｙ；ｇ ｉ ｄ ｎ ｈ ｅ ；ｄ ｅ ｓｎ ｒ ｉ ｇ ｗ ｅ ｌ ｒ ｓｉ ｇ ｎ
曼 ！
二
轴承
２ １ 年６ ０ １ 期
ＣＮ４１— １１ ／ＴＨ Ｂｅ ｒｎｇ２０１１， ４８ ａ ｉ Ｎｏ． ６
内圈双滚道磨 削砂轮修整工装 的改进
谢 维兵 ， 李广 ， 卫责 ， 徐 王凯 ， 卓然 徐
（ 浙江天马轴承股份有 限公 司 技术 中心 ， 杭州 ３ ０ １ ） １０ ５
（ ） 刚石 滚 轮 的使 用 成 本 高 ， 整 困难 ， １金 修 需 要 专 门 的厂 家进 行 返 修 ； 工 出 的两 滚 道 的 凸度 加 形 状 和 凸度量 一 致 性 很 难 保 证 ， 整 效 果 完 全 取 修 决 于金 刚 石滚 轮 自身 的加 工水 平 。
砂轮的磨损与修整
04 砂轮磨损与修整的应用案 例
案例一：磨削加工中的砂轮磨损与修整
磨削加工是利用砂轮的高速旋转， 通过磨粒的切削、刻划和划擦作 用，对工件表面进行加工的一种
工艺方法。
在磨削加工过程中，砂轮会因为 磨粒的磨损而逐渐变钝，导致加 工效率降低和工件表面质量下降。
为了保持砂轮的锋利度和磨削效 率，需要定期对砂轮进行修整， 去除钝化磨粒，使新磨粒突出，
通过使用化学溶液对砂轮 表面进行腐蚀，以达到修 整的目的。
砂轮修整的工具与设备
01
02
03
04
金刚石笔
用于修整砂轮的外圆和内圆， 具有精度高、寿命长的特点。
磨床
用于修整砂轮的平面和斜面， 具有高精度和高效率的特点。
磨石
用于修整砂轮的表面，具有磨 削效率高、使用寿命长的特点
。
抛光轮
用于修整砂轮的表面，具有抛 光效果好、使用方便的特点。
砂轮的磨损与修整
contents
目录
• 砂轮磨损概述 • 砂轮磨损的检测与评估 • 砂轮修整技术 • 砂轮磨损与修整的应用案例 • 结论与展望
01 砂轮磨损概述
砂轮磨损的定义
01
砂轮磨损是指砂轮在使用过程中 ，由于与工件之间的摩擦和切削 作用，导致其表面逐渐损耗的现 象。
02
砂轮磨损通常表现为砂轮表面的 磨粒变钝、脱落或出现裂纹等。
恢复砂轮的切削能力。
案例二：抛光处理中的砂轮磨损与修整
抛光处理是利用抛光轮的高速旋转，通过磨粒的切削、刻划和划擦作用，对工件表 面进行光整加工的一种工艺方法。
在抛光处理过程中，砂轮会因为磨粒的磨损而逐渐变钝，导致工件表面质量下降。
为了保持砂轮的锋利度和抛光效率，需要定期对砂轮进行修整，去除钝化磨粒，使 新磨粒突出，恢复砂轮的切削能力。
砂轮的修整与自锐_2022年学习资料
磨削法修整是采用磨料圆盘或金刚石滚-轮仿效磨削过程来修整砂轮的。这种修整-方法亦可分为切入磨削修整法和纵向 削-修整法。-如图所示：-Msd-金州石滚轮-2020年3月29日12时52分
砂轮修整工具很多，按修整器的几何形状-和修整过程中的运动情况不同，可将修整器分-为两大类：-1静止的砂轮修 器这类修整工具在修整砂轮时-不存在砂轮速度方向的运动，而只有垂直于砂轮表面-的切入运动和平行于修整轮廓的进 运动。例如，单-粒金刚石修整笔和多粒金刚石片修整器。-2运动砂轮修整器-这类修整器工具在修整砂轮时-具有砂 速度方向的运动。例如，金刚石滚轮或滚轮-组、金刚石修整块和滚压修整器等。-2020年3月29日12时52分
一普通砂轮的修整-■1、普通磨料砂轮的修整方法和工具-■2、单颗粒金刚石笔修整-■3、金刚石滚轮修整-20 0年3月29日12时52分
1、普通磨料砂轮的修整方法与工具-普通磨料砂轮的修整方法主要有车削法、-滚轧法和磨削法三种。-1车削修整法 将修整工具视为车刀.被修-砂轮视为工件，对砂轮表面进行修整。使用的-修整工具为单粒金刚石笔和用细颗粒金刚石 -硬质合金混合烧结成形的片状修整器。-如图所示：-2020年3月29日12时52分
金刚石滚轮修整砂轮有两种方法，切入式滚轮修整和-摆式滚轮修整（也有根据修整进给运动的方式将其分为径-向切入 修整和纵磨式修整，切向进给式修整和摆式修-整。-金州石茂轮-金州行滚轮-a】-如图所示：a为摆式滚轮修整， 为切入式滚轮修整-2020年3月29日12时52分
1.金刚石滚轮切入式修整-1表征金刚石滚轮切入式修整砂轮的主要参数-修整速比qaqa=va/vs修整速比q 指滚轮与砂轮-在接触点的线速度之比，即qa=va/vs。V叫做滚轮-线速度，ⅴ为砂轮线速度，当滚轮和砂轮在 触点-的速度方向相同时.其比值q为正，称“顺修”。-当速度方向相反时，q为负值，称为“逆修”。-修整进给量 :切入修整进给量fμ m/r为滚-轮在砂轮转一转时的径向进结值即修整深度a。-光修转数n为滚轮停止径向进给后 轮转过的转数。-2020年3月29日12时52分
平面磨床砂轮修整技巧-问题平面磨床砂轮怎样修刀？
平面磨床砂轮修整技巧-问题:平面磨床砂轮怎样修刀？在机床加工中，平面磨床，接下来中意磨床为您解说平面磨床砂轮修整技巧：问题:平面磨床砂轮怎样修刀？的问题。
1、问：平面磨床的砂轮怎么修？平面磨床修整有两种方式： 1、将石修整器放在工作台上，砂轮直线往复运动进行修整。
.2、砂轮轴上有石笔，前后移动石笔修整砂轮。
2、初学者磨床的砂轮应该如何修整！修整磨床砂轮的方法有两种。
一是使用磨床砂轮横向导轨上的专用修整砂轮装置对砂轮进行修整。
另一种是将砂轮修整笔架吸在电磁盘上，砂轮横向移动对砂轮进行修整。
进料量约为0、03~0、在粗修时，砂轮可以更快地移动。
砂轮整个圆周面在末端修整后，少量进给并慢速移动，完成砂轮。
完成砂轮的修整。
中意平面磨床产品具有高精度、高稳定性、高性价比等优良特点。
是社会现代化生产的加工母机生产制造企业。
3、平面磨床工作面修整的技巧？如果想让台面在水平和垂直方向上都达到一个公差，换一个密度大于60的普通砂轮【记得调整平衡】也不是不可能，用石修整砂轮，磁吸台面，【开启冷却水】再研磨台面。
整个台面抹平后，最后轻轻慢慢地移动刀，用小刀来回移动。
直到刀在整个台面上有少量火花，才进入。
用小刀就好了，这样就不会产生火花了。
怎么修砂轮才是最平的。
一般而言，如果床身长期不用或者工作量不重，一般不用刮磨，修的时间比较长，刮的好有很多人少，属于大修。
修好后，还是要这样修剪台面。
如果赛道真的很糟糕，那也没关系。
如果你专门磨一个产品，设置垂直限制[水平轨道一般与它关系不大。
]，然后修剪飞机，也可以暂时使用。
最后祝你成功！4、磨床砂轮如何修整，使砂轮平整？水平进刀多少次？用固定在砂轮架上的修整笔，或吸在圆盘上的修整笔修整砂轮。
粗修时，每次进给为0、精修时，每次进给为0、粗修时，砂轮可以更快地移动，可以提高效率。
精修时，砂轮移动较慢，修整后的圆周面应较光滑。
粗修时，精修直至修整砂轮的整个圆周。
修整是否到位，可以观察砂轮圆周和砂轮侧面的棱角。
面齿轮蜗杆砂轮的双参数平面修整法
砂 轮 的 齿 廓 曲 面进 行 了仿 真 ： 两种 方 法 得 到 的 蜗 杆 砂轮 齿 面 方 程 是 一 致 的 ． 说 明平 面修 整 蜗 杆 砂 轮 的 方 法理 论 上 是 这
本 文 从 理 论 上 推 导 了 由 平 面 修 整 直 齿 面 齿 轮 蜗 杆 砂 轮 的 过 程 ，为 实 现 该 类 面 齿 轮 的 精 密 磨 削 奠 定 了 基
础 。
１ 蜗 杆 砂 轮 的修 整 模 拟
１１ 平 面 修 整 蜗 杆 砂 轮 的 原 理 ． 面 齿 轮 蜗 杆 砂 轮 的
陈 光 ． 空 燃 气 涡 轮 发动 机 结 构 设 计 ［ ． 京 ： 京 航 航 Ｍ］ 北 北
空 学 报 出版 社 ．１ ８ ． ９８
磨 ， 效 率 比磨 齿 高 十 几 倍 至 几 十 倍 ， 时 又 比 磨 齿 经 其 同 济 ， 此 是一种 提高 齿轮 加工精 度 的有效 方法 。 因
面 齿 轮 蜗 杆 砂 轮 的 双 参 数 平 面 修 整 法
口 赵 宁 口 高 浩
西安
口 郭
７０７ １０ ２
辉
西 北 工业 大 学 机 电 学 院
摘 要 ： 阐述 了直 齿 面 齿轮 蜗杆 砂 轮 的双 参 数 平 面修 整 法 的 原理 ， 根 据 其 修 整 运 动 建 立 了相 应 坐标 系 ， 并 由平 面
法 定 及 技 术 快 速 发 展 的 需 要
△
（ 辑 功 成 ） 编
机械制造 ５ 卷 第５３期 ０ ７
平面磨床怎样修砂轮-问题平面磨床砂轮怎样修刀？
平面磨床怎样修砂轮-问题:平面磨床砂轮怎样修刀？在机床加工中，平面磨床，接下来中意磨床为您解说平面磨床怎样修砂轮：问题:平面磨床砂轮怎样修刀？的问题。
1、问：平面磨床的砂轮怎么修？平面磨床修整有两种方式： 1、将石修整器放在工作台上，砂轮直线往复运动进行修整。
.2、砂轮轴上有石笔，前后移动石笔修整砂轮。
2、平面磨床如何磨削或修复圆弧R角？具体步骤是什么？谢谢，平面磨床如何修凸R3、6砂轮平面磨床如何修磨或修圆弧R角？具体步骤是什么？谢谢，平面磨床如何修凸R3、6砂轮？砂轮内R0、5、砂轮底面和侧边设置为0、侧边为0、5、上底面为0、5、外边R0、5、砂轮底面和侧边为设置为 0 ，固定为 0 即可。
我用的是立式 R 机修整凸面 R3、6 砂轮。
暂时没有视频，平台无法发送视频。
请原谅我。
步骤取决于您是修复内圈还是外圈。
如果工件的圆弧是凸的，则将圆弧修整器上的数字加上圆弧半径即可得到所取量块的高度，反之亦然。
调整好修剪器后，放好刀。
记住不要向左或向右移动。
xz 归零后。
将修整器移动到车轮的一侧 r。
以 90 度圆弧旋转，同时 z 向下和 r。
没关系。
平面磨床r接r砂轮怎么修。
3、如何修复平面磨床的砂轮以减少损耗？02怎么修砂轮才能磨光洁度高。
砂轮的合理选择和修整，白刚玉砂轮较好，其性能硬而脆，容易产生新的切削刃，所以切削力小，磨削发热量小，粒径小。
选用中等粒度，如46~60目，砂轮硬度选用中等软、软（ZR1、ZR2和R1、R2），即晶粒粗、硬度低的砂轮，可减少切削热。
合理选择磨削量，采用小径向进给的精磨方法，甚至精磨。
如果适当降低径向进给量和砂轮转速，增加轴向进给量，则砂轮与工件的接触面积减小，散热条件得到改善，从而有效控制表面温度的升高。
1、砂轮的选择必须根据要磨削的工件而定。
必须选择合适的磨料、粒度、结合剂等砂轮。
2．使用砂轮时，必须用水充分喷洒。
操作程序4．平面磨床磨面的时候砂轮拖着后角，前面很光滑，但是总是被后角拖着，新修的砂轮解决不了，怎么调整？1、原因：平面磨床冷却液不干净解决方法：清洗冷却槽或更换冷却液中意平面磨床产品具有高精度、高稳定性、高性价比等优良特点。
蜗杆砂轮磨齿机修整器原理及误差分析
３ ． ３ 进给丝杠的误差影响
修 整器 主丝 杠 的轴 向窜动 将直 接 带来砂 轮 螺旋 线 的周 期性 误差 ，如 图 ５ （ ａ ） 所 示 ，设砂 轮主 轴 至修
整 器主 丝杠 的传 动 比为ｉ ， 则 由于主 丝杠 的轴 向窜动
量 引起 的砂 轮 螺旋 线 螺距 误 差△ Ｐ ｄ 可 表 示 为 ：
图 １ 蜗杆砂轮与齿轮的啮合
２ ６
雷咸丰 蜗杆砂轮磨齿机修整器原理及误差分析
将蜗杆 砂轮 过轴 心沿 法 向方 向剖开 ，其 剖面 形 状为 标准 齿条 形状 ，如 图 ２所 示 ，其基 本参 数为 ：
节距 ： Ｐ＝ Ｘ ｍｎ
架 上 的选择 手柄 至 “ 修整 ”位 置 时 ，此 时通过 改变
２ ０ １ ６ 年第 ４ 期
拖板 移动 方 向与蜗 杆砂 轮轴 芯 线 的平行度 会 直 接影 响砂 轮螺 旋线 的 中径尺 寸 ， 中径 尺 寸螺距 会 产 生渐 进性 累积 误差 。另外 ，修 整器上 拖 板导 轨与 中 拖板 导轨 的平 行度 ，也是影 响拖 板平 移 均匀性 的重
要 因素 。
＝ｒ ，× （ １ ）
式中： 为 假想 齿 条轴 向移动速 度 ；印为 被加 工 齿 轮 的分度 圆半 径 ； 为被 加工 齿轮 的角速度 。 因此 ，蜗 杆砂 轮 与齿 轮啮合 的条件 为 ： （ １ ） 蜗杆 砂轮 法 向剖 面 的模 数 与被 加工 齿轮 模
数相 等 ；
能加工 的淬硬齿轮 ，因此磨齿机成为很 多齿轮加工企业必备 的机床 。砂轮修整器作为磨齿机 的主要部件之一 ，对
磨齿精度和 生产效率有很大 的影响。砂轮经过修整后 ，其螺距 的均匀性和螺纹母线 的一致性 ，都直接影响被磨齿
7.磨床薄砂轮修整法
砂轮侧面修整方法
7.在修整时利用侧修检验砂轮是否修平﹕ 侧修到位后,将光学尺归零,退出0.01左右.在以0.001的进刀量在砂轮 侧面对刀,看是否在0.001mm内碰到.如果是说明以修平,不是就要继 续精修了﹐一直将其修平为止.因为砂轮不平切出来的尺寸会出现喇 叭口或切斜.
8.薄砂轮试切投影最好依铁片试切最好,尺寸要实际一些.
砂輪的選擇
•我们一般选用320K的砂轮，把320K的 砂轮装好在机台上，打开电源开关， 让砂轮转动3—5分钟，刚装好的砂轮 摆动性很大，用動平衡校正儀將砂輪 校平.振幅在0.2U以內.首先对砂轮底 部进行修整。(0.18以下溝槽一般選用 500K的砂輪)
薄Hale Waihona Puke 輪修整方法及步驟•底部修平后，再对砂轮进行侧面修整， 我们一般选用釜头修刀来粗修砂轮侧面， 粗修时转速一般在2600左右，刚开始最好 先盡量將整个砂輪两侧面修平再来粗修 砂轮，这样更能增加砂轮的稳定性，防 止在后續的修整过程中砂轮抖动。影响 砂轮的切削力和穩定性。
砂輪尺寸及穩定性確認
•两侧面修平后，然后开始对砂轮进行 粗修，粗修时最好不要用10的修刀，10 的修刀虽然也可以来修整，但效果不是 很好，尤其到后面时很容易把砂轮顶破 或顶偏，所以用釜头修刀是最好的。
– 开粗时砂轮转速不能太高，一般在 2600左右，转速太高，粗修砂轮很 困难，难以修掉多余余量，而且声 音又大，还会影响旁人的工作。
– 砂轮开粗时最好是对称开粗（相对 的），这样更能增加砂轮的稳定性， 而且平衡度也要好些。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
立式数控磨床砂轮修整装置与控制系统的研究与开发崔丽琴1雷绳明2（1华北科技学院机电工程系, 北京 101601） (2 北京鼎信合力数控成套设备有限公司 ,北京 100021）Research and Development on CNC Grinding Wheel Dressing Device and ControllingSystemCUI LI-qin1LEI SHENG-ming2(1 North China Institute of Science and Technology , Beijing 101601 China)(2 Beijing DINGXINHELI NC Complete Equipment Co. ,Ltd. , Beijing 100021 China )摘要：本文开发的数控砂轮修整装置主要用于立式数控磨床大型回转支承双圆弧滚道的加工。
为保证砂轮的修整精度和表面质量，本文结合数控磨床的结构特点，研究开发了一种机、电、液、气相集成的数控砂轮修整装置。
关键词：双圆弧滚道砂轮修整装置控制系统Abstract: This paper introduce the CNC grinding wheel dressing device that is used the upright CNC grinder making a double arc raceway of rotary bearing. To ensure grinding wheel grinding precision and surface quantity, It design a device by the way integrated mechanism, electron device, hydraulic and gas controlling. It make best use of CNC grinder structure feature.Key words: a double arc raceway, grinding wheel dressing device, controlling system大型回转支承又称特大型轴承，它是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的径向载荷、轴向载荷和倾翻力矩，广泛用于起重运输机械、港口机械、船舶机具以及其它方面的大型回转装置上。
回转支承系列产品在制造过程中其重点和难点是零件的滚道加工。
滚道截面形状国际上优先采用双圆弧或椭圆弧，回转支承滚道的加工采用成形磨削。
对成形磨削来说，工件轮廓精度主要取决于被修整砂轮的轮廓精度。
国内回转支承制造企业在滚道加工中主要存在加工精度低的问题，导致回转支承早期失效。
为使产品质量达到国际先进水平，加快产品市场反应速度，目前大多数生产厂家对回转支承滚道加工设备采用数控化控制，同时设计与之配套的数控砂轮修整装置。
本文开发研究的立式数控磨床砂轮修整装置与控制系统是根据用户需求满足于回转支承双圆弧滚道加工的修整装置。
1 双圆弧砂轮的形成原理用立式磨床加工回转支承滚道时通常采用切入式的成形磨削，沟道加工时首先将砂轮修整成双圆弧形，双圆弧砂轮廓形的形成原理如图1所示,将半径为R的圆弧AB以O点为基点向下平移偏心量e的距离至O2处，形成新弧AD；再将圆弧BC以O为基点向上平移偏心量e 至O1处，形成新弧DC，两弧交点为D点，则圆弧AD与DCˊ形成新的几何形状即为四点接触球轴承双圆弧滚道的素线。
由形成原理可知，偏心距e和圆弧半径R是保证双圆弧砂轮精度的关键所在。
图1 双圆弧砂轮的形成原理Fig.1Forming principle of double arc raceway2 立式磨床的结构特点数控立式磨床，因其磨削主轴和工件均竖直安装，便于磨削圆形工件的内径、外径和表面及其他回转表面，工件和砂轮轴的重力成为有利于磨削的因素，使得工件需要的夹紧力变小，工件变形小，能够获得更高的加工精度，因此特别适合于大型回转支承的加工。
3 砂轮修整器的工作原理由双圆弧形成原理可知，双圆弧砂轮修整时由四个运动组成：砂轮的旋转、金刚笔的摆动，偏心距上下移动以及修整的进给运动。
本修整器的开发根据立式磨床的结构特点，砂轮的旋转由砂轮的主轴提供，转动速度由主轴电机控制，砂轮垂直方向（Z轴）的移动通过砂轮轴沿着磨床的滑座上下移动实现。
因此，利用数控磨床Z坐标轴实现修整时砂轮上、下偏心距的调整，既易于保证偏心距e的精度，又简化了修整装置的结构。
当砂轮修整时，首先金刚笔在Z向对刀，对砂轮来说，在垂直方向的最佳对刀点在砂轮的中心平面（Z=0）上，此时保持砂轮修整器金刚石修整笔的回转中心在Z轴方向固定不动，而将砂轮中心沿Z轴方向往上移动一个距离e到O1处，此时，相当于金刚笔的回转中心在O2处，当金刚笔由上向下摆动时，修整砂轮的圆弧AD；同理，将砂轮中心沿Z轴方向往下移动一个距离e到O2处，此时，相当于金刚笔的回转中心在O1处，金刚笔由下向上摆动修整砂轮的圆弧DC，这样在砂轮的法向截面就形成了由AD和DC‘的双圆弧廓形，如图2所示。
砂轮修整进给量由另一方向修整器的Y轴伺服系统实现。
图2 砂轮修整器原理简图Fig.2 Schematic diagram of dresser4 修整器的总体结构根据修整器的功能要求及工作原理，修整器的主体运动就是砂轮与金刚笔之间的相对运动。
修整器的总体结构如图3所示，主要由回转机构、进给系统、液压、气动系统以及辅助机构等组成。
4.1 回转机构回转机构主要完成砂轮修整时金刚笔的往复摆动。
由于修整过程中回转臂在不同位置需要的力矩是变化的，同时要求砂轮的修整速度保持均匀，摆动循环应满足高精度、快速响应、准确定位的要求，因此采用气/液串联旋转促动器带动金刚笔摆动修整砂轮。
回转机构由气/液串联旋转促动器、回转臂、金刚笔组成。
结构设计时通过人工手动调整金刚笔尖与回转中心之间的距离，实现不同大小的砂轮圆弧半径R的修整。
此结构简化了修整装置的调整，有利于保证修整砂轮的尺寸精度。
4.2 进给系统修整器的进给系统设在Y轴方向，完成砂轮修整时的进给量。
Y轴进给系统由交流伺服电机带动同步齿形带、滚珠丝杠运动完成工作台沿导轨的移动进给。
而修整时上、下偏心距的实现以及砂轮的旋转由磨床的坐标轴和主轴提供。
4.3 液压、气动系统液压系统、气动系统主要完成为气/液串联旋转促动器、砂轮防护罩提供驱动动力的功能。
4.4 砂轮防护及其他辅助系统因砂轮修整时在较高的位置，为控制砂轮粉尘的流向，设计了气动砂轮罩作为防护用。
冷却系统用于降低砂轮修整时的热量, 保证修整砂轮的均匀性。
1-轴承座2-大带轮3-同步带4-小带轮5-防护罩6-伺服电机7-支架8-滚珠丝杠9-连接板10-金刚笔11-回转比12-导轨13-气-液串联旋转促动器图3 砂轮修整器整体结构简图Fig.3 The whole structure Grinding wheel dresser5 控制系统砂轮修整器的控制系统是利用磨床的数控系统完成对修整器的控制。
本修整器配套的立式磨床选用SIEMENS公司生产的SINUMERIK 840D数控系统、SIMODRIVE 611D驱动系统、1FK6数字式伺服电机和SIMATIC S7可编程序控制器构成全数字控制系统。
5.1 控制内容本修整器的控制主要包括：（1）回转机构的控制砂轮修整是利用回转机构带动金刚笔摆动实现的，回转机构的动力来源于气/液串联旋转促动器的液压/气动系统，因此促动器的液压、气动系统的工作循环由控制系统完成。
（2）Y轴进给系统的控制砂轮修整时的进给量由Y轴完成，因此控制系统应实现对Y轴坐标运动的控制，包括移动速度、距离、行程限位、回参考点操作等功能。
（3 ）砂轮防护等辅助功能的控制包括砂轮防护的气动系统、砂轮修整时冷却系统等的控制。
砂轮修整装置的控制主要由两部分组成:一部分是对各坐标轴运动进行的数字控制,即对坐标轴的移动距离、方向和速度等进行的控制，这些均为实时的高速信息，它是数控装置通过插补运算控制伺服系统的运动来实现的；另一部分是顺序控制，即数控装置以M、S、T 功能指令及机床的各行程开关、按钮、继电器等的开关量信号状态为条件，按预定的逻辑顺序对砂轮修整时液压系统、气动系统以及冷却系统的控制和控制面板信号进行的控制和处理，这些开关量为低速离散信息，它是通过数控系统的可编程控制器来实现的。
5.2 控制程序利用STEP7编制了砂轮修整的PLC控制程序。
PLC程序设计采用模块化编程，将机床启动条件、PLC使能信号处理、轴控制、辅助功能、以及强制修整、手动单次修整和手动连续修整等编制成不同模块。
5.3 修整软件针对工件的加工特点和要求，开发了三套修整子程序，用于不同的修整目的，包括手动单次修整——按一次按钮修一次；手动连续修整——按一次按钮连续修，再按一次按钮停止；强制修整——在自动状态下执行，执行完设定的修整次数返回磨削状态。
在砂轮修整软件开发中，每次的修整量、偏心距、修整后磨削让刀量、修整前的磨削退刀量、强制修整次数、当前砂轮半径都通过R参数输入，通过程序计算出修整后砂轮的实际半径，以及X、Y、Z的坐标值，可方便地进行修整位置的记忆、调整，实现了砂轮修整补偿，保证了磨削回转支承滚道的精度和要求。
6 结语本文开发研究的砂轮修整装置和控制系统应用于立式数控磨床已实际运行两年多的时间，通过对磨削工件的检验结果表明，该数控修整装置结构设计合理，控制系统及软件的开发完全达到了预期的效果，同时得到服务厂家的好评。
本文开发研究的数控砂轮修整装置及控制系统与其他修整装置相比的独到之处在于：该装置充分利用机、电、气、液一体化功能，结构简单、功能易于实现、且能够满足双圆弧砂轮修整的精度要求。
参考文献1侯宁.影响回转支承承载能力的四个参数.建筑机械.2002,(1):21~222 SIEMENS.SINUMERIK840D/810D/FM-NC.编程指南.西门子(中国)有限公司 20023 SIEMENS.SINUMERIK 840D/810Di/FM-NC 操作手册.西门子(中国)有限公司.20024 SIEMENS. INUMERIK 840D/Installation&Start-up Guide SIEMENS 20015 SIEMENS.SINUMERIK 840D/810D Drive Functions SIEMENS 2001。