知识点4 液压舵机的试验与调试
浅谈液压系统的调试
浅谈液压系统的调试摘要：随着工程总承包项目的增加，且工程现场熟悉液压专业知识的技术人员的缺乏，液压系统调试工作显得尤其重要。
关键词：液压系统；调试引言：液压系统作为相对清洁环保的动力源目前已被广泛地应用在冶金行业中，其具有以下优点：运动平稳、调速方便、能够自润滑自冷却、使用寿命长、和电气控制一起可实现远程自动控制、维护方便且维护工作量相对较小。
随着工程总承包项目的增加，且工程现场熟悉液压专业知识的技术人员的缺乏，液压系统调试工作显得尤其重要，现对液压系统的调试工作做简单介绍。
一. 液压系统调试前的检查1.管路要求：根据配管施工图按照现场实际施工需要，合理布置管路；所有管路的加工、焊接、酸洗、冲洗及压力试验均按GB50387-2006《冶金机械设备安装工程施工及验收规范--液压,气动和润滑系统》执行；管线安装与系统原理图相结合,在满足原理图的前提下,根据现场实际可适当变动；管道的焊接要求采用氩弧焊，焊缝质量不低于II级焊缝标准；管内径不相等的管子对焊时，管内径小的管子内壁需加工15度内倒角后才能进行对焊；按15%的比例进行焊缝射线探伤，如发现不合格加倍抽查焊缝；应根据现场实际情况合理施工,各法兰或管接头之间距离依现场情况而定,应尽量不用,以方便管道安装,拆卸为宜；系统管道的试验压力为1.5倍工作压力。
2.清洁要求：管道建议采用循环酸洗法进行酸洗，酸洗合格后进行冲洗，冲洗采用颗粒计数法，并需取样送专业部门化验合格。
3.正确选择密封件和油品，以防止杂质混入及保证油品质量。
无论液压油在使用中或保管中都要防止水份及杂质的混入，液压油中混入加工的切屑、焊接油管的焊渣以及砂土、锈片、金属粉末等，都会影响系统的工作性能，加快液压元件的磨损，降低元件的使用寿命。
液压系统工作压力高工作温度高，要防止液压油发生变质及乳化。
根据工作环境选择正确粘度的液压油，且符合设计规定，以保证系统正常工作。
4.液压设备及管道检查。
对管道的布线作细致检查，应不存在有关阻碍执行机构动作等布线不合理的现象，液压系统中的油管接头、法兰、液压泵、控制元件、蓄压器、液压缸等部件无漏油现象。
液压舵机原理简析、调试以及故障分析
液压舵机原理简析、调试以及故障分析作者：韦胜圣袁冬冬张磊来源：《珠江水运》2013年第20期摘要：上海外高桥造船有限公司177000DWT散货船的舵机是船上典型的液压系统应用的例子。
本文对该系统原理图进行了简要的分析，特别是文章中的对舵机常见故障的分析，为我们在调试舵机的过程中，提供了明朗的操作思路。
关键词：液压舵机工作原理控制系统安全阀故障舵设备是应用最为广泛的船舶操纵设备，它由操纵位置，传动机构，舵机，推舵机构和舵叶等部分组成。
上海外高桥造船有限公司系列177000DWT散货轮采用的是日本三菱生产的泵控型电液操舵装置即液压舵机。
液压舵机装置以电动机带动油泵，利用高压油泵产生的推力推动操舵机构。
它具有工作平稳，结构紧凑，重量轻，体积小，控制容易，易于实现自动化，零件寿命长，推舵力矩范围广等多种优点。
下面我来介绍一下此种泵控型液压舵机的组成，工作原理，舵机试验调试以及我们调试过程中常见的故障分析。
1.舵机的基本组成和工作原理如图1所示，该型舵机主要由两台互为备用的斜轴式柱塞变量油泵组，两台伺服油泵组及阀件及四个推舵油缸组成。
工作原理：接通电源，将NO.1机组置主控，NO.2机组置待机。
启动NO.1机组，阀13尚未通电，此时伺服油泵7已经启动，并输出控制油，经阀13右位，作用在阀3的左端（右端控制油经阀13右位，卸油箱），使阀3处于左位，所以锁闭转舵油缸油路，并使主泵的吸排口旁通，从而保证无论泵变量机构处于什么状态均能卸载起动。
起动过程结束后，阀13通电，工作于左位，伺服油泵7输出的控制油，作用在阀3右端（左端控制油经阀3左位，卸油箱），则阀3换至右位，使主油路接通。
主泵停止或力矩马达输入信号为零时，卸荷电磁阀13均失电，阀3右端控制油泄回油箱，使阀3工作于左位，所以主泵卸荷而主油路锁闭。
这样，既能锁闭备用主泵油路，又能在舵转到指令舵角时，转舵油缸锁闭，而工作主泵油路旁通，即使工作主泵零位调节不准也不会引起跑舵。
液压系统调整与实验
液压系统调整与实验12.1检查主要机械尺寸12.1.1测量工作缸活塞行程: 150 ± 1mm。
12.1.2测量动触头超行程: 43 ±4mm。
12.2液压系统整定值的校验步检修方法质量标准骤1检查储压器预充氮气压力15.0MPa(15 ℃ )2合闸闭锁压力21.5 ± 0.5MPa(20 ℃ )↓分闸闭锁压力19.5 ± 0.5MPa(20 ℃ )3↓4油泵闭锁压力≦ 17MPa(20℃ )5油泵停止压力26± 1MPa(20℃ ) ↑油泵启动压力25± 1MPa(20℃ ) ↓62～ 6项不合格时 , 可调整微动开关下的黄铜顶杆长度。
步检修方法质量标准骤安全阀动作压力值的校验安全阀泄放阀压力需调整泄放压力：30～时 , 可增、减组合弹簧上部的垫32Mpa、 20℃↑7关闭压力：≧ 26Mpa、片，增加垫片，泄放压力值增高，反之则降低。
安全阀关闭压力需调20℃整时，可调节组件下部套内的垫片。
12.3检查液压操作系统的主要特性步检修方法质量标骤准1油压为 25 MPa 时分闸一次，压力≦ 2.5Mpa 下降值2油压为 21.5MPa 时合闸一次，压力≦ 1.4MPa 下降值3油压为 25MPa时，断开电源，三相≦ 4.5MPa 自动重合闸一次，压力降低值。
4从零表压启动油泵打压，油压升至≯5 分钟26MPa的时间。
5一次重合闸后油泵打压时间。
≯2 分钟12.4断路器操作试验12.4.1在额定SF6气压下，按要求进行操作试验应无异常。
试分、合闸线圈操作电压验操作油百分数﹪操作循压 (Mpa)次数序分闸合闸环号127.56585合、分2 221.5--110合2 319.5120--分2426.0100100分――2合分526.0100100合、分2 627.5120110分、合2 721.5――85合2 819.565――分2注：在进行操作时，单分、单合之间、重合闸之间要间隔1～1.5min 才能进行下一次操作。
舵的制造与安装检验
舵的制造与安装检验班级：船体3101*名：***学号： **********二、舵制造步骤1.按照图纸进行水平构件及垂直构件与垫板预先组装焊接，并进行火攻矫平。
2.按照提供的钢模板制造舵叶胎架，并测量胎架水平，误差小于2mm，并在胎架的四周设置水平标杆，报专检验收表。
3.铺设外板并与胎架用马板贴合固定，外板理论线位置在舵叶外表面，开CO 焊接剖口。
并打磨光滑后进行焊接。
焊接结束划出垂直构件及水平构件，舵顶外板及舱底外板的安装定位线。
4.安装舵顶及舱底封板一级水平构件，插装垂直纵横构件，并调整垂直。
注意水平方向的线型光顺，垂直构件的垫板水平方向平齐，按照水平标杆画出上下舵封板的中截面线，并用洋冲作好标记。
5.安装铸钢件6.安装放水塞7.内部结构交专检确认后进行焊接。
（1）铸钢件焊接应预先开坡口，并打磨光滑，并进行预热，预热温度低于125℃-150℃，叫质检，船东，船检检验后进行焊接。
（2）整个焊接过程中，质检科派专人予以严C格的控制。
并记录预热温度和焊接工艺参数。
（3）铸钢件焊接结束后，需保持2小时以上，且72小时以上后进行UT 及表面探伤。
（4）先进行铸钢件与本体结构的立角焊，后进行平焊。
（5）铸钢件焊接结束后进行舵叶本体内部结构焊接，先立角焊后平焊，并从中间向两头，双人对称施焊。
（6）最后焊接舵顶及舵底封板以及外板与尾端材的焊接。
8.内部结构焊接结束后，应对铸钢件的对接焊缝进行UT及表面探伤检查，舵叶内部焊缝打磨清洁交质检及船东，船检验收。
9.内部拉毛涂装。
10.舵叶另一侧外板预装，并划出余量线，然后外板平铺地面预开坡口后在板缝的背面贴装圆钢及垫板，注意圆钢处于焊缝中心。
勘划放水塞安装位置。
并按图纸画出外板上的塞焊孔的孔线用仿形割进行塞焊孔的开孔，并打磨光滑并对外板的内表面进行拉毛油漆。
（注：塞孔焊的附业禁止油漆）11.贴装外板α角及焊缝位置适当加强，从中间向两头焊接塞焊及α角垫板的焊缝。
12.脱胎翻身垫高，进行外板的批，补，磨等工作，并测量α角。
液压系统一般调试步骤及方法
液压系统一般调试步骤及方法Modified by JACK on the afternoon of December 26, 20201.试压系统的压力试验应在安装完毕组成系统，并冲洗合格后进行。
（1）试验压力在一般情况下应符合以下规定。
1）试验压力应符合规定：小于16MPa时，；16~时，；大于时，。
2）在冲击大或压力变化剧烈的回路中，其试验压力应大于峰值压力。
（2）系统在充液前，其清洁度应符合规定。
所充液压油（液）的规格、品种及特性等均应符合使用说明书的规定；充液时应多次开启排气口，把空气排除干净（当有油液从排气阀中喷出时，即可认为空气已排除干净），同时将节流阀打开。
（3）系统中的液压缸、液压马达、伺服阀、压力继电器、压力传感器以及蓄能器等均不得参加压力试验。
（4）试验压力应逐级升高，每升高一级宜稳压2~3min，达到试验压力后，持压10min，然后降至工作压力，进行全面检查，以系统所有焊缝、接口和密封处无漏油，管道无永久变形为合格。
（5）系统中出现不正常声响时，应立即停止试验。
处理故障必须先卸压。
如有焊缝需要重焊，必须将该管卸下，并在除净油液后方可焊接。
（6）压力试验期间，不得锤击管道，并在试验区域的5m范围内不得进行明火作业或重噪声作业。
2.调整和试运转液压系统的调试应在相关的土建、机械、电气、仪表以及安全防护等工程确认具备试车条件后进行。
系统调试一般应按泵站调试、系统压力调试和执行元件速度调试的顺序进行，并应配合机械的单部件调试、单机调试、区域联动、机组联动的调试顺序。
（1）泵站调试启动液压泵，进油（液）压力应符合说明书的规定：泵进口油温不得大于60℃，且不得低于15℃；过滤器不得吸入空气，先空转10~20min，再调整溢流阀（或调压阀）逐渐分档升压（每档3~5MPa，每档时间10min）到溢流阀调节值。
升压中应多次开启系统放气口将空气排除。
1）蓄能器a.气囊式、活塞式和气液直接接触式蓄能器应按设计规定的气体介质和预充压力充气；气囊式蓄能器必须在充油（最好在安装）之前充气。
第九章 液压舵机
第九章舵机steering gear•第一节舵的作用原理和对舵机的要求•第二节液压舵机的工作原理和基本组成•第三节液压舵机的转舵机构•第四节液压舵机的遥控系统•第五节舵机液压系统实例•第六节液压舵机的管理•复习思考题第一节舵的作用原理和对舵机的要求•一、舵的作用：•船舶的操纵性，是船舶的主要航行性能之一。
舵是船舶操纵装置的一个重要部件。
舵是一块平板或具有流线型截面的板，称为舵叶。
装在船尾中纵剖面或对称于中纵剖面的位置上。
它垂直地浸没在水中，并能绕舵轴转动。
舵是船舶的一种十分重要和不可缺少的专用舾装设备。
可以想象，如果船没有舵，或舵失灵，就象汽车没有方向盘一样，将无法行驶）在大海里任凭风浪摆布。
无主动航向的船不仅不能保证航行的安全，而且是不能到达目的港的。
•舵是舵手（驾驶人员）用来保持或改变船舶在水中运动方向的专用设备。
•舵有两大功能：•一是保持船舶预定航向的能力，称为航向稳定性；•二是改变船舶运动方向的能力，称回转性。
•通常把二者统称为船舶的操纵性。
船舵主要由舵叶和舵杆组成，舵叶是产生水压力的部分，舵杆的作用是转动舵叶和保证舵叶具有足够的强度）舵的作用原理是当水流以某冲角冲至舵叶上时，便产生了流体动力，此作用力通过舵杆传递并船体上，从而迫使船舶转向，也就达到了调整航向的目的。
•舵从帆船时代的简单平板舵发展到今天的流线型舵，不断得到改进，现普通舵和特种舵已有十几种类型。
近个时期，随着科学技术的发展，还出现了一些推进设备也兼有舵设备的功能。
舵的种类很多，分类的方法也很多，有按支承情况、舵杆位置、剖面形状分类的，也有按结构形式和使用功能分的。
•舵的分类：•（一）按舵的支承情况来分1．多支承舵：船体尾柱连有三个以上的舵钮。
2．半悬式舵：下支承的位置在舵的半高处。
3．悬式舵：挂在舵杆上的。
4．双支承舵：除了上支承儿还有一个安在舵根的下支承。
•（二）按舵杆轴线位置来分1．不平衡舵：舵叶位于舵杆轴线之后。
2．半平衡舵：一般就是半悬式舵。
船舶液压舵机的安全检查及故障分析
船舶液压舵机的安全检查及故障分析摘要：舵机主要是船舶保持航向、改变航向、旋回操纵船舶航行的主要设备，主要原理是利用油泵给液压管路进行供油，产生液压力至舵，保证舵有效的运转。
目前船舶海损的事故中有一定因素是液压舵机故障引起的。
因此，加强舵机安全，确保舵机正常的工作是降低事故出现，减少海损事故出现的主要措施。
基于此，本文主要对船舶液压舵机安全检查及其故障进行分析，以供借鉴参考。
关键词：船舶；液压舵机；安全检查；故障分析1 液压舵机的组成舵机基本上由操纵系统、控制元件、转舵机构、动力源组成。
其系统原理图如下：2 液压舵机的基本要求分析2.1 性能要求船舶必须具有两套操舵装置，一套主操舵装置与一套辅操舵装置，或者主操舵装置配置有两套以上提供动力的设备。
当中任何一套操舵装置失效时，另一套应能迅速启动并进行工作。
主操舵设备要具有足够强度，在最大吃水而且以最大营运航速前进时将舵自一舷35°转至另一舷35°，再将舵自一舷的35°转至另一舷30°所要的时间不能超过28秒。
如两套操舵装置均发生故障，可使用转向器做人力应急操舵.。
2.2 控制系统驾驶台和舵机室都应设有主操舵装置控制器。
当按设置两台动力设备时，主操舵装置应设置两套独立的控制系统，而且都可以在驾驶室控制。
主控制系统和辅助控制系统在驾驶室应可以操纵舵设备工作，如果驾驶室正在操纵舵机装置，在舵机控制室也应该可以对其脱开并控制操舵。
舵机间应与驾驶台设有通信装置。
2.3 液压系统应设有保持液压流体清洁的设备：每一液压系统的循环油箱应设低液位报警器。
非双套设置的液压舵机的液压缸体上与各管路连接处应设隔离阀。
液压系统必要时应设放气装置。
2.4 安全阀在管路系统能有被隔断部分，及科研产生压力差的部分需要设置安全阀。
其开启压力应满足大于1.25倍最大的工作压力，而不大于设计压力；安全阀最小排量应不小于所有泵能通过其排放的总容量的100%，在此情况下，计及在预定外界环境温度下液压油粘度的影响后，压力的开高不应超过开启压力的10%。
浅谈国内海上航行船舶液压舵机的检验及管理
第11卷第10期中国水运V ol.11N o.102011年10月Chi na W at er Trans port O ct ober 2011收稿日期：6作者简介：张征宝，舟山市港航管理局。
浅谈国内海上航行船舶液压舵机的检验及管理张征宝（舟山市港航管理局，浙江舟山316000）摘要：船舶舵机对于船舶航行的重要性是不言而谕的，船舶舵机的检验工作对检验人员来说显得尤为重要，文中希望通过对船舶舵机技术规范的介绍并结合本人近几年船舶检验工作经验对舵机检验重点进行分析，降低船舶事故发生的可能性。
关键词：液压；舵机；检验；管理中图分类号：U 692.2文献标识码：A文章编号：1006-7973（2011）10-0006-03船舶舵系是实现船舶转向、直航等操纵的重要装置，船舶能够在水中按照驾驶者的意图航行，使船舶改变航向或维持指定航向，一般是依靠改变安装在螺旋桨后面舵的角度来实现的。
任何船舶都必须有良好的操纵性能，以便在航行和靠、离码头时能随时改变航向。
船舶操纵性能的丧失，轻的使船舶失去活动能力，重的会造成事故引起船体破损，甚至倾覆。
所以船舵对于船舶航行的重要性是不言而谕的，当船舶航行时船舵发生故障，对船舶安全的影响是巨大的。
舵系设备由舵、舵传动机构、舵机、舵机操纵系统组成。
而舵机是整个舵系统中的核心部分，也是比较容易出现故障的部位，所以船舶检验人员在日常检验工作中应着重注意检查。
船舶舵机分为手动舵机、蒸汽舵机、气动舵机、电动舵机与电动液压舵机（简称液压舵机）。
液压舵机具有重量轻、尺寸小、效率高，工作平稳安全可靠，能缓冲风浪对舵叶的冲击，运转噪音低、振动小，功率的范围广。
所以现代化的大中型船舶上，广泛采用液压舵机。
故本文以国内航行海船液压舵机作为分析对象。
一、现行船舶检验国内法规及规范对舵机检验的要求按照国内现行法规及规范对货船操舵装置的基本要求，其中主要有：（1）对500总吨以上的货船均应设置一个主操舵装置和一个辅助操舵装置。
液压舵机
第六节液压舵机1056 平衡舵是指舵叶相对于舵杆轴线。
A．实现了静平衡 B．实现了动平衡C．前后面积相等 D．前面有一小部分面积1057 平衡舵有利于。
A．减小舵叶面积 B．减少舵机负荷 C．增大转船力矩 D．增快转舵速度1058 舵叶上的水作用力大小与无关。
A．舵角 B．舵叶浸水面积 C．舵叶处流速 D．舵杆位置1059 舵机转舵扭矩的大小与有关。
A．水动力矩 B．转船力矩C．舵杆摩擦扭矩 D．A与C1060 舵叶的平衡系数过大会造成。
A．回舵扭矩增大 B．转舵速度变慢 C．船速下降 D．转舵扭矩增大1061 船舶倒航时的水动力矩不会超过正航时的水动力矩，因为倒航时。
A．最大航速低 B．水压力中心距舵杆距离近C．倒航使用舵角小 D．A＋ B1062 采用平衡系数恰当的平衡舵主要好处是。
A．舵杆轴承径向负荷降低 B．转舵速度提高C．常用舵角和最大航角时转航为拒皆降低D．常用舵角时转舵扭矩不降低，最大舵角时降低1063 舵的转船力矩。
A．与航速无关 B．与舵叶浸水面积成正比C．只要舵角向90度接近，则随之不断增大 D．与舵叶处水的流速成正比1064 关于舵的下列说法错的是。
A．船主机停车，顺水漂流前进，转航不会产生舵效。
B．转舵会增加船前进阻力。
C．转舵可能使船横倾和纵倾。
D．舵效与船途无关1065 船正航时下列情况中舵的水动力矩帮助舵叶离开中位。
A. 平衡舵小舵角时 B．平衡舵大舵角时C．不平衡舵小舵角时 D．不平衡舵大舵角时1066 正航船舶平衡舵的转舵力矩会出现较大负扭矩的是。
A．小舵角回中 B．小舵角转离中位 C．大舵角回中 D．大舵角转离中位1067 限定最大舵角的原因主要是。
A．避免舵机过载 B．避免工作油压太高C．避免舵机尺度太大 D．转船力矩随着舵角变化存在最大值1068 某船若吃水和航速相同，在最大舵角范围内操舵，正航与倒航所需转舵力矩。
A．相同 B．前者大 C．后者大 D．因船而异1069 舵机公称转舵扭矩是按正航时确定，因为。
舵 机
5. 为了防止海浪冲击，设防浪阀。
二. 阀控型液压舵机
采用单向定量油泵，油液进转舵油缸的方向由换向阀 的换向实现。 优点：结构简单，造价低。缺点：换向阀换向，液压 冲击较大，可靠性也较差。主泵始终处于最大流量， 因而，经济性较差。
第三节 液压舵机的转舵机构
可分为：往复式和回转式。 一. 往复式转舵机构 见图
2. 滚轮式转舵机构 见图
M zQR 0 m
4
D zp cos R 0 m
2
3. 摆缸式转舵机构 图示
如忽略角，则摆缸式与滚轮式的扭矩特性基本相同。
二. 回转式转舵机构 图示
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特点： (1). 占地小，安装方便； (2). 无需外部润滑，管理简便。转舵时舵杆不受 侧推力，可减轻舵承磨损。 (3). 扭矩一般。 (4). 内漏严重。
第五节 舵机液压系统实例 一. 泵控型舵机液压系统
图示为国产舵机。 1. 工况选择 缸阀、旁通阀、泵阀的开启原则：只要泵正常，泵阀 应全开，选择那一缸，该缸阀开，同时旁通阀关，如 停用该缸，则该缸旁通阀开，而缸阀关。 单泵四缸： 双泵四缸： 单泵双缸：其中一缸有问题，则选择排除对角布置的方 案。
2. 主油路的锁闭： 作用：锁闭油路，防止跑舵；锁闭备用泵油路，防止 倒灌。 3. 补油、放气、压力保护 补油：辅泵3、减压阀7、单向阀8 放气：油路位置最高处。 压力保护：阀15A, 15B，防止电机过载及防浪。 4. 辅泵的作用： 补油、润滑主油泵、冷却。
各阀件的作用介绍： 1. 油路锁闭阀2：锁闭油缸油路、同时锁闭备用油路。 2. 溢流节流阀4：调节移动速度。 3. 液控旁通阀8：工作时截止(由单向阀6提供压力)，而当 油泵不能排油，或油路发生故障时，自动接通油缸两 侧油路，不影响其它控制方式及时投入使用。
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一、转舵机构的安装程序（steering mechanism of the installation program）
1. 舵机的基座应在船台上焊接装配完毕。
基座的上平面要求水平，并保证焊接强度和控制焊接变形，支承刚度要高。
2.船下水前，舵杆、舵柄和舵叶必须按图纸要求安装完毕，并分别于舵承、舵柄上做好舵叶零位的精确记号，作为舵机安装找正的基准。
船下水时，应采用夹紧装置将舵叶固定于零位，防止下水时舵叶转动。
3.吊装转舵油缸时，应以舵杆轴心和舵叶零位为基准，采用对角线相等方法定出转舵油缸轴线位置，并调整对置油缸的水平度，使舵柄位于上下拨叉的中心位置。
4.利用塞尺测量柱塞在油缸端盖孔中的间隙及滚轮在上、下拨叉口间的间隙，均应符合制造厂提供的平台安装数据。
5.舵机找正后，按舵机底座与船体基座间的实际高度测量并加工垫片，逐个研配到位。
6.按转舵机构底座的孔位置，将垫片与船体基座一起钻孔，并用铰刀完成铰制孔的加工，按各孔径尺寸精确配制铰制孔螺栓。
最后，旋紧铰制孔螺栓及其他螺栓，并装好各螺栓的止退块等防松装置。
7.连接系统的所有管路布置时应尽量减少弯道，高位管应设置放气阀。
管法兰对接面应保持平行且密封。
8. 安装全过程应做到注意清洁，严防碰伤运动部件的表面，且各类阀件均不应踩踏或重敲，以免发生损坏。
二、舵机的充油和调试（steering gear oil filled and debugging）
1.系统的清洗和充油
舵机安装完毕正式充油前，必须对油箱和系统进行彻底的清洗。
清洗油粘度应足够低，对脏物有较强的冲洗能力。
如清洗油不易从系统中放尽则需在其中添加防锈剂和抗氧化剂，并注意它与液压油的相容性。
系统清洗时应使用临时的油泵,用热的清洗油对系统循环冲洗，并使清洗油通过一专门滤器，直至滤器不再滤出污染物为止。
清洗油箱时不得使用容易破碎的泡沫塑料和容易残留纤维的织物来擦洗，油箱的内壁也不得涂敷可能脱落的油漆。
系统的充油，应根据不同舵机的具体情况，按说明书的要求来进行。
一般步骤如下：1）开启系统中各放气阀（或松开压力表接头）、旁通阀及其他各截止阀。
（如图7-1-19所示的O l～O4、C l～C4、P l～P4及辅油路滤器5、6前后的截止阀）。
2）经滤器将工作油加入补油箱（闭式系统）或循环油箱（开式系统），使达最高油位。
如油泵系初次使用，也必须事先向泵内灌注洁净的工作油。
当系统设有手摇泵时，应用其向系统充油；也可同时拆开油缸顶部的适当接头，经滤器向系统灌油，以加快充油的速度；需要时也可起动主泵（如系变量泵应尽量采用小流量）进行充油，但应随时注意向油箱补油。
3）关闭转舵油缸的旁通阀，在机旁操纵主泵，间断地轮流向左、右两侧转舵（变量泵应尽量采用小流量），并反复开启压力侧的放气阀，尽可能放尽系统中残留的空气，直至舵机转动平稳且不存在异常噪声为止。
在系统空气排尽以前，不要让泵长时间地连续排油，以免将空气搅入油液，那样将很难再将空气放尽。
新装的舵机应在充油后以1.25倍的设计压力对转舵油缸和主油路系统进行液压密封性试验。
2.舵机的试验和调整
舵机试验可分别在舵机室和驾驶台一起进行。
试舵时，在驾驶台用遥控按钮起动一套油泵机组，用遥控系统先后向一舷及另一舷作5º、15º、25º、35º的操舵试验，判断舵机及其遥控系统、舵角指示器是否能可靠地工作，然后换用另一套油泵机组作同样的试验。
如有备
用遥控系统，也应试验。
“液压舵机通用技术条件”（CB3129-82）对舵的控制及舵角指示、限位有以下要求：
1）电气舵角指示器指示舵角与实际舵角之间的偏差应不大于±1º，且正舵时须无偏差。
2）采用随动方式操舵时，操舵器的指示舵角与舵停住后的实际舵角之间的偏差应不大于±1º，而且正舵时须无偏差。
3）不论舵处于任何位置，均不应有明显跑舵（稳舵时舵偏离所停舵角）现象。
在台架试验中，当舵杆扭矩达到公称值时，往复式液压舵机的跑舵速度不得超过0.5º/min；转叶式液压舵机应不超过4º/min。
4）采用液压或机械方式操纵的舵机，滞舵（舵的转动滞后于操舵动作）时间应不大于1S，操舵手轮的空转不得超过半圈，手轮上的最大操纵力应不超过0.1kN。
5）电气和机械的舵角限位必须可靠。
实际的限位舵角与规定值之差不得大于±30ˊ。
如随动舵的实际舵角与指令舵角零位不符，舵角偏差超过±1º，需对操纵系统进行调整。
对于不设浮动杆式追随机构的电气式操纵系统，应检查和调节系统的各个环节。
当舵轮处在零位时，操舵信号发送器的输出即应调整为零；当舵叶在零位时，反馈信号发送器的输出也应调整为零；而在操舵轮位于其他舵角时，只有当舵叶转至相应舵角时反馈信号才应与操舵信号发送器给出的电信号抵消，这时电路中各相敏整流电路及放大器的输出也应该为零。
对于设有浮动杆机构的控制系统，则应首先使操纵系统在舵机室的执行元件以及变量油泵和舵叶三者同时处于中位。
具体调整步骤如下：
1）停用驾驶台的遥控机构，采用机旁操舵，使操纵系统在舵机室的执行元件处于中位。
2）起动左舵油泵，如舵停止时并不处于零位，则应松开左泵变量机构拉杆的锁紧螺帽，然后转动调节螺套，使主泵变量机构动作，直至舵叶能够停在零位时为止。
3）换用右舷油泵，如舵不能停在零位时，则用同样的方法调节变量机构的拉杆（注意保持左泵与拉杆的相对位置不变）直至舵能停在零位时为止。
4）将锁紧螺帽锁紧，再次验证两泵的工作，直至确认无误为止。