节流调速回路性能实验
液压基本回路速控制回路节流调速回路
旁路节流调速只有节流损失，
无溢流损失，功率损失较小。
Pp p1qp P1 F p1 A1 p1q1
P Pp P1 p1qp p1q1 p1q
回路效率
P1 p1q1 q1
Pp
pq 1p
qp
用于功率较大且对速度稳定性要 求不高的场合
注意:节流调速回路速度负载特性比较软，变载荷下的运动平稳性比较差。为了克服
变量泵与液压缸组成的调速回路，其最大速度是由 泵的最大流量所决定的。
如果忽略泵的泄漏量，最低速度可以调到零。
因此，该调速回路的速度调节范围很大，可以实现 无级调速。
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(３) 负载特性
执行元件输出转矩（力）和输出功率与变量泵调节参数 （排量）之间的关系。
当不考虑回路的损失时，液压马达的输出转矩（或缸的输出 推力）为
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回路效率
进
p1q1 ppqp
p1q1 p（p q1＋q)
( pp p)q1 ppqp
（c）调速范围
即最Байду номын сангаас工作速度与最小稳定工作速度之比：
vmax A节max vmin A节min
其中，
A节 m a x
Q泵 cp泵
可知，最大节流面积是由泵的流量和额定压力所决定的。
（d）最大承载能力 当泵的出口压力和油缸面积确定之后，液压缸的最大承载能力不变，为
Tv
F v
v 如果忽略系统泄漏，可认为 速度不受负载影响，其速度－负 载特性曲线。
A节3 A节2
A节1<A节2<A节3
A节1 v
Fmax
F 在不同节流面积下，速度－负载特性曲线。 F
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调速回路
可见回路中的kv不受负载的 影响，只要加大液压缸的 面积A1减少泵的泄漏就可 能提高速度刚性。 4、应用场合： 适用于负载功率大，运 动速度高的场合，如推土 机、升降机、插床、拉床 等。
二、泵—缸式闭式调速回路
1-- 辅助泵 2-- 溢流阀 3-- 换向阀 a 7 4-- 液动阀 5-- 单向阀 b 6-- 安全阀 7-- 变量泵 6 5 9 8 8-- 安全阀 4 9-- 单向阀
工作原理：通过流量控制阀控制流入执行元件或从 执行元件流出的流量以调节其速度。 按其在工作中泵出口压力是否随负载变化分为：
{ 变压式节流调速回路：旁路
定压式节流调速回路：进口、出口
（一）定压式节流调速回路：
定量泵+溢流阀，泵压力经溢流阀调定不随负载而 变。 1、进油节流调速回路 如图，pp、qp一定， 通过调节节流口的 大小，改变进入液 压缸的流量，即可 调节缸的速度。泵 多余流量经溢流阀 回油箱，故无溢流 阀则不能调速。
4、应用场合：适用于对运动平稳性要求较高，功率较大 的系统如插、拉、刨等机床的主运动系统。
第三节 容积调速回路
工作原理：通过改变回路中变量泵或变量马达的排量来调节 执行元件的运动速度。 特点：此回路，由于液压泵输出的油液直接进入执行元件， 没有溢流损失和节流损失，而且工件压力随负载变化而变化， 因而效率高，发热少。 缺点：变量泵和变量马达结构比较复杂，成本较高。 使用场合：用于负载功率大，运动速度高的液压系统中如拉 床、龙门刨床系统、工程机械、矿山机械等. 分类：1）按油液循环方式不同，分为：开式、闭式。
液压缸的输出功率：
P1=F*v=p1*q1=(qp- q)p1
进口节流调速回路
模块三
速度控制回路
图3-1所示为进口边做成锐缘的典型薄壁孔。利用 伯努利方程，可以计算出通过薄壁孔的流量为：
式中Cq——流量系数，可由实验确定； AT——小孔过流断面面积(mm2)； Δ p——小孔前后的压力差(Δ p=p1-p2)MPa。
模块三
速度控制回路
图 3-1
模块三
速度控制回路
流经短孔的流量依然使用上式计算，但流量系数Cq不同。
CAT ( pP A1 F )
A1 1 ( pP A1 F )
v
( pP A1 F )
pP A1 F v
F kv v
A1 1 CAT ( pP A1 F ) 1
当AT 一定, F ↓ kv ↑ ； 当F=C, AT ↓kv ↑ ； pP↑, A1↑，φ ↓, kv ↑ 。 结论：在速度低、负载小时 速度刚度好。
模块三
速度控制回路
2、齿轮泵的工作原理
模块三
三、叶片泵
速度控制回路
• 单作用非卸荷式—变量泵 • 分类< • 双作用卸荷式 —定量泵
模块三
速度控制回路
1、单作用叶片泵
1 2 3 4 5
图3-25 单作用叶片泵工作原理
1-压油口 2-转子 3-定子 4-叶片 5-吸油口
e
模块三
速度控制回路
• 改变定子和转子间的偏心量e，就可改变泵的排量(变量 泵) • 转子受有不平衡的径向液压力,且径向不平衡力随泵的 工作压力提高而提高，因此这种泵的工作压力不能太高
模块三 速度控制回路
• • • • 3.1液体流经孔口-缝隙的流量-压力特性 3.2 动力元件 3.3流量控制阀 3.4案例分析
2021年实训五液压基本回路(二)
实训五液压基本回路(二)实训五液压传动基本回路（二）一、实训项目速度控制基本回路的组装、调试。
二、实训目的通过对回路的组装调试，进一步熟悉各种压力基本回路的组成，加深对回路性能的理解。
加深认识各种液压元件的工作原理、基本结构、使用方法和在回路中的作用。
培养安装、联接和调试液压系统回路的实践能力。
三、实训装置液压实验台、电气控制柜、泵站、各种液压元件及辅助装置和各种工具（内六角扳手一套、活口扳手、螺丝刀、尖嘴钳、剥线钳等）。
四、实训内容参照回路的液压原理图，选择所需的元件、进行管路连接和电路连接并对回路进行调试。
五、实训步骤参照回路的液压系统原理图，找出所需的液压元件，逐个安装到实验台上。
参照回路的液压系统原理图，将安装好的元件用油管进行正确的连接，并与泵站相连。
根据回路动作要求画出电磁铁动作顺序表，并画出电气控制原理图。
根据电气控制原理图连接好电路。
全部连接完毕由老师检查无误后，接通电源，对回路进行调试。
调试完毕，把所有元件拆除并放回原处。
六、实例节流调速回路回路原理图及电气控制原理图如下七、实训报告实训项目实训目的名称图形符号所用元件型号数量画出所组装回路的液压原理图及电气控制原理图，并说明其工作原理。
班级姓名学号日期成绩扩展阅读液压实训实训报告课程名称系别班级姓名学号指导教师完成时间目录一、实训目的及意义掌握并巩固液压元件的基本原理和结构、液压传动控制系统的组成以及在设备的应用,。
二、实训内容1、液压元件拆装2、液压系统回路的安装调试三、实训任务与要求1、掌握巩固液压传动基础知识;2、熟悉液压常用泵、缸、及控制阀的工作原理、结构特点及应用;3、学习分析一般的液压系统回路的方法,培养设计简单的液压系统的思路四、心得体会实训一液压元件拆装一、实训目的通过对液压元件的拆装，感性认识常见液压元件的外形尺寸，了解元件的内部结构。
通过对液压元件的结构分析，加深理解液压元件的工作原理及性能应用。
二、实训内容1、液压泵的拆装（齿轮泵、双作用叶片泵）等。
进口节流调速回路
3.功率与效率
PP p p q p P 1 p1 q1 P PP P 1 p p q p p1 q1 (p p1 )q p p1 (q p q )
节流损失
pqp p1q p p1q p p1q pqp p1q P p1q1 1 PP pp q p
运动速度随着负载的变化而变化速度丌稳定效率低因此丌适合于负载变化大速度高的场合
《液压传动与控制》
进口节流调速回路
思考：
1.调速方法有哪些？
2.什么是节流调速回路？பைடு நூலகம்
Q KAT p
节流调速回路：调节流阀的通流截面积大小，改变进
入执行机构的流量，从而实现运动速度的调节。
进口节流调速回路
出口节流调速回路
溢流损失
三、特点及应用
1.相当大的功率都消耗在节流损失和溢流损失上。 2.节流阀安装在进油路上，无背压，需要加背压阀。 3.运动速度随着负载的变化而变化，速度不稳定，效 率低，因此不适合于负载变化大、速度高的场合。 4.在低速轻载下速度刚性较好，因此适应于负载变化 小的小功率液压系统中。
旁路节流调速回路
比较：1.溢流阀工作状态 3.缸的进油压力 5.活塞运动速度
2.泵的工作压力 4.节流阀前后压差 6.背压
一、速度负载特性公式v-F
q CAT p p1 A1 p2 A2 F p2 0 p1 F A1
F p p p p1 p p A1 q v A v CAT ( p p A1 A1
1
F ) A1
CAT ( p p A1 F ) A 1
液压传动实验报告
液压传动实验报告实验课程：液压传动学生姓名：学号：专业班级：实验一液压泵拆装一、实验目的液压元件是液压系统的重要组成部分,通过对液压泵的拆装可加深对泵结构及工作原理的了解.并能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识.二、实验用工具及材料内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵、液压阀及其它液压元件三、实验内容及步骤拆解各类液压元件,观察及了解各零件在液压泵中的作用,了解各种液压泵的工作原理,按一定的步骤装配各类液压泵.四、思考题实验报告作业1．齿轮泵为什么不能输出高压油首先要明白一个原理：压力取决于负载,再次判断你的系统:1.系统空负载2.溢流阀卡死而不能加载3.泵内泄过大,建立不起压力. 齿轮泵由于泄露较大主要是齿轮泵端面密封长度变短,端面泄露约占齿轮总泄露的75%-80%同时因存在径向不平衡力,所以一般齿轮泵压力不易提高.2．叶片泵与齿轮泵相比,有何特点叶片泵本身的缺点就是吸油不良好,没有齿轮泵吸油性好.但是叶片泵压力要比齿轮泵要高,还有比齿轮泵输出的油液平稳,脉动小.叶片泵对油的要求也要比齿轮泵要高,一般进口的泵都是用机油的.齿轮泵、叶片泵、最大的区别是结构特点不一样.齿轮泵的优点结构简单,维护方便,使用寿命长,相对于其余两种泵抗污染能力强.叶片泵的优点结构紧凑,运动平稳,流量均匀,噪音小.齿轮泵一般应用于工作条件较恶劣的工程机械、矿山机械、起重运输机械、建筑机械、石油机械、农业机械以及其它压力加工设备中.叶片泵一本应用于机床设备比较广泛.实验二液压阀拆装一、实验目的液压元件是液压系统的重要组成部分,通过对液压阀的拆装可加深对阀结构及工作原理的了解.并能对液压阀的加工及装配工艺有一个初步的认识.二、实验用工具及材料内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵、液压阀及其它液压元件三、实验内容及步骤拆解各类液压元件,观察及了解各零件在液压阀中的作用,了解各种液压阀的工作原理,按一定的步骤装配各类液压阀.四、思考题实验报告作业1．先导式溢流阀遥控口的作用是什么远程调压和卸荷是怎样来实现的答：先导式溢流阀遥控口起到——远程调压作用. 卸荷作用：当将远程控制口通过二位二通阀接油箱时,主阀左端的压力接近于零,主阀在很小的压力下便可移动到左端,阀口开的最大,这时系统油液在很低的压力下通过阀口流回油箱,实现卸荷作用. 远程调压作用：如果将K口接到另一个远程调压阀上,并使打开远程调压阀的压力小于先导阀的压力,则主阀左端的压力就由远程调压阀来决定.使用远程调压阀后便可对系统的溢流压力实行远程调压.2．泄漏油口如果发生堵塞现象,减压阀能否减压工作为什么泄油口为什么要直接单独接回油箱答：不能工作.因为如果堵死的话就不能溢流了,有时候会出现压力过高的现象.泄油口一定要直接单独接回油箱,因为对减压阀的要求是：出口压力维持恒定,不受进口压力、通过流量大小的影响.而当泄油口直接接油箱时,其出口压力由进口压力和调定弹簧来平衡.而如果泄油口不直接接油箱,而是接到一回路上就会使减压阀不能正常工作,不能达到相应的减压数值,背压会影响减压阀的调定值..如果要求二次压力的精度较高即波动范围较小还是单独接回油箱.3．试比较溢流阀、顺序阀、减压阀三种压力控制阀的异同.答：溢流阀控制进口压力为一定值,阀口常闭,出口接回油箱,出口压力为零,弹簧腔泄露油内部引回出口内泄溢流阀旁接在液压泵的出口或执行元件的进口减压阀控制出口压力为一定值,阀口常开,出口油液去工作,压力不为零,弹簧腔泄漏油单独引回油箱外泄.减压阀串联在某一支路上,提供二次压力.顺序阀利用进口压力控制开启,阀口常闭,出油液去工作,压力不为零,弹簧腔泄漏油单独引回油箱外泄.内控外泄顺序串联在执行元件的进口.实验三进油节流调速特性实验一、实验目的1．了解节流调速回路的构成,掌握其回路的特点.2．通过对节流阀和调速阀进口节流调速回路的对比实验,了解二者速度－负载特性,综合分析比较它们的调速性能.二、实验设备与仪器综合液压实验台、计时秒表一个、直尺一个三、实验内容及步骤见讲解四、思考题实验报告作业1．记录实验数据,分析比较节流阀和调速阀进口节流调速回路速度－负载特性2．调速阀进出油口反接时,还能不能起到调速稳定性作用为什么答：不能正常工作.因为进出油口接反后,节流阀前的压力油被引到定差减压阀阀芯弹簧端,节流阀后的压力油被引到定差减压阀阀芯的无弹簧端,这样将导致作用在定差减压阀阀芯上的液压力与弹簧力方向相同,其阀芯向无弹簧端位移至极点,阀口全开不起减压作用,无法实现对负载压力的补偿,因此无法保证流经调速阀的流量稳定,仅相当于普通节流阀.实验四液压传动系统回路设计与组装实验综合型、设计型一、实验目的及要求1．与理论教学密切联系,验证和巩固课本教学中的重要内容,达到理论和实践、实践和科研的密切联系.2．培养学生的设计能力和动手能力,为将来的工作实践打下基础.3．通过自己设计,明白所设计液压回路的基本原理,所用液压元器件的功能与结构,从而达到巩固理论知识的目的.4．通过亲自装拆,了解所设计液压回路组成、特性.5．通过实验,了解所设计液压回路的功能及各部件在液压回路当中所起的作用.二、实验基本原理本实验是对教材基本液压回路原理及基本液压元器件结构功能原理理解的基础上,并参考液压实验指导书基本回路,而进行的液压回路综合设计,包括液压回路设计、液压元器件参数选择、液压回路组装、液压实验现象观察、数据记录、液压回路拆卸、液压回路现象与原理分析.三、主要仪器设备及实验耗材QCS014可拆式多回路液压系统教学实验台包含液压元器件、煤油、棉纱、洗涤剂四、实验内容或步骤1．参考实验指导书和教材所列液压回路基本回路,分析其工作原理.2．设计自己的液压传动回路,实现某一或多个功能.列好所需观察实验现象或所需记录的实验数据.3．选择液压元器件参数,并把设计好的液压回路,交由实验指导教师审核.4．设计的液压回路审核通过后,在实验教师在场的情况下,进行液压回路连接.5．连接完毕,经指导教师审核通过后,进行实验.6．认真观察实验现象或记录实验数据.7．实验完毕后,拆卸所组装的液压回路,把液压元器件归到原位.8．分析实验现象或实验数据与所设计液压回路的基本原理.五、思考题实验报告作业1．分析所设计的液压回路的基本原理、功能与特性,并与实验结果进行比较,说明液压元器件在回路中所起的作用.辅助泵保压辅助泵保压就是利用大小两个不同流量的油泵,当压力达到设定时,大流量泵关闭,此时由小流量泵来做泄漏时补充.由于小流量泵功率小,所以对整个系统发热影响不大.液控单向阀保压保压就是当压力达到设定值时,油泵停止工作,此时利用单向阀密封功能对进行保压.蓄能器保压保压是当压力达到一定时,油泵停止工作,由蓄能器来补充泄漏,的长短是看蓄能器容积大小与泄漏程度.压力补偿泵保压采用泵保压,压力稳定,效率高,其原理是利用压力补偿泵具有流量随压力增高时流量变小的特性来保压.。
液压实验指导书
实验一液压系统中工作压力形成的原理一实验目的1、通过实验理解液压系统压力和外加负载的关系；2、通过实验分析液压系统负载由哪几方面组成；3、通过实验理解液压系统中工作压力的组成，有效工作压力，无效工作压力（压力损失）。
二实验原理（一）液压缸的外加负载变化对液压缸工作压力的影响。
实验在常摩擦阻力的情况下和液压工作不变的情况下进行。
在实验装置中，液压缸垂直布置，外负载用砝码直接加在活塞杆的一端，通过加不同的砝码观察液压工作压力值的变化、通过实验，计算液压缸的有效工作压力，做出负载——压力曲线。
注意此实验不同负载时的液压缸运动速度变化情况。
（二）进入液压缸的流量改变时，对液压缸工作压力的影响。
液压传动中流量和压力是两个独立的重要参数，它们之间没有直接的相互影响。
在一定负载下，仅改变进入液压缸的流量。
观察压力变化值及速度情况。
注意：此项实验，液压缸回油阻力必须很小，否则将产生不同背压，造成一定误差值。
（三）液压缸活塞下时，回油路的液压局部阻力（背压）变化时对液压缸工作压力的影响。
液压阻力包括两部分，即局部阻力与沿程阻力，本实验装置采用改变局部阻力（节流阀的通流截面积）的方法进行。
当液压缸上腔进油时，回油路上的节流阀阻力，可以看成是液压缸的无效负载，改变节流阀的通流截面积，就可研究液压局部阻力变化对液压缸的影响。
实验应在正常摩擦阻力和外负载不变的发现情况下进行。
（四）多缸并联时，外加负载不同时，对系统工作压力的影响。
实验装置中采用三个液压缸的并联施加不同负载，观察压力变化及它们的运动状态。
三实验步骤本实验在QCS002实验台上进行。
实验前调试：（1）实验油温控制在工作中20℃~40℃范围内。
（2）调整溢流阀4使压力15kgf/cm2(1.5MPa), 节流阀8、9、10开至最大，不加砝码慢慢打开调速阀6，使活塞杆运动速度不宜快，要求在运动过程中，有充分观察出压力表指示值。
1、观测液压缸的外加负载变化时，对液压缸工作压力的影响。
液压实验
实验二：液压元件认识实验1．实验目的1.1 通过对透明液压实验台及液压元件实物的观察，深入了解液压元件的结构组成、元件内部油路的连接、工作原理、性能，以巩固课堂讲述的内容；1.2 学习和了解液压元件在系统中的联接方式、作用、材料等工程实际问题；1.3 培养学生分析问题、发现问题、解决问题的能力和动手能力。
2．实验内容2.1 液压泵：认真观察分析液压泵的结构2.2 液压控制阀：压力控制阀：直动式溢流阀、先导式溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器；方向控制阀：单向阀、电磁换向阀、手动换向阀、液动换向阀、电液动换向阀等；流量控制阀：节流阀、调速阀；2.3 液压缸、管路、管接头等3．仪器设备供实习观察的各种液压元件、液压透明试验台。
4．实验过程中思考的问题4.1 液压泵清楚液压泵的类型及外形结构4.2 液压控制阀（1）观察滑阀式方向控制阀，分析其换向原理、位置数和通路数、操纵方式，试说出其名称、型号。
观察三位滑阀的中位机能，滑阀阀芯表面开有环形槽起什么作用？（2）观察单向阀的结构，分析其工作原理。
并说明其弹簧刚度小的原因。
（3）观察先导式溢流阀的结构组成，分析其工作原理。
为什么主阀的弹簧刚度比先导阀的刚度小？其主阀芯中的阻尼小孔起什么作用？是否可以将其去掉或变大？先导式溢流阀的远程控制口有什么作用？（4）为什么直动式溢流阀用在低压系统，而先导式溢流阀多用在中、高压系统？（5）观察减压阀，分析其工作原理？（6）试比较溢流阀、减压阀、顺序阀的功用、内部油路和工作原理有什么不同？（7）观察压力继电器结构，分析其工作原理？（8）观察节流阀的结构组成，分析其工作原理？（9）根据调速阀实物，搞清楚阀内油路连接情况，分析其工作原理？4.3 液压缸和辅助元件(1)从液压控制阀、液压缸的实物中总结液压传动中密封装置的类型。
观察密封元件，分析其工作原理。
（2）了解油管和管接头的种类、材质。
（3）观察压力表内部结构，分子器工作原理。
国开机电一体化技术《液压与气压》形考任务实验报告一---七
国开机电一体化技术《液压与气压》形考任务实验报告一---七《液压与气压传动》实验报告1实验名称：观察并分析液压传动系统的组成姓名：学号：专业：机电一体化技术一、实验目的（1）观察驱动工作台的液压传动系统的工作过程；（2）分析液压传动系统的组成，指出各液压元件的名称；（3）能够说明动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件在机构中的作用。
二、实验内容（主要对元件或系统的描述）下图为驱动工作台的液压传动系统，通过转换换向阀手柄，改变油路的方向，实现液压缸活塞杆驱动的工作台运动的方向。
它由油箱、滤油器、液压泵、溢流阀、压力计、节流阀、换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接头组成。
图机床工作台液压系统图1—驱动工作台的液压缸2—换向阀3—压力表4—溢流阀5—液压泵6—滤油器7—油箱三、主要实验步骤（认识性实验略）解析：四、实验小结（实验结果及分析、实验中遇到的问题及其解决方法、实验的意见和建议等）从机床工作台液压系统的工作过程可以看出，一个完整的、能够正常工作的液压系统，应当由动力元件、执行元件、掌握元件和辅助元件四个主要部分来组成，另外还需要传动介质——液压油。
《液压与气压传动》尝试敷陈2实验名称：齿轮泵结构拆装实验姓名：学号：专业：电机一体化技术一、实验目的（1）正确选取拆装工具；（2）齿轮泵主要零件分析；（3）掌握齿轮泵的拆卸步骤；（4）掌握齿轮泵的组装步骤。
二、尝试内容（主要对元件或系统的描述）掌握外啮合齿轮泵的布局和工作原理，进而正确地进行尝试操作。
三、主要实验步骤（认识性实验略）1.按次序选择不同的元件，拆卸齿轮泵。
（1）切断电动机电源，并在电气控制箱上打好“设备检修，严禁合闸”的警告牌。
（2）旋开排出口上的螺塞，将管系及泵内的油液放出，然后拆下吸、排管路。
（3）用内六角扳手将输出轴侧的端盖螺丝拧松，并取出螺丝。
（4）沿端盖与本体的结合面处将端盖撬松，将端盖板拆下。
（5）将主、从动齿轮取出。
2.按序次选择不同的元件，组装齿轮泵。
进油路节流调速回路课件(1)
成果展示
自我评价
我学会了
我的不足
我的改进
知识汇总
组成
原理
特征 进油节流调速回路 应用 安装调试
拓展延伸
想一想
谢谢
各位同学的配合 各位领导、老师的指导！
特征： 节流阀安装在液压缸的进油路上，即
连接在液压泵和液压缸之间，与溢流阀 并联，使液压泵的一部分油液通过节流 阀流入液压缸，而多余的油液从溢流阀 溢回油箱，保持定量泵恒定。
应用： 适用于轻载、低速、负载变化不
大和对速度稳定性要求不高的小功率 液压系统中。
操作步骤
1
实验前准备
2
连接调速回路
检查液压缸回路 是否安装牢固
轻管一 拉，小
拆
开另球
卸
即一，
可只拆
拆手卸
卸将时
卡只
口需
扭将
到一
本次实验任务：
（二）合作练习 任务
（1）参照任务书对进油节流调速回路进行安装调试； （2）填写实验报告； （3）现象对比； （4）得出结论。
要求
◆ 各小组按照角色分工，协作完成实验任务； ◆ 按规程操作，注意安全； ◆ 正确使用设备； ◆ 5S管理。(整理、整顿、清理、清洁、素养)
导入新课
一台正在工作的压路机，发动机
案例
正常，行走速度缓慢无力。
液压缸流量不足 节流阀节流作用失灵 液压泵动力不足
学习新知
一、组成
液压泵 溢流阀 节流阀 电磁换向阀
液压缸 油管 油箱
二、基本原理
通过调节流量阀的通流截面积 大小来改变进入液压缸的流量， 从而实现液压缸运动速度的调节。
三、特征及应用
4
启动 液压泵至稳定
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实验四 节流调速回路性能实验
一、实验目的
1、通过实验熟练掌握液压系统中广泛采用的速度控制回路：节
流调速回路的组成；
2、通过实验得出节流阀三种调速方式的调速回路特性曲线，深
入理解节流阀三种调速方式的调速性能，分析与比较它们的调速特
性；
3、通过对节流阀和调速阀进口节流调速回路的对比实验，分析
与比较它们的调速性能。
二、实验内容
1、采用节流阀的进油节流调速系统
2、采用节流阀的回油节流调速系统
3、采用节流阀的旁路节流调速系统
4、采用调速阀的进油节流调速系统
三、实验设备
QCS003B型液压实验台 1台
QCS014型可拆装式液压教学实验台 1台
四、实验步骤
（一）节流阀的进油节流调速回路
1、实验装置调整：
（1）加载系统调整：
关闭节流阀10，启动液压泵8，调节溢流阀9，使系统压力小于
0.5MPa，通过三位四通电磁阀12的切换，使加载缸往复运动3～5
次，排出系统内的空气，然后使之处于退回位置。
（2）调速回路调整：
将调速阀4、旁路节流阀7、回油节流阀6全闭，将进油节流阀5全
开，启动液压泵1，调节溢流阀2，使系统压力低于0.5MPa，使电
磁换向阀3的P、A口接通，慢慢调节节流阀5的开度，使工作缸的
运动速度适中，反复切换电磁阀3，使工作缸活塞往复运动，检查系
统是否正常工作。
（二）节流阀的回油节流调速回路
1、实验装置调整：
（1）加载系统调整同上；
（2）调速回路调整：
在电磁换向阀处于中位情况下，将调速阀、节流阀7全关，进油
节流阀5全开，使电磁换向阀3的P、A口接通，调节回油节流阀6
的开度A，使工作缸的运动速度适中，其余做法同上。
2、3、4各步同上。
（三）节流阀的旁路节流调速回路
1、实验装置调整：
（1）加载系统调整同上；
（2）调速回路调整：
在电磁换向阀处于中位情况下，将调速阀全关，进油节流阀5、
回油节流阀6全开，使电磁换向阀3的P、A口接通，调节旁路节流
阀7的开度A，使工作缸的运动速度适中，其余做法同上。
2、3、4各步同上。
（四）调速阀的进油节流调速回路
1、实验装置调整：
（1）加载系统调整，同上；
（2）调速回路调整：
在电磁换向阀处于中位情况下，将回油节流阀6全开，进油节流
阀5、旁路节流阀7全关，使电磁换向阀3的P、A口接通，调节调
速阀4的开度A，使工作缸的运动速度适中，其余做法同上。
2、3、4各步同上。
六、实验数据记录与处理
1、节流阀的进油节流调速回路
⑴ 实验条件：
油温 t = ℃；液压缸无杆腔有效面积
A2=12.56cm2；
有杆腔有效面积A2 =5.495cm2.
⑵ 实验数据表：
泵调定的压力P (MPa) 节流阀的开度 负载压力 PL(MPa) 活塞行程 L(mm) 活塞运动时间 t(s) 活塞的运动速度 v(mm/s) 油泵工作压力 PB (MPa) 加载缸工作面积 P4(MPa) 加载缸进油 压 P7(MPa) 负载
F(P×
A)
中 12.56cm2
2、节流阀的回油节流调速回路
⑴ 实验条件：
油温 t = ℃；液压缸无杆腔有效面积
A2=12.56cm2；
有杆腔有效面积A2 =5.495cm2.
⑵ 实验数据表：
泵调定的压力P (MPa) 节流阀的开度 负载压力 PL(MPa) 活塞行程 L(mm) 活塞运动时间 t(s) 活塞的运动速度 v(mm/s) 油泵工作压力 PB (MPa) 加载缸工作面积 P4(MPa) 加载缸进油 压 P7(MPa) 负载
F(P×
A)
中 12.56cm2
3、节流阀的旁路节流调速回路
⑴ 实验条件：
油温 t = ℃；液压缸无杆腔有效面积
A2=12.56cm2；
有杆腔有效面积A2 =5.495cm2.
⑵ 实验数据表：
泵调定的压力P (MPa) 节流阀的开度 负载压力 PL(MPa) 活塞行程 L(mm) 活塞运动时间 t(s) 活塞的运动速度 v(mm/s) 油泵工作压力 PB (MPa) 加载缸工作面积 P4(MPa) 加载缸进油 压 P7(MPa) 负载
F(P×
A)
中
12.56