AFLD电磁流量计Modbus通讯协议
Modbus通讯协议
Modbus通讯协议Modbus是一种常用的通讯协议，用于在工业自动化系统中传输数据。
它被广泛应用于监控、控制和数据采集等领域。
本文将介绍Modbus通讯协议的基本原理和应用。
Modbus通讯协议是一种主从式通讯协议，通常由一个主站和多个从站组成。
主站负责控制和管理通信过程，从站则负责传输和响应数据。
主站和从站之间通过串口、以太网或其他通讯方式进行数据的传输。
Modbus通讯协议基于简单高效的ASCII或RTU格式，可以在多种不同通讯介质上使用。
其中，ASCII格式使用7位或8位ASCII码传输数据，而RTU格式使用二进制码传输数据。
这两种格式都具有灵活性和可靠性，且易于实现和维护。
主站和从站之间的通讯过程通常分为寻址、请求和响应三个步骤。
首先，主站通过地址指定所需通讯的从站。
然后，主站发送请求命令给指定的从站。
从站接收到请求命令后，进行数据处理并返回响应给主站。
最后，主站接收到响应后进行相应的处理。
Modbus通讯协议支持多种数据类型，包括线圈、寄存器、输入线圈和输入寄存器。
线圈用于表示开关状态，寄存器用于存储数据。
这些数据类型可以通过Modbus协议进行读写操作，以满足数据采集和控制的需求。
Modbus通讯协议具有许多优点。
首先，它是一种开放的通讯协议，被广泛应用于不同的设备和系统中。
其次，Modbus通讯协议简单易用，具有较低的开发和维护成本。
另外，Modbus通讯协议支持大量并发连接，可以在多个从站之间同时传输数据。
Modbus通讯协议被广泛应用于工业自动化系统中。
例如，它可以用于工业控制器和人机界面之间的通讯，实现远程监控和控制。
此外，Modbus通讯协议也被用于能源管理系统、楼宇自动化系统和物流管理系统等领域。
尽管Modbus通讯协议在工业自动化领域具有许多优点，但也存在一些缺点。
例如，Modbus通讯协议的传输速率相对较低，无法满足高速数据传输的需求。
另外，Modbus通讯协议的安全性相对较低，容易受到恶意攻击。
艾拓利尔超声波流量计MODBUS通讯协议
官方网址 艾托利尔超声波流量计MODBUS通讯协议艾托利尔超声波流量计MODBUS通讯协议是怎样的呢？成都永浩机电工程技术有限公司做了以下说明，供大家参考：官方网址官方网址 如果您想要了解更多关于艾托利尔超声波流量计MODBUS通讯协议方面的信息？成都永浩机电工程技术有限公司就是一个不错的选择！成都永浩机电工程技术有限公司引进德国先进的技术，开发了艾拓利尔品牌系列流量、液位、压力产品，长期与德国许多大型仪表企业技术合作，产品不断更新换代。
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modbus通讯协议
modbus通讯协议协议名称：Modbus通讯协议一、引言Modbus通讯协议是一种常用的串行通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备间的数据交换。
本协议旨在规范Modbus通讯协议的使用方式和数据格式，以确保各设备之间的互操作性和数据准确性。
二、范围本协议适用于所有使用Modbus通讯协议的设备和系统。
三、术语定义1. Modbus主站：指发起通讯请求的设备。
2. Modbus从站：指响应主站通讯请求的设备。
3. 寄存器：指存储数据的内存单元。
4. 线圈：指设备的开关量输入或输出。
四、通讯方式1. 物理层：Modbus通讯协议可以通过串口、以太网等多种物理层实现。
2. 传输层：Modbus通讯协议使用传统的请求/响应模型，主站发送请求，从站响应请求。
五、数据格式1. Modbus RTU格式：- 起始位：1个起始位，逻辑值为低。
- 数据位：8个数据位。
- 奇偶校验位：1个奇偶校验位，用于校验数据传输的准确性。
- 停止位：1个停止位，逻辑值为高。
2. Modbus ASCII格式：- 起始符：冒号（:）。
- 数据：使用ASCII码表示的16进制数据。
- 校验和：两个ASCII字符表示的校验和，用于校验数据传输的准确性。
- 结束符：回车换行符（CR LF）。
六、功能码Modbus通讯协议定义了一系列功能码，用于标识通讯请求的类型。
以下是一些常用功能码的介绍：1. 读取线圈状态（功能码01）：主站向从站发送请求，从站返回线圈的状态。
2. 读取输入状态（功能码02）：主站向从站发送请求，从站返回输入状态。
3. 读取保持寄存器（功能码03）：主站向从站发送请求，从站返回保持寄存器的值。
4. 读取输入寄存器（功能码04）：主站向从站发送请求，从站返回输入寄存器的值。
5. 强制单个线圈（功能码05）：主站向从站发送请求，强制从站的一个线圈状态。
6. 预置单个寄存器（功能码06）：主站向从站发送请求，预置从站的一个寄存器值。
Modbus通讯协议详解
Modbus通讯协议详解一、概述Modbus通讯协议是一种用于工业自动化领域的通讯协议，它允许不同的设备之间进行数据交换。
本文将详细介绍Modbus通讯协议的基本原理、通讯方式、数据帧格式以及常用功能码等内容。
二、基本原理Modbus通讯协议采用主从结构，其中主机负责发起通讯请求，从机负责响应请求并返回数据。
通讯过程中，主机通过发送请求帧来读取或写入从机的数据。
从机收到请求后进行相应的处理，并将结果返回给主机。
三、通讯方式Modbus通讯协议支持串行通讯和以太网通讯两种方式。
1. 串行通讯串行通讯采用RS-232或RS-485等物理层接口，通讯速率可根据实际需求进行设置。
在串行通讯中，主机通过发送特定的数据帧来与从机进行通讯。
2. 以太网通讯以太网通讯采用TCP/IP协议栈，通讯速率较高。
主机通过发送TCP报文与从机进行通讯，其中Modbus协议位于应用层。
四、数据帧格式Modbus通讯协议中的数据帧由起始符、地址、功能码、数据、校验等字段组成。
1. 起始符起始符用于标识数据帧的开始，通常为一个字节的0xFF。
2. 地址地址字段用于指定从机的地址，主机通过地址来选择与哪个从机进行通讯。
地址长度为一个字节，取值范围为1-247。
3. 功能码功能码用于指定通讯请求的类型，不同的功能码对应不同的操作。
常用的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、写单个寄存器等。
4. 数据数据字段用于存储通讯请求或响应的数据。
数据的长度和格式取决于具体的功能码和操作类型。
5. 校验校验字段用于检测数据的完整性，常用的校验算法包括CRC校验和LRC校验。
五、常用功能码Modbus通讯协议定义了一系列功能码，用于实现不同的通讯操作。
1. 读取线圈状态（功能码：0x01）该功能码用于读取从机中的线圈状态，线圈状态为开（1）或闭（0）。
2. 读取输入状态（功能码：0x02）该功能码用于读取从机中的输入状态，输入状态为开（1）或闭（0）。
modbus通讯协议
modbus通讯协议协议名称：Modbus通讯协议一、引言Modbus通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，用于在不同设备之间进行数据传输和通信。
本协议旨在定义Modbus通信的规范和格式，确保在不同设备之间的数据交换的准确性和可靠性。
二、协议概述Modbus通讯协议基于主从架构，其中一个设备作为主站，其他设备作为从站。
主站负责发起通信请求和控制从站设备，从站设备则负责响应主站的请求并提供相应的数据。
三、协议要求1. 协议支持串行通信和以太网通信两种方式。
2. 协议必须支持多种数据格式，如16位整数、32位整数、浮点数等。
3. 协议必须支持读取和写入数据的操作。
4. 协议必须支持不同寄存器类型的访问，如线圈寄存器、输入寄存器、保持寄存器等。
5. 协议必须支持不同的功能码，如读取线圈状态、写入单个保持寄存器等。
6. 协议必须支持错误检测和恢复机制，以确保数据的准确性和可靠性。
7. 协议必须具备良好的扩展性，以便支持未来的功能拓展和升级。
四、协议格式Modbus通讯协议的数据帧格式如下：1. 串行通信格式：- 起始位：1个起始位- 数据位：8个数据位- 停止位：1个停止位- 奇偶校验位：无校验位2. 以太网通信格式：- 采用TCP/IP协议进行通信- 数据帧格式符合Modbus RTU格式五、协议功能码Modbus通讯协议定义了以下常用的功能码：1. 读取线圈状态：功能码为01，用于读取线圈寄存器的状态。
2. 读取输入状态：功能码为02，用于读取输入寄存器的状态。
3. 读取保持寄存器：功能码为03，用于读取保持寄存器的值。
4. 读取输入寄存器：功能码为04，用于读取输入寄存器的值。
5. 写入单个线圈：功能码为05，用于写入单个线圈寄存器的值。
6. 写入单个保持寄存器：功能码为06，用于写入单个保持寄存器的值。
7. 写入多个线圈：功能码为15，用于写入多个线圈寄存器的值。
8. 写入多个保持寄存器：功能码为16，用于写入多个保持寄存器的值。
MODBUS通讯协议简介
MODBUS通讯协议简介MODBUS通讯协议简介MODBUS通讯协议简介工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络时代，工业控制器连网也为网络管理提供了方便。
Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。
一、概述Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。
通过此协议，控制器互相之间、控制器经由网络〔例如以太网〕和其它设备之间可以通信。
它已经成为一通用工业标准。
有了它，不同厂商消费的控制设备可以连成工业网络，进展集中监控。
此协议定义了一个控制器能认识使用的消息构造,而不管它们是经过何种网络进展通信的。
它描绘了一控制器恳求访问其它设备的过程，假如回应来自其它设备的恳求，以及怎样侦测错误并记录。
它制定了消息域格局和内容的公共格式。
当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器需要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。
假如需要回应，控制器将生成反响信息并用Modbus协议发出。
在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包构造。
这种转换也扩展了根据详细的网络解决节地址、路由途径及错误检测的方法。
1、在Modbus网络上转输标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。
控制器能直接或经由Modem组网。
控制器通信使用主-从技术，即仅一设备〔主设备〕能初始化传输〔查询〕。
其它设备〔从设备〕根据主设备查询提供的数据作出相应反响。
典型的主设备：主机和可编程仪表。
典型的从设备：可编程控制器。
主设备可单独和从设备通信，也能以播送方式和所有从设备通信。
假如单独通信，从设备返回一消息作为回应，假如是以播送方式查询的，那么不作任何回应。
Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备〔或播送〕地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。
从设备回应消息也由Modbus协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。
电磁流量计通讯技术介绍
第1页，共24页。
目录
一、通讯的基本概念 二、电磁流量计的通讯方式 三、通讯协议解释及演示 四、测试及简单故障检查 五、总结
第2页，共24页。
第一部分 通讯的基本概念
第3页，共24页。
什么是通讯？Communication
• 单工 - 单向：如广播 • 半双工 - 可双向但同一时刻只能单向：
如对讲机 • 全双工 - 任何时刻均可双向：如电话 电磁流量计一般采用主从式半双工通讯方式
第4页，共24页。
为什么要使用数字通讯？
第5页，共24页。
传统的现场级与车间级自动化监控及信 息集成系统
第6页，共24页。
基于现场总线的现场级与车间级自动 化监控及信息集成系统
第7页，共24页。
优缺点对比
• 协议不对，有的协议是两字节命令发送，有的协议是4字节命令发送。
• 通讯距离超过1000m开外，或者现场电磁干扰太大，这时应该增加中继器来增 加通讯传输能力。
• 现场测试时，最好是电脑能够通过一根短线直接和仪表相连，这样就排 除掉了线材、环境电磁干扰等诸多因素，可以迅速对波斯口、接线或通 讯协议迅速进行判断。
第11页，共24页。
第二部分
电磁流量计的通讯方式
第12页，共24页。
浦瑞斯转换器支持以下通讯方式
• RS232/RS485总线 • MODBUS通讯 • PROFIBUS总线 • HART通讯
第13页，共24页。
RS232/485通讯
主机至从机信息结构 • 起始码(0x2A)/地址码/功能码/结束码(0x2E
层名 应用层 表示层 会话层 传输层 网络层 链路层 物理层
功能
MBmagCP V4.2 MBmagCP 命令
modbus协议通讯协议
modbus协议通讯协议协议名称：Modbus协议通讯协议1. 引言Modbus协议是一种通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
本协议旨在定义Modbus通信的规范和标准，以确保各个设备之间能够有效地进行数据交换和通信。
2. 范围本协议适用于使用Modbus通信协议进行数据交换的设备和系统。
涵盖了Modbus通信协议的基本原则、数据格式、通信方式、错误处理等方面的规范。
3. 术语和定义3.1 Modbus主站：指发起通信请求的设备或系统。
3.2 Modbus从站：指接收并响应主站通信请求的设备或系统。
3.3 寄存器：指Modbus设备中存储数据的单元。
3.4 线圈：指Modbus设备中用于控制的开关量数据。
4. 通信方式4.1 物理层Modbus协议支持多种物理层通信方式，包括串口通信、以太网通信等。
具体的物理层通信方式需要根据实际情况进行选择和配置。
4.2 数据链路层Modbus协议使用帧格式进行数据传输。
每个帧包括起始符、设备地址、功能码、数据域、校验码等字段。
4.3 功能码Modbus协议定义了一系列功能码，用于标识不同的通信功能和操作。
常用的功能码包括读取寄存器、写入寄存器、读取线圈状态等。
5. 数据格式5.1 寄存器数据格式Modbus协议支持多种寄存器数据格式，包括16位无符号整数、16位有符号整数、32位无符号整数、32位有符号整数、浮点数等。
5.2 线圈数据格式Modbus协议使用位来表示线圈的状态，0表示关闭，1表示打开。
6. 通信流程6.1 主站发起通信请求主站通过发送帧的方式向从站发送通信请求。
帧中包括设备地址、功能码、数据域等字段，用于描述具体的通信操作。
6.2 从站响应通信请求从站接收到主站的通信请求后，根据请求的功能码进行相应的操作，并将结果封装在帧中发送给主站。
6.3 错误处理在通信过程中，可能会出现各种错误，如通信超时、校验错误等。
主站和从站需要根据具体的错误类型进行相应的错误处理和恢复机制。
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百度文库 - 让每个人平等地提升自我 17 AFLD电磁流量计Modbus通 讯 协 议 通讯协议针对L-mag电磁流量计工业应用设计，版本： Lmag-BV1，该版本主要用于实时数据采集、流量测量、流量累计控制及部分参数的修改。
一、主机系统通讯部件要求 1.国际标准RS-485/232通讯接口部件或国际标准RS-232通讯接口部件，不小于11 Bytes 的通信缓冲区（FIFO），支持1200、2400、4800、9600、19200通讯波特率，支持半双工通讯模式。通讯程序应允许FIFO，从机要求主机FIFO不小于11Bytes。
二、协议结构 Lmag-BV1协议遵从基本开放系统互连（OSI）参考模型，基本开放系统互连参照模型提供通讯系统基本结构和要素，但Lmag-BV1协议使用简化的OSI参照模型，仅采用1、2和7层。
基本开放系统互连参考模型 层号 层名 功能 L-magCP 7 应用层 L-magCP 命令 6 表示层 5 会话层 百度文库 - 让每个人平等地提升自我 17 4 传输层 3 网络层 2 链路层 数据链路连接 L-mag CP Link 1 物理层 设备连接 RS-485、RS-232 三、L-magCP 物理结构 L-mag电磁流量计的RS-485/232接口在物理结构上采用电气隔离方式，隔离电压1500伏。通讯数据传输接口为半双工方式，标准通讯速率大于250khz，通讯方向转换时间。通讯接口电气标准遵从RS-485国际标准。
Lmag-BV1可用于星型式网络结构和总线式网络结构。标准通讯连接介质为屏蔽双绞线。
四、Modbus协议RTU消息帧定义 数据通讯由主机发起，主机首先发送RTU消息帧，消息帧发送至少要以个字符时间的停顿间隔开始（如下图的T1-T2-T3-T4所示）。传输的第一个字节是设备地址。可以使用的传输字符是十六进制的0...9,A...F。所有的从设备不断侦测网络总线，包括停顿间隔时间内。当第一个地址字节接收到，每个设备都进行解码以判断是否发往自己的。在最后一个传输字符之后，一个至少个字符时间的停顿标定了消息的结束。一个新的消息可在此停顿后开始。 整个消息帧必须作为一连续的流转输。如果在帧完成之前有超过个字符时间的停顿时间，接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地百度文库 - 让每个人平等地提升自我 17 址域。同样地，如果一个新消息在小于个字符时间内接着前个消息开始，接收的设备将认为它是前一消息的延续。这将导致一个错误，因为在最后的CRC域的值不可能是正确的。主机消息帧定义如下所示：
起始位 设备地址 功能代码 寄存器地址 寄存器长度 CRC校验 结束符
T1-T2-T3-T4 8Bit 8Bit 16Bit 16Bit 16Bit T1-T2-T3-T4
图3主机 RTU消息帧 从机消息帧定义如下所示： 起始位 设备地址 功能代码 数据 CRC校验 结束符
T1-T2-T3-T4 8Bit 8Bit n个8Bit 16Bit T1-T2-T3-T4
图4 从机RTU消息帧 五、Modbus协议命令编码定义 Lmag-BV1协议遵从Modbus协议，，但Lmag-BV1协议使用简化的Modbus协议，仅采用03、04和06功能码。 百度文库 - 让每个人平等地提升自我 17 功能码 名称 作用 01 读取线圈状态 保留 02 读取输入状态 保留 03 读取保持寄存器 保留 04 读取输入寄存器 读电磁流量计实时信息 05 强置单线圈 保留 06 预置单寄存器 保留 07 读取异常状态 保留 08 回送诊断校验 保留 09 编程（只用于484） 保留 10 控询（只用于484） 保留 11 读取事件计数 保留 12 读取通信事件记录 保留
13 编程（184/384 484 584） 保留 百度文库 - 让每个人平等地提升自我 17 14 探询（184/384 484 584） 保留 15 强置多线圈 保留 16 预置多寄存器 保留 17 报告从机标识 保留
18 （884和MICRO 84） 保留 19 重置通信链路 保留 20 读取通用参数（584L） 保留
21 写入通用参数（584L） 保留 22～64 保留作扩展功能备用 保留
65～72 保留以备用户功能所用 保留 百度文库 - 让每个人平等地提升自我 17 73～119 非法功能 保留
120～127 保留 保留
128～255 保留 保留
六、电磁流量计寄存器地址定义 电磁流量计输入寄存器定义（通用寄存器） 寄存器地址 寄存器定义 寄存器地址 寄存器定义 1000H 瞬时流量数值高位 1006H 瞬时流速 1001H 瞬时流量数值低位 1007H 流量百分比（电池供电表保留）
1002H 正向累积数值高位 1008H 流体电导比 1003H 正向累积数值低位 1009H 流量和累积量单位 1004H 反向累积数值高位 100AH 电池和报警（电池供电表专用）
1005H 反向累积数值低位 百度文库 - 让每个人平等地提升自我 17 （针对PLC组态软件的专用寄存器）
PLC Addresses（Base 1） Protocol Addresses (Base 0) 数据格式 寄存器定义
34113 0x1010 Float Inverse 瞬时流量浮点表示 34115 0x1012 Float Inverse 瞬时流速浮点表示 34117 0x1014 Float Inverse 流量百分比浮点表示（电池供电表保留）
34119 0x1016 Float Inverse 流体电导比浮点表示
34121 0x1018 Long Inverse 正向累积数值整数部分 34123 0x101A Float Inverse 正向累积数值小数部分 34125 0x101C Long Inverse 反向累积数值整数部分 百度文库 - 让每个人平等地提升自我
17 34127 0x101E Float Inverse 反向累积数值小数部分
七、基础数据解析 1.瞬时流量 1000H寄存器 1001H寄存器 寄存器高位 寄存器低位 寄存器高位 寄存器低位 瞬时流量高位=1000H寄存器高位*256+1000H寄存器地位 瞬时流量低位=1001H寄存器高位*256+1001H寄存器地位 瞬时流量=瞬时流量高位*65536+瞬时流量低位 2.累积数值 1002H寄存器 1003H寄存器 寄存器高位 寄存器低位 寄存器高位 寄存器低位 主机恢复累积量值十进制数据的算法： 正向累积数值高位=1002H寄存器高位*256+1002H寄存器地位 正向累积数值低位=1003H寄存器高位*256+1003H寄存器地位 正向累积数值=正向累积数值高位*65536+正向累积数值低位 反向累积数值与正向的方法相同。 百度文库 - 让每个人平等地提升自我 17 3. 流量和累积量单位 1009H寄存器 瞬时流量小数位及单位 累积量小数位及单位 Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 瞬时流量小数位及单位解析如下： BIT15 为符号位 1负向 0 正向 寄存器高位字节的Bit14Bit13Bit12是小数点位置： Bit14Bit13Bit12= 0 .00000 Bit14Bit13Bit12= 1 Bit14Bit13Bit12= 2 Bit14Bit13Bit12= 3 Bit14Bit13Bit12= 4 Bit14Bit13Bit12= 5 00000. 单位数点字节的Bit10Bit9Bit8是流量单位： Bit10Bit9Bit8= 0 LTR / s Bit10Bit9Bit8= 1 LTR / m Bit10Bit9Bit8= 2 LTR / h Bit10Bit9Bit8= 3 M3 / s Bit10Bit9Bit8= 4 M3 / m Bit10Bit9Bit8= 5 M3 /h 累积量小数位及单位解析如下： 寄存器低位字节的B6B5B4是小数点位置： 百度文库 - 让每个人平等地提升自我 17 Bit6Bit5Bit4 = 0 .00000 Bit6Bit5Bit4 = 1 Bit6Bit5Bit4 = 2 Bit6Bit5Bit4 = 3 Bit6Bit5Bit4 = 4 Bit6Bit5Bit4 = 5 00000. 单位数点字节的Bit2Bit1Bit0是流量单位： Bit2Bit1Bit0= 0 LTR Bit2Bit1Bit0= 1 LTR Bit2Bit1Bit0= 2 LTR Bit2Bit1Bit0= 3 M3 Bit2Bit1Bit0= 4 M3 Bit2Bit1Bit0= 5 M3 4．瞬时流速 1006H寄存器 寄存器高位 寄存器低位 瞬时流速=寄存器高位*256+寄存器低位 流速固定显示为： XX．XXX m / s； 5．流体电导比 1008H寄存器 寄存器高位 寄存器低位 流量百分比=寄存器高位*256+寄存器低位 百分比固定显示为： XXXXX ％；