三菱fx2nplc与三菱变频器fr-e500的正转反转及停止的通信程序
三菱PLC(FX3U)与两台变频器的通讯
三菱PLC（FX3U）与两台三菱变频器的通讯一、任务目的1、掌握变频器的RS485通讯原理2、掌握PLC的RS485通讯原理3、掌握PLC结合触摸屏进行控制技术二、任务实施的设备仪器①变频器D700 2台；②PLC(FX3U）1台；③昆仑通态触摸屏1台④电脑1台三、任务实训要求1、使用PLC，通过RS485总线，实现两台变频器控制电机正转、反转、停止；在运行中可直接改变变频器的运行任意频率，比如10Hz、20Hz、30Hz、40Hz或50Hz。
2、通过触摸屏画面进行上述控制和操作。
四、任务步骤1、设置以下变频参数设置D700变频参数注：当变频器不能恢复出厂时，需要设置变频器Pr.551=9999，然后将变频器的电源关闭，再接上，否则无法通讯。
2、下载PLC的程序，并设置PLC的参数PLC参考程序设置PLC参数3、PLC和变频器的RS485连线①拆下变频器的参数盖板②将变频器与PLC的通讯线RJ45网口接入变频器，另一头接入PLC的RS485通讯模块4、制作触摸屏画面，实现触摸屏控制变频器的正转、反转、停止功能、输出频率监视和任意频率输出。
①打开MCGSE嵌入版组态软件，新建工程，选择相对应的触摸屏类型按确定下一步②点击设备窗口，双击“设备组态”进行组态③鼠标左键点击打开设备工具箱，分别双击“通用串口父设备”和“FX系列编程口”，后点击确定即可④组态完成后关闭当前窗口保存，点击“用户窗口”新建三个窗口，然后打开“窗口0”。
⑤点击“标准按钮”，然后按住鼠标左键在“动画组态窗口”画出按钮⑥双击打开“1号变频器按钮”可以更改按钮名称⑦打开操作属性勾选打开用户窗口，选择窗口1点击确定，这样当按钮按下时就可以切换到窗口1（即1号变频器）。
⑧关闭窗口0并保存，打开窗口1⑨在窗口1新建一个按钮“变频器选择”双击打开操作属性勾选打开用户窗口选择“窗口0”，这样就可以实现来回之间切换⑩在窗口1分别新建1号变频器按钮正转、反转、停止、频率更改。
第二节三菱FX系列PLC通信模块与通信指令
（3）FX2N-485-BD： RS-485通信接口功能扩展板 FX2N-485-BD是RS-485通信接口功能扩展板。不用通信协 议采用RS指令就可完成外部设备间的数据传输功能，也可使 用专用协议，由一台微机通过FX2N-485-BD对指定的PLC进 行数据传输，传输距离为50m，最大传输速率为19200b/s （并联）。一台FX2N可编程序控制器内可以安装一块FX2N485-BD功能扩展板。 通过FX2N-485-BD可以使两台FX2N系列PLC之间实现 双机并联连接（即1∶1连接）。 使用FX2N-485-BD和FX0N-485ADP，将计算机作为主 站，通过FX-485PC-IF与N台FX、A系列PLC（作为从站） 进行连接，形成通信网络（即1∶N连接），实现生产线、 车间或整个工厂的监视和自动化。 也可以将若干台FX0N或FX2N系列PLC通过FX0N485ADP或FX2N-485-BD并接相连，组成N∶N（总线上N 个PLC）的RS-485通信网络。
规格 型号
FX0N-485ADP和FX2N-485-BD的规格和内容 内容 FX0N-485ADP FX0N系列(FX2NC) RS-485/RS-422 FX2N-485-BD FX2N系列
适用PLC系列 传送规格
绝缘方式
传送距离 消耗电流
光电耦合器绝缘
500m 30mA/DC5V(PLC供电)
应该注意的事项如下： ① 在指定起始字符和结束字符发送时它们自动加到发 送信息的两端。 ② 在接收信息过程中，若接收不到起始字符，数据将 被忽略。 ③ 由于数据传送直到收到结束字符或接收缓冲区全部 占满为止，因此接收缓冲区长度应与接收的信息长度要一 致。 ④ RS指令执行中，修改D8120参数，指令不接收新的 传送格式。 ⑤ 若不进行数据发送／接收，可将指令的发送和接收 点数设为K0。
三菱 FX2n PLC与TD系列变频器通信
程序构架
1、判断是否有有效的运行停机命令信号，令随后立刻开始应答信号接收（发送在定时1S到时启动），如接受
完成则对轮询次数累计，并且校验应答信号，如果轮询成功则从Y1输出指 示信号并计算出运行频率；如失败则统计轮询失败次数。 2、如果有有效的运行或停机命令则发送广播运行或者广播停机命令，命令的 发送是在判定该命令有效后启动一次。 3、关于轮询和运行、停机命令的发送处理： X0闭合-表示广播起动 命令也不会消失。 X1闭合-表示广播停机。 如果X0闭合则置M0,X1闭合则置M1,这样即使X0和X1随后松开，运行和停机
通信相关字和位-D8120
位序 列： bit0 Bit（ 2：1 ） 00： 无校 验 01： 齐 11： 偶 Bit3 Bit（7654 ） B i t 8 Bit9 Bit（ 10111 2） 011： 无协 议模 式 Bit13 Bit14 bit15
描述
0：7 位 1：8 位
0： 停止 位1 位
三菱 FX2n PLC与TD系列变频器通信
PLC总体介绍
本程序使用的是三菱FX2n-32MR系列的PLC。该款PLC共有18路数字输入，16
路继电器输出，平均分成4组，每组均不共地。其本身带一个通信口，可做
编程口或其他专用通信协议通信时使用。内置RAM存储器，电池后备，实时 时钟，有27种基本指令，内外都有运行停止功能。根据用户需要，还可以 添加各种功能扩展板。 支持6种通信连接：简易PLC机间链接，并列链接，计算机链接，ULINK,I/O链接，无协议通信。与变频器通信，采用的是最后一种。 为与变频器通信，我们选了一个可选件：FX2n-485-BD。该接口支持RS485 和RS422协议。RS485通信时需将RDA和SDA短接，RDB和SDB短接。 支持三种编程语言，例子程序使用梯形图。
第3章 三菱FX2N系列PLC编程指令系统
X0 2s
Y0 3s
X0
T0
Y0
T0 K20
T0
T1 K10
T1
RST T0
脉宽调制指令PWM
X0 2s
Y0 3s
脉冲宽度t 脉冲周期T 输出对象
（ms）
(ms)
(Y0、Y1)
X0
PWM K2000
K3000
Y0
PWM输出指令格式
脉冲输出指令PLSY
X0 Y0
1ms
脉冲 脉冲 输出对象 频率 个数 (Y0、Y1) X0 PLSY K1000 K100 Y0 脉冲输出指令格式
我要学PLC
第三章 三菱FX2N系列PLC编程 指令系统
教师：朱贤勇
本章主要内容
PLC指令
基本指令 功能指令 步进指令
3.1 三菱FX系列PLC基本指令
基本指令有叫位逻辑指令，是PLC完成基 本逻辑运算所使用的指令。 主要类型有： 位逻辑运算指令 脉冲式触点指令 置位、复位指令 脉冲输出指令
（1） 位逻辑运算指令
输出 互锁
X1
X0
X2
Y0
反转
Y1
Y1
保持
输入 互锁
停止
输出 互锁
END
电机启、保停+正反转控制程序
（2）脉冲式触点指令
电平触点：触点在其线圈有效电平内都动 作。表示形式为： 触 点 分 类 脉冲触点：触点只在其线圈电平变化的瞬 间动作。分为上升沿触点和下降沿触点。 表示形式为：
（2）脉冲式触点指令
（4）区间比较指令ZCP
M8000
M0 M1 M2
ZCP K0 K10 D0 M0
Y0 Y1 Y2
X0闭合，D0数据与0～ 10相比较。
三菱e500变频器说明书
变频器正常：B-C闭合，A-C断开 变频器故障：B-C断开，A-C闭合
触点容量：AC230V/0.3A DC30V/0.3A
变频器正在运行（集电极开路）
变频器输出频率高于启动频率时为 低电平，否则为高电平
频率检测（集电极开路）
变频器输出频率高于设定的检测频 率时为低电平，否则为高电平
RUN、FU的公共端（集电极开路）
模拟信号输出端（从输出频率、输出电流、输出电压中选 输出电流1mA，输出直流电压0～
择一种监视），输出信号与监视项目内容成比例关系
10V。5为输出公共端
PU通信端口
最长通信距离500m
变频器操作面板与参数设定 1．变频器的操作面板
图2.13 变频器操作面板
表2.5
（6）反转。按【REV】键，电动机加速启动，显示输出频率。【RUN】灯 闪烁。
（7）停止。按【STOP/RESET】键，电动机减速停止。【RUN】灯灭。 （8）切断电源。
变频器日常维护
1．维护和检查时的注意事项
（1）变频器断开电源后不久，储能电容上仍然剩余有高压电。进行 检查前，先断开电源，过10min后用万用表测量，确认变频器主回路正 负端子两端电压在直流几伏以下后再进行检查。
通用变频器FR-E500的使用
图2.10 变频器FR-E500外形与端子板
三菱通用变频器FR-E540-0.75K-CHT的容量和输入/输出参数见表2.2。
表2.2 通用变频器FR-E540-0.75K-CHT容量和输入/输出参数
变频器的型号
额定容 量
额定输 出
电流
适配电 机 功率
输入参数 电 压 频率
三菱plc顺序启动逆序停止，你会吗
三菱plc顺序启动逆序停止，你会吗
编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。
它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
今天说一下顺序启动逆序停止多个电机的实现是怎么回事的
顺序启动逆序停止，在PLC中需要使用辅助继电器，计时器等元件。
在三菱PLC中内部有很多的辅助继电器，而辅助继电器与plc外部无任何关系，只能由plc内部程序控制，其常开和常闭只能在plc内部使用。
而且是可以无限次的使用。
但不能直接接负载。
在三菱plc中辅助继电器分为通用辅助继电器，断电保持辅助继电器还有特殊辅助继电器。
而在顺序启动逆序停止中只需要使用通用辅助继电器，也就是有电就驱动，断电就停止。
通用辅助继电器触点从m0——m499共500点触点。
在plc中计时器相当于电气控制中的时间继电器，而且在plc中可以提共无数对触点。
顺序启动逆序停止要求，第一个电机启动20s后第二个电机启动。
在停止的时候先是第二个电机停止，然后10s之后第一个电机在停止。
输入
X000——SB1启动按钮
X001——SB2停止按钮
X002——SB3急停按钮
输出
Y000——KM1第一个电机
Y001——KM2第二个电机
梯形图
按下启动按钮
20s后第二个电机启动
按下停止按钮后第二个电机先停止10s后第一个电机也停止顺序启动，逆序停止这就完成了。
稍后视屏送上。
三菱FX2NPLC利用485BD与三菱变频器通讯的实例
三菱FX2NPLC利用485BD与三菱变频器通讯的真例之阳早格格创做一、硬件交线1、FX2N-485 BD与三菱FR-A540变频器的通讯交线图2、用电缆按如下通讯过程图把电脑、PLC、变频器连交起去二、按下表设定佳变频器的参数PU交心通疑参数设定值备注变频器站号0 00号站变频器通疑速度192停止位少度/字少 1 8位数据，停止位为2位奇奇校验是/可 2 奇校验通讯沉试次数9999 通疑再试次数通疑查看时间隔断9999等待时间树立20 变频器设定CR，LF是/可采用0 无CR，无LF支配模式 1 估计机通讯模式注：变频器设参数一定要搁正在第一步去干，其余设定佳参数后要断电再上电复位办法举止变频器的复位，如出有举止复位，通讯出有克出有及举止.三、正在电脑中利用博用硬件编写梯形图四、步调阐明（沉面为PLC串止通疑指令与要领、传递数据的要领与定义）1、M8161=1，表示为8位处理模式.2、通过[MOV H009F D8120]去决定PLC的通疑要领，H009F是十六进造的数，如变换成二造的数与表白的意义睹下表B0B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B10 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 1 1 1使用RS 指令 保留 收支战交支 保 留无起初位 无停止位 2位停止位 奇数 8位数据3、 上一语句也可改用[MOV H0C96 D8120]去决定PLC 的通疑要领，H0C96也是十六进造的数，如变换成二造的数与表白的意义睹下表B15 B14 B13 B12 B11B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B 1 B0 0 0 00 1 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 使用RS 指令 保留 收支战交支 保 留无起初位 无停止位 1位停止位 奇数 7位数据4、 [RS D200 K9 D500 K5]语句的意义：（1） R S 指令是PLC 举止收支战交支串止数据的指令，数据的要领不妨通过特殊数据寄存器D8120设定，并要与变频器的数据要领典型真足对于应；通过PLC 传递指令把通讯数据拆到D200启初的连绝单元中.（2） 收支数据的尾天面是D200，收支的字节数为9字节；交支数据尾天面是D500，交支的字节数为5字节.（3） 变频器通讯协议的要领A ‘的含意 要领A‘1 2 34 5 6 7 8 9 10 11 字符数由于*5等待时间 通过变频器参数 Pr.123=20 去设定，所以不妨少一字节；加上*4表白的意义是是可采与CR 战LF ，果为本例出有需要使用CR 战LF ，并通过变频器设定参数 Pr.124=0 去表白末尾一个字*3 ENQ 变频器 站号 指令代码 *5 等待时间 数据 总战校验 *4节也可出有必，所以本例收支的要领为A‘，字节数为9字节.5、[MOV H05 D200]含意为通疑哀供ENQ，H05为ASCⅡ码，它占上表隐现的要领A‘的第一个字节.6、[MOV H30 D201]、[MOV H30 D202]的含意是决定变频器的站号为00号，H30是ASCⅡ码，它占上表隐现的要领A‘的第二、第三字节.7、[MOV H46 D203]、[MOV H41 D204 ]的含意是决定指令代码，它的ASCⅡ码为HFA，查变频器用户脚册可得知指令意义为运止，它占上表隐现的要领A‘的第四、第五字节.8、由于等待的时间由变频器的参数Pr.123去设定，所以上表的第6字节出用到，但是上表的第七与第八字节便形成本质上的第六与第七字节.9、[MOV H30 D205]、[MOV H32 D206 ]的含意是交着上述的第7条补充证明指令代码的数据真质，它的ASCⅡ码是H02，查变频器用户脚册可得知指令意义为正转运止.根据上述第8条的意义，它占上表隐现的要领A‘的第六、第七字节.10、[MOV H34 D207]、[MOV H39 D208 ]的含意是从站号启初至数据止，将所有的ASCⅡ码动做十六进造相加，放弃其下8位，仅与矮8位，再按位变换成2 个ASCⅡ码后动做总战考验代码.对于本例去便是用：H30+H30+H46+H41+H30+H32=H0149将后二位数变换成ASCⅡ代码便是H34与H39，而后把那二个ASCⅡ代码动做总战考验代码，占上表隐现的要领A‘的第八、第九字节（本本应占第九、第十字节，但是由于上述第8条所证明的本例的第6字节出用，故今后里的字节位背前逆移一位）.11、总战考验码的自动供解要领：上述第10条所采与的是人为估计总战校验码的要领，正在本质应用中出有但是贫苦而且简单堕落.如果每改换一次数据的真质，便要脚动沉新估计一次总战考验码.为了办理那个问题，可采与PLC指令自动供解总战考验码.如下图正在[MOV H34 D207]、[MOV H39 D208 ]指令加进底下二条指令便可真止自动供解总战考验码.[CCD D201 D150 K6] 的含意是将从D201启初的连绝6位寄存器（从D201至D206）中的ASCⅡ代码动做十六进造相加并搁进D150.[ASCI D150 D207 K2]的含意是将D150中的数的后二位形成ASCⅡ代码搁进到从D207启初的连绝二位寄存器（既D207、D208）中.那样当建改了数据的真质时，出有必脚动估计总战考验码.12、（T0 K1）为计时0.1秒，用去断启[RS D200 K9 D500 K5]指令，果为[RS D200 K9 D500 K5]指令是用去启机对于PLC初初化及决定PLC 举止收支战交支串止数据通讯要领的，过一会（0.1秒）应断电.13、[SET M8122]的含意是收支数据时使用脉冲真止办法.五、运止与监控1、将梯形图传递给PLC，而后正在（PLC）菜单中采用遥控运止.2、正在（监控/尝试）菜单中采用启初监控.3、正在（监控/尝试）菜单中采用强造 ON/OFF 出现如下图示时，采用对于元件X0举止强造 ON4、如果变频器交佳了电效果便能使电效果正转起去.5、如果念使电效果反转则需正在遥控运止时的监控状态，正在线建改D206的值.如下图所示将H32改为H34（果为正转时数据真质的ASCⅡ代码为H02，反转时数据真质的ASCⅡ代码为H04，0出有需改，只需将2改4）6、而后再沉复上述第3条中的正在（监控/尝试）菜单中采用强造 ON/OFF ，采用对于元件X0举止强造 ON，则电效果反转.7、要念使电效果停止，如果念使电效果反转则需正在遥控运止时的监控状态，正在线建改D206的值.如下图所示将H32改为H30（果为正转时数据真质的ASCⅡ代码为H02，停止时数据真质的ASCⅡ代码为H00）8、要运止，只消沉复上述第3条中的正在（监控/尝试）菜单中采用强造ON/OFF ，采用对于元件X0举止强造ON，则电效果将会停止运止.综上所述，只消搞懂RS-485通讯协议、传递数据的要领与定义、PLC串止通疑指令与要领，精确交线战设定变频器的参数，便能精确完毕PLC 通过485BD与变频器的通讯，进而达到利用PLC统造变频器运止的脚段.参照文件：《新颖电工新技能教程》梁耀光、余文杰主编三菱FX2N PLC用户脚册三菱FR A540 变频器用户脚册刊登于《科技与企业》200年第8期上。
PLC应用与实践(三菱) 配套教学延伸阅读：变频器专用指令
变频器专用指令三菱FX PLC与三菱变频器之间可以采用变频器专用指令，实现PLC对变频器的控制与监视。
变频器通信指令见表11-12。
表11-12 三菱变频器通信指令3U3UC1. 变频器的运行监视指令（PLC INV）-[FNC 270 / IVCK]是在可编程控制器中读出变频器的运行状态的指令。
1）在IVCK指令（FNC 270）中指定变频器的计算机链接运行中规定的[指令代码]，并将变频器的数值读出到中。
程序实例如图11-33所示。
图11-33 IVCK指令2）变频器的指令代码在中指定的变频器的指令代码机器功能如表11-13所示。
表11-13 变频器指令代码（读出）2. 变频器的运行控制指令（PLC→INV）-[FNC 271 / IVDR]是通过可编程控制器，将变频器运行所需的控制值写入到变频器的指令。
1）在IVDR指令（FNC 271）中指定变频器的计算机链接运行中规定的[指令代码]，然后将指定的数值写入到变频器的指定项目中。
程序实例如图11-34所示。
图11-34 IVDR指令2）变频器的指令代码在中指定的变频器的指令代码及其功能如表11-14所示。
表11-14 变频器指令代码（写入）3. 变频器的参数读出（PLC INV）-[FNC 272 / IVRD]是通过可编程控制器，将变频器运行所需的控制值写入到变频器的指令1）在IVRD指令（FNC 272）中指定变频器的参数编号后，将变频器的参数值读出到中。
程序实例如图11-35所示。
图11-35 IVRD指令4. 变频器的参数写入（PLC→INV）-[FNC 273 / IVWR]从可编程控制器向变频器写入参数值的指令。
1）在IVWR指令（FNC 273）中指定变频器的参数编号后，将的值写入到变频器的指定项目中。
程序实例如图11-36所示。
图11-36 IVWR指令5. 变频器参数的成批写入（PLC→INV）-[FNC 274 / IVBWR]从可编程控制器向变频器成批写入变频器的参数值的指令。
三菱 FX PLC ModbusRTU通讯程序
三菱FX2NPLC与三菱变频器ModbusRTU协议通讯应用Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间通讯而发明串行通讯协议。
其物理层采用RS232、485等异步串行标准.其开放性而被大量PLC及RTU厂家采用。
Modbus通讯方式采用主从方式查询－相应机制，主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。
主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。
从站只响应单独发给它查询，而不响应广播消息。
MODBUS通讯协议有两种传送方式：RTU方式和ASCII方式。
三菱700系列变频器能够从RS—485端子使用ModbusRTU通讯协议,进行通讯运行和参数设定。
对象:1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD2。
三菱变频器:F700系列,A700系列.两者之间网线连接，具体参照下图。
FX2N—485-BD与n台变频器连接图一．三菱变频器设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须变频器中进行设定,每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。
参数号名称设定值说明Pr331 通讯站号1 设定变频器站号为1Pr332 通讯速度96 设定通讯速度为9600bpsPr334 奇偶校验停止位长2 偶校验，停止位长1位Pr539 通讯校验时间9999 不进行通讯校验Pr549 协议选择1 ModbusRTU协议Pr551 PU模式操作权选择2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外值，Pr79设置为0或2或6。
RS-485进行ModbusRTU协议通讯时，必须NET网络模式下运行.二．三菱PLC设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位,波特率9600pbs,无标题符和终结符。
修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。
三．通讯程序采用ModbusRTU协议与变频器通讯部分PLC程序如下：四：程序说明：1．当X1接通一次后,变频器进入正转状态。
菱FPLCModbusRTU通讯程序
三菱FX2NPLC与三菱变频器ModbusRTU协议通讯应用Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间通讯而发明串行通讯协议。
其物理层采用RS232、485等异步串行标准。
其开放性而被大量PLC及RTU厂家采用。
Modbus通讯方式采用主从方式查询－相应机制，主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。
主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。
从站只响应单独发给它查询，而不响应广播消息。
MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。
三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。
对象：1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。
两者之间网线连接，具体参照下图。
FX2N-485-BD与n台变频器连接图??一．三菱变频器设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。
参数号名称设定值说明Pr331 通讯站号1 设定变频器站号为1Pr332 通讯速度96 设定通讯速度为9600bpsPr334 奇偶校验停止位长2 偶校验，停止位长1位Pr539 通讯校验时间9999 不进行通讯校验Pr549 协议选择1 ModbusRTU协议Pr551 PU模式操作权选择2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外值，Pr79设置为0或2或6。
RS-485进行ModbusRTU协议通讯时，必须NET网络模式下运行。
二．三菱PLC设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。
修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。
三．通讯程序采用ModbusRTU协议与变频器通讯部分PLC程序如下：四：程序说明：1．当X1接通一次后，变频器进入正转状态。