混料系统

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混凝土搅拌机的结构原理

混凝土搅拌机的结构原理混凝土搅拌机是一种用于混合水泥、砂子、碎石等原材料的机器设备。

混凝土搅拌机的结构原理是基于该机器设备的使用目的及混合原料的特性而设计的。

混凝土搅拌机主要由以下几个部分组成：料斗、搅拌系统、传动系统、卸料系统、润滑系统和电气系统。

一、料斗料斗是混凝土搅拌机的进料部分，主要由料斗壳体、斗口、进料轨道、上盖等组成。

料斗壳体是用优质钢板焊接而成，具有较高的强度和耐久性。

斗口是用铸钢件制成，具有较高的耐用性和抗压强度。

进料轨道是用钢管和钢板制成，可将原材料输送至搅拌系统中。

二、搅拌系统搅拌系统是混凝土搅拌机的核心部分，主要由搅拌筒、搅拌叶片、进料装置、卸料装置、减速机、电机等组成。

搅拌筒是用优质钢板制成，具有较高的强度和耐用性。

搅拌叶片是用优质铸铁制成，具有较高的耐磨性和耐腐蚀性。

进料装置是用链板式输送机或螺旋输送机，可将原材料输送至搅拌筒中。

卸料装置是用液压卸料或手动卸料，可将混合好的混凝土卸出搅拌筒。

减速机是用直齿圆柱齿轮或斜齿轮减速机，可将电机的高速旋转转换成搅拌筒的低速旋转。

电机是混凝土搅拌机的动力源，可提供旋转力矩。

三、传动系统传动系统是将电机的动力传递到搅拌筒的系统，主要由电机、减速机、传动轴、搅拌筒等组成。

电机是混凝土搅拌机的动力源，可提供旋转力矩。

减速机是用直齿圆柱齿轮或斜齿轮减速机，可将电机的高速旋转转换成搅拌筒的低速旋转。

传动轴是将减速机的动力传递到搅拌筒的轴，具有较高的强度和耐用性。

搅拌筒是用优质钢板制成，具有较高的强度和耐用性。

四、卸料系统卸料系统是混凝土搅拌机的出料部分，主要由卸料门、液压系统、手动卸料杆等组成。

卸料门是用优质钢板制成，具有较高的强度和耐用性。

液压系统是将液压油压力传递到卸料门，使其打开或关闭。

手动卸料杆是一种备用卸料装置，主要用于在液压系统出现故障时手动卸料。

五、润滑系统润滑系统是保持混凝土搅拌机各部分顺畅运转的重要保障，主要由润滑泵、油管、油杯、油嘴等组成。

液体混合装置plc控制系统设计原版

液体混合装置pic控制系统设计原版The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020电气工程学院课程设计说明书电气控制与PLC设计题目：液体混料装置的PLC控制系统的设计系别：电气工程系年级专业：检测技术与仪器2班学号:学生姓名：曹庆春指导教师: 张立教师职称:2013年12月12日内容摘要随着科学技术的发展，人们的生活日趋自动化，生产技术更是如此。

PLC作为计算机家族中的一员，是为匸业控制应用而设计的。

随着微处理器、计算机和通信技术的飞速发展，可编程序控制器PLC在工业控制中的地位也日益提升并且在工业控制中得到广泛应用，而且可编程控制器在工业控制中所占比重在迅速的上升。

本次设计是利用PLC实现两种液体的自动混合。

此次设计主要考虑其各个不同状态动作的连续和关联，对不同的状态进行不同的动作控制输出，从而实现将AB 两种液体混合的周期性控制（包括单周期）。

本次设计的主要意义是：用PLC编程来控制，一方面可以省去人力物力，从而达到节省成本的口的；另一方面，程序的合理性，全面性和可靠性可以使液体混合能更安全可靠全面的实现。

关键词：PLC 液体混合装置自动控制第1章引言 (1)第2章控制系统设计 (2)系统整体设计要求 (2)系统设计思想 (2)系统硬件设计 (3)PLC输入输出口分配 (3) (4)PLC主电路图 (5)电气位置安装图 (6)硬件选择 (6) (6) (7) (7)PLC的选择 (7)................................................................ 8 系统软件设计 (8) (8) (10)系统调试 (13)第3章总结及进一步研究方向 (18)致谢 (19)参考文献 (20)第一章引言随着科学技术的E速发展，自动控制技术已经在人类活动的各个领域中的应用得越来越广泛，而它的水平已经成为衡量一个国家生产和科学技术先进与否的一项重要指标。

沥青混合料含水量集成检测系统设计与研究

ｉｓｓｍａｌｌｖｏｌｕｍｅ，ｌｏｗｐｏｗｅｒｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎ，ｈｉｇｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎ，ｓｕｉｔａｂｌｅｆｏｒｐａｖｅｍｅｎｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ａｓｐｈａｌｔｍｉｘｔｕｒｅ；ｍｏｉｓｔｕｒｅｃｏｎｔｅｎｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎ；ｍｉｃｒｏ — ｒｉｎｇｓｅｎｓｏｒ；ｄｉｅｌｅｃｔｒｉｃｃｏｎｓｔａｎｔ；ｒｅｓｏｎａｎｔｆｒｅｑｕｅｎｃｙ；
段低对高盐分测量不精确。谐振腔法多数谐振腔体
关系，因含水量不同，不饱和混合料介电常数变化，导致微带环周围有效介电常数发生改变，谐振频率
项目来源：国家自然科学基金项目（５１２７７０１２，６１２０１２３３）；中国博士后科学基金项目（２０１１０４９１６３９）；中央高校基本科研业务专项基金项目（ＣＨＤ２０１１ＺＤ００４，ＣＨＤ２０Ｉ１ＴＤ０１２）
ＥＥＡＣＣ：５２４０；７２３０
ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００４－１６９９．２０１３．０５．０２８
沥青混合料含水量集成检测系统设计与研究

沥青混合料搅拌设备控制系统总体设计_赖长缨

邮局订阅号：82-946360元/年技术创新控制系统《PLC技术应用200例》您的论文得到两院院士关注沥青混合料搅拌设备控制系统总体设计The General Design of Asphalt Mixing Plant Control System(南京理工大学)赖长缨石秀东江剑钱林方LAI Chang-ying SHI Xiu-dong JIANG Jian QIAN Lin-fang摘要:构建了以工业以太网为骨架,以双冗余控制器为核心,以32位高带宽嵌入式系统为节点的大型沥青混合料搅拌设备控制系统,实现了多态软件、硬件系统的设计,使系统具有热料控制、冷料控制等多种功能,提高了沥青混合料搅拌设备的配料精度。

采用ARM7体系的32位嵌入式CPU并与100Mbps网络控制器共同组成网络系统节点。

双冗余控制器采用双向拉模式,其发送的心跳包中带有本地主机的基本信息,并采用IP网络中的包过滤网关实现快速故障切换。

所有节点和传感器采用符合IEEE802.3af以太网供电(POE)方式以简化系统布线开销。

关键词:工业以太网;嵌入式网络节点;冗余控制器;筑路机械控制系统;沥青混合料搅拌设备中图分类号:TP271+.4文献标识码:BAbstract:The large asphalt mixing plant with multi-module control system backbone based on industry Ethernet bus and32bit broad band embedded node is constructed with dual controller and the software and hardware design is applied.The system has multi func-tions such as hot raw material and cold raw material flow control to rise the accuracy of raw asphalt mixing material.The32bits em-bedded CPU with ARM7architecture and100Mbps Ethernet controller are both applied to construct the industry Ethernet bus nodes. The bi-direction push mode is used between dual-redundant main controllers which heart beat packages carries the basic information of the local host and the package filter gateway is also applied to implement the seamless handoff.All the nodes and sensors are adopted with IEEE802.3af,Power over Ethernet standard,to reduce the complex and cost of wiring.Key words:industry Ethernet bus;embedded network node;redundancy controller;road construction control system;asphalt mixing plant文章编号:1008-0570(2009)11-1-0075-03引言近年来,我国的高速公路建设,特别是高等级公路建设正处于迅猛发展时期,对筑路机械需求旺盛。

基于DSP的烧结混合料中子水分控制系统

３在线快中Biblioteka 水分测量在烧结混合料的水分测量方面应用最多的主要有２种方法：中子在线测量和红外在线测量 ” ２种方法各有长处，这可以根据用户的实际需要进行选择。
比重，即这种湿度使物料最大容积，也就是最好的透气性，此时物料的制团作用最大。混合料的含水量与很多因素有关，因此，建立一个合适的数学模型，将先进的ＤＰ数据信号处理Ｓ器应用于控制系统，使水分达到最优控制，使控制系统满足生产目标要求，能为有色金属生产企业带来巨大的经济效益… 。
在我国。０以上的高炉人炉炉料都是靠烧结法提供的，９％可以说，烧结对于我国的钢铁工业起着举足轻重的作用，烧结混合料含水量直接影响烧结的过程。适当的含水量可以使精矿和返粉相互粘结，让水分充分渗透到炉料内部保证良好的
透气性。每一种物料适当湿润到一定程度时，具有最小的堆
配水的较好控制，必须对各干扰因素有充分的考虑，就对混合料进行自动配水控制的扰动因素有：配料总流量变化、石灰生
用中子法测水的实质就是测物料中总的含氢量。测量原理是基于中子对水分中的Ｈ元素敏感，Ｈ元素可以使中子发
生慢化，而其它物质则几乎没有这一过程。在应用中，当中子
穿过物料时，物料中的水分和中子发生反应，水分的变化使中
子探测器接收的计数率发生变化；同时，分子以外的其它物水
２控制过程描述
主要的烧结生产工艺是：先将原料、燃料和一些添加剂等按比例进行配料；然后将配好的料和返矿料进行｝合，昆此过程需２次加水或１次加水，２次加蒸汽；然后在烧结机上布料，点

高速混合机的详细结构

高速混合机的详细结构高速混合机是一种常用于物料混合的设备，具有复杂的结构。

下面将详细介绍高速混合机的结构。

一、进料系统：高速混合机的进料系统主要由进料口、进料斗、进料螺旋等组成。

物料通过进料口进入进料斗，然后由进料螺旋输送到混合室。

二、混合室：混合室是高速混合机的主要部分，由转子和筒体组成。

转子包括主轴、叶片等部分，筒体则是容纳物料的空间。

在混合过程中，转子的高速旋转带动物料不断翻转、剪切和碰撞，从而实现混合效果。

三、出料系统：出料系统包括出料口、出料阀、出料斗等。

混合好的物料通过出料阀从出料口排出，然后收集到出料斗中。

四、驱动系统：驱动系统是高速混合机的动力来源，一般由电机、减速器等组成。

电机提供动力，通过减速器将电机的高速旋转转换为适合高速混合机的转速。

五、冷却系统：由于高速混合机在工作过程中会产生热量，为了保证设备的正常运行，通常会设置冷却系统。

冷却系统包括冷却水管、冷却水箱等，通过循环流动的冷却水将热量带走，使设备的温度保持在适宜的范围内。

六、控制系统：控制系统是高速混合机的智能化部分，用于控制设备的启停、转速调节等。

控制系统一般由PLC（可编程控制器）和触摸屏组成，操作简单方便。

七、安全系统：为了保证操作人员的安全，高速混合机通常会设置一些安全装置，如安全门、急停按钮等。

在紧急情况下，操作人员可以通过触发安全装置来停止设备运行，以保障人身安全。

八、辅助设备：高速混合机还可以根据需要配置一些辅助设备，如加热装置、真空系统等。

加热装置可以提供热能，加快物料的混合速度；真空系统则可以排除混合过程中的气体，提高混合的均匀性。

高速混合机的结构复杂，各个部分相互配合，共同完成物料的混合工作。

通过合理的结构设计和控制系统的运行，高速混合机能够高效地混合各种物料，广泛应用于化工、冶金、医药等领域。

烧结优化混匀配料的控制系统

料场混匀配料的工艺流程、自动控制系统的原理组成、能及其自动配料的实现。自动化控制系统在混匀料场投运功以来，经过几年的实践使用，功完成对烧结系统每月约４￣５成００万ｔ的原料供配任务，提高了配料准确性，年效益
约为２０万元。５关键词：匀料场；混自动控制；Ｌ闭环控制ＰＣ
Ｘｅ，ｒｓｂｅｄｎａｄａｔｍａｃｃｎｏ；Ｌｌｓｄｌｏｏｔｏ）ｗａｄ：ｌｎｉｇｙ￣ｕｏｔｏｔｌＰＣｃｏｅ－ｐｃｎｌｒｉｒｏｒ
１引言
烧结厂所用的含铁原料因没有固定的矿山，所用含铁原料来源杂、成分波动大。对烧结矿的ＴｅＳＯ稳定率带来不利影响，为弥补这一不Ｆ和ｉ足，定烧结原料成份，在一些烧结厂建了混匀稳现料场，并使用了自动化控制系统。
ｓａｉｔｒｕｈｂｕｄｅｓｆｅｔｎｔｅｍａｋｔｂｅｄｎｔｒｌｂｅｄｎｎｒｄｅｔｒｃｓ，ｔｅｐｎｉｌｆｔｂｌｙｂｏｇｔａｏｔａｖｒｅｅｃｏｈｒｅｌｎｉｇｍａｅａｌｎｉｇｉｇｅｉｎｐｏｅｓｈｒｃｐｅｏｉｓｉｓｉａｔｍａｉｏｔｌｓｓｅｃｍｐｎｎｓｕｃｏｎｅｒａｉａｉｎｏｕｏｔｄｂｔｈｎ．ｎｏｙｔｍｅｆｌｕｏｔｃｎｒｙｔｍｏｏｅｔ，ｆｎｔｎａｄｔｅｌｔｏｆａｔｍａｅａｉｇＣｏｔｌＳｓｅｉｔｅｄｃｏｉｈｚｒｎｈｉｂａｅｂｅｄｎｇｍａｅａａｅｎｐｔｎｏｏｅａｉｎａｅｅｅａｅｒｆｒｃｃｓｅｓｃｅｓｕｏｌｔｎｏｅｒｋｌｎｉｔｒｌｓｂｅｕｔｐｒｔ，ｆｒｓｖｒｌａｓｏｐａｔｅｔｕｅｔｕｃｓｆｌｍｐｅｉｆｉｈｉｏｔｙｉｏｈｃｏｈｔｓｔｒｇｓｓｅ４－０ｍｉｉｎｔｅｎｆａｍａｅａｓｆｒｉｔｂｔｎｔｓｓｐｏｅｃｌｎｒｖｅａｃａｙｏｎｉｅｉｔｍ０５ｌｏｐｒｎｙｌｍｏｔｏｒｗｔｒｌｓｒｕｉｋ，ｈｎａｌａｄｉｈｉｏｄｉｏａｓｍｐｏｅｔｃｕｃｆｈｒｉｇｅｉｎ，ｆｃｉｅｅｓａｏｔ．ｍｉｉｎｙａ．ｎｄｅｔｅｅｔｎｓ，ｂｕ５ｌｏｕｎｒｓｖ２ｌ

高低混料机操作规程

高低混料机操作规程高低混料机操作规程一、前期准备1. 确保高低混料机的安全设施齐全完好，无故障。

2. 清理和维护机器，确保设备干净、无杂物，并检查设备是否损坏、是否需要维修。

3. 安装高低混料机所需的原料，确保原料充足，且处于符合要求的状态。

二、启动高低混料机1. 关闭高低混料机的总电源，检查所有的电源开关是否处于关断状态。

2. 打开高低混料机的进料和出料通道，检查通道是否畅通、无堵塞。

3. 打开高低混料机的冷却系统，确保冷却系统工作正常、温度合适。

4. 打开高低混料机的搅拌装置，检查搅拌装置是否正常运转。

5. 打开高低混料机的控制系统，启动启动程序，设置合适的运行参数。

三、操作高低混料机1. 根据生产需求设定高低混料机的工作模式，选择自动或手动模式，并设置相应的参数。

2. 将原料按照要求放入高低混料机的进料通道，注意遵守操作规程，确保安全操作。

3. 监控高低混料机的工作状态，确保设备正常运行，如发现异常情况应及时处理。

4. 在生产过程中，根据需要适时调整高低混料机的工作参数，以保证混料效果。

5. 定期检查高低混料机的运行状态，清理设备内部的杂物，并进行必要的维护和保养。

6. 当生产完成或需要停机时，按照操作规程逐步关闭高低混料机的各项设备和系统。

四、安全注意事项1. 在操作高低混料机时，严禁擅自调整设备的电气、机械和控制系统。

2. 禁止将手、工具或其他物品伸入高低混料机的工作区域，以防发生意外事故。

3. 在清理高低混料机时，必须切断所有电源，并采取相应的安全措施，如戴上防护手套、口罩等。

4. 操作人员必须熟悉高低混料机的工作原理和操作规程，具备一定的机械、电气和安全知识。

五、故障处理1. 在高低混料机出现故障时，应立即停机，并切断所有电源，确保安全。

2. 根据故障现象和报警信息，查找故障原因，并按照相应的维修方法进行处理。

3. 若无法解决故障，应及时联系设备维修人员进行处理，避免影响生产。

通过遵守以上的高低混料机操作规程，能够确保设备的正常运行和安全操作，提高生产效率和产品质量。

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课题的主要研究内容此次研究主要针对在混料系统中将两种不同的液体按照一定的比例混合，并进行循环，搅拌已达到充分混合的目的，最后排出。

系统生产工艺流程及系统工作流程图1生产工艺流程简介此次介绍一个周期为例，说明生产工艺流程。

生产工艺流程大致分为五个步骤：A灌进料-----A灌自循环---A灌倒入B灌------B灌自循环------B灌排出（1）灌配料过程当打开阀门1，气动泵A，开始将液体 A泵入灌A；当液体A泵入500L时，打开阀2，气动泵B和搅拌器M1，开始将液体B 泵入灌A；当液体B泵入1500L时，关闭阀2，停止泵B；当液体A泵如4500时，关闭阀1，停止泵A。

（2）A灌自循环过程（第一遍泵强制混合）打开阀3和4（同时关闭阀5，阀6，阀7），启动泵C，使灌A内混合液体精心自循环以充分混合。

（3）A灌倒入B灌过程（第二遍强制结合）A灌自循环5分钟后，打开阀6，关闭阀7，关闭阀4，自动启动搅拌器M2，将灌A中的混合液体倒入灌B；待灌A排空后关闭阀3，打开阀5，转入下一步骤。

同时，若生产批次为1或已达到设定批次数，则不再进行配料，停止搅拌器M1；若生产批次大于1且未达到设定批次次数，则同时开始步序1之配料过程。

（4）B灌自循环过程（第三遍泵强制混合）B灌自循环5分钟，转入下一步骤。

（5）B灌排除过程（第四遍强制混合）打开阀7，关闭阀6，将B观众的混合液体排出。

当B灌排空后，停止搅拌器M2。

若生产批次为1，或以达到设定的批次数，或灌A空，则停止泵C，结束工作；若生产批次次数大于一，且未达到设定的批次数，则泵C不停止，转入步骤2。

2控制对象简介泵A，B具备有三项异步电机直接拖动，泵AB没赚所排出的液体以一定。

编码盘安装在电机轴上，从而测出电机转速，计算出电机的转数。

计算出蹦出的液体量。

泵C有三相异步电机直接拖动，电机采用Y-Δ启动，泵的流量与泵A相当。

两个搅拌器均有三项异步电机经减速器减速拖动，功率较小，可以直接启动。

（搅拌转数一般在800-1400r/min）7个阀由交流电直接驱动，功率为10W，通电时阀处于打开状态，断电时关闭。

2.2系统工艺流程图系统整体电气原理连接图2.5.1主电路接线图（1)泵AB和搅拌器1，2的电机M1 ~M4分别别有接触器KM1.KM2.KM3.KM4控制(2)泵C电机M5功率较大，采用Y-启动，接触器KM5，KM6 KM7 分别控制其电源和Y电路切换(3)电机M1~M5有热继电器FR1~FR5短路保护(4)由电压断路器QF1~QF5分别实现电机M1~M5的短路保护，电源开关控制(5)由电压断路器QF0实现系统的短路保护和电源开关控制2.5.2控制电路设计全部控制均为开关量控制，根据题目的控制对象和控制要求，选择S7-200作为主控制器（1）I/O继电器地址分配PLC的I/O继电器地址分配如表所示地址电路器件作用I0.0 SQ01 泵A测速传感器，高速脉冲信号I0.1 SQ02 泵B测速传感器，高速脉冲信号I0.2 SQ03 灌A空信号；灌空时，开关闭合I0.3 SQ04 灌A满信号；灌满位时，开关闭合I0.4 SQ05 灌B空信号；灌空时，开关闭合I0.5 SQ06 灌B满信号；灌满位时，开关闭合I0.6 SA01 模式转换开关，开关断开为调试，闭合为工作I0.7 SB01 启动/停止按钮，点此按钮，系统在运行与停止之间切换I1.0 SB02 阀1打开/关闭按钮；点此按钮，阀1在通断之间切换I1.1 SB03 阀2打开/关闭按钮；点此按钮，阀1在通断之间切换I1.2 SB04 阀3打开/关闭按钮；点此按钮，阀1在通断之间切换I1.3 SB05 阀4打开/关闭按钮；点此按钮，阀1在通断之间切换I1.4 SB06 阀5打开/关闭按钮；点此按钮，阀1在通断之间切换I1.5 SB07 阀6打开/关闭按钮；点此按钮，阀1在通断之间切换I1.6 SB08 阀7打开/关闭按钮；点此按钮，阀1在通断之间切换I1.7 SB09 搅拌器1启/停按钮，点此按钮，运行与停止状态互相切换I2.0 SB10 搅拌器1启/停按钮，点此按钮，运行与停止状态互相切换I2,1 SB11 泵A启停按钮，点此按钮运行与停止状态呼唤I2.2 SB12 泵B启停按钮，点此按钮运行与停止状态呼唤I2.3 SB13 泵C启停按钮，点此按钮运行与停止状态呼唤Q0.0 YV01,HL06 阀1驱动指示灯；通电表示阀打开，指示灯亮断电阀开指示灯灭Q0.1 YV02,HL07 阀1驱动指示灯；通电表示阀打开，指示灯亮断电阀开指示灯灭Q0.2 YV03,HL08 阀1驱动指示灯；通电表示阀打开，指示灯亮断电阀开指示灯灭Q0.3 YV04,HL09 阀1驱动指示灯；通电表示阀打开，指示灯亮断电阀开指示灯灭Q0.4 YV05,HL10 阀1驱动指示灯；通电表示阀打开，指示灯亮断电阀开指示灯灭Q0.5 YV06,HL11 阀1驱动指示灯；通电表示阀打开，指示灯亮断电阀开指示灯灭Q0.6 YV07,HL12 阀1驱动指示灯；通电表示阀打开，指示灯亮断电阀开指示灯灭Q0.7 KM1 搅拌器1电机接触器Q1.0 KM2 搅拌器2的接触器Q1.1 KM3 泵A电机接触器Q1.2 KM4 泵B电机接触器Q1.3 KM5 泵C电机接触器Q1.4 KM6 泵C的电机运行接触器Q1.5 KM7 泵C电机的Y启动接触器Q1.6 HL13 灌A溢出指示，灯闪烁表示灌溢出Q1.7 HL14 灌A空指示，灯亮表示灌空Q2.0 HL15 灌A溢出指示，灯闪烁表示灌溢出Q2.1 HL16 灌A空指示，灯亮表示灌空Q2.2 HL17 工作模式-调试指示灯，系统处于调试模式，灯亮Q2.3 HL18 工作模式-调试指示灯，系统处于调试模式，灯亮Q2.4 HL19 工作指示灯，系统正在运行，灯亮2.5.3主电路接线图如附录所示。

2.6编码盘介绍2.6.1液体泵入量计算问题液体A，B的泵入量计量采用下列公式：泵入量（L）=泵的排量（L/r）* 泵的转速（r）泵的排量之泵每转所排出的液体体积，对确定的泵来说，每转排出的液体量确定。

所以只需计算电机转述就可以了。

2.6.2编码盘介绍在系统设计中涉及到液体体积的计算，当选用一定出液体量的泵时，计算电机转速则成为计算液体体积的重要环节，在设计中，主要采用编码盘进行电机转数测量，从而进行运算。

编码盘根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。

根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。

此次设计中主要选择增量式光电编码盘进行测量，下面主要针对SPMC75F2413A增量编码盘进行解释。

增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90o，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位SPMC75F2413A的PDC定时器模块的增量码盘接口功能，用这个接口可以测量增量码盘转轴的角位移，同时还可根据单位时间的角位移计算出增量码盘转轴的角速度，进而得到转轴的转速。

本例使用的增量码盘接口模式1，这是四倍频接口模式，适合图2-1中所示类型的波形。

2.6.3 系统框图系统结构如图2-6所示，主要由信源模拟发生模块和速度测量模块组成。

两个模块均由SPMC75F2413A构成。

信源模拟发生模块产生如中A、B所示的信号波形，A、B信号相差90度，图中只示出了B超前A的情况，信号的频率由电位器调整。

图2-6系统结构图2.6.4增量编码盘接口原理设计原理SPMC75F2413A的增量编码盘外部输入信号TCLKA、TCLKB频率相同但相位互差90度，其频率与其转速成正比，比例为增量编码的细分数（每转1转所输出的脉冲个数）。

而两路信号的相位关系则代表了转向信息。

当TCLKA超前TCLKB时为正转，反之当TCLKA滞后TCLKB时为反转。

同时，由于这两路信号是互差90度的，为了提高测量的精度，计数器是在两路信号的跳变沿都计数，而计数的方向则由两路信号的相位关系确定。

TCLKA超前时计数器增计数，TCLKA滞后时计数器减计数。

如此，用户便可以得到从计数器开始计数后增量编码转轴的角位移量（如当增量编码盘的细分数为N时，增量编码盘的每一个脉冲代表的角位移为由于为四倍频计数，因此，当计数器的值为K时，所代表的角位移为。

同时，用户可以通过测量单位时间内的角位移而得到当前转轴的转速。

其转速为：式中：为转轴角速度；为测量时间；为内的计数器增量；N为码盘的细分数；2.6.5编码器的接线原理旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

因此可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。

不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。

如图所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。

编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。

编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。

电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。

编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。

有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。

混料系统中的PLC硬件选型与设计3.1 PLC控制系统I/O点的选择PLC是一种工业控制系统，它的控制对象是工业生产设备或工业生产过程，工作环境是工业生产现场。

它与工业生产过程的联系是通过I/O接口模块来实现的。

通过I/O接口模块可以检测被控生产过程的各种参数，并以这些现场数据作为控制信息对被控对象进行控制。

同时通过I/O接口模块将控制器的处理结果送给被控设备或工业生产过程，从而驱动各种执行机构来实现控制。

PLC从现场收集的信息及输出给外部设备的控制信号都需经过一定距离，为了确保这些信息的正确无误，PLC的I/O接口模块都具有较好的抗干扰能力。

根据实际需要，一般情况下，PLC都有许多I/O接口模块，包括开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块以及其它一些特殊模块，使用时应根据它们的特点进行选择3.1.1开关量输入输出点数P LC开关量I/O总点数是计算所需内存量的重要依据。

根据经验，开关量I/O点数占用内存容量的关系如下：所需内存点数=开关量输入电枢*10+开关量输出点数*83.1.2模拟量I/O点数只有模拟量输入时:所需内存字数=模拟量点数*100模拟量输入输出存在：所需内存字数=模拟量点数*200上述经验公式的算法是以10点模拟量输入输出为目标估算出来的，当电视小雨10是，内存字数要适当加大，点数多时，可适当减少。