ZL50轮式装载机转向系统及行走系统设计

目录

概述 (1)

第一章用途与特点 (1)

第二章技术性能参数 (2)

2.1总体几何参数 (2)

2.2性能参数 (3)

2.3动力与主要传动部件 (3)

2.4转向系统 (4)

2.5制动装置 (4)

2.6工作装置液压系统 (4)

第三章主要总成结构及工作原理 (4)

3.1发动机系统 (4)

3.2传动与行走系统 (5)

3.2.1变矩器 (5)

3.2.2变速箱 (5)

3.2.3传动轴 (6)

3.2.4驱动桥 (6)

3.2.5行走装置 (6)

3.3转向系统 (6)

3.4制动系统 (7)

3.5工作装置 (7)

3.6车架 (8)

3.7工作装置液压系统 (9)

3.8电器系统 (9)

第四章牵引力性能计算 (10)

4.1发动机及传动方案的确定 (10)

4.2牵引性能的计算 (11)

4.2.1变矩器原始特性 (11)

4.2.2发动机原始特性 (13)

4.2.3驱动力 (14)

4.2.3.1发动机与变矩器共

同工作的输入特性 (15)

4.2.3.2发动机与变矩器共

同工作的输出特性 (18)

4.2.3.3驱动力和车速计算 (19)

4.3牵引功率及牵引效率 (20)

第五章驾驶与操作 (22)

5.1新车走合 (22)

5.2使用与操作 (22)

5.3注意事项 (22)

第六章技术保养 (22)

参考文献 (23)

附录

概述

机械系统设计课程设计的目的及内容

一、目的

机械系统设计课程设计是专业课最后一个实践环节，是机械系统设计的一次全面训练，为毕业设计打下了良好的基础，其目的是：（1）联系生产实际，培养能力；

（2）学会并掌握机械系统设计的特点与方法；

（3）加强机械系统中基本技能的训练；

（4）巩固和加强机械零件的设计与制造工艺的知识。

二、内容

课程设计的内容，选择具有代表性的工程机械作为设计对象。（1）参数设计

（2）系统设计

（3）子系统设计

第一章用途与特点

本机是单斗、前卸、铰接、轮胎式小型装载机（见图1-1），广泛适用于城市建筑、道路维修、邮电通讯、煤气电力、粮食贮存、环境保护、水利施工以及集约化农副业生产等方面，进行铲装或短距离转运松土、砂石、煤炭、饲料、工业废弃物以及生活垃圾等松散物料；还能进行牵引、平地、堆集、倒垛等作业，是一种多用途、高效率的工程机械。

图1-1

第二章技术性能参数型号ZL15(标准型)

1. 总体几何参数

外型尺寸mm

长5300

宽2050

高2760

轮距1500

轴距2200

最小离地距离314

2.性能参数

额定载重KG 1500

额定斗容M3 0.9

整机质量KG 5000

最小转弯半径mm 5400

最大牵引力KN 50

最大掘起力KN 47

最大卸载高度mm 2400

最大卸载距离mm 1000

铲装位置收斗角º45.33

运输位置收斗角º48.46

最高位置收斗角º49.44

最高位置卸料角º46.20

任意位置卸料角º45

3.动力与主要传动部件

发动机

型号LR4105

额定功率kW/rpm 55/2400

最大转矩N·m/rpm 240/1600

变矩器

型号YJ260-4D

变矩系数K 3.52

最高效率n 0.80

变速箱

型号BYD2205

变速比iF1 2.4693

iF2 0.8784

iR1 2.5242

iR1 0.8980

驱动桥

型号ZL15F

主传动比 5.833

总传动比22.75

轮边减速 3.9

4．转向系统

形式全液压转向器

系统压力MPa 10

转向器BZZI-320

5.制动装置

脚制动液压钳盘四轮制动

手制动内涨蹄式制动

6.工作装置液压系统

系统压力MPa 16

工作泵CBG2063

多路换向阀ZL20E-O4TQW

第三章主要总成结构及工作原理

一、发动机系统

发动机系统由LR4105 柴油发动机及其附件，柴油箱和油门操纵机构组成。油门操纵机构由油门踏板、销轴、杆系及熄火装置等组成。踏动油门踏板控制油门大小，拉动熄火栓软轴即可使发动机熄火。

二、传动及行走系统

传动系统由变矩器上传动轴变速箱前、后传动轴和前、后驱动桥组成。

发动机动力经变矩器变化转矩后，经上传动轴传给变速箱，再由变速箱经多级齿轮变速，由不同齿轮啮合产生的不同方向的不同传动比经前后传动轴传至前后桥，旋转驱动轮使整机行走。

1.变矩器

变矩器的传动简图如图3-1 所示。

泵轮通过变矩器内的

工作液体将发动机传

来的机械能转变为液

体能,涡轮接收工作液

体的能量并将其转变

为机械能，由输出法兰

传递出去。导轮改变工

作液体的流向，并起变

矩（变速）作用。

2.变速箱

变速箱简图如图3-2 所示。