倾斜影像的原理及应用方案-简
测绘技术如何进行倾斜摄影测量
测绘技术如何进行倾斜摄影测量摄影测量是现代测绘技术中的重要组成部分，而倾斜摄影测量则是摄影测量的一种新兴技术。
本文将探讨倾斜摄影测量的原理、方法以及应用。
一、倾斜摄影测量的原理倾斜摄影测量是利用倾斜摄影机进行影像采集的一种测量方法。
倾斜摄影机与传统的竖拍摄影机不同，它能够通过调整摄影机的镜头角度来获取不同方向的影像。
倾斜摄影测量的原理主要包括两个方面：倾斜摄影机的角度调整和影像的几何校正。
在倾斜摄影测量中，角度调整是关键步骤之一。
通过调整摄影机的镜头角度，可以获取不同方向的影像。
倾斜摄影机通常具有多个镜头，每个镜头负责不同的方向，通过这些镜头的协同工作，可以实现对目标区域的全方位观测。
影像的几何校正是倾斜摄影测量的另一个重要步骤。
由于拍摄角度的不同，摄影机拍摄的影像可能出现形变。
为了实现准确的测量，需要对影像进行几何校正，将其转化为与地面实际情况一致的影像。
二、倾斜摄影测量的方法倾斜摄影测量的方法主要包括：光束法、影像匹配法以及点云法。
光束法是倾斜摄影测量的传统方法之一。
在光束法中，摄影机的镜头角度通过激光测距仪和姿态传感器进行测量，得到每一张影像对应的空间点位置，从而实现影像与地面对象的对应关系。
影像匹配法是近年来发展起来的一种倾斜摄影测量方法。
该方法通过计算机图像处理技术，在不同影像之间进行特征点的匹配，获得相应的三维信息。
点云法是另一种常用的倾斜摄影测量方法。
在点云法中，通过将摄影机拍摄的影像转化为点云数据，然后进行点云的配准和分析，从而得到目标区域的真实三维坐标。
三、倾斜摄影测量的应用倾斜摄影测量在各个领域都有广泛的应用。
例如，在城市规划与建设中，倾斜摄影测量可以用于建筑物的立体测量和建模，为城市规划提供高精度的基础数据。
在地理信息系统（GIS）领域，倾斜摄影测量可以用于制作数字高程模型（DEM）和数字表面模型（DSM），实现对地表地貌的准确描述。
在环境监测与资源管理中，倾斜摄影测量可以用于森林资源的调查与管理、水域的监测与保护等。
倾斜摄影测量技术应用及展望
倾斜摄影测量技术应用及展望摘要：倾斜摄影测量技术可以快速地有效地采集影像数据，不仅可以输出大量的空间数据，还可以表现出地物的客观状况，映射各种地物表面纹理。
在三维建模和工程测量方向，倾斜摄影测量技术的应用具有巨大发展潜力，由多个传感器采集到的多维影像数据信息，能够为用户提供正确全面的数据信息。
倾斜摄影测量技术将进一步扩大大数据的应用范围，以满足各种工程项目的要求。
关键词：倾斜摄影；测量技术；应用1倾斜摄影测量原理倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域新兴发展起来的一项高新技术，融合了传统的航空摄影和近景测量技术，颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、前视、左视、右视与后视共五个不同的角度采集影像，其中垂直摄影影像可经过传统航空摄影测量技术处理，制作4D产品；前视、左视、右视与后视四个倾斜摄影影像，倾斜角度在150～450，可用于获取地物侧面丰富的纹理信息。
通过高效自动化的三维建模技术，快速构建具有准确地物地理位置信息的真三维空间场景，直观地掌握目标区域内地形地貌与所有建筑物的细节特征，可为电力和水利工程建设、地质灾害应急指挥等提供详尽、精确、逼真的空间基础地理信息数据支持和公共服务。
2倾斜摄影测量技术特点倾斜摄影这种测量技术具有一定的特殊性，其表现为对地物具体情况的反应能力。
在实际作业过程中，使用倾斜摄影测量技术，主要是获取数据进行三维建模，从而能够更加真实的反应出目标地物的真实性，同时还能够测量到目标地物的准确位置、高度和形状等属性，呈现三维数据表现地物的生动性和真实感。
倾斜摄影测量技术的主要优势表现在以下几点：⑴高分辨率，可以有效利用低空飞行器来获得厘米级高分辨率的影像资料。
⑵对于丰富的地物纹理信息，倾斜摄影的获取则是在很多不同角度的相机下采集影像，继而能够对目标地物侧面的纹理信息能够更加真实准确的获取，很大程度上弥补了正射影像的不足。
⑶高效自动化的三维建模在垂直与倾斜影像的全自动联合空三加密，不用人工进行干预，就能够全自动化进行影像处理，使三维模型构建实现。
第5章 倾斜摄影测量技术
5.1.3倾斜摄影特点
• 相比其他三维实景建模方式，倾斜摄影建 模具有的以下几个方面优势：
• （1）反映地物周边真实情况。相对于正射 影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察 地物，更加真实的反映地物的实际情况， 极大的弥补了基于正射影像应用的不足。
• （2）倾斜影像可实现单张影像量测。通过 配套软件的应用，可直接基于成果影像进 行包括高度、长度、面积、角度、坡度等 的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的 应用。
5.3.2倾斜影像数据加工
• 倾斜摄影测量技术通常包括影像预处理、区域网 联合平差、多视影像匹配、DSM生成、真正射纠 正、三维建模等关键内容，其基本流程如图所示。
5.3.3倾斜模型生产
• 倾斜摄影获取的倾斜影像经过影像加工处 理，通过专用测绘软件可以生产倾斜摄影 模型，模型有两种成果数据：一种是单体 对象化的模型，一种是非单体化的模型数 据。
一组影像获取示意图
5.2倾斜摄影基本原理
连续几组影像获取示意图
5.2倾斜摄影基本原理
正拍影像与倾斜影像对比图
5.2倾斜摄影基本原理
同一地物四个侧面倾斜影像
5.3倾斜摄影测量作业流程
• 5.3.1倾斜影像采集 • 倾斜摄影技术不仅在摄影方式上区别于传
统的垂直航空摄影，其后期数据处理及成 果也大不相同。倾斜摄影技术的主要目的 是获取地物多个方位（尤其是侧面）的信 息并可供用户多角度浏览，实时量测，三 维浏览等获取多方面的信息。 • （1）倾斜摄影系统构成 • （2）倾斜摄影航线设计及相机的工作原理
第5章 倾斜摄影测量技术
从数据采集的方式来看， 传统影像是通过飞机上搭 载的航摄仪对地面连续摄 取相片，而后经过一系列 的内业处理得到的影像数 据，获取的成果只有地物 俯视角度信息，也就是视 角垂直于地面。而倾斜摄 影测量测试通过飞机或无 人机搭载5个相机从前、 后、左、右、垂直五个方 向对地物进行拍摄，再通 过内业的几何校正、平差、 多视影像匹配等一系列的 处理得到的具有地物全方 位信息的数据。
倾斜摄影测量关键技术(熊小东)
研讨班
倾斜摄影测量原理与关键技术
汇报人: 熊小东
武汉大学 遥感信息工程学院 2014年5月15日
倾斜摄影测量原理与关键技术
一、 倾斜摄影的定义
汇 报 提 纲
二、 倾斜摄影的历史 三、 倾斜摄影的特点和意义 四、 主流的倾斜摄影硬件系统 五、 倾斜摄影数据处理关键技术
六、 倾斜摄影应用
倾斜左、右视均与下视有一定重叠
主流的倾斜摄影硬件系统
IGI： Quattro DigiCAM Oblique
系统结构： 四个镜头，可方便地调整成为一个大幅面下视或
者四个倾斜视相机。
参数： 1）若调整为正直摄影模式，影像尺寸 18,500 × 12,750 像素；
2 ）若调整为倾斜模式，同时获取4 幅倾斜影像，
每一幅影像尺寸最高可达6千万像素，相机倾角45 度。
主流的倾斜摄影硬件系统
IGI： Quattro DigiCAM Oblique
系统特点： 同一套系统可方便地切换成获取下视影像或倾斜影像。
主流的倾斜摄影硬件系统
Leica：RCD30 Oblique
系统结构： 下视镜头+四个倾斜视镜头。 参数： 1）影像尺寸 6千万像素，可升级至8千万像素； 2）可选择RGB镜头或RGBN镜头。
倾斜摄影的特点
倾斜影像遮挡
自遮挡
被其他物体遮挡
倾斜摄影的特点
倾斜影像遮挡
多视角观测缓解遮挡问题
倾斜摄影的意义
“三维城市建模中传统的下视影像与倾斜影像的联合是一个重要趋势，因 为倾斜影像可以提供清晰的建筑物侧面纹理信息。”
“在应急响应服务中，如果联合下视影像与倾斜影像，且利用专业的软件 实现在倾斜影像上进行简单的量测功能，对于非测绘专业人员而言，可以 帮助他们更好地进行场景解译。”
无人机倾斜摄影测量技术的应用
无人机倾斜摄影测量技术的应用摘要：本文就无人机倾斜摄影测量技术的应用展开探讨和分析，以供参考作用。
关键词：无人机；倾斜摄影测量技术；应用一、无人机倾斜摄影测量技术的基本原理倾斜摄影测量技术是测绘测量领域一种全新的测量技术。
此种测绘测量技术可实现不同视角同步影像的采集，能保证获取的摄影影像具有较高的分辨率，可辨别出建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理。
无人机倾斜摄影测量技术可将地、物的真实信息反映出来，该技术与定位技术和建模技术等有机结合，可构建出三维模型。
由此实现对被探测对象高精度的监测。
二、无人机倾斜摄影测量技术的优势无人机摄影技术需要利用方位传感器进行拍摄，其具有灵活性、实用性、便捷性和灵敏性等特点，在使用过程中，能够获得高分辨率图像信息。
因为无人机倾斜摄影测量技术属于先进的科学技术，覆盖领域很广泛，进而得到了人们更多的关注度。
无人机倾斜摄影测量技术的优势如下：使用这种测量技术能够得到更立体更真实的图像信息，可以有效地反映出人们的感知状态；无人机倾斜摄影可以从各个方位来捕捉探测区的实际情况，进而得到更全面的信息图像，突破了传统技术的弊端；此外，无人机技术的迅速发展扩大了对无人机倾斜摄影测量技术的应用范围，通过无人机倾斜摄影测量技术来获得实景三维模型，使用矢量绘制地形图可以改进传统测量技术的缺陷，进而提升效率，为工程建设创造更有利的信息，同时还可为其他领域的应用提供基本数据。
三、无人机倾斜摄影测量技术的应用1.不动产调查中的应用把无人机倾斜摄影测量获得的高清影像和三维模型应用于不动产登记平台，实现了复杂不动产信息在三维环境下的真实、准确呈现。
利用楼房分层分户数据，对三维模型进行处理，获取分层分户的楼房模型，按分层或分户方式，对模型属性挂接相应的不动产登记信息，并关联相关的地籍图、户型图等数据资料，形成完整的不动产登记信息数据。
不动产信息登记完成后，依托统一的二、三维一体化空间支撑环境，可以在三维环境下进行图查属性、属性查图、缓存区分析和查询、专题图制作等。
倾斜摄影技术标准
倾斜摄影技术标准倾斜摄影技术是一种有效的影像获取方法，通过倾斜摄影可以获得高分辨率、地形立体效果明显的摄影数据，广泛应用于地理信息、城市规划、地质勘探等领域。
为了规范和促进倾斜摄影技术的应用，制定倾斜摄影技术标准是至关重要的。
本文将围绕倾斜摄影技术的定义、应用领域、技术要求、数据处理等方面，制定一份关于倾斜摄影技术标准，以期推动该项技术的发展和应用。
一、倾斜摄影技术的定义倾斜摄影是一种通过摄影机在飞机、直升机或其他载具上倾斜拍摄地面目标的影像获取技术。
倾斜摄影可以获得地面目标的多角度立体影像，通过这些影像可以实现三维测量、立体测绘、数字表面模型（DSM）的生成等应用。
二、倾斜摄影技术的应用领域1. 地理信息系统（GIS）：倾斜摄影技术可以为GIS系统提供高分辨率、真实感强的影像数据，能够为城市规划、土地管理、环境保护等领域提供支持。
2. 建筑与城市规划：倾斜摄影技术可以获取建筑物、城市景观的真实影像，为城市规划、建筑设计提供立体化信息。
3. 地质勘探：倾斜摄影技术可以获取地质、地貌特征的立体影像，有助于地质勘探、矿产资源调查等工作的开展。
4. 电力、通信等基础设施建设：倾斜摄影技术可以提供基础设施建设所需的立体影像和三维信息，为工程规划、设计提供依据。
三、倾斜摄影技术标准的技术要求1. 摄影机性能：倾斜摄影摄影机需要具备高分辨率、动态范围广、抗干扰能力强、快速连拍等性能。
2. 航拍平台：航拍平台需要具备稳定、安全的飞行性能，能够确保倾斜摄影的高质量数据获取。
3. 数据精度要求：倾斜摄影获取的影像数据需要具备一定的空间分辨率和地面精度，以满足不同应用领域的需求。
四、倾斜摄影技术标准的数据处理要求1. 影像融合：倾斜摄影获取的多个角度的影像需进行影像融合，以实现全方位的立体效果。
2. 三维模型生成：倾斜摄影数据经过处理后，需要生成数字表面模型（DSM）、数字高程模型（DEM）等三维模型数据。
3. 数据格式标准：倾斜摄影数据的格式需要符合国际通用的影像数据格式标准，以便于数据的共享和交换。
倾斜摄影的描述
倾斜摄影的描述摄影是一种艺术形式，通过捕捉光线和影像来记录和展示世界的美丽。
倾斜摄影是一种特殊的摄影技术，它以倾斜的角度来拍摄主题，创造出独特的视觉效果和动感。
倾斜摄影可以通过调整相机角度或使用特殊的摄影设备来实现。
这种摄影技术常常被用于拍摄建筑物、城市景观、运动场景以及人物肖像等。
倾斜的角度能够给照片带来一种动态的感觉，使画面更加生动有趣。
倾斜摄影可以通过改变摄影角度来改变观众的视角。
传统的摄影通常会采用水平或垂直的构图，而倾斜摄影则打破了这种传统的构图方式，给人一种新鲜感。
通过倾斜的角度，可以突出主题的特点，使画面更具层次感和立体感。
倾斜摄影还可以营造出一种动感的效果。
当相机倾斜时，画面中的主体会呈现出一种倾斜和扭曲的效果，给人一种速度和运动的感觉。
这种效果常常被用于拍摄运动场景，如滑板、冲浪等，使照片中的动作更加生动有力。
倾斜摄影还可以创造出一种戏剧性的效果。
通过倾斜的角度，可以营造出一种紧张、悬疑或夸张的氛围，使照片更具有故事性。
这种效果经常被用于拍摄电影海报、音乐专辑封面等，给人一种强烈的视觉冲击。
倾斜摄影在商业摄影中也有着广泛的应用。
许多时尚杂志、广告和宣传品都喜欢使用倾斜摄影来吸引观众的注意力。
倾斜的角度可以使产品或服装更加醒目，吸引消费者的眼球。
然而，倾斜摄影也有一些限制。
首先，倾斜摄影需要摄影师具备一定的技术和经验，以确保照片的质量和效果。
其次，倾斜摄影可能会给观众带来一种不舒服的感觉，特别是对于一些不习惯这种视觉效果的人来说。
总的来说，倾斜摄影是一种独特而有趣的摄影技术，它可以通过倾斜的角度来营造出独特的视觉效果和动感。
无论是拍摄建筑物、城市景观还是人物肖像，倾斜摄影都可以给照片带来一种新鲜感和戏剧性。
在商业摄影中，倾斜摄影也可以用来吸引观众的注意力。
然而，倾斜摄影也有一定的限制，需要摄影师具备一定的技术和经验，并且可能会给观众带来一种不舒服的感觉。
无论如何，倾斜摄影仍然是一个富有创意和表现力的摄影技术，值得摄影师们去尝试和探索。
无人机倾斜摄影简介综合及解决方案
致力于倾斜摄影，推进实景中国数字化建设近年来随着无人机技术的发展，无人机携带各种负载设备为地理信息应用提供了海量的多元数据基础，其中无人机倾斜摄影技术是近年来最热门的应用技术。
无人机倾斜摄影技术是通过无人机低空摄影获取高清晰影像数据，通过重建软件生成三维点云与模型，并结合无人机定位信息、相机姿态信息，获得地形、地面物体等三维坐标值,实现地理信息的快速获取。
是地理信息测绘领域的一门新兴技术和重要技术手段，在土地调查、农村地籍测绘、河湖治理、不动产确权、工程测量、建筑施工、农业林业、智慧城市、交通规划、BIM 设计、GIS 信息系统等领域都有广泛的应用场景，在实际作业中发挥着越来越重要的作用。
无人机倾斜摄影是通过无人机搭载五镜头倾斜摄影相机，同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像获取地面物体全方位准确的信息。
倾斜摄影具有以下特点：1、全方位、多角度真实反映地物真实信息，极大地弥补了基于正射影像应用的不足。
2、可直接基于成果影像进行包括长度、面积、体积、角度、坡度等三维测量。
3、三维建模利用航空摄影大规模成图的特点，能够有效地降低城市三维建模成本。
实景三维模型成果的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络发布，实现共享应用。
高清相机无人机数据采集数据处理1.全新的CNC制造工艺，合金外壳，高效散热，结构强度高，外观更精致。
2.具备接口环，深度适配DJ无人机。
3.标配OLED显示屏，能够显示包括相机POS数量、照片数量、温度、相机状态等信息。
4.五相机自动修复，无需人为干涉，保证产品工作的可靠性。
智能散热系统，保证相机工作的稳定性。
B3.0 Type-C接口，外置式数据存储模块，快速高效拷贝数据速度可达300M/S。
市场常见无人机产品种类Ø按机型分类多旋翼无人机l 机动灵活l 作业时间短l 载荷少固定翼无人机l 作业范围较大l 抗风性性好l 载荷较大复合翼无人机l 垂直起降l 航时长l 速度快1、全新 OcuSync 行业版图传系统，带来远达 15 公里的控制距离2、超强续航，空载55分钟，搭载PY501相机可续航40分钟3、电池具备自加热功能，同时支持热拔插4、双目视觉与红外感器融合的六向定位避障能力5、IP45的高等级防水防尘性能6、上升、下降、倾斜飞行等各种超高速度飞行下的机动性能7、专业航空级别的飞行辅助界面；高级双控，加强团队协作；多重冗余系统，超高可靠性前所未有的开发生态支持8、体积小，可单兵化作业，可单人携带，支持任何车型运输以及高铁运输。
超图研究院-倾斜摄影建模技术原理
四问倾斜摄影建模技术文/超图研究院（导语）倾斜摄影测量技术以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。
同时有效提升模型的生产效率，采用人工建模方式一两年才能完成的一个中小城市建模工作，通过倾斜摄影建模方式只需要三至五个月时间即可完成，大大降低了三维模型数据采集的经济代价和时间代价。
什么是倾斜摄影？倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器（如图 1所示，目前常用的是五镜头相机），同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。
垂直地面角度拍摄获取的影像称为正片（一组影像），镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的影像称为斜片（四组影像）。
图 1图 2一组影像获取示意图图 3连续几组影像获取示意图正拍影像倾斜影像图 4 正拍影像与倾斜影像对比图图 5 同一地物四个侧面倾斜影像倾斜摄影建模技术有哪些工作流程？1、倾斜影像采集倾斜摄影技术不仅在摄影方式上区别于传统的垂直航空摄影，其后期数据处理及成果也大不相同。
倾斜摄影技术的主要目的是获取地物多个方位（尤其是侧面）的信息并可供用户多角度浏览，实时量测，三维浏览等获取多方面的信息。
1)倾斜摄影系统构成倾斜摄影系统分为三大部分，第一部分为飞行平台，小型飞机或者无人机；第二部分为人员，机组成员和专业航飞人员或者地面指挥人员（无人机），第三部分为仪器部分，传感器（多头相机、GPS定位装置获取曝光瞬间的三个线元素x，y，z）和姿态定位系统（记录相机曝光瞬间的姿态，三个角元素φ、ω、κ）。
2)倾斜摄影航线设计及相机的工作原理倾斜摄影的航线设计采用专用航线设计软件进行设计，其相对航高、地面分辨率及物理像元尺寸满足三角比例关系。
航线设计一般采取30%的旁向重叠度，66%的航向重叠度，目前要生产自动化模型，旁向重叠度需要到达66%，航向重叠度也需要达到66%。
倾斜摄影测量原理与关键技术
倾斜摄影测量原理与关键技术
倾斜摄影测量是一种新兴的测量技术，它是通过倾斜摄影机拍摄地面影像，利用影像处理技术进行三维测量和建模的一种方法。
倾斜摄影测量技术具有高效、高精度、高分辨率等优点，已经广泛应用于城市规划、地质勘探、建筑设计等领域。
倾斜摄影测量的原理是利用倾斜摄影机拍摄地面影像，通过影像处理技术进行三维测量和建模。
倾斜摄影机可以在飞行过程中以不同的角度拍摄地面影像，这样可以获得更多的信息，提高测量精度。
影像处理技术包括影像匹配、三维重建、纹理映射等，可以将影像转化为三维模型，实现对地面的精确测量和建模。
倾斜摄影测量技术的关键技术包括倾斜摄影机、影像处理软件、三维建模软件等。
倾斜摄影机是倾斜摄影测量的核心设备，它需要具备高分辨率、高灵敏度、高稳定性等特点。
影像处理软件可以对拍摄的影像进行处理，包括影像匹配、三维重建、纹理映射等。
三维建模软件可以将影像转化为三维模型，实现对地面的精确测量和建模。
倾斜摄影测量技术的应用非常广泛，特别是在城市规划、地质勘探、建筑设计等领域。
在城市规划中，倾斜摄影测量可以实现对城市建筑、道路、绿化等的三维测量和建模，为城市规划提供精确的数据支持。
在地质勘探中，倾斜摄影测量可以实现对地质构造、地形地貌等的三维测量和建模，为地质勘探提供精确的数据支持。
在建筑
设计中，倾斜摄影测量可以实现对建筑物的三维测量和建模，为建筑设计提供精确的数据支持。
倾斜摄影测量技术是一种高效、高精度、高分辨率的测量技术，已经广泛应用于城市规划、地质勘探、建筑设计等领域。
随着技术的不断发展，倾斜摄影测量技术将会在更多的领域得到应用。
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倾斜影像数据公安行业应用
1. 背景概述
当前，国防、公安、城管、交通、公众服务等行业对地理信息具有十分迫切
的需求，更希望使用时效性更强、更精确、更全面的地理信息服务。地理信息服
务正在向精度高（到米级甚至分米级）、信息丰富（数据从二维到三维）、覆盖面
广（空天地一体化）的方向发展。发展实景三维影像技术，快速、高效地采集空
天地一体化的地理信息，采集的实景数据能够按需测量，从而满足各行业对地理
数据全面、精确、及时更新的需求，是解决地理信息服务消费内容需求的日益增
长与信息采集相对滞后的矛盾的根本出路。
倾斜摄影技术是国际测绘领域近年来发展起来的一项高新技术。它颠覆了以
往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，
同时从一个垂直、四个倾斜共五个不同的角度采集影像，融合了传统的航空摄影
技术和近景测量技术，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。
2. 倾斜摄影测量原理
倾斜摄影是摄影机主光轴明显偏离铅垂线或水平方向并按一定倾斜角进行
的摄影。倾斜摄影装置是一种机载装置，其特征包括：5台高空间分辨率面阵数
码相机，以一定角度安装在航空摄影稳定平台上。该高空间分辨率面阵数码相机
摄影装置包括下视相机，前视相机，后视相机， 左视相机，右视相机。下视相
机为垂直摄影，用于制作DEM，正射影像。前视相机、后视相机、左视相机和右
视相机都为倾斜摄影，用于获取地物侧面纹理影像，倾斜角度在15-45°之间。
相机之间通过时间同步装置进行成像时间精确对准；由姿态测量装置提供影像姿
态和位置参数。具有计算机控制系统和数据存储装置，负责对以上部件进行数据
采集控制，发送同源触发信号启动该多台面阵相机，实现同步数据采集以及存储
维护。
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图 倾斜摄影测量采集方式
通过相应的倾斜影像数据处理软件，对采集到的倾斜影像进行预处理，包括
调色、纠偏、校正、镶嵌、融合等等系列处理，形成符合应用需求的倾斜影像库。
图 倾斜摄影测量影像
3. 倾斜影像特点
反映地物周边真实情况
相对于正射影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察地物，更加真实的反映
地物的实际情况，极大的弥补了基于正射影像应用的不足。
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倾斜影像可实现单张影像量测
通过配套软件的应用，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角
度、坡度等的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。
建筑物侧面纹理可采集
针对各种警用地理信息系统的应用，利用航空摄影大规模成图的特点，加上
从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效的降低城市三维建模成本。
数据量小易于网络发布
相较于三维GIS技术应用庞大的三维数据，应用倾斜摄影技术获取的影像的
数据量要小得多，其影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络发布，实现
共享应用。
4. 基于倾斜影像的城市快速三维模型
三维建模技术手段：基于TIN的大场景快速建模。
图 基于TIN的大场景快速建模
通过对获得的倾斜影像进行几何处理、多视匹配、三角网构建，提取出典型
地物的纹理特征，并对该纹理进行可视化处理，最终得到三维模型。我们只需要
靠倾斜影像，无需 LIDAR 等辅助设备，便可以提供逼真的建模场景和智能的处
理流程，构建不同层次细节度(LoD)下的三角网模型， 在精度、自动化、适应性
及简洁性等方面都有着一定的优势。由LIDAR设备提取出来的三维模型并不准确，
主要取决于以下几个因素：点间隔、扫描角度、线提取算法的效果等。所以由
LIDAR提取出来的三维模型需要改善，以便获得更为准确的三维城市模型。
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图 渲染后的城市大规模三维模型效果
基于TIN的大场景快速建模特点：
➢ 比粗模精细，比精模逼真
➢ 正视影像立体测模型
➢ 倾斜影像自动贴纹理
➢ 粗模的价格，真实纹理的体验
5. 倾斜影像数据管理软件
倾斜影像具有可测量、可标注、可浏览、可链接的特点，基于影像，可进行
任何地物的信息提取与建库。
倾斜摄影软件集成了多角度倾斜影像浏览、量测、注记、查询、GIS叠加等
功能，将复杂的地理空间信息转化成了直观可量测的视觉信息。软件通过获取复
杂的地理空间信息并实时将其解析成有用的可视化数据和位置信息，然后对这些
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信息进行重新组织，为各种部门或应用提供有用的信息。
具体功能如下：
多视角浏览-同一区域东、南、西、北四个角度的倾斜影像及正射影像。
量测功能- 距离、面积、高度、角度、海拔、经纬坐标。可在影像上直
接进行量测。
图层叠加-可将DMI、二维地图与倾斜影像进行叠加显示。
影像搜索-通过直接点击地图或输入地理坐标来搜索。
其它-注记功能，GIS查询等
该软件具有良好的可扩展性，能与现有的GIS和MIS无缝集成，具有全方位
的影像展示、方便易用、视频智能、工具包灵巧、互操作、开放性及适用性广的
特性。基于倾斜摄影数据管理软件，可实现对违章建筑的可视化管理：
1）台账数据挂接：可实现建筑物与后台业务报表数据挂接，实现空间与非
空间信息的无缝对接；
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2）查询与定位：对所关注的重点建筑物和违章建筑物，实现可视化的查询
与定位，如下图，通过属性查询违章建筑物空间位置，在正射影像与倾斜影像上
同时显示对应的建筑物。
3）对比检测：通过对比不同时期的倾斜影像，可检测出发生变化的建筑物，
如新增的建筑，并能对发生变化的区域进行量算，为拆违工作提供了有力证据。
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6. 倾斜影像公安行业应用
应急指挥应用：基于倾斜影像，调度和指挥人员能够迅速准确掌握事发地点
及周边环境，为应急事件的处置提供辅助决策支持。相比只能看到屋顶的正射影
像，倾斜影像可看到房屋侧面的紧急出口。
（1）应急处置阶段信息发布、信息浏览、指挥调度
如在自然灾害、重大事故应急事件发生时，通过公众网络、情报板、手机短
信渠道向公众发布，指示灾害地点、疏导信息。
（2）对恐怖袭击事件、重大刑事案件的勘查布控、环境分析
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使用倾斜影像数据，在刑侦、营救抓捕行动中，利用卫片和二维地图圈定嫌
犯的大概藏匿区域，同时利用近景影像进行分析，对通道进行布控，依据实景影
像，快速定位到嫌犯藏匿建筑物，调用建筑物内部结构图，制定精确抓捕计划并
抓捕成功。
（3）应急预案管理
实景三维应急方预案管理能将人防预案、应急预案与地理信息关联显示并进
行可视化管理。
（4）预案推演
针对重大活动、灾害事故应急预案，借助实景影像对沿途环境进行微观观察
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和分析，可以模拟动态展示预案涉及区域、路线的周边环境以及资源部署情况。
置过程中存在的问题，根据推演时结果对预案进行编辑，调整预案的任务和
活动，以达到优化预案的目的。
图 实景化警卫预案
警卫安保应用：路线搜索、搜查；位置监视行动；确定中转区；事故再现；
先发制人的战术规划；控制和疏散人群；流量控制分析；规划路线。
交警应用：将倾斜影像和交通应急智慧系统进行集成应用，建设实景可视化
的应急指挥系统，能够非常直观的对交通信号系统的监控管理，交通事故的量化
分析，值勤警力的可视化调度，甚至对交通诱导设备进行快速的控制等等。
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消防应用：倾斜影像在战时指挥或模拟演练中，为消防任务进行排兵布阵提
供信息化工具，分为道路导航、现场指挥、模拟演练三个应用。
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