第9章 DSP集成开发环境CCS共199页
DSP集成开发环境CCS开发指南(精)
第一章 CCS概述第一章 CCS概述本章概述CCS（Code Composer Studio)软件开发过程、CCS组件及CCS使用的文件和变量。
CCS提供了配置、建立、调试、跟踪和分析程序的工具，它便于实时、嵌入式信号处理程序的编制和测试，它能够加速开发进程，提高工作效率。
1.1 CCS概述CCS提供了基本的代码生成工具，它们具有一系列的调试、分析能力。
CCS支持如下所示的开发周期的所有阶段。
在使用本教程之前，必须完成下述工作：安装目标板和驱动软件。
按照随目标板所提供的说明书安装。
如果你正在用仿真器或目标板，其驱动软件已随目标板提供，你可以按产品的安装指南逐步安装。
安装CCS.遵循安装说明书安装。
如果你已有CCS仿真器和TMS320c54X代码生成工具，但没有完整的CCS，你可以按第二章和第四章所述的步骤进行安装。
运行CCS安装程序SETUP. 你可以按步骤执行第二章和第四章的实验。
SETUP 程序允许CCS使用为目标板所安装的驱动程序。
CCS包括如下各部分：CCS代码生成工具：参见1.2节CCS集成开发环境（IDE）：参见1.3节DSP/BIOS插件程序和API：参见1.4节第一章 CCS概述RTDX插件、主机接口和API：参见1.5节 CCS构成及接口见图1-1。
图1-1 CCS构成及接口第一章 CCS概述1.2 代码生成工具代码生成工具奠定了CCS所提供的开发环境的基础。
图1-2是一个典型的软件开发流程图，图中阴影部分表示通常的C语言开发途径，其它部分是为了强化开发过程而设置的附加功能。
图1-2 软件开发流程图1-2描述的工具如下：C编译器(C compiler) 产生汇编语言源代码，其细节参见TMS320C54x最优化C 编译器用户指南。
汇编器(assembler) 把汇编语言源文件翻译成机器语言目标文件，机器语言格式为公用目标格式（COFF），其细节参见TMS320C54x汇编语言工具用户指南。
DSP集成开发环境CCS及其使用-课件
5.3 CCS 3.3集成开发环境应用
(3)Registers→CPU Registers 显示DSP寄存器的内容 。 (4) Registers→Peripheral Registers 显示外设寄存器的内容。 Simulator 不支持此功能。 (5)Graph→Time/Frequency在时域或频域显示信号波形。 (6) Graph→Constellation 使用星座图显示信号波形。 (7) Graph→Eye Diagram 使用眼图来量化信号失真度。 (8) Graph→Image使用Image 图来测试图像处理算法。 (9)Watch Window 用来检查和编辑变量或C表达式，可以以不同格 式显示变量值，还可以显示数组、结构或指针等包含多个元素 的变量。 (10)Call Stack 检查所调试程序的函数调用情况。此功能调试C 程序时有效。
5.2 CCS 3.3安装及设置
5.2.1 系统配置要求 CCS对PC机的最低要求是 Windows95、32MRAM、100M 剩余硬盘空间、奔腾90以上处理器，SVGA显示器（分辨率 800×600）。进行CCS系统安装时，先将CCS安装光盘插入 CD-ROM驱动器中，运行关盘根目录下的setup.exe，根据 提示安装。 5.2.2 安装CCS 运行setup.exe应用程序，弹出一个安装界面，然后 选择Code Composer Studio项，就可以开始CCS 3.3的安 装，按照屏幕提示可完成系统的安装.当CCS软件安装在计 算机上之后，将在显示器桌面上出现如图5-2所示的两个 图标。
图 5.4 CCS使用的图标源自.3 CCS 3.3集成开发环境应用
5.3.1 概述 本节介绍TI公司的DSP集成开发环境CCS（Code Composer Studio）。CCS提供了环境配置、源文件编辑、 程序调试、跟踪和分析等工具，利用这些工具，可以帮 助用户在纯软件环境下完成编辑、编译链接、调试和数 据分析等工作。 CCS一般工作有两种模式，即软件仿真器和硬件在 线编程。前者可以脱离DSP芯片，在PC机上模拟DSP的指 令集与工作机制，主要用于前期算法实现和调试。 CCS一般工作有两种模式，即软件仿真器和硬件在 线编程。前者可以脱离DSP芯片，在PC机上模拟DSP的 指令集与工作机制，主要用于前期算法实现和调试。后 者进行实时在线编制和调试应用程序。 DSP芯片有一
CCS集成开发环境以及FIR程序流程图
4.1 CCS集成开发环境的介绍CCS(Code Composer Studio)是由TI公司针对开发TMS320系列的DSP芯片而推出的一种集成开发环境，运行于Windows操作系统中，并且使用清晰明了的图形交互界面有助于用户在软件环境下完成对程序的编辑、编译、链接、运行、软件的仿真、调试硬件和数据分析等工作。
通过提供环境配置、程序的调试、源文件的编辑、以及程序运行时的跟踪以及数据处理的分析等工具，能够满足用户完成开发DSP系统所有环节的各种需求，缩短了系统开发所需要的时间，很大程度上给设计者带来了方便。
现阶段，CCS是用于DSP系统开发的典型软件，受到了广泛的应用。
CCS的工作模式有两种：软件仿真和硬件在线编程[2]。
前者的仿真可以不用真实的DSP芯片，仅在个人微型计算机上就可以仿真DSP系统的实际工作流程，作用主要是验证前期处理算法的准确性以及调试编辑好的程序；后者的在线编程则可以在DSP芯片上进行实际的操作运行，结合硬件开发板一块实现对程序的编辑和调试以便实现特定的功能。
图4-1和图4-2分别为CCS集成开发环境运行时的配置窗口和工作窗口：图4-1 CCS的配置窗口图4-2 CCS的工作界面4.1.1 CCS的组成CCS的系统开发一般由以下五个部分组成：●C54x系列芯片的集成代码生成工具；●DSP/BIOS插件和应用程序的接口API；●RTDX插件（用于对数据进行实时的交换）和与之对应的程序接口API；●CCS集成开发环境；●非TI的公司作为第三方所提供的多种应用模块插件。
这五个组成部分用来对C语言、汇编语言或者是二者的混合语言编写的源程序进行编译、链接，最终生成可执行的程序代码，然后将其加载到指定的DSP 芯片中来完成预先设定的数据处理的任务。
4.1.2 CCS的主要功能CCS集成开发环境的功能很强大，集成了对程序的编辑、编译、链接、运行、仿真和实时跟踪等用于系统开发的所有功能，包括对工程的管理以及对软件和硬件的调试等工具，还可以对C/C++与汇编语言进行混合编程，主要的功能有：1、提供GEL工具：通过GEL的扩展语言能够编写适合自己的菜单和控制面板，而且能够对变量和配置参数等进行方便地修改；2、支持RTDX技术：在目标系统运行的过程中不经过中断就可以实现与其他应用程序进行数据交换的目的；3、编辑代码的界面是集成可视化的：用户可以在CCS的工作界面上直接编写源程序和命令文件；4、图形显示工具能够将数据处理后的结果在屏幕上清晰的显示出来：包括信号的时域和频域的波形、星座图和眼图等多种图形，而且能够对这些图形进行自动的刷新；5、具有集成代码的生成工具（包括C语言的编译器、汇编语言的汇编器以及链接器等）：在一个软件中集成了对程序的编辑、编译、链接和运行调试等所有功能；6、提供DSP/BIOS工具：可以对程序代码进行实时分析；7、性能独特的编辑器能够动态的加亮显示程序的动态语法，这样便使得代码的阅读更为方便，语法错误的识别更加的容易快捷；8、可以设置断点的工具：在程序的调试过程当中可以对软硬件设置断点，还可以对条件断点进行设置；9、分析工具：对仿真器、模拟器进行分析，用于对硬件的功能进行监视和模拟、对程序执行的时钟信息进行评价；10、用户可以对程序进行项目管理。
实验一 TI DSP集成开发环境CCS的使用
实验一 TI DSP集成开发环境CCS的使用CCS是TI公司推出的用于开发DSP芯片的集成开发环境，它采用Windows 风格界面，集编辑、编译、链接、软件仿真、硬件调试以及实时跟踪等功能于一体，极大地方便了DSP芯片的开发与设计，是目前使用最为广泛的DSP开发软件之一。
一、CCS简介CCS是一种针对TMS320系列DSP的集成开发环境,在Windows操作系统下，采用图形接口界面，提供环境配置、源文件编辑、程序调试、跟踪和分析等工具。
CCS有两种工作模式：1、软件仿真器模式：可以脱离DSP芯片，在PC机上模拟DSP的指令集和工作机制，主要用于前期算法实现和调试。
2、硬件在线编程模式：可以实时运行在DSP芯片上,与硬件开发板相结合在线编程和调试应用程序。
本次实验主要采用软件仿真器模式。
二、CCS系统配置采用标准配置文件进行系统配置的步骤：步骤1：启动CCS配置程序。
双击桌面上的Setup CCS快捷图标，弹出系统配置界面。
步骤2：选择与目标系统相匹配的配置文件（若已有别的目标系统配置文件，清除以前定义的配置，再进行选择）。
将所选中的配置文件加入到系统配置中。
步骤3：保存系统配置。
单击“Save”按钮，出现如下窗口，将系统配置保存在系统寄存器中，完成CCS的系统配置。
，进入CCS开发环境界面选择“是”，进入CCS开发环境界面。
三、CCS 中常用文件名和应用界面1、常用文件名*.cmd —— 链接命令文件；*.obj —— 由源文件编译或汇编后所生成的目标文件；*.out —— 完成编译、汇编、链接后所形成的可执行文件，可在CCS 监控下调试和执行。
2、应用界面四、实验举例1.创建新工程利用CCS创建一个新工程，然后向该工程中添加源代码文件和库文件。
2.向工程中添加文件一个工程项目包括源程序、库文件、链接命令文件和头文件等。
3.察看源代码在工程视图中volume.c上双击，就可在CCS右边窗口中察看源代码。
DSP教程5.集成开发环境
DSP教程5.集成开发环境集成开发环境环境第⼀节CCS概述1.1what is CCSTI的集成开发系统叫做CCS Code Composer Studio1.2 the function of CCS1.⽤来对C语⾔、汇编语⾔或混合语⾔编程的DSP源程序进⾏编译汇编，并链接成为可执⾏的DSP程序2.集编辑、编译、链接、软件仿真、硬件调试和实时跟踪等功能于⼀体3.包括编辑⼯具、⼯程管理⼯具和调试⼯具等本章主要是介绍这个⼯具的⽤法，⽬的是要同学们学会应⽤⽽并⾮死记硬背。
所以我们不打算按照书本很教条的⽅式进⾏，我们换⼀种⽅式来进⾏。
1.3 The development of the CCsCCS的发展速度是伴随着DSP，速度很迅猛。
之前的CCS2.1系列已经发展到现在的CCS5.5左右了。
⽬前我们能见到的⼤约分成两派。
CCS4作为分⽔岭，之后的版本采⽤了映像技术，即TI⾃⼰退出来的eclipse，他弱化了之前的⼯程的概念。
除此之外在操作习惯、界⾯的引导、每个功能模块下的愤怒泪都有重新的分布，连烧录程序的页⾯都会有很多不同。
在CCS3,3转到CCS5的过程中，会有⼀段时间来熟悉和习惯他信的⽅式。
但是他基本的设置还是与之前⼀致。
CCS5系列更强⼤的⼀点是不需要安装复杂的升级包、仿真器的驱动程序，并且能够兼容XP和win7系统，当你⽤上了CCS5的时候，你会发现其简便程度超过你的想象。
正是因为他的⽇新⽉异的变化，同样作为⼀个操作⼯具，我不想按照书上那样很教条的讲述，换⼀种新的⽅式。
第⼆节CCS软件及驱动的安装2.1 Code Composer Studio的安装1. 双击⽬录CCS3.3下的开始安装，出现如下界⾯：2. 点next，检测OK3.点next，询问license4.点同意，next，询问安装⽅式5.我们选择⾃定义安装，即“Typical Install”，在出现下⾯的界⾯后，建议按装在默认路径“C:\CCStudio_v3.3”6.点击“Next”后，进⾏安装；点击“Next”，进⾏安装，安装完后出现下⾯的图标。
DSP集成开发环境CCS
② 输入各选项参量，拟定窗口旳特征。 ③ 单击“OK”按钮，出现存储器窗口。
DSP原理及应用
DSP原理及应用
反汇编窗口
DSP原理及应用
7.3.4 存储器窗口旳使用
1. 观察存储器旳内容 存储器窗口能够直接显示存储器旳内容。在调
试程序旳过程中，可直接观察存储器旳内容来 判断程序旳正确性。
① 打开“Memory Window Options” (存储器 窗口选项)对话框。
措施1：选择“View”菜单中旳“Memory”选 项；
生成旳目旳文件； *.out —— 完毕编译、汇编、链接后
所形成旳可执行文件，可在CCS监控下 调试和执行；
DSP原理及应用
*.wks — 工作空间文件，可用来统计工 作环境旳设置信息；
*.cdb — CCS旳配置数据库文件，是使 用DSP/BIOS API模块所必须旳。当保存 配置文件时,将产生链接器命令文件 (*cfg.cmd)、头文件(*cfg.h54)和汇编语 言源文件(*cfg.s54)。
② 编辑各类文件 能够使用CCS提供旳集成编辑环，对
头文件、链接命令文件和源程序进行编 辑。 ③ 对工程项目进行编译 能够使用CCS提供旳集成编辑环境，对 头文件、链接命令文件和源程序进行编 辑。
DSP原理及应用
④ 对成果和数据进行分析和算法评估 如出现语法错误，将在构建窗口中显示
DSP原理及应用
1. 创建新文件 2. 打开一种文件 3. 文件旳编辑 4. 文本旳查找和替代
DSP原理及应用
7.3.3 反汇编窗口旳使用
反汇编窗口主要用来显示反汇编后 旳指令和调试所需旳符号信息，涉及反 汇编指令、指令所存储旳地址和相应旳 操作码（机器码）。
CCS_DSP开发环境经典教程.
第一章CCS概述本章概述CCS（Code Composer Studio)软件开发过程、CCS组件及CCS 使用的文件和变量。
CCS提供了配置、建立、调试、跟踪和分析程序的工具，它便于实时、嵌入式信号处理程序的编制和测试，它能够加速开发进程，提高工作效率。
1.1 CCS概述CCS提供了基本的代码生成工具，它们具有一系列的调试、分析能力。
CCS支持如下所示的开发周期的所有阶段。
在使用本教程之前，必须完成下述工作：安装目标板和驱动软件。
按照随目标板所提供的说明书安装。
如果你正在用仿真器或目标板，其驱动软件已随目标板提供，你可以按产品的安装指南逐步安装。
安装CCS.遵循安装说明书安装。
运行CCS安装程序SETUP. SETUP程序允许CCS使用为目标板所安装的驱动程序。
CCS构成及接口见图1-1。
图1-1 CCS构成及接口1.2 代码生成工具代码生成工具奠定了CCS所提供的开发环境的基础。
图1-2是一个典型的软件开发流程图，图中阴影部分表示通常的C语言开发途径，其它部分是为了强化开发过程而设置的附加功能。
图1-2 软件开发流程图1-2描述的工具如下：C编译器(C compiler) 产生汇编语言源代码，其细节参见TMS320C54x最优化C编译器用户指南。
汇编器(assembler)把汇编语言源文件翻译成机器语言目标文件，机器语言格式为公用目标格式（COFF），其细节参见TMS320C54x 汇编语言工具用户指南。
连接器(linker)把多个目标文件组合成单个可执行目标模块。
它一边创建可执行模块，一边完成重定位以及决定外部参考。
连接器的输入是可重定位的目标文件和目标库文件，有关连接器的细节参见TMS320C54x最优化C编译器用户指南和汇编语言工具用户指南。
归档器（archiver）允许你把一组文件收集到一个归档文件中。
归档器也允许你通过删除、替换、提取或添加文件来调整库，其细节参见TMS320C54x汇编语言工具用户指南。
DSP开发以及CCS介绍
第14页，共34页。
编译与运行
• 工程创建后，即可编译和运行程序了。步骤如下：
• 选择Project→Rebuild All 或者点击Rebuild All工具栏按钮，此时 工程中的所有文件将被重新编译，重新汇编以及重新连接。这些 过程的信息将显示在底部的窗口中。在默认情况下，.out文件将 在你当前工程的debug目录下生成。可以在选择配置工具栏中选 择不同的目录改变路径。
第25页，共34页。
时频图形分析工具
第26页，共34页。
File I/O应用
• CCS允许读取数据文件信息输入到开发平台的指定存储空间。反 之，也可以读取开发平台中的内容写入到计算机的一个文件中。
• File I/O命令需要有探针点配合，并且以Animate方式运行程序。
• 当程序运行到探测点时会暂停，执行和探测点绑定在一起的 File I/O命令，然后程序将自动向下运行。
第5页，共34页。
• C编译器(C compiler)
• 为了方便开发DSP系统、减小编写程序的难度，都提供了高级 语言设计方法，一般是C语言。开发系统针对DSP库函数、头 文件及编写的C程序，自动生成对应的汇编语言，这一步称为 C编译。
• 为了克服C编译器的低效率，在提供标准C库函数同时，开 发系统也提供了许多针对DSP运算的高效库函数，例如FFT 、FIR、IIR、相关、矩阵运算等，它们都是手工汇编的，并 带有高级语言调用／返回接口。
• 外设功能先进，拥有两个事件管理器模块，可为电机及功率变换控制提供良好的 控制功能。另外16通道高性能12位ADC提供两个采样保持电路，可以实现双通道 信号同步采样。
TI DSP集成开发环境CCS的使用
DSP实验实验二TI DSP集成开发环境CCS的使用昆明理工大学信息工程与自动化学院电工电子教学实验中心主讲：杨秋萍讲师CCS是TI公司推出的用于开发DSP芯片的集成开发环境，它采用Windows 风格界面，集编辑、编译、链接、软件仿真、硬件调试以及实时跟踪等功能于一体，极大地方便了DSP芯片的开发与设计，是目前使用最为广泛的DSP开发软件之一。
一、CCS的简介CCS是一种针对TMS320系列DSP的集成开发环境,在Windows操作系统下，采用图形接口界面，提供环境配置、源文件编辑、程序调试、跟踪和分析等工具。
CCS有两种工作模式：1、软件仿真器模式：可以脱离DSP芯片，在PC机上模拟DSP的指令集和工作机制，主要用于前期算法实现和调试。
2、硬件在线编程模式：可以实时运行在DSP芯片上,与硬件开发板相结合在线编程和调试应用程序。
本次实验主要采用软件仿真器模式。
二、CCS系统配置采用标准配置文件进行系统配置的步骤：步骤1：启动CCS配置程序。
双击桌面上的Setup CCS快捷图标，弹出对话框。
步骤2：清除以前定义的配置。
步骤3：选择与目标系统相匹配的配置文件。
步骤4：将所选中的配置文件加入到系统配置中。
步骤5：安装驱动程序。
点击“Intall a Device Driver ”，弹出选择器件驱动程序对话框。
步骤6：保存系统配置。
打开“File ”菜单，单击“Save ”按钮，将系统配置保存在系统寄存器中，完成CCS 的系统配置。
三、CCS 中常用文件名和应用界面1、常用文件名*.cmd —— 链接命令文件；*.obj —— 由源文件编译或汇编后所生成的目标文件；*.out —— 完成编译、汇编、链接后所形成的可执行文件，可在CCS 监控下调试和执行。
可供使用的配置加入配置按钮 钮系统配置窗口 安装驱动程序2、应用界面四、实验举例1. 创建新工程利用CCS 创建一个新工程，然后向该工程中添加源代码文件和库文件。
DSP培训讲义--TI+CCS+IDE集成开发环境
数组、结构、指针等
——DSP培训之CCS IDE
CCS IDE——创建项目（Create a Project）
利用探点进行文件导入/导出:
——DSP培训之CCS IDE
CCS IDE——创建项目（Create a Project）
利用探点进行文件导入/导出:
——DSP培训之CCS IDE
CCS IDE——数据可视化（Data Visualization）
数据可视化在DSP开发应用是最 有效的调试方法。 各种可视化方案有利于算法的调 试。
——DSP培训之CCS IDE
CCS IDE——数据可视化（Data Visualization）
可视化方案
Amplitude vs Time Diagram
Fast Fourier Transform (FFT) Diagram
——DSP培训之CCS IDE
CCS IDE——Profile功能（Profiling Code Execution）
嵌入式系统的开发设计中，在实时 性要求下，随着代码的增加，代码的 效率成为设计者关注的重要方面。 PROFILE——有效的代码效率评估 工具，有利于程序代码的优化。
FUNCTION；测试指定的函数
RANGE；测试指定代码范围 SETUP；测试指定函数或范围内去除SETUP 部分剩余代码的效率
——DSP培训之CCS IDE
CCS IDE——Profile功能（Profiling Code Execution）
PROFILE设定
——DSP培训之CCS IDE
CCS IDE——Profile功能（Profiling Code Execution）
PROFILE结果