kisssoft行星齿轮设计实例
KISSSOFT 操作与齿轮设计培训教程[行业荟萃]
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本教程适合于有过机械传动理论基础，并从事机械行业设计1年以上并具
备英语基础的人士学习。重要说明：
1. 所有的强度理论都是近似、近似、再近似，一味的强调强度理论计算的
精确性是没有必要的。任何软件强度计算，参考性而已，基本上都是假设、
近似、可以等同……疲劳强度的计算，即使是有限元都不能精确计算。
2. 实际计算需要不同的系数（使用工况，如冲击、时间、温度），这些所
4. 本软件计算过程主要根据德国DIN、国际 ISO 等标准，计算过程、结果可
能和我国现行标准不一致，比如轴的计算DIN743是以max von mises应力为结
果，而我国对轴的计算并未提出标准。
行业借鉴
2
KISSsoft软件齿轮基本模块介绍
二、单对齿轮模块介绍
2.2齿轮的齿廓参数（Reference profile)
KISSsoft操作与齿轮 设计培训教程
行业借鉴
1
为什么使用KISSsoft？
在实际传动装置设计过程中，因其计算参数过程非常繁琐、复杂，按传
统的基于设计手册的设计方法设计很难达到各种传动性能指标最优化的目标。
采用传统设计方法，不但对设计人员自身经验、知识水平有较高要求，而
且计算容易出错，更有可能因为计算次数有限而漏掉最优解。
建议齿廓优先采用标准齿形的齿廓参数，方便滚刀加工 和齿轮共用性。
行业借鉴
3
KISSsoft软件齿轮基本模块介绍
二、单对齿轮模块介绍
2.2齿轮的齿廓参数（Reference profile)
基本齿条型式的应用 1、A型标准基本齿条齿廓推荐用于传递大转矩的齿轮。 2、B型和C型基本齿条齿廓推荐用于通常的使用场合。用一些标准滚刀加工时，可以用C型。 3、D型基本齿条齿廓的齿根圆角为单圆弧齿根圆角。当保持最大齿根圆角半径时，增大的齿根高
基于Kisssoft的车桥锥齿轮建模
基于Kisssoft的车桥锥齿轮建模摘要：在车桥的NVH检测研究中，需要对主减速器等模型利用Ansys进行模态分析，前期建立模型中最困难的就是螺旋齿锥齿轮的建模，目前常用的方法有用UG的齿轮工具或者Ansys的APDL建模，但效果不佳或是效率较低，而利用Kisssoft可以进行参数化建模，这种方法不仅高效而且准确。
关键词：NVH；模态分析；螺旋齿锥齿轮建模；准双曲面锥齿轮1、导言Kisssoft由瑞士一家研究公司研发，是一款用于机械传动设计分析的软件，计算操作过程简便，计算结果精确。
对于各类零件如齿轮、弹簧、链轮、花键、轴承等很多的零件提供了计算方法，类似于中国的机械设计手册，功能十分齐全。
唯一不足的是该软件计算整个系统传动时，操作性、结果不如Romax和Masta详细方便，但这里我们只需用到它的参数化齿轮建模功能。
[[[] 吕小波，《KISSsoft实例教程》，2013.09.]]2、螺旋齿锥齿轮的简介锥齿轮按齿的形状可以分为直齿锥齿轮，斜齿锥齿轮和螺旋齿锥齿轮。
而螺旋齿锥齿轮又可以分为两种，一种是弧齿锥齿轮，其大轮轴线和小轮轴线相交；一种是准双曲面螺旋锥齿轮，其大轮轴线和小轮轴线有一定偏置距。
如图1所示，①②④属于第一种，③属于第二种。
根据曲线的不同，螺旋齿锥齿轮现行有三种，分属于不同的公司。
美国格里森公司设计的准双曲面齿轮（包括圆弧齿锥齿轮），瑞士奥利康公司的延伸外摆线齿轮以及德国克林根贝格的准渐开线齿轮。
纵观全球，日美车系都装备格里森制齿轮如BUICK、TOYOTA。
而欧洲车系如BENZ、BMW及AUDI则采用奥利康齿轮。
螺旋锥齿轮因其重叠系数大、承载能力强、传动比高、传动平稳、噪声小等优点广泛应用于汽车、航空、矿山等机械传动领域。
由于我国广泛应用的是格里森齿制的螺旋锥齿轮，所以本文主要讨论准双曲面锥齿轮的设计与建模。
[[[] 马雪洁，《基于ANSYS的准双曲面齿轮建模及有限元分析》，2004.07.]]3、螺旋齿锥齿轮的计算准双曲面锥齿轮的计算过程十分复杂，一般由计算机叠代计算，这里只提出计算过程中重要的参数。
基于KISSSOFT的行星齿轮传动设计
基于KISSSOFT的行星齿轮传动设计
高娜;王艳卫
【期刊名称】《机械工程师》
【年(卷),期】2010(000)003
【摘要】KISSSOFT是一个精确而又方便的计算软件,主要用于机械部件(轴,齿轮等)的大小和最优化计算.文中借助其齿轮专家系统对NGW型行星齿轮传动进行参数的设计和强度校核,不仅优化了设计参数,而且提高了产品的开发效率.
【总页数】2页(P92-93)
【作者】高娜;王艳卫
【作者单位】天津开发区职业技术学院,天津,300457;卓轮机械有限公司,天
津,300457
【正文语种】中文
【中图分类】TH122;TH123
【相关文献】
1.基于Kisssoft的V带传动设计 [J], 王锡霖;许文艺;李举;严日明
2.基于KISSsoft的塑料齿轮传动设计探究 [J], 黄潮生
3.基于KISSsoft软件的900kW行星齿轮减速机齿轮修形 [J], 李勇鹏;王宇航;张帆
4.基于KISSsoft的行星齿轮修形优化设计 [J], 苏光; 王赟
5.基于行星齿轮的卷盘喷灌机传动设计与优化 [J], 赵进;邱志鹏;彭涛;汤跃
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基于Solidworks的行星齿轮的三维建模与运动仿真
北京工业大学耿丹学院毕业设计(论文)基于Solidwork的行星齿轮的三维建模与运动仿真所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日摘要行星齿轮减速器是一种至少有一个齿轮的几何轴线绕着固定位置转动圆周运动的传动，变速器通常和若干行星轮和传递载荷的作用，为了使功率分流。
渐开线行星齿轮传动具有以下优点：传动比大，结构紧凑，体积小、质量小，效率高，噪音低，运转平稳，因此被广泛应用于冶金，工程机械，起重，运输，航空，机床，电气机械及国防工业等部门，作为减速、变速或增速的齿轮传动装置NGW型行星齿轮传动机构的传动原理：当高速轴由电机驱动，带动太阳轮，然后带动行星轮转动，内齿圈固定，然后带动行星架输出运动的，在行星架上的行星轮既自转和公转，具有相同的结构。
二级，三级或多级传输。
NGW型行星齿轮传动机构主要由太阳齿轮，行星齿轮，内齿圈，行星架，命名为基本成分后，也被称为zk-h型行星齿轮传动机构。
本设计是基于行星齿轮结构设计的特点，和SolidWorks三维建模和运动仿真。
行星齿轮和各种类型的特性的比较，确定方案；其次根据输入功率，相应的输出转速，传动比的传动设计、总体结构设计；三维建模并最终完成了SolidWorks，和模型的装配，并完成了传动部分的运动仿真和运动分析。
关键词：行星齿轮减速器、运动仿真、装配、三维建模AbstractPlanetary gear reducer is driving a at least one gear geometric axis rotated around a circular motion of fixed position, the transmission is usually and planetary gear and transfer load, in order to make the power split. Involute planetary gear transmission has the following advantages: large transmission ratio, compact structure, small volume, small mass, high efficiency, low noise, smooth operation, so it is widely used in metallurgy, engineering machinery, lifting, transportation, aviation, machine tools, electrical machinery and defense industry and other departments, as gear reducer, gear or the growthThe transmission principle of NGW type planetary gear transmission mechanism: when the high-speed shaft driven by a motor, to drive the sun gear, and the planet wheel is driven to rotate, the inner gear ring is fixed, and then drives the planetary frame outputting motion, on the planet carrier planet wheel both rotation and revolution, has the same structure. The two level, three level or multilevel transmission. The NGW type planetary gear transmission mechanism mainly consists of a sun gear, planet gear, inner gear ring, a planetary frame, named after the basic components, also known as the ZK-H type planetary gear transmission mechanism.This design is the design of planetary gear structure based on SolidWorks, and 3D modeling and motion simulation. Comparison of characteristics of planetary gears, and various types of determination scheme; secondly according to the input power, the output speed of the overall design, transmission design, ratio; 3D modeling and finished SolidWorks, assembly and model, and the motion simulation and motion analysis of the transmission part.Keywords: planetary gear reducer, assembly, motion simulation, 3D modeling目录摘要 (1)Abstract (3)第1章绪论 (6)1.1 国内外的研究状况及其发展方向 (6)1.2 SOLIDWORKS行星齿轮的选题分析及设计内容 (7)1.3 主要的工作内容 (7)第2章 NGW型行星轮减速器方案确定 (9)2.1 机构简图的确定 (9)2.2 周转轮系部分的选择 (9)2.3 NGW型行星轮减速器方案确定 (9)2.4 行星轮系中各轮齿数的确定 (12)第3章 NGW型行星减速器结构设计 (14)3.1 基本参数要求与选择 (14)3.1.1 基本参数要求 (14)3.1.2 电动机的选择 (14)3.2 方案设计 (14)3.2.1 机构简图 (14)3.2.2 齿形及精度 (15)3.2.3 齿轮材料及性能 (15)3.3 齿轮的计算与校核 (16)3.3.1 配齿数 (16)3.3.2 初步计算齿轮主要参数 (16)3.3.3 按弯强度曲初算模数m (19)3.3.4 齿轮疲劳强度校核 (20)3.4 轴上部件的设计计算与校核 (26)3.4.1 轴的计算 (26)3.4.2 行星架设计 (31)3.5 键的选择与校核 (35)3.5.1 键的选择 (35)3.5.2 键的校核 (36)3.6 联轴器的选择 (37)3.7 箱体尺寸及附件的设计 (38)第4章 SOLIDWORKS的建模与运动仿真 (43)4.1 建模软件的介绍 (43)4.2 行星齿轮机构的建模 (43)4.2.1 对行星齿轮的建模 (43)4.2.2 行星齿轮其他部件的建模 (45)4.3 行星齿轮机构的虚拟装配 (47)4.4 装配体的实现 (58)4.5 减速机的运动仿真 (60)4.5.1 仿真一般步骤 (60)4.5.2 机构运动分析的任务和方法 (61)4.5.3 运动的生成 (62)4.5.4 运动分析 (62)总结 (64)参考文献 (65)致谢 (66)第1章绪论1.1 国内外的研究状况及其发展方向国内对行星齿轮传动比较深入的研究最早开始于20 世纪60 年代后期，20 世纪70 年代制定了NGW 型渐开线行星齿轮减速器标准系列JB1799-1976。
KISSsoft关于齿轮强度的计算中文版
K I S S s o f t关于齿轮强度的计算中文版公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-3.强度计算3.1 输入你自己的材料数据在Kisssoft的数据库中已经包含了一些塑料的数据，如果你想在kisssoft中储存你的一些关于塑料齿轮的数据，你可以使用以下方法：这里我们用已经做好的POM表首先点击“Extras”->“Data base tool”，选择相应的数据然后进行计算，如图3-1。
或者输入自己的数据，点击“material basic base”并在对话框的底部点击“+”，就会出现一个对话框，在这个对话框中就可以输入数据。
如图3-2（图3-1）（图3-2）3.2 结合有效的齿型计算强度在KISSsoft系统中如何激活“graphical method(图解法)”。
当你输入强度时，在对话框的右下方点击“Details”按钮，然后在“Form factor Yf and Ys”的下拉菜单中选择“using graphical method”如图所示现在，计算时首先计算出的是齿轮的齿形系数Yf和它的应力修整系数Ys.你也可以在KISSsoft系统中显示齿根应变系数，点击“Path of contact”输入你所需的设置参数，并进行运算。
如下图：“Path of contact”的设置版面然后你点击“Graphics”->“Path of contact”, 选择你所需要的图表，例如选择应力强度曲线（stress curve）的2D形式。
Tooth root stresses and Hertzian pressureTooth root stresses, progression in the tooth root。
行星齿轮设计-毕设
行星齿轮设计的基本原则
总结词
行星齿轮设计应遵循结构简单、传动效率高、承载能 力强、寿命长等原则。
详细描述
在进行行星齿轮设计时，需要遵循一系列基本原则。首 先，要保证结构简单，设计出的行星齿轮应具有较少的 零件数量和简单的装配关系，方便制造和维修。其次， 要追求传动效率高，通过合理的齿形设计和参数匹配， 降低齿轮传动的能量损失，提高传动效率。此外，还要 保证承载能力强、寿命长，通过合理的材料选择和热处 理工艺，提高齿轮的强度和耐磨性，延长其使用寿命。 同时，设计过程中还需考虑制造成本、环保要求等方面 的因素。
制造工艺
采用先进的加工中心和数控机 床，确保齿轮的加工精度和装
配精度。
实例三：某型号传动系统的行星齿轮设计
传动系统类型
该实例为多级传动系统，通过行星齿 轮机构实现多轴之间的动力传递。
设计参数
行星轮系的设计、传动比计算、功率 分配等参数经过详细分析，以确保系 统的稳定性和可靠性。
材料选择
选用高强度合金钢，经过特殊处理提 高其抗疲劳性能和耐久性。
行星齿轮的动态特性分析
总结词
行星齿轮的动态特性对其稳定性和寿 命具有重要影响，通过对其动态特性 的分析，可以预测齿轮在不同工况下 的振动和疲劳寿命。
详细描述
行星齿轮的动态特性分析包括模态分 析、谐响应分析和瞬态分析等。通过 这些分析方法，可以获取齿轮在不同 频率下的振动特性，预测其疲劳寿命， 为优化设计提供依据。
详细描述
行星齿轮由于其独特的传动特点，在许多领域都有广泛 的应用。在汽车领域，行星齿轮主要用于自动变速器、 差速器等部件，实现车辆的减速和变速功能。在航空领 域，行星齿轮用于飞机的起落架系统、减速器等部件， 实现高速旋转的减速和稳定。在船舶领域，行星齿轮用 于推进系统、舵机等部件，实现船舶的推进和转向。在 工业机械领域，行星齿轮用于各种传动系统，实现机器 的高速运转和精确控制。
kisssoft齿轮传动参数设计
kisssoft齿轮传动参数设计
KISSsoft是一款强大的齿轮传动设计软件，它提供了各种参数设计和计算功能，方便工程师进行齿轮传动的设计和优化。
在KISSsoft中，用户可以输入齿轮的基本参数，如齿数、模数、压力角等，还可以选择不同的齿轮材料和表面处理方式，以及设置传动比和传动效率等参数，最终生成一张完整的齿轮传动设计图。
此外，KISSsoft还提供了多种齿轮传动计算功能，如齿轮强度、齿轮寿命、齿轮轴承寿命等，能够帮助工程师更好地评估齿轮传动的性能和可靠性。
总之，KISSsoft齿轮传动参数设计是一项非常实用的工具，能够大大简化工程师的设计流程，提高齿轮传动的设计质量和效率。
- 1 -。
KISSsoft软件齿轮基础培训(非常全面)
1.1 直齿和斜齿轮的几何定义
1.
有两种方法定义齿轮几何参数：一种在 基本界面中设置；另一种则使用Geometry manager（老版齿轮模块界面的继承）。
2.
五. KISSsoft软件直齿和斜齿轮及行星轮基本模块介绍
齿轮2D几何编辑器
齿轮上这些圆的大小实际取决于两个方面
单齿轮是通过制 造过程控制，结束后 通过标准齿来检验。
三. KISSsoft 03-2011 数据库介绍
如下图，为经典的齿轮材料（金属材料的属性一般差 异性不是很大，而塑料各材料之间则比较大）S—N曲线。
KISSsoft给出的S—N曲线
三. KISSsoft 03-2011 数据库介绍
有了齿轮材料S—N曲线，就可以根据齿轮在载荷谱条 件下的应力—循环次数曲线和S—N曲线计算出齿轮的安全 系数、损伤率和寿命。还可以根据齿轮应力—循环次数曲 线相对的S—N曲线的位置，来直观判断齿轮工作寿命是否 达到设计要求和齿轮材料选取的好坏。 因此，KISSsoft推荐使用各类零件的S—N曲线，并建 议用户建立自己相应的S—N曲线数据库。如果用户暂时没 有自己的，可以根据经验，找材料性能接近的S—N曲线作 为参考，使用KISSsoft软件，对已有准确结果的产品进行 建模，根据实际的结果来修正原材料S—N曲线，经过多次 修正和比较，最后就可以得到一个相对准确的S—N曲线。 对于重要的传动应用和关键零件，KISSsoft推荐必须使用 各类零件自己的S—N曲线。
五. KISSsoft软件直齿和斜齿轮及行星轮基本模块介绍
Roll distance 滚动距离 Each circle segment belongs每段圆弧都属于一个渐 开线段 to an involute segment Length of the circle segments = length of the thread = roll distance 圆弧长度= 线的长度 = 滚动距 离
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kisssoft行星齿轮设计实例
KISSsoft是一款专业的齿轮设计软件，它提供了丰富的功能和
实例来帮助工程师进行行星齿轮设计。
以下是一个关于行星齿轮设
计的实例：
在行星齿轮设计中，首先需要确定输入和输出轴的转速和扭矩
要求。
然后，根据设计要求选择合适的模数、齿数、齿轮材料等参数。
接着，进行齿轮的几何设计，包括齿形的计算、齿顶圆和齿根
圆的确定等。
在行星齿轮系统中，还需要考虑行星轮、太阳轮和内
齿圈之间的啮合关系，以及轴承的选型和布局等问题。
此外，还需
要进行强度校核、齿面接触分析、齿轮传动效率计算等工作。
最后，进行齿轮系统的动力学仿真和噪声分析，以验证设计的合理性和稳
定性。
除了以上的设计步骤，KISSsoft还提供了丰富的实例和案例，
供工程师参考和学习。
这些实例涵盖了不同类型和规格的行星齿轮
设计，涉及到不同工况和要求下的设计方案。
工程师可以通过学习
这些实例，了解行星齿轮设计的方法和技巧，同时也可以借鉴实例
中的经验和教训，提高自己的设计水平。
总的来说，KISSsoft作为一款专业的齿轮设计软件，提供了丰富的功能和实例来帮助工程师进行行星齿轮设计。
通过学习和应用这些实例，工程师可以更好地掌握行星齿轮设计的技术要点，提高设计质量和效率。