Rotork电动执行器操作规程

Rotork电动执行器操作规程
Rotork电动执行器操作规程

Rotork电动执行器操作规程(原理描述)

1检查和准备

1.1检查执行机构及附属装

置处于完好状态;

1.2检查电动执行机构状态

指示灯正常;

1.3检查执行机构与阀门连

接法兰螺栓紧固;

1.4检查是否缺乏润滑。

1.5确保阀杆和驱动轴套清洁和润滑。

1.6如果电动阀门很少操作,应制定一份日常运行计划。1.7确保执行器上不能有过多得灰尘或污物。

1.8每5年应更换电池。

2操作内容及步骤

2.1就地电动操作

1)将执行机构红色选择旋钮逆时针旋转至就地位置,此时显

示器上的黄色指示灯闪烁;

2)相邻的黑色旋钮可进行开、关阀操作,显示器上红色指示

灯闪烁表示正在开阀,红色指示灯亮表示阀全开。绿色指示灯闪烁表示正在关阀,绿色指示灯亮表示阀全关。3)将执行机构红色选择旋钮顺时针旋转至STOP位置,执行

机构停止动作。

2.2远程电动操作

1)将执行机构红色旋钮顺时针旋转至远程位置;

2)在站控机控制流程图上,点击流程图上对应的阀门的状态

框,在屏幕上显示该阀门的操作界面;

3)根据要求,点击该界面上的“开阀”或“关阀”按钮,同

时点击“确定”按钮,实现阀门的远程开关。

4)点击界面上的停止按钮,阀门停止开关动作。

2.3手动操作

1)压下离合器手柄的同时慢慢旋转手轮直到离合器全部啮

合为止;

2)放开离合器手柄,转动手轮进行阀门的开关;

3)当阀门全开或全关后,相应将手轮回转半圈。

3操作后的检查

3.1检查阀门状态,指示灯正确,液晶显示屏无报警;

3.2检查是否缺乏润滑;

3.3检查无漏气。

4风险提示及削减措施

4.1风险提示:电压过高或过低,造成设备损坏;

削减措施:配电箱安装过电压保护器,防止设备损坏。

4.2风险提示:电动头漏电,造成人员触电;

削减措施:做好日常维护保养。

5维护保养

5.1日常检查

执行器正确安装调试后,可实现无故障运行。日常巡检中的主要内容不少于如下内容:

(1)检查执行器与阀门连接法兰螺栓是否有松动;

(2)检查执行器齿轮箱有无漏油;

(3)检查阀位指示是否正确;

(4)检查开关过程中有无异常声音,需要时进行维护。

(5)检查阀杆和驱动轴套清洁和润滑;

(6)检查执行器的外壳是否有损坏、松动或紧固件丢失;

(7)检查执行器上不能有过多灰土或污物;

5.2年度检查

(1)检查外部部件有无损伤(手轮、现场指示窗);

(2)检查执行器齿轮箱、手轮等处是否漏油;

(3)检查阀和执行机构的连接螺钉螺母是否松动;

(4)用专用红外遥控器检查执行器内部设置;

(5)检查手动挂档装置是否灵活好用;

(6)手动操作阀门,观察阀门在开关过程中是否有卡阻现象;

(7)检查的开关限位;

(8)就地对阀门进行电动操作,注意阀门开关过程中,电机声音是否异常,电机是否发热;观察是否

有过扭矩报警,如有报警,用专用红外遥控器改变

执行器内部设置TC或TO值,增大扭矩,直到报警

消失。

5.3更换电池

1)执行器中的电池用于在主电源掉电时,支持执行器位置回

路的变化和液晶显示器的阀位显示。建议每5年更换一次,或者执行器显示电池图标时,应更换。电池应使用FM、CSA或UL认证的9伏二氧化锰碱性电池。

2)电池安装在执行器主壳体顶部手轮根部带有标签的密封

塞内。拆卸/更换电池时应确认周围安全条件,并建议在主电源接通的情况下更换,否则将丢失以前的设定记录。

3)取出旧电池时用8mm 内六角扳手卸下密封塞,并确保

“○”形密封圈保持在在密封塞上,然后用手断开电池端子上的连线,再用黑色牵引带将电池拉出。

4)装新电池时,将电池塞入电池槽,接上连线,装上电池密

封塞并确保“○”形密封圈完好。最后用8mm 内六角扳手拧紧密封盖。

6故障处理

Rotork电动执行机构调试步骤

Rotork电动执行机构调试步骤 1设定开关阀门方式 首先将执行机构上的红色旋钮转到停止位置(或就地位置),然后用遥控器进入设定和调整执行器的功能菜单,找到C2(关阀方式) 这个菜单,然后在这个菜单下找到CT(Close on Torque用力矩关闭阀门;Close on Limit 用限位关闭阀门) 这个选项,然后确认,这样关阀的的方式就变为了力矩关。开阀的方式同上,它的菜单为C3,找到OL,然后确认就OK了。 2设定开关阀门的位置 首先将执行机构上的红色旋钮转到就地位置,在设定和调整执行器的功能菜单下找到LC(Set Close Torque Move to Close ) 设定关位菜单,然后顺时针旋动执行机构上的黑色旋钮,阀门会向下运动直到停止,这时用遥控确认一下,这样阀门的关闭位置就定好了。 此时将阀门的行程指示牌和阀门的关闭位置对齐。 再找到LO(Set Open Limit Move to Open)设定开位菜单,然后逆时针旋动执行机构上的黑色旋钮,阀门会向上运动,当阀门移动到行程指示盘的全开位置时旋动执行机构上的黑色旋钮到停止位 置。此时用遥控器确认一下,开位就确定好了。 3锁紧行程螺母 旋动执行机构上的黑色旋钮让阀门运行到全关位置,将行程螺母旋到最下面,然后再往上退三分之一圈,然后锁死就行了。最后将手轮中心密封盖用聚四氟乙烯带密封并完全上紧,确保执行机

构中心套筒内不进水。最后将执行机构上的红色旋钮旋转到远方位置,并用挂锁锁定就行了。 注意事项:电动切手动的时候,把红色旋钮打到停止(stop)位置,然后将手/电动切换手柄切到手动位置,然后操作手轮

执行机构选型及方法

执行机构的比较与选型 执行机构分类 执行机构是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置,它利用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用并在某种控制信号作用下工作。其基本类型有部分回转(Part-Turn)、多回转(Multi-Turn)及直行程(Linear)三种驱动方式。执行机构的驱动方式主要是气动、电动、液压这三种,液动执行机构也有搭配电动、液压驱动方式,但是其本质和液压没有太大区别。三种驱动方式为执行机构带来的特性不同,在工作性能、造价、使用方便性等方面各有优点,适用于不同的工作场合。 各类执行机构工作原理 气动执行机构 气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体,是以压缩气体作为能源,可分为单作用和双作用两种类型:执行器的开关动作都通过气源来驱动执行,叫做DOUBLE ACTING (双作用)。SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动,而关动作时弹簧复位。其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。活塞式行程长,适用于要求有较大推力的场合;而薄膜式行程较小,只能直接带动阀杆。拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点,但是不很美观;常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行机构有结构简单,动作平稳可靠,并且安全防爆等优点, 气动薄膜(有弹簧)执行机构的输出信号是直线位移,输出特性是比例式,即输出位移与输入信号成比例关系。动作原理如下:信号压力,通常为0.2-1.0bar 或0.4-2bar,通入薄膜气室时,在薄膜上产生一个推力,使推杆部件移动。与此同时,弹簧被压缩,直到弹簧的反作用力与信号压力在薄膜上产生的力平衡。信号压力越大,在薄膜上产生的推力也越大,则与之平衡的弹簧反力也越大,于是弹簧压缩量也越大即推杆的位移量越大,它与输入薄膜气室信号压力成比例。推杆的位移,即为气动薄膜执行机构的直线输入位移,其输出位移的范围为执行机构的行程

#XP系列电动执行器说明书

XP系列电动执行器 使用说明书 常州轩普阀门 一,概要 XP系列阀门电动执行器与同类产品相比具有卓越的性能,无可争辩的优势,其外表 精致小巧、美观大方,内部设计独特,坚韧耐磨不易损坏。 ●体积小巧:体积只有同类产品的35%左右; ●轻便宜人:重量相当于同类产品的1/3; ●美观大方:压铸铝合金外壳,外表精细流畅并能减少电磁干扰; ●功能大方:开关型、无源触点型、比例型、智能调节型应有尽有; ●精密耐磨:蜗轮与蜗杆完美结合,和谐联动,蜗轮输出一体化有效地减少了连接间隙, 使传动精度大幅度提高; ●使用方便:免点检、免加油、防锈防水、任意角度安装; ●多重保护:电气限位、机械限位、过热保护、过载保护、除湿保护 ●速度多样:5秒、8秒、15秒、30秒、50秒、100秒等; ●数控调节:高度集成智能化模块,数字设定、数字整定、自诊断高度精确,无需定位器, 自动控制,一机多能; ●安全保障:通过AC1500V耐压检测,H级高度绝缘电机,保障机体和生产安全; ●配套简单:采用单相、三相、直流电源,外接线路简单;

二,外观图 5 零 件 名 称 1 箱体 2 开度计 3 电缆夹头 4 手动部橡胶塞 5 输出轴 6 减速盖 7 电气盖 8 接线盖 9 手动操作处 三,外观尺寸图 90 80 68 6-M8 8-M6 72 60 D 70 6312 12 12 104 59 45 20 -5 XP 2 4680 S H U T O P E N 1 2 3 4

24680 S H U T O P E N 9882 8670 4-M6 4-M 8 70 15 45 °12 12 2 4680 S H U T O P E N -25/50 153 26 90 63 XP 115 26 63 52 -10/16 XP

电动执行器的选型

苏州博睿测控设备有限公司 培训教程之 智能型电动执行器选型

电动执行器与工况的关系 ? 电动执行器是过程控制中非常重要的现场控制设备。? 随着现代工业自动化要求的不断提高,电动执行器(尤其是智能型电动执行器)广泛进入了各个行业和领域。?电动执行器可输出不同行程的转角和直线位移,控制阀门、风门等设备,对管线内流体的流量、压力等过程参数进行控制。 ?不夸张地说,现代工业现场中有管线的地方就有电动执行器的身影。? 因此,工业现场过程控制需要电动执行器,电动执行器的选型也必须从现场工况出发!电动执行器选型的基础信息必须从实际工况中获得!只有这样,产品才能最好的为工业现场服务!

电动执行器选型的基础信息 ?工况配置的是什么形式的阀门? ?工况配置的阀门所需转矩或推力是多少? ?工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接,连 接尺寸是多少? ?工况要求阀门全行程(从开到关)动作所需的时间是 多少? ?工况能够提供什么标准的动力电源? ?工况要求电动执行器达到什么样的防护标准? ?工况要求电动执行器采用什么方式控制?有哪些控制 和保护的要求? ?工况或用户的其它要求?

电动执行器选型的基础信息 工况配置的是什么形式的阀门? 闸阀、截止阀等由阀杆带动启闭件沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的推力型电动执行器。球阀、蝶阀等启闭件绕垂直于通路的固定轴旋转的阀门一般选用部分回转输出的转矩型电动执行器。 阀门的形式决定电动执行器输出的形式 调节阀等靠垂直推拉阀 杆改变流体通道面积, 以改变流体流量的阀门 一般用直行程输出的频 繁调节型电动执行器。

电动执行器安装和操作说明

电动执行器安装和操作说明 目录 一般信息 1.0 驱动器安装 2.0 外部零件的标准模式 3.0 内部零件的标准模式 4.0 接线图 5.0 电源要求 6.0 负载率7.0 手轮和离合8.0 机械行程停止调整9.0 电气连接和初步测试10.0 限位开关的设置11.0 扭矩调整12.0 逆时针方向关闭设置13.0 加热器14.0 润滑15.0 指示器设置16.0 保养17.0 存储18.0 工具19.0 执行器安装详情ISO5211 20.0 执行驱动轴套详情21.0 故障排除22.0

1.0 一般信息 HQ系列电动执行器是提供设计和高效的运作的90°回转阀门,减速器等。 执行器的扭矩范围从80N*M到3000N*M,目前有十款。 紧凑型执行器HQ-006也可以单独购买。 HQ-008,015,020,030,050,060,080,120,200&300。HQ标准的特点 外壳气候防护型IP67,NEMA4&6 材料压铸铝,耐腐蚀涂层 电源110/220V AC 1PH 50/60Hz,380/440V AC 3PH 50/60Hz,±10% 负载率EC 34 S2(25~30﹪) 电机可逆异步电动机 限位开关2×开/关SPDT,250V AC 10A Rating 辅助限位开关2×开/关SPDT,250V AC 10A Rating(HQ-008除外) 扭矩开关开/关SPDT,250V AC 10A Rating(HQ-008除外) 失速保护内置热保护 行程90°±10% 指示器连续位置指示 手动控制机械离合机构 自锁蜗轮蜗杆机构提供 机械限位2个外部可调节的机械限位 干燥器5~10W 防冷凝 接线孔2个PF3/4” 润滑铝基润滑脂EP型 环境温度-20℃~+70℃(电子板选项除外) 外涂层干粉,环氧聚酯孟塞尔No.5R 3.5/12 安装前检查 验证驱动器铭牌,以确保安装或使用前的型号,扭矩,运行速度,电压和外壳类型。 重要的是验证输出扭矩执行机构,这是预期应用适当的负载率的阀门和执行器的扭矩相应要求。 2.0 驱动器安装 不抬起手轮执行机构 执行器可安装在任何位置

电动执行机构的选型

电动执行器又称阀门电动装置,它是在不同行业领域的称谓,在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置,在仪表行业称之为电动执行器,但现在业内已没有很明确的区分,本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。 阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备,电动阀门随着工业自动化的发展,因其动力源容易取得,且一般情况下无需维护的优点,比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性,当阀门能保证性能和寿命的情况下,电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器,因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外,对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。 电动执行器的类型很多,不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门,但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求,这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能,而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦,甚至给生产造成严重的后果。 本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明,并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍,它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。 (一)电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多,工作原理也不太一样,一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制,当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1.角行程电动执行器(转角<360度) 电动执行器输出轴的转动小于一周,即小于360度,通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式:是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式:是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2.多回转电动执行器(转角>360度) 电动执行器输出轴的转动大于一周,即大于360度,一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3.直行程(直线运动)

ABB电动执行器ONTRAC操作说明

智能 MME800系列调节型 S4-25%/1200次/小时 多转式电动执行器 扭矩30~125 N ·m 操作说明 速度7~35 r/min (用于1.06版本软件的执行器) 10/78—1.05 CN ■ 应用 本电动执行器结构坚固耐用,适用于操纵端控制元件,广泛应用于能源、化工、石油与天然气、水与污水处理等行业。 附加的齿轮传动装置(用于有限转角、直线运动)能与各种类型的阀门相互匹配使用。 智能型多转式执行器具有多种扩展功能,如自诊断功能,大大地简化了调试工作并可加快工程进度。 MME800系列执行器可以通过使用方便的红外通讯接口或任选的总线接口进行通讯。 模块式结构,规格精简,降低用户备品备件库存量 辅助的速度控制能确保在微偏差调节中获得很高的定位精度

目录 1.适用范围。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2 2.菜单结构和参数设定。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2 3.电气连接。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 6 4.红外通讯。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 9 5.故障与意外情况处理。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 10 6.现场总线。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 7.附言。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 1. 适用范围 本操作说明适用范围为软件版本1.06的ONTRAC MME800全系列产品,也可供MOE700全系列产品使用参考。 2. 菜单结构和参数设定 ONTRAC产品采用多层树状菜单,操作简单,维护方便。 第一级菜单中除“P0”外,均含有第二级子菜单。 图1 工作状态 接通三相电后,拨动拨盘可切换“REMOTE”、“O/S”和“LOCAL”工作状态。 执行器处于“REMOTE”状态时,接受远程控制或者现场总线信号进行动作,此时本地操作可观察各状态运行参数,但无法修改参数,也无法通过本地操作驱动执行器。 执行器处于“O/S”状态时,不接受任何驱动信号,但可通过本地操作观察各运行参数,此为出厂预设状态。 执行器处于“LOCAL”状态时,可进行本地操作驱动执行器,并可进行产品运行参数修改。

电动执行器选型

温州合力自动化仪表有限公司 培训教程之 智能型电动执行器选型 电动执行器与工况的关系 电动执行器是过程控制中非常重要的现场控制设备。 随着现代工业自动化要求的不断提高,电动执行器(尤其是智能型电动执行器)广泛进入了各个行业和领域。 电动执行器可输出不同行程的转角和直线位移,控制阀门、风门等设备,对管线内流体的流量、压力等过程参数进行控制。 不夸张地说,现代工业现场中有管线的地方就有电动执行器的身影。 因此,工业现场过程控制需要电动执行器,电动执行器的选型也必须从现场工况出发!电动执行器选型的基础信息必须从实际工况中获得! 只有这样,产品才能最好的为工业现场服务! 电动执行器选型的基础信息 一.工况配置的阀门所需转矩或推力是多少? 二.工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接,连接尺寸是多少? 三.工况要求阀门全行程(从开到关)动作所需的时间是多少? 四.工况能够提供什么标准的动力电源? 五.工况要求电动执行器达到什么样的防护标准? 六.工况要求电动执行器采用什么方式控制?有哪些控制和保护的要求? 七.工况或用户的其它要求?

一.工况配置的是什么形式的阀门? (一)阀门的形式决定电动执行器输出的形式 1.闸阀、截止阀等由阀杆带动启闭件沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的推力型电动执行器。 2.球阀、蝶阀等启闭件绕垂直于通路的固定轴旋转的阀门一般选用部分回转输出的转矩型电动执行器。 3.调节阀等靠垂直推拉阀杆改变流体通道面积,以改变流体流量的阀门一般用直

行程输出的频繁调节型电动执行器。 (二)阀门的形式决定电动执行器输出的形式 1.闸阀、截止阀等启闭件由阀杆带动沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的电动执行器。 2.一般多回转和部分回转电动执行器输出转矩都不大于几千N.m。

ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法

ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法 作者:杨潇波 2013年10月22日来源:浏览量:1181 字号:T | T 1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。 ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器 1 结构 ROTORK IQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。IQ的结构如图1所示。 图 1 IQ的结构 2 IQ执行器的操作方法 2.1 手动操作

压下手动/自动手柄,使其处于手动位置。旋转手轮以挂上离合器,此时松开手柄,手柄将自动弹回初始位置,手轮将保持啮合状态,直到执行器被电动操作,手轮将自动脱离,回到电机驱动状态。如果需要,可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。 2.2 电动操作 检查电源电压,应与执行器铭牌上的标识相符,然后即可开启电源。无需检查相位。如果没有进行初步检查,则不要进行电气操作,至少要用红外线设定器来完成初级设定。 选择现场/停止/远程操作:红色选择器可选择现场或远程两种操作,当选择器锁定在就地或远程位置时,停止功能仍然有效。选择器也可锁定在停止状态,以防止现场或远程的电动操作。逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置,相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置;顺时针旋转红色旋钮则停止运行。如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置,远程控制只能用于开和关,此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。 3 IQ执行器的功能检查参数设置 3.1 基本参数设定方法 ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。当执行器与阀门连接可靠后,接通主电源,并将执行器选择在就地或停止位,使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序,即可对行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。(IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。)设定器的按键名称及作用(图2):

执行机构的选型和设计

常用机构的型式及工作特点 机构名称基本功能应用特点 连杆机构曲柄摇杆机构 等速转动—— 非等速摇摆 汽车雨刮器、缝纫机 常为曲柄主 动,连杆可实 现复杂轨迹, 摇杆有急回特 性。 双曲柄机构 等速转动—— 非等速转动 火车轮 将曲柄摇杆中 的曲柄固定, 即演化为双曲 柄机构,可实 现从动连架杆 的整周回转。双摇杆机构汽车转向机构 曲柄滑块机构 等速转动—— 非等速往复直 线运动 自卸汽车卸料机构 将曲柄摇杆机 构中摇杆长度 延长至无穷大 时,即演化为 曲柄滑块机 构,滑块作直 线往复运动, 当滑块偏置 时,机构有急 回特性。 导杆机构 等速运动—— 非等速摆动 压水井 一般曲柄主 动,导杆摆动 且有急回特 性。 摇块机构 等速运动—— 非等速摆动 汽车卸料机构 一般曲柄主 动,摇块摆动 且有急回特 性。 凸轮 机构移动尖顶推杆凸 轮机构 等速转动—— 往复直线运动 凸轮等速转 动,尖顶从动 杆件按凸轮给 定运动规律作 往复运动,尖 顶处摩擦大。

摆动滚子摆杆凸 轮机构等速转动—— 往复摆动 凸轮等速转 动,滚子从动 杆件按凸轮给 定运动规律摆 动,滚子的存 在使从动件受 力状况好转。 间歇运动机构棘轮机构单向间歇转动 通过棘轮棘 爪,实现单向 回转运动的传 递。 槽轮机构双向间歇运动 主动轮等速转 动,从动槽轮 间歇运动。 齿轮机构 齿轮机构 两轴间等速转 动 两轮齿数不同 时,可实现增 减速转动的传 递,传动平稳, 速比恒定。 齿轮齿条机构 齿轮转动—— 齿条平动 齿条相当于将 一齿轮直径延 展至无限大, 实现传动—— 平动转换,传 动平稳,速比 恒定。 螺旋 机构双螺旋机构 转动——双向 平动——单向 平动 压榨机 转动螺旋手 柄,螺杆上螺 母实现双向平 动,通过连杆 能实现换向平 动,可用于压 榨机等。 组合机构凸轮连杆组合机 构 实现复杂运动 轨迹 利用凸轮连杆 组合机构,控 制连杆,实现 复杂运动轨 迹。 凸轮齿轮组合机 构 实现复杂运动 轨迹 利用凸轮连杆 组合机构,控 制齿轮上某 点,实现复杂 运动规律。

阀门的执行机构和选用方法

阀门的执行机构以及选用 【摘要】一种能提供直线或旋转运动的驱动装置,它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作,这是对于执行机构最广泛的定义。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用,基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用与控制阀的执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。因为越来越多的工厂采用了自动化控制,人工操作被机械或自动化设备所替代,人们要求执行机构能够起到控制系统与阀门机械运动之间的界面作用,更要求执行机构增强工作安全性能和环境保护性能。在本文就阀门的执行机构及其选用做简单的介绍。 【关键词】阀门;执行机构;自动化;选用 前言:随着微电子技术的发展,执行机构变得更加复杂,早期的执行机构只不过是带有位置感应开关的马达齿轮传动装置。如今的执行机构已经具备了更多先进的功能,它们不仅可以打开或关闭阀门而且可以检测阀门与执行机构的工作状态为预测性维护提供各种数据。尽管大部分执行机构都是用于开关阀门,但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能,它们包含了位置感应装置,力矩感应装置,电极保护装置等。任何一种控制阀执行机构都是一种利用能源去驱动阀门的装置。这种装置可能是人力操作的齿轮组,用它去开关阀门,

或者是一种具备复杂控制和测量装置的智能电子部件,用它可实现阀门的连续调节。 一、阀门的执行机构介绍 为了成功的实现过程自动化,最重要的是要确保阀门自身能够满足过程及管道内介质的特殊要求。通常生产过程和工艺介质能够决定阀门的种类,阀芯的类型以及阀内件和阀门的结构和材料。阀门选择好后接下来就要考虑自动化的要求,它们能够使用不同的驱动能源,能够操作各种类型的阀门。 1、首先一种是电动单回转式的执行机构,它与电动多回转执行机构类似但是存在最终输出的是1/4转即90度的运动的差别,这种单回转式执行机构相对来说比较紧凑,甚至可以安装到小尺寸的阀门上,且在运行过程中所需要的电源较小,可以利用电池来实现故障安全操作。同时,新一代电动单回转式执行机构结合了大部分多回转执行机构的复杂功能,使用非侵入式用户友好的操作界面实现参数设定与诊断功能等。 2、在阀门的执行机构中,最常用、最可靠的执行机构类型便是电力驱动的多回转式执行机构。这种执行机构运用原理是使用单相或三相电动机驱动齿轮或蜗轮蜗杆最后驱动阀杆螺母,利用阀杆螺母的转动使阀杆产生运动,最终控制阀门打开或关闭的效果。在运用过程中为了保护阀门不受损坏,安装在在阀门行程的终点的限位开关会切断电机电源,同时当安全力矩被超过时,力矩感应装置也会切断电机电源,

罗托克中文说明书

电动执行机构IQ系列 安装和维护手册 出版物编号 E170C2 出版日期 .

Rotork设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。所有的执行器在投入使用前,有必要检查其与过程控制系统要求的兼容性。请阅读本手册。 当Rotork工作人员或指定代理商按照合同规定进行现场调试或/和验收时,执行器组态的相关文件应让客户留档备查。

本手册提供如下介绍: * 手动和电动(就地和远程)操作。 * 执行器的准备和安装。 * 根据有关阀门正确操作的要求,对执行器进行初级设定。 * 根据现场具体控制和指示的要求,对执行器进行二级设定。 * 维护 - 故障排除。 * 销售和服务。RotorkIQ系列执行器- 全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。 使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序,即使在危险区域,也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。 标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断,并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。 按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。 内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据,可提醒用户根据需要对阀门进行维护。运行于PC机的IQ Insight软件和/或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器,可对执行器的所有功能进行组态和记录。 执行器是否带有设定器,可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。 有关Rotork IQ和其它系列执行器的资料,可浏览我们的网站。

目录 页码 1 健康与安全 2 2 保存 3 3 IQ系列执行器的操作 3 手动操作 3 电动操作 3 执行器的显示- 4 阀位指示 执行器的显示- 5 报警指示 4 准备驱动轴套7 4.1 IQ7至IQ3 5 7 A和Z型推力底座 4.2 IQ7至IQ35 7 B型非推力底座 4.3 IQ40至IQ95 8 A和Z型推力底座 4.4 IQ40至IQ95 9 B型非推力底座5 执行器的安装 10 提升杆式阀门- 11 顶部安装 带齿轮箱的阀门- 11 侧面安装 非提升杆式阀门- 11 顶部安装 手轮密封 11 IQM调节型执行器 12 IQML线性推力装置 12 IQML线性行程的调整 12 6 接线 14 地线的连接 14 端子箱盖的拆卸 14 电缆入口 14 端子的接线 15 端子箱盖的复位 15 7 设定 16 设定程序 16 设定器 17 进入设定程序 18 设定方式-口令 18 新口令 18 检查方式 18 程序路径分支- 19 分支点 (Cr) 7.8 执行器的显示 19 设定 / 检查方式 返回阀位指示 19 8 设定- 初级设定功能 20 初级设定功能目录 21 9 设定 - 二级设定功能 30 二级设定功能目录 30 10 维护和故障排除 61 帮助显示 63 IrDA诊断和组态 68 11 重量和尺寸 70 二进制、十六进制、十进制 71 换算表

电动阀门智能控制器说明书

--------------------------------------------------------------------------------------------------- 产品的不断升级可能导致部分数据的变化,如有改动,恕不另行通知。 KZQ07系列电子伺服式电动阀门智能控制器 使用说明书 本定位器出厂之前已对其输入、输出性能进行严格标定, 接线后一般只需标定零、满位即可正常使用,如有任何不明之处,请与相关技术服务部门联系。 KZQ07-1A KZQ07-2A

尊敬的用户,请在安装本控制器前请仔细检查以下内容: 1、检查执行器的内部位置限位切换开关,确保限位开关在区域内工 作,有无异常现象,能否达到开度的零位与满位,确认限位开关能正常工作。 2、接线前请检查执行器中电位器有无强电,用万用表分别测量电位器 三接线端子,确保该电位器与电机控制端子绝缘,电位器在执行器运转过程中的阻值变化正常,排除断点等异常现象。 3、定位器与执行器间连线要正确,仔细检查两者端子的对应关系,特 别注意定位器电源、输入信号与输出信号接线,切莫把电源接至弱点信号端,同时用仪表测量控制输入信号在定位器接受信号范围内。 4、如与执行器配套使用,在严寒、酷热、高温的环境下开箱时,仪表 应于现场存放3小时以上方可进行标定效验。 目录 一、概述 -----------------------------------------------------------------------------2 二、主要技术指标 -----------------------------------------------------------------2 三、定位器控制原理 --------------------------------------------------------------4 四、定位器面板与接线 -----------------------------------------------------------5 五、基本操作方法 -----------------------------------------------------------------9 六、标定接线及操作方法 --------------------------------------------------------9 七、错误代码列表 -----------------------------------------------------------------11 八、附录 -----------------------------------------------------------------------------12 如客户所购买指明配置的本公司Z型(机电一体)执行器,无需对执行器转角标定,接线无误即可正常使用。 一、概述: KZQ07系列电动阀门智能定位器是专门为电动执行器配套开发的数字控制系统,采用汽车工业专用的微处理器作为核心处理单元,是真正意义上的智能数字采集控制系统。可直接安装在电动执行器的接线盒内或以DIN导轨方式固定在外,无须专门的控制箱,体积小,安装方便。 KZQ07系列电动阀门智能定位器使用固态可控硅进行无触点控制电机,简单可靠,配合高分辨率位置传感器,不但控制精度高,控制准确,且寿命长,可靠性高。另外控制系统无须保持电池,可在完全停电后再次通电时,自动识别出执行器位置的变化。 KZQ07系列电动阀门智能定位器能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mADC信号(其它输入信号类型可在出厂前定制),与安装有位置反馈传感器的电动执行器配套,对各种阀门或装置进行精确定位操作,能对电动执行器的转角(或位移)进行自由标定,

EMG电动执行机构说明书

DREHMO 电动执行器安装调试保养指导手册 安装说明 操作说明 维修保养说明 用于多回转、角行程和直行程电动执行器 注意: 本说明书是供货的一部分,请妥善保存. 紧凑型拔插式接线端子 电机

综合说明 维修手册适用于DREHMO(德瑞)电动执行器(多回转、角行程、直行程执行器)。 安装调试执行机构之前请阅读本手册。未遵照执行可能会导致人身或物质损害,并使所 有质量保证失效。 将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。 DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件: ?据本安装、操作、维修手册 ?接线图 ?PROFIBUSDP特殊的PROFIBUSDP说明书 这个符号代表“注意”。未能遵照可能会产生损害。 这个符号表示“警告!”。 未能注意可能会导致人员和产品损失。 服务热线 德国:Tel.:+49(0)2762/612-314 Fax:+49(0)2762/612-359或–466或-476 中国: Tel: ( Fax: () DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项 (按照低压电器规范73/23/EWG) 1.总则 在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。非专业人员对执行 器的开盖,错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。 其它信息请参考本手册。 所有工作(运输、安装和调试以及维修和保养)都必须由经过培训的合格人员来完成(按照DINVDE100和IEC664以及当地国家的有关安全防护条例)。 按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、 操作都比较熟悉的人员,他们并且具备相应的职业培训。 本手册在工作时应随时携带,并对所要求的注意事项及时给予注意。 2.合乎规范的应用 电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据,必须完全遵守。 3.运输、仓储 有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。 4.安装 防止对不合适的场合应用电动执行机构。 5.电气连接 对电动执行器的电气连接必须是由电气专业人员按照相应的规范完成。对带电状态下电动执行器 的相关工作按照当地国家事故保护规范(如:德国VBG4,中国)操作。 电气连接必须严格按照有关规范进行(如:电缆截面、保护屏蔽、保护连接等)。其它注意事项参照本手册。 6.操作、维修、保养 本手册包含有关必须无条件注意的事项,否则电动执行器的安全运行无法得到保证。 请妥善保存安全注意事项!

电动执行器说明修订版

电动执行器说明 Document number:PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998

电动执行器又称阀门电动装置,它是在不同行业领域的称谓,在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置,在仪表行业称之为电动执行器,但现在业内已没有很明确的区分,本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。 阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备,电动阀门随着工业自动化的发展,因其动力源容易取得,且一般情况下无需维护的优点,比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性,当阀门能保证性能和寿命的情况下,电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器,因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外,对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。 电动执行器的类型很多,不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门,但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求,这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能,而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦,甚至给生产造成严重的后果。本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明,并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍,它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。 本帖交易内容(一)电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器

阀门的种类相当多,工作原理也不太一样,一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制,当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1.角行程电动执行器(转角<360度) 电动执行器输出轴的转动小于一周,即小于360度,通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式:是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式:是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2.多回转电动执行器(转角>360度) 电动执行器输出轴的转动大于一周,即大于360度,一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3.直行程(直线运动) 电动执行器输出轴的运动为直线运动式,不是转动形式。

智能电动执行机构使用说明书

智能电动执行机构使用说明书 重庆川仪M8500/M8600系列 一、简要说明:驱动采用变频控制三相电机,在蜗杆轴上安装脉冲传感器能检测速度和旋转方向,当手轮抬起为电动,放下为手动。在执行机构安装到位后,须把最上面的排油螺栓用随机配备的排气塞替换。 三、调整方法: Remote :远程控制 O/S :不能操作 Local :就地操作和设置 将模式选择开关置于“Local ”位置,长按或点按“mode/stop ”按钮,可进入或退出各级菜单,按“+/-”按钮可在同级菜单内选择。设置时,当执行机构在最小调节范围内,显示器会显示4条线“————”,超过最小调节范围,就会由线变化为“□□□□”。进入P1.10(ADJUST-C )设定关向,P1.9(ADJUST-O)设定开向,使用“+/-”按钮设置新参数,然后短按“stop/mode ”按钮,如果参数已改变,显示器将显示静态的“SAVE ”,保存新值,则点按“stop/mode ”按钮,“SAVE ”闪烁,指示存储,如要取消,则点按+/-按钮,再点按“stop/mode ”按钮返回。 一、简要说明:电动操作无需检查相位,顺时针旋转红色旋钮至就地,黑色旋钮操作开和关,逆时针旋转红色旋钮则停止运行。远程控制只能用于开和关,但顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。用设定器操作时≡:打开Ⅰ:关闭 二、接线方式: :向下显示下一个功能一行循环显示 +/-:减少/改变显示的功能或选项 。初级设定:进入保护口令,按,用+/-翻转口令,显示正确的口令(默认Id )后按确认键。此时将出现两个“设定”条,并始终显示在每个功能的屏幕上。初级功能:C1:关阀方向(C :顺时针关,A :逆时针关)C2:关阀方式(Ct :力矩关,CL 限位关)C3:开阀方式(Ot :力矩开,OL:限位开)TC:关阀力矩值(40%-99%)TO :开阀力矩值(可参考执行器铭牌上额定值) LC 设定关阀限位(手动将阀门全关后,可向开阀方向旋转手轮最多一圈,按确认键,两个黑色线条闪烁,全关指示灯点亮,关阀限位设定完毕,显示屏显示全关符号。此时可手动打开阀门检查限位,关阀指示灯是否熄灭)。LO :设定开阀限位 二级设定:指示触点默认设定S1-[CL]关到位,(no );S2-[OP]开到位(no )S3-[CL]关到位 (nc )S4-[OP]开到位(nc )

Rotork执行器

英国罗托克电动执行器 1、强力推荐:Rotork IQ 智能型电动执行机构-精益求精 形成了以秉承创业以来的传统技术的“照明制造系统”、以药品、食品为中心的“自动包装系统”、以及超越“二次电池制造系统”与“冷凝器制造系统”等产业根基的系列产品。并致力于利用这些应用技术实现“图像处理识别、计量检查”等、利用电子眼提高质量进而实现工程无人化等fa目标。 罗托克电动执行器Rotork 经过实验和测试的IQ系列智能型电动阀门执行其现在有进一步提高了质量--保留着名扬四海的特性,如Rotork 独特的双密封系统和"非侵入式"红外线设定功能,同时使用更少的电子元件,增加了功能和可靠性。 Rotork的IQ是站在新技术的前沿不断致力于研究与开发的成果,为最终用户提供了更高的质量、性能和全面的价值标准。 罗托克电动执行器Rotork IQ标准规格提供了广泛的控制和显示的灵活性,使得复杂和昂贵的用户定制经常是不必要的。这一方法允许采用流水线生产工序,从而确保一贯高标准的产品质量。IQ继续提供其全部关键性优点,使它在全世界居领先地位。 对于任何环境、任何应用,IQ已成为可靠性的代名词。简明的设计、双密封的防水外壳、红外线设定以及全面的保护系统,使得IQ在可靠的阀门操作领域居世界领先地位。安心使用、极低的维护费用、简便的诊断及更换备件,可让使用者无需专门记忆其过程。 调试简便 用红外线设定器可进行简单安全和快速的非侵入式调整。使用"随按随用"的IQ设定器可进入和调整执行器的设定,如力矩值、限位、控制及显示功能。Rotork提供的独特的本安型设定器在任何环境中,无论动力电源与否,均可对执行器进行非侵入式设定。 易读的、带有背景照明的显示器提供了阀门运行状况、控制和执行器的报警图标。用IQ设定工具可以查看全面、实时的诊断帮助屏幕,可全图显示就地和远程控制状态、执行器组态和即时阀位的力矩。内置数据记录器可记录操作、报警和阀门力矩分布数据。可提供宝贵的操作运行状况可运行条件的信息。 IQ现在为阀门执行机构提供了一系列强大无比的卓越性能,其中包括: a.直流和单相电源执行器 b.作为标准功能的内置数据记录器 c.兼容IrOAT?标准,可通过移动电话或PC机对执行器进行就地和远程分析 d.为用户提供了更清晰、更多、更易用的控制和指示功能 e.简单的力矩和阀位控制,使可靠性得到提高 f.合理的电子工艺-"系统集成芯片"技术 g.防腐功能增强 h.控制和指示灵活性提高 i.附加的保护系统 保护是关键 在电动执行器应用中所积累的大量经验,使Rotork 在执行器端口保护方面居世界领先地位。在涨潮、阴湿、冷热悬殊、极端恶劣和腐蚀性空气以及从沙漠到冻原、从沿海到地下等

SD系列电动执行机构调试使用说明书-伯纳德(1)

SD系列 智能数字整体式电动执行机构 调 试 使 用 说 明 书 天津伯纳德执行器有限公司

尊敬用户,XX系列智能数字显示式执行器采用微电子技术增加新的使用功能,现场安装调试时请认真阅读使用、操作、调试、说明书。 概述 智能型数字式电动执行机构控制器是我公司结合当今微电子技术、电子、电力器件成功设计新一代机电一体化产品,智能型数字电动执行器,能够适应当今多种复杂的控制系统要求,并为实际控制系统工程的特殊功能提供了多种不同类型的产品。 主要特点 1.该系列电动执行器,在机械设计上采用组合结构,产品部件通用化、标准化、系列化,使得产品通过机械、电机、微电子控制电路,不同功能的组合可以形成多种系列和规格,通用性强,在对产品维护中,减少大量备品备件。 2.电动执行器的运行状态为就地数字显示,给定信号,阀位信号,显示0-100%数字量对应4-20mA信号,执行器的运行状态就地可直观地显示出来。 3.给定控制信号与阀位输出信号隔离不共地,增强了抗干扰功能。 4.非侵入式,红外遥控操作。 5.单相、三相电动执行机构,采用过零触发电力器件,无触点功率输出控制伺服电机运行。 6.增加远控操作及现场操作的功能选择,通过霍尔开关实现就地(现场)、远控切换及开、关转换操作。 7.角行程、直行程执行器的角度与行程距离不受90度或固定行程距离约束,在机械设计允许的范围内,均可满足现场安装所需角度或行程距离的要求。 8.断信号、锁定、报警功能,执行器在运行过程中随机自检,运行状态诊断功能,当

出现断信号时,执行器可预先按系统工艺要求,运行到应急设置位置(全开、全关、停止或指定位置)。 9.自动判断伺服电机启动电流与超力矩状况,力矩传感器检测到超力矩信号后,根据系统工艺要求可随机组态正向与反向超力矩报警输出至控制室。 10.动态电制动,位置传感器测量到行程平衡点后,电子制动到准确位置,依据不同的力矩输出可独立设置正行程、反行程,制动时间(DIP设置),克服了机械摩擦制动缺陷。 11.三相电动执行器电源相序自动效正及缺相检测功能,使得执行器始终保持正确转动方向,出现缺相时将自动报警功率模块正反转指示灯同时闪耀电机停止工作,将报警信号输出到控制室,提示操作人员提早采取处理措施,恢复后将正常运行。 随机数字设定范围0-20,最小值为0无制动初始值1为5ms,终值20为800ms,可根据不同轴力矩输出直观设定。 操作与调整(电气操作与调整应注意电气安全及防护措施) 整体式电动执行器的电器装置在出厂时已调整完毕。当重新安装在新的电动执行器或现场与阀门、铰链安装调试时还要做如下调整: (一)接线步骤: (1)将电气装置引出线与另一跨盒的接线端子对应连接, 端子连线一定要压接牢固,不允许虚接、短接。(参照电气接线图) 1.2、3、21接单相电机引线(绿黄黑0.75A VR) (2、3为正反转引线并联移相电容,21为电机零线)

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