单绳缠绕式提升机故障诊断

单绳缠绕式提升机故障诊断
单绳缠绕式提升机故障诊断

绪论

煤矿提升设备是煤矿机械的四大组成部分之一。它的运行状态好坏对煤矿安全生产起着重要的作用。实践表明,因提升设备故障造成生产损失的情况时有发生。因此,作为预防措施.对其故障进行诊断是十分必要的。矿山提升设备的维护通常采用定期检修的方法,在日常设备维修中,人们常常根据异响或温升变化等外部因素来判断设备的故障。提升设备常见故障有多种类型,如断绳、过卷、滑动、制动失灵及轴承和齿轮磨损等。但按此安排的停机检修,有时却发现其内部零件(如轴、轴承、齿轮等)并没有达到失效的程度,于是如何准确地判断设备的故障并及时维修,就成为有关人员十分关注的问题。

本次毕业设计通过对提升机主轴承等进行润滑状态分析后,发现存在严重磨损现象,应该开展故障诊断和状态监测维修工作,本人进行了故障诊断和状态监测方法方面的研究,发现铁谱监测方法是有效的方法。然后选择我校研制的KTP-1型旋转式铁谱仪用于试验。

对提升机主轴滑动轴承油样进行铁谱分析,提出铁谱制谱规范,特别是影响铁谱沉积状态的几个主要因素的取值范围和最佳组合,国内外一直没有正式相关规程报道,本人查阅国内外大量资料后,结合经验推荐值,进行铁谱优化组合试验,得出最佳组合值,对现场应该有一定参考意义。

1矿井提升机的概述

矿井提升设备是沿井筒提升煤炭、矸石、升降人员和设备,下放材料的大型机械设备。它是矿山井下生产系统和地面工业广场相联接的枢纽,在工作中一旦发生故障,就会严重影响矿井的正常生产,甚至造成人身事故,为此,根据矿井提升设备的构造、工作原理、性能、设备选择、运转理论等方面的知识,分析提升机制造和维护使用的全过程并加强故障诊断监控管理,使其确保高效率和安全可靠的运转,有着极其重要的意义。

早在公元前1100年左右我国就发明和使用了辘轳提水和提升重物,这就是现代提升机的始祖。但由于我国长期处于封建社会,工业技术没有得到发展,直到解放我国还不能生产提升机。解放后,我国建立了自己的提升机制造业,并且不断发展。1953年抚顺重型机器厂制造了第一台单绳缠绕式提升机;1958年洛阳矿山机器厂(现改名为“中信重型机械公司”)制造了第一台多绳摩擦提升机。1986年中信重型机械公司从瑞典ABB公司引进了具有八十年代世界先进水平的矿井提升机全套技术(包括设计、工艺、装配、检查、计算等),并于1987年经ABB公司专家来厂检验认证合格。诞生了JK--E、2JK-E新一代单绳缠绕式提升机,JKM-C型和JKMD-C型多绳摩擦式提升机。九十年代经整顿后的新型多绳摩擦式提升机JKM-E和JKMD-E已生产至今。中信重型机械公司设计制造的矿井提升机占我国矿山提升机拥有量的87%(包括单绳、多绳提升机),总产量已达4600余台。目前我国可以成批生产各种现代化大型矿井提升机以及各种配套设备,无论从设计、制造、自动控制等各方面,我国生产的矿井提升设备都正在跨入世界先进的行列。

国外矿井提升机的发展已有170多年历史。其中几个有代表性的时期是:1827年出现第一台蒸汽提升机;1877年制造了第一台单绳摩擦提升机;1905年使用了第一台电动提升机;1938年创造了第一台多绳摩擦提升机;1957年发明了多绳缠绕式提升机(Blair提升机)。此外,提升设备的各项具体技术都有飞速发展。

世界上经济发达的一些国家,提升机的运行速度已达20—25m/s,一次提升量达到50T,电动机容量已超过10000KW。现在矿井提升设备日新月异,正向大型化,高功率和自动控制方向发展。

1.1矿井提升设备的组成和分类

1.1.1矿井提升设备的组成:

矿井提升设备的主要组成部分是:提升钢丝绳,提升机(包括机械及拖动控制),井架或井塔以及装卸载设备等。这些构成了矿井提升系统。矿井提升系统主要有两大类,即用以提升煤炭、矿石的主井箕斗提升系统和完成其它辅助任务的副井罐笼提升系统。

图1-1 单绳缠绕式箕斗系统示意图

1—提升机;2—天轮;3—井架;4—箕斗;5—卸载曲轨;6—地面煤仓;7—提升钢丝绳;8—翻车机;9—井底煤仓;10—给煤机;11—装载设备工作过程:处在井底车场的重矿车,由推车机推人翻车机8(也称翻笼),

把矿车内煤炭卸入井底煤仓,再经装载设备11把煤炭装入主井底的箕斗内。与此同时,已提至井口卸载位置的重箕斗,通过井架上的卸载曲轨的作用,箕斗底部的闸门开启,把煤炭卸入地面煤仓6。处在井上、井下的两箕斗分别通过接装置与两根提升钢丝绳7相连接,两根提升钢丝绳7的另一端则绕过安装在井架3上的天轮2,以相反的方向固接在提升机卷筒l上。启动提升机,一根钢丝绳向卷筒上缠绕,使井底重箕斗向上运动;与此同时,另一根钢丝绳自卷筒上松放,使井口轻箕斗向下运动,从而完成了提升煤炭的任务。

图1-2所示是多绳摩擦式罐笼提升系统示意图

结构及工作过程:多绳摩擦轮1安装在提升井塔上,主绳8搭放在摩擦轮l上,其两端通过连接装置分别与处于井口和井底的两个罐笼3,7连接,两罐笼底部通过尾绳环与尾绳 6连接。当启动摩擦轮时,重载罐笼3被提升到井口上车场(图示位置),重矿车4被推车机推出罐笼,经翻车机5卸载后,煤炭由胶带输送机运出。当升降人员或设备时,可在井口下车场进、出罐笼或装卸物料。

图1-2 多绳摩擦式罐笼提升系统示意图

1—摩擦轮;2—导向轮;3、7—罐笼;4—矿车; 5—翻车机;

6—尾绳;8—主绳;9—摇台

最新毕业论文多绳摩擦式矿井提升系统

多绳摩擦式矿井提升系统 专业矿山机电 作者姓名张小朋 指导教师乔芳吴彩霞 定稿日期:2012年3月9日

摘要 矿井提升系统是矿井运输设备的重要组成部分,是矿山运输的咽喉。多绳摩擦式提升系统在现代矿山行业中的应用十分广泛,矿井提升系统的类型很多,按被提升对象分:主井提升、副井提升;按井筒的提升道角度分:竖井和斜井;按提升容器分:箕斗提升、笼提升、矿车提升;按提升类型分:单绳缠绕式和多绳摩擦式等。我国常用的矿用提升机主要是单绳缠绕式和多绳摩擦式。我国的矿井与世界上矿业较发达的国家相比,开采的井型较小、矿井提升高度较浅,煤矿用提升机较多,其他矿(如金属矿、非金属矿)则较少。 多绳摩擦式矿井提升机主要由电动机、减速器、摩擦轮、制动系统、深度指示系统、测速限速系统和操纵系统组成,采用交流或直流电机驱动。采用低速电动机时可不用减速器,电动机直接与卷筒主轴相连,或将电动机转子装在卷筒主轴的末端。 关键词:提升系统维护变频调速速度输出

目录 摘要.................................................................................................... I 第1章提升系统概述 (1) 1.1多绳摩擦式矿井提升机在国内外的发展现状 (1) 1.2 多绳摩擦式矿井提升机在我国的应用情况 (2) 第2章多绳摩擦式矿井提升机 (3) 2.1 多绳摩擦式矿井提升机的种类及其结构分析 (3) 2.2 多绳摩擦式矿井提升机的优点及其局限性 (4) 2.3 多绳摩擦式矿井提升机提升工作原理 (5) 第3章多绳摩擦式矿井提升机的方案设计 (7) 3.1 矿井参数 (7) 3.2 多绳摩擦式矿井提升机的主要组成部分 (8) 3.2.1 多绳摩擦式提升机的类型选择 (9) 3.2.2 车槽装置 (9) 第4章多绳摩擦式矿井提升机机械制动装置 (11) 4.1 多绳摩擦式矿井提升机的机械制动装置 (11) 4.2 盘式制动器的选择 (12) 致谢 (15) 参考文献 (16)

多绳摩擦式提升机防滑系数验算

多绳摩擦式提升机防滑系数安全验算说明主要检验计算公式: 主绳每米重量,9.56kg/m×1m×10m/N×4=382.4N/m; 尾绳每米重量,19.12 kg/m×1m×10m/N×2=382.5N/m 系统为等重尾绳提升。 l、提升系统总变位质量Σm计算 Σm=(Q+2Q Z+n1pL p+n2qL q+G t+G j+G d) =32000+2×48000+4×9.56×720+2×19.12×560+2× 12000+30000+1451.8=232399kg 式中Q一一次提升载荷重量,N=32t; Qz_ 提升容器自重,N=48t; n1—主绳根数,n1=4; p—主绳每米重量,9.56kg; L P—每根提升主绳实际全长,720m; n2—尾绳根数;n2=2 q—尾绳每米重量,19.12 kg; L q—尾绳实际全长,560m; G t—天轮的变位重量,12000kg(查天轮规格表); G j-提升机的变位重量,30000kg(查提升机的规格表); G d——电动机转子的变位重量, G d=4J d*i2/D2=4×7350×12/4.52=1451.8。 J d——电动机转子的转动惯量:J d=1/12*mR2=7350 m——电动机转子的重量29830kg R——电动机转子的半径1.72m i——减速箱减速比,取1

D——滚筒直径,4.5m 2、提升机强度验算 2.l最大静张力验算 (1)根据矿井实际提升情况计算最大静张力F jm F jm= (Q+Qz) +( n1pL p+n2qL q)/1000 =320+480+(382.4×500+382.4×50)/1000 =1010KN (2)验算F jm≤[F jm] 其中[F jm]----提升机设计许用最大静张力(查提升机规格 表),980kN。 F jm = 1010KN>[F jm]=980KN 不合格。 2.2最大静张力差验算 (1)根据矿井实际提升情况计算最大静张力差 F jc F jm1 = 1010KN F jm2 = 690KN F jc= F jm1 -F jm2 = 320KN (2)验算 Fjc=320KN <[Fjc]=340KN 其中[Fjc]---提升机设计许用最大静张力差(查提升机规格表), 340KN。 4、提升速度图的测试、绘制与验算 4.l提升速度图的测试与绘制 最大运行速度:v m=10.5m/s 4.2最大提升速度的验算 v m=πDn/60i=10.5 m/s 式中n——电动机实际转速;r/min

多绳摩擦式提升机原理及优点

多绳摩擦式提升机原理及优点 多绳摩擦式提升机的工作原理就是利用摩擦传递动力,像皮带运输机的传动原理一样,此类提升机的特点是体积小,重量轻,比较适用于较深和中等深度的矿井。从当前情况来看,多绳摩擦式提升机是未来提升机的发展方向。摩擦式提升机顾名思义,就是靠摩擦力提升重物,按其工作原理来说,它与缠绕式提升是有显著区别的。最大的区别在于钢丝强不是缠绕在卷筒上,而是搭在摩擦轮上,在两端各悬挂着一个提升容器,借助于安装在摩擦轮上的实招和钢丝绳之间的摩擦力来传动钢丝绳提升的动力,使提升容器能上下移动,从而完成提升或下方物料,人员的任务。 与单绳缠绕式提升机相比,多绳摩擦式提升机具有如下优点: 1.由于钢丝绳没有缠绕在摩擦轮上,所以摩擦轮没有容绳量要求,因而摩擦轮的宽度要比缠绕式卷筒小,可适应于矿井深度大和载荷量较大的矿井使用要求,这是多强摩擦提升机最为突出的特点。 2.由于提升机容器是由多根提升钢丝绳共同悬挂的,所以提升钢线强直径就比相同载荷下单绳提升机的钢丝强直径小,而且摩擦轮直径也小。因而在提升同样载荷的情况下,多绳摩擦式提升机具有体积小,重量轻,节约材料,制造容易,安装和运输方便等特点。若发生了事故,多根钢丝绳同时断裂的可能性极小,因而有较好的安全可靠性,也不再需要在提升机容器上装设断绳防坠器,这也为采用钢丝绳作为矿井提供了有利条件。 3.由于多绳摩擦式提升机采用多根提升钢丝强,一般采用偶数根,因而可以用相同数量的钢丝绳。这样,提升过程中钢丝绳在运动中产生的扭力不可以相互抵消,从而减轻了提升容器因钢丝绳扭力而产生的对气道的侧向压力,进而降低了运动中的摩擦阴力,还减轻了提升道之间的单向磨损。 4.由于多绳摩擦式提升机的运动质量小,所以拖动电动机的容量与耗电量均相应减小。 5.如果发生卡和过卷的情况,多绳摩擦式提升机有打滑的可能性,因而可以避免断绳事故的发生。 6.多强摩擦式提升机可以安装在进塔上,能筒体提升系统及进口地而的布置减少了设备的占地面积,同时也改善了进塔建筑的受力情况,使进塔的拉力。因此,不用设置为抵消拉力的支撑腿,从而可以节约钢材,为使用钢筋混凝土作为进塔的建筑材料创造了条件。

JK型单绳摩擦缠绕式矿井提升机总体结构设计

摘要 单绳缠绕式矿井提升机的工作原理:钢丝绳的一端用钢丝绳夹持固定在卷筒幅板上,另一端经卷筒的缠绕后,通过井架天轮悬挂提升容器。这样,利用主轴旋转方式的不同,将钢丝绳缠绕上或放松,以完成提升或下降容器的工作。 主轴装置是单绳缠绕式矿井提升机的主要工作机构,它的作用是:(1)缠绕提升机钢丝绳;(2)承受各种正常载荷(包括固定载荷和工作载荷);(3)承受各种积极情况所造成的非常载荷。在非常载荷作用下,主轴装置部分不应有残余变形。单绳缠绕式矿井提升机的主轴装置是其核心部件,要求我们应认真设计,精心制造,这对于确保矿井提升机安全可靠运行,预防和杜绝故障及事故的发生,也具有十分重要的意义。 本设计根据生产实际和预选的数据,以提升机的配套设备为核心,经过科学的计算和分析,设计、选择了一套矿井提升机的传动系统设备,并采用了光电测速传感器作为深度指示系统的数据采集装置,实现了从机械控制到数电控制的转变,同时为提升机控制系统的技术改造奠定了基础。 关键词:提升机,主轴,制动器,光电测速传感器

ABSTRACT What the principle of the single rope twines mine pit elevator is that: One end of the steel wire rope is fixed to Winding by the steel wire rope nip, another end after twined hangs and promotes the vessel by derrick wheel. In this way, we make use of the differences of the revolve way to twine or relax the steel wire rope so that to complete the vessel to step up or drop down. Main axle is the core part of the mine elevator. Its functions are:(1) the steel wire rope of twines the type mine pit elevator ;(2) endure a kind of normal load( including fixed load and work load );(3) endure the kinds of unusual load which is result from positive situation. Under the unusual load function, the part of the main axle equipment should not remain remaining distortion. It required us to be careful designing and manufacture when designing and manufacturing. Only in this way, we can prevent the occurrence of failures or accidents. Obviously,the possesses is very significance. This design is on the basis of the data which are chosen by advance and actually, take the elevator supplementary equipment as the core, after the analysis and computation in science, has designed and chosen a set of the transmission system of the mine pits elevators, and used the electrical-light sensor as the equipment of the indicating system which to measure the amount of the depth of the tank. It enforced the change from the mechanically control to the numerical control, at the same time, has laid the foundation for improve the control system of the elevator. KEY WORDS:elevator, main axle, brake, electrical-light measurement velocity sensor

毕业论文多绳摩擦式矿井提升系统[2] (修复的)

目录 1 提升系统概述 (2) 1.1多绳摩擦式矿井提升机在国内外的发展现状 (2) 1.2 多绳摩擦式矿井提升机在我国的应用情况 (2) 2 多绳摩擦式矿井提升机........ 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 2.1 多绳摩擦式矿井提升机的种类及其结构分析错误!未定义书签。错误!未定义书签。 2.2 多绳摩擦式矿井提升机的优点及其局限性 (4) 2.3 多绳摩擦式矿井提升机提升工作原理错误!未定义书签。错误!未定义书签。 3 多绳摩擦式矿井提升机的方案设计错误!未定义书签。错误!未定义书签。 3.1 矿井参数 (6) 3.2 多绳摩擦式矿井提升机的主要组成部分 (6) 3.2.1 多绳摩擦式提升机的类型选择 (7) 3.2.2 车槽装置.............. 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 3.3 多绳摩擦式矿井提升机的附属设备错误!未定义书签。错误!未定义书签。 3.3.1 罐道选型.............. 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 3.3.2 固定装置选择.......... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 3.3.3 井架装置选择 (10) 4 多绳摩擦式矿井提升机设备选型错误!未定义书签。错误!未定义书签。 4.1 提升方式确定 .......... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。 4.2提升钢丝绳选择计算 (11) 4.3提升能力计算 (13) 5 多绳摩擦式矿井提升机机械制动装置 (14) 5.1 多绳摩擦式矿井提升机的机械制动装置 (14) 5.2多绳摩擦式矿井提升机安全保护 (15) 结束语 (16) 参考文献 (17)

多绳摩擦提升机说明书

矿井液压提升机 目录 第1章矿井提升设备概述 (3) 1.1提升机的定义 (3) 1.2提升机的分类 (3) 1.2.1 按用途分 (3) 1.2.2 按拖动方式分 (3) 1.2.3 按提升容器类型分 (3) 1.2.4 按井筒的倾角分 (3) 1.2.5 按提升机类型分 (3) 1.3提升机的制动装置的功用、类型 (9) 1.3.1 制动装置的功用 (9) 1.3.2 制动装置的类型............................................................................................... 错误!未定义书签。 1.4提升机型号的选用及制动器的设计类型 ......................................... 错误!未定义书签。 1.4.1提升机的选用..................................................................................................... 错误!未定义书签。 1.4.2制动器的设计类型 ........................................................................................... 错误!未定义书签。 2.1制动装置的有关规定和要求 .................................................................... 错误!未定义书签。 2.2提升机制动器主要类型................................................................................ 错误!未定义书签。 2.2.1 块式制动器 ........................................................................................................ 错误!未定义书签。 2.2.2盘式制动器.......................................................................................................... 错误!未定义书签。 2.3盘式制动器的结构及工作原理............................................................... 错误!未定义书签。 2.3.1盘式制动器的布置方式.................................................................................. 错误!未定义书签。 23.2盘式制动器的结构 ............................................................................................ 错误!未定义书签。 2.4制动器的设计计算........................................................................................... 错误!未定义书签。 2.4.1 确定在工作状态下所需要的制动力......................................................... 错误!未定义书签。 2.4.2 确定制动器数量............................................................................................... 错误!未定义书签。第3章制动器的工作可靠性评定.................... 错误!未定义书签。 3.1盘式制动器的安装要求及调整............................................................... 错误!未定义书签。 3.1.1 盘式制动器的要求(包括零部件)......................................................... 错误!未定义书签。 3.1.2 盘式制动器闸瓦间隙的调整....................................................................... 错误!未定义书签。 3.2制动器的故障模式及可靠性图框.................................................... 错误!未定义书签。

多绳摩擦式矿井提升机毕业设计说明

实习成绩: 河北工程大学成教学院 实习报告 专业: 班级: 学号: 学生: 指导教师: 年月日

摘要 矿井提升系统是矿井运输设备的重要组成部分,是矿山运输的咽喉。多绳摩擦式提升系统在现代矿山行业中的应用十分广泛,矿井提升系统的类型很多,按被提升对象分:主井提升、副井提升;按井筒的提升道角度分:竖井和斜井;按提升容器分:箕斗提升、笼提升、矿车提升;按提升类型分:单绳缠绕式和多绳摩擦式等。我国常用的矿用提升机主要是单绳缠绕式和多绳摩擦式。我国的矿井与世界上矿业较发达的国家相比,开采的井型较小、矿井提升高度较浅,煤矿用提升机较多,其他矿(如金属矿、非金属矿)则较少。 多绳摩擦式矿井提升机主要由电动机、减速器、摩擦轮、制动系统、深度指示系统、测速限速系统和操纵系统组成,采用交流或直流电机驱动。采用低速电动机时可不用减速器,电动机直接与卷筒主轴相连,或将电动机转子装在卷筒主轴的末端。 关键词:提升系统维护变频调速速度输出

Abstract Mines along the wellbore lifting equipment for coal and gangue, lifting ascension devolved materials, personnel and equipment of large mechanical equipment. It is of mines production system and ground industrial square connected hub, mining transport throat. Therefore, the mine production equipment in the ascension of the utmost importance. In addition, mine shaft hoisting equipment is a large comprehensive machinery electrical equipment, its cost and power consumption is higher, so, in the new design of mine and the old mines to key design, the determination of reasonable lifting equipment, must go through various technical and economic comparison, combined with the specific conditions of mine, ensure lifting equipment selection and operation in two aspects are reasonable, which requires mine with economy lifting equipment. Mine elevator equipment main component is: promote capacity, lifting rope, hoist (including drag control system), derrick (or Wells tower), changeless unloading equipment and install. Key word:lifting equipment;maintenance;variable frequency speed rejuvenation;output speed

单绳缠绕式提升机提升钢丝绳截绳施工安全规定正式样本

文件编号:TP-AR-L8530 There Are Certain Management Mechanisms And Methods In The Management Of Organizations, And The Provisions Are Binding On The Personnel Within The Jurisdiction, Which Should Be Observed By Each Party. (示范文本) 编制:_______________ 审核:_______________ 单位:_______________ 单绳缠绕式提升机提升钢丝绳截绳施工安全规定 正式样本

单绳缠绕式提升机提升钢丝绳截绳施工安全规定正式样本 使用注意:该管理制度资料可用在组织/机构/单位管理上,形成一定的管理机制和管理原则、管理方法以及管理机构设置的规范,条款对管辖范围内人员具有约束力需各自遵守。材料内容可根据实际情况作相应修改,请在使用时认真阅读。 1、施工方法 用钢梁在上井口将提升容器搪好,拆除连接装 置,按事先确定好的长度截绳,将提升钢丝绳重新与 提升容器连接好,然后调绳。 (1)施工前,必须将容器置于空载状态。 (2)假设在A提升容器上方截绳,确定截绳长 度,另一容器为B。 (3)将A容器提至上井口适当位置,在井口用 两根相同型号符合设计要求的工字钢搪罐。要求:工 字钢立放,其额定承载能力必须大于实际承载能力的

6倍以上,工字钢两头必须伸出承载梁500mm以上,且必须垫平,有防倒措施。 (4)用合适的粗棕绳系住钢丝绳连接装置,开动绞车松A容器的提升绳约1m,解除钢丝绳连接装置与A容器的连接。 (5)开动绞车,吐出该侧钢丝绳,同时人工用棕绳把连接装置向外拉出距井口不少于15m处,且绕过天轮的上悬绳必须落地,不得悬空放置。 (6)将绞车置于制动状态。 (7)确定长度后截断钢丝绳。截绳前应用细钢丝捆住,防止截断后散股。 (8)将截断钢丝绳从连接装置内投出,并对连接装置进行检查。如符合规定要求,可继续使用,否则更换。 (9)将钢丝绳重新固定在连接装置上,技术人

矿井提升机设计(完整版)

毕业设计(论文) 题目:矿井提升机设计 姓名:饶祖文 2015年9月20日

摘要 毕业设计是培训学生综合运用本专业所学的理论和专业知识,用来分析和解决实际问题的能力的重要教学环节,对三年所学知识的复习与巩固。同样,也促使了同学们之间的相互探讨,相互学习。因此,我们必须认真、谨慎、塌实、一步一步的完成设计,给我们三年的学习生涯画上一个圆满的句号。 毕业设计是一个重要的教学环节,通过毕业实习使我们了解到一些实际与理论之间的差异。通过毕业设计,不仅可以巩固专业知识为以后的工作打下坚实的基础,而且还可以培养和熟练地使用资料、运用工具书的能力,在各位老师及有关技术人员的指导下锻炼自己独立思考、分析、解决问题的能力,把我们所学的课本知识与实践相结合起来,起到温故而知新的作用。在毕业设计过程中,我们要较系统地了解矿井提升设计中的每一个环节,包括从总体设计原则。本次设计综合三年所学的专业课程,以《设计任务书》的指导思想为中心,参照有关资料,有计划、有头绪、有逻辑地把这次设计搞好! 由于时间仓促,再加上所学知识有限,设计中,难免出现错误或不当之处,恳请各位教师给予一定的批评和建议,我表示非常感激,并诚恳地接受,以便将来在不断的商讨和探索中,有更好的改进,以便在今后的人生道路上,不断完善。

目录 第1章绪论 (1) 1.1国内外提升机的研究状况 (1) 1.2课题研究的目的和意义 (4) 1.3本论文承担的任务 (8) 1.4小结 (10) 第2章矿井提升机的组成及分类 (11) 2.1科技名词定义 (11) 2.2矿井提升机的组成 (11) 2.3矿井提升机的分类 (11) 第3章矿井提升机的制动装置与安全装置 (13) 3.1矿井提升机的制动装置 (13) 3.1.1制动装置的组成及种类 (13) 3.1.2制动装置的作用 (13) 3.1.3《煤矿安全规程》对制动力矩的规定 (13) 3.1.4制动装置的有关规定 (14) 3.2矿井提升机的安全保护装置 (14) 3.2.1提升机机房的管理 (15) 3.2.2设备电气火灾的预防措施 (14) 3.2.3提升机机房的保安措施 (16) 3.2.4井下提升机电控制室对风量和温度的具体要求 (16) 3.2.5斜井(巷)提升,常用的跑车防护装置及设施类型 (16) 第4章提升机调速控制系统硬件实现 (17) 4.1引言 (17) 4.2提升机电控系统总体结构 (17) 4.3提升机电控制系统变频器的选择 (18) 4.4变频控制部分设计 (19) 4.4.1变频调速主系统设计 (19) 4.4.2变频器外电路设计 (21) 4.5PLC 控制部分设计 (25) 4.5.1基本控制功能 (25) 4.5.2位置检测电路 (28) 4.6硬件调速控制系统保护措施 (29) 4.6.1调速控制系统抗干扰处理 (30) 4.7小结 (33) 第5章提升机调速控制系统软件实现 (31)

多绳摩擦式提升机系统(论文)

JKMD系列多绳摩擦式提升机 一、产品的用途及使用范围 1.1 JKMD系列多绳摩擦式提升机,广泛用于煤炭、有色金属、黑色金属、非金属、化工等矿山的竖井、斜井的提升系统用作提升矿物、升降人员和物料及设备等,是矿井系统设备的咽喉,也可做其他牵引运输设备。 1.2使用条件 1.2.1 海拔高度不超过1000米(海拔高度超过1000米时,需考虑到空气冷却的作用及介电强度的下降,选用的电气设备应根据制造厂家和用户协议节能型实际和使用)。 1.2.2 环境温度5~40℃的机房内。 1.2.3 相对湿度不超过85%。 1.2.4 没有导电尘埃及对金属和绝缘有破坏作用的气体。 1.2.5 没有剧烈振动和颠簸。

1.2.6 因电气设备为非防爆型,故严禁用于有瓦斯、煤尘等易燃易爆介质的场合。 二、产品的型号、名称 多绳摩擦式提升机产品的型号、名称、标示方法按JB1604-75《矿山机械产品型号编制方法》制定。 2.2 产品型号示例 多绳摩擦式提升机,落地式,摩擦轮直径2.8m,4根钢丝绳,其产品型号为:JKMD—2.8×4。 三、产品规格及参数

注: 3.1根据使用要求,表中摩擦轮直径允许在±4%的范围内变动,相关参数与之相应; 3.2选用时,如系统防滑计算不能满足要求可提高一档选用; 3.2各种用途的钢丝绳悬挂时安全系数符合《煤矿安全规程》2004版第四百条规定; 3.4立井的天轮、主动摩擦轮的最小直径与钢丝绳中最粗钢丝的直径之比值,必须符合下列要求: 3.4.1井上的提升装置,不小于1200; 3.4.2井下和凿井用的提升装置,不小于900; 3.4.3凿井期间升降物料的绞车和悬挂水泵、吊盘用的提升装置不小于300。 四、工作原理 多绳摩擦式提升机采用柔性体摩擦传动原理。钢丝绳围绕在摩擦轮上,利用钢丝绳与摩擦衬垫间的摩擦力来提升或下方重物或人员。

多绳摩擦式提升机防滑装置的设计

多绳摩擦式提升机防滑装置的设计 摘要:摩擦式式提升机在工作过程中存在滑动事故的发生,由此会引起一系列的严重后果。为尽可能消除滑动现象以提高设备工作的可靠性,在对现场所用的摩擦提升机进行介绍的基础上,提出了基于PLC的防滑装置的结构设计以及滑动实时监测系统的实现。最后给出滑动现象发生后应该采取的制动措施,具有一定的实用价值。 关键词:摩擦提升机;防滑;PLC 引言 提升机是井下矿山使用最为关键的机械设备之一,在多种矿山的立井、竖井提升系统中应用广泛。其主要任务是完成人员、物料及设备的提升并协助工作人员完成升降作业。目前应用较为普遍的提升机主要有摩擦式及缠绕式两类,由于多绳摩擦式提升机的安全系数高、所用钢丝绳的直径相对较细、设备的体积及质量较小且成本较低,因而在矿井作业中的应用日益广泛。随着单井提升产量的增加,单机功率不断增大,加上国内摩擦式提升机的技术及维护水平的限制,导致制动失效、滑动多项严重事故的发生。对防滑装置进行分析研究,并实现对滑动的实时监测对于保证摩擦提升机工作的可靠性至关重要。 1.摩擦提升机的现场应用 摩擦式提升机工作时由电动机驱动一系列的机械设备,然后利用钢丝绳和摩擦衬垫间相互作用而产生的摩擦力带动容器在井筒中上下运动以达到提升、下放目的。武山铜矿新南副井系统承担着我矿南矿带人员、材料及废石的提升任务。所用提升机型号为JKM-1.85X4(1)C型多绳摩擦式提升机,主电机型号为ZK3-400L,功率为250kw;减速器型号为TN647XP800Z-3,最大提升速度达6.6m/s,一侧为平衡锤,另一侧为单罐运行。罐笼为5#单层双车罐笼,型号为YJGG-4-1,断面为4000X1450mm的多绳罐笼,四根首绳,首绳直径为22mm,首绳型号6V×24+7FC,φ22;尾绳二根,其直径为31.5mm,尾绳型号18×7+SF,φ31,抗拉强度为1670N/mm2,表面ZS,绳长为550m,罐道为钢质罐道,井架为砼结构。为避免由于该摩擦式提升机的滑动而带来重大事故,需要对滑动参数进行实时的监测并及时采取有效的保护措施。 2.防滑装置整体设计 摩擦式提升机的防滑装置主要由电控监测系统、液压系统、回油保护系统、及钢丝绳制动系统组成,整体的结构如图1示。电控系统的构成包括光电编码器、PLC控制器、显示器及不间断电源,主要完成对其它部分的监测与控制。光电编码器用来采集摩擦轮、导向轮的滑动速度信息;PLC控制器用来接收并处理处理数据信息,并发出相应的控制指令;显示器用于显示监测对象的控制参数以便于操作人员工作;不间断电源可使控制系统在停电状态下持续运行。液压系统的动

多绳摩擦式提升机恒减速制动系统安全调试

编号:SY-AQ-06688 ( 安全管理) 单位:_____________________ 审批:_____________________ 日期:_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 多绳摩擦式提升机恒减速制动 系统安全调试 Safety debugging of constant deceleration braking system of multi rope friction hoist

多绳摩擦式提升机恒减速制动系统 安全调试 导语:进行安全管理的目的是预防、消灭事故,防止或消除事故伤害,保护劳动者的安全与健康。在安全管理的四项主要内容中,虽然都是为了达到安全管理的目的,但是对生产因素状态的控制,与安全管理目的关系更直接,显得更为突出。 随着中国经济发展的需要,矿山企业大型化发展及矿井不断延伸,多绳摩擦式提升机的使用规模快速增长,与其配套的恒速减速制动系统的应用也逐步广泛。 多绳摩擦式提升机恒减速制动系统具备恒减速制动,备用恒减速制动和二级制动三种安全模式,其中二级制动是传统的恒力矩制动方式,是一种后备安全制动方式,即在恒减速制动和备用恒减速制动制动不达标情况下的,以确保提升机设备的安全运行的备用安全制动方式。 恒减速制动系统的调试工作在实际井口进行,所以调试的安全技和组织措施对于调试的术措施安全性和可靠性尤其重要。 一、调试的安全技术措施

1.进入调试现场后,首先要熟悉井口提升机系统的设备状况。 要向甲方收集设计院提供的提升机系统资料。要了解以下内容:提升容器的实际状况;提升钢丝绳的实际状况,包括提升首绳和平衡尾绳状况;复核提升机的承载能力与现场是否符合;复核电机名牌参数是否符合设备要求;另外还要核对在不同情况下,例如提升矿石,升降人员,衬垫比压,静防滑情况下的安全系数。 2.需要在现场了解设计手册中的以下内容,为做有载试验做准备。 (1)了解提升系统部分的运动速度图和力图; (2)了解井口提升系统的特性,是双罐笼系统还是单罐笼与配重提升系统,是静张力差不平衡系统还是静张力差平衡系统; (3)熟悉井口,井中和井底的状况及设备运行后的实际状况; 3.需要现场了解提升机安装状况 (1)了解主轴装置闸盘偏摆状况,支轮铰丝空螺栓紧固状况,制动盘螺栓紧固状况,摩擦衬垫螺栓紧固状况; (2)检查直联电机转子与定子气隙状况,罐笼或箕斗顶部钢丝

多绳摩擦式矿井提升机设计设计

实习成绩:_________ 河北工程大学成教学院 实习报告 专业: ______________________________ 班级: _____________________________ 学号: ______________________________ 学生姓名: __________________________ 指导教师: __________________________

摘要 矿井提升系统是矿井运输设备的重要组成部分,是矿山运输的咽喉。多绳摩擦式提升系统在现代矿山行业中的应用十分广泛,矿井提升系统的类型很多,按被提升对象分:主井提升、副井提升;按井筒的提升道角度分:竖井和斜井;按提升容器分:箕斗提升、笼提升、矿车提升;按提升类型分:单绳缠绕式和多绳摩擦式等。我国常用的矿用提升机主要是单绳缠绕式和多绳摩擦式。我国的矿井与世界上矿业较发达的国家相比,开采的井型较小、矿井提升高度较浅,煤矿用提升机较多,其他矿(如金属矿、非金属矿)则较少。 多绳摩擦式矿井提升机主要由电动机、减速器、摩擦轮、制动系统、深度指示系统、测速限速系统和操纵系统组成,采用交流或直流电机驱动。采用低速电动机时可不用减速器,电动机直接与卷筒主轴相连,或将电动机转子装在卷筒主轴的末端。 关键词:提升系统维护变频调速速度输出

Abstract Mines along the wellbore lift ing equipme nt for coal and gan gue, lift ing asce nsion devolved materials, pers onnel and equipme nt of large mecha nical equipme nt. It is of mines producti on system and ground in dustrial square conn ected hub, mining tran sport throat. Therefore, the mi ne producti on equipme nt in the asce nsion of the utmost importa nee. In additi on, mi ne shaft hoisti ng equipme nt is a large comprehe nsive machi nery electrical equipme nt, its cost and power con sumptio n is higher, so, in the new desig n of mi ne and the old mines to key desig n, the determ in ati on of reas on able lift ing equipme nt, must go through various tech ni cal and econo mic comparis on, comb ined with the specific con diti ons of mine, en sure lifting equipme nt selecti on and operati on in two aspects are reas on able, which requires mine with economy lift ing equipme nt. Mine elevator equipme nt main comp onent is: promote capacity, lift ing rope, hoist (in cludi ng drag con trol system), derrick (or Wells tower), cha ngeless uni oadi ng equipme nt and in stall. Key word : lifting equipment; maintenance variable frequency speed rejuvenation; output speed

单绳缠绕式

单绳缠绕式矿井提升机主要用于煤矿、金属矿和非金属矿的立井或斜井提升下放人员、物料及设备。用钢丝绳带动容器(罐笼或箕斗)在井筒中升降,完成输送物料和人员的任务。矿井提升机提升量大,速度快。该系列提升机电机电控可以配制电阻调速和变频调速两种形式。 单绳缠绕式矿井提升机是以电动机为动力源,通过减速器将动力传给缠绕钢丝绳的卷筒,实现容器的提升下放,通过电气传动实现调速,盘型制动器由液压和电气控制进行制动,通过位置指示系统实现容器的深度指示,通过各种传感器、测速发电机控制元件,组成安全保护系统。 机械部分结构概述 提升机机械部分主要包括主轴装置、行星减速器、盘形制动器、液压站、润滑站、深度指示器等部件。采用交流或直流电机驱动。缠绕式矿井提升机有单卷筒和双卷筒两种,钢丝绳在卷筒上的缠绕方式与一般绞车类似。单筒大多只有一根钢丝绳,连接一个容器。双筒的每个卷筒各配一根钢丝绳,连接两个容器,运转时一个容器上升,另一个容器下降。双筒提升机设有径向齿块式液压调绳离合器;传动部分可配置行星减速器或平行轴双圆弧齿轮减速器。 1、主轴装置卷筒有剖分式(便于下井)和整体式两种型式。采用16Mn焊接结构,采用二氧化碳制动焊接。卷筒焊接后进行整体退火处理以消除内应力。主轴材质为45号钢锻件、正火处理,并进行严格理化实验和探伤检查。提升机主轴轴承座用螺栓分别固定在两个轴承梁上,轴承选用哈尔滨、洛阳、瓦房店国内三大主导厂家双列向心球面滚子轴承,其产品质量稳定可靠,具有结构简单,安装、维护方便,传动效率高等特点。主轴装置的卷筒配有定车装置,可在维护制动器时使用。 2、盘形制动器制动器为油缸后置式的盘形制动器,制动力由盘形弹簧提供、液压控制。其结构紧凑,动作灵敏,安全可靠。制动器的制动力矩三倍最大静力矩设计。 3、行星齿轮减速器两级行星传动。该种减速器为硬齿面传动,具有结构紧凑,传动能力大,运行平稳,噪音小,寿命长等特点,并配有润滑站强力润滑。减速器的行星轮、太阳轮材质为20CrMnTi,经渗碳淬火处理和磨齿加工。高、低速轴均经过磨床加工及探伤检查,经淬火调质处理。输出转架为数控镗床镗孔,提高产件精度。减速机为坦克齿轮用钢。 4、液压站采用可调电气延时二级制动液压站,采用比例阀调节压力,配置两套电动机、泵及调压装置,一套运行,一套备用,以保证提升机可靠运行。液压元件均采用集成方式布置在油箱面板上面,便于检修维护。 5、润滑站润滑站供给行星齿轮减速器润滑油以保证行星减速器的正常运转。供油量为63升/分,可保证齿面充分润滑。润滑站设有冷却器并配置两套电动机和齿轮泵,一套运行,一套备用。 6、深度指示器为牌坊式深度指示器,具有指示提升容器在井筒中的位置,发送减速和过卷信号。

JK型单绳缠绕式矿井提升机使用说明书

山西太原机器制造公司 型号示例:2JK——2×1/11、2矿井提升机 双卷筒改进序号 卷扬机类公称速比 矿井提升机类卷同宽度 卷同直径 产品只要结构几工作原理: 动力系统、传动系统、工作系统、制动系统、控制操作系统、指示保护系统 1.主轴装置:由主轴、卷筒、支轮、轴承座、及调绳离合器等部件组成。对于双筒同时机, 一般固定卷筒“上出绳”,油动卷筒“下出绳”。固定卷筒设左右两个出绳孔,其作用是当提升绳的缠绕数在1、25——2、25时,为避免提升过程中两卷同上的钢丝绳过分集中再主轴的中部使主轴受力状态恶化,要使用作侧(即靠近游动卷同翼侧)的出孔,其余情况使用右侧的出孔。油动卷筒一般使用左侧的出孔 2.卷筒与制动盘采用高强螺栓,。使用随机扭力扳手。单2米力矩为750N。M,Q其他力 矩为449N。M 安装要求 主轴: 1.主轴轴心线在水平面内的位移偏差不大于L/2000 L——主轴轴心线与井筒提升中心线或天伦中心线间的水平距离 2.主轴轴心线标高偏差不大于+-50mm 3.提升中心线的位置偏差不大于5mm 4.主轴轴心线与提升中心线垂直度偏差不大于+-0。15/1000 5.斜垫铁成对使用,其斜度不得大于1/25,粗燥度不得大于Ra25,薄端厚度不得大于5mm, 平垫铁工作面的粗燥度不得大于Ra25。 6.垫铁组的高度应为60——100mm,宽度为60——120mm 7.轴承座安装时沿主轴方向的水平度不大于0。1/1000,沿垂直于轴方向的水平度不大于 0。15/1000 8.轴承梁和轴承座之间不得加任何垫片确保接触良好 9.主轴装上卷筒后的水平度不大于0。1/1000,连轴器端宜偏底

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