西工大电工电子第7章继电接触控制技术XXXX少学时

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电工学第7章电气自动控制

电工学第7章电气自动控制

FR
M 3~
KMR
KMF FR
KMR
高等教育出版社
第 7 章
L1 L2 L3 电 气 QF 控 制 系 统
KMF
FR
M 3~
19
操作步骤: (1) 按 SBstF →正转起动。 (2) 按 SBstP →正转停止。
KMR
SBstP SBstF
KMF FR
SBstR
KMF
KMR
KMR
高等教育出版社
第 7 章
高等教育出版社
4
第 7
章 三、断路器(空气开关或自动开关)
电 兼有刀开关和熔断器的作用。
气 在低压配电系统中的作用:短路和过载保护。
控 制
3~


i
M 3~
高等教育出版社
5
第 7
章 低压断路器的实物图片和控制电路

3~



QF


M 3~
高等教育出版社
6

7 章
7.2 起停自动控制
电 气
一、按钮
控 例如要求两台电动机的顺序起停:
制 系
(1) M1 起动以后 M2 才能起动。
统 (2) M2 停止以后 M1 才能停止。
高等教育出版社

7

L1 L2 L3
电 气
QF



统 KM1
KM2
FR1
FR2
M1
M2
3~
3~
25
M1控制 支路
M2控制 支路
SBstP1 SBst1
KM1 FR1
SBstP2

电工电子技术第 5 章 继电接触器控制系统

电工电子技术第 5 章   继电接触器控制系统

接触器技术指标:额定工作电压、电流、触点数目等。
电工与电子技术 简单的接触器控制
A
B
C
停止 按钮 起动 按钮
刀闸起隔离作用
特点:小电流控 制大电流。
M 3~
自保持
电工与电子技术
5.1.4 中间继电器
中间继电器常用来传递多个信号和同时控制多个电路, 也可以直接控制小容量电动机或其它电气执行元件。
中间继电器的结构和交流接触器基本相同,只是电磁系 统小些,触点多些。
M2 3~
闭合
通电
电工与电子技术
这样的顺序控 制是否合理? KM1 两电机各自 要有独立的 电源;这样 接,主触头 (KM1)的负 荷过重。
M2 3~
KM2
M1 3~
电工与电子技术
例1:两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖 动,由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆 积在运输机上,要求电动机按下述顺序起动和停止: 起动时: M1起动后 M2才能起动; 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制? 起动:
行程开关外形图
电工与电子技术
5.4 行程控制
行程开关的种类很多,它有动合触点和动断触点,由 装在运动部件上的挡块来撞动。当运动部件到达一定行程 位置时,其上的挡块撞动行程开关,使动合触点闭合,动 断触点断开。
行程开关符号 动断触点 动合触点
用行程开关控制工作台的前进与后退线路。
返回
电工与电子技术
选用中间继电器主要考虑电压等级和触点数量。
外形
文字符号
KA
电工与电子技术
5. 1.5 热继电器
用于电动机的过载保护。
(a) 外形
(b) 结构
热继电器外形与结构

《电工电子技术(上、下册)(第2版)》肖志红 第7章

《电工电子技术(上、下册)(第2版)》肖志红 第7章

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1. 电磁机构 电磁机构的主要作用是将电磁能量转换成机械能量, 带动触点动作,从而接通或分断电路。电磁机构由吸引线 圈、铁芯和衔铁三个基本部分组成。电磁机构的形式很多, 其工作原理基本一致,下图为单E形电磁机构示意图。当 线圈通入电流之后,铁芯和衔铁的端面上出现了不同极性 的磁极,彼此相吸,使衔铁向铁芯运动,由连动机构带动 触点动作。
QS
QS
QS
单极刀开关
双极刀开关
三级刀开关
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4. 熔断器 熔断器俗称保险丝,是一种最常用、简单有效的严重过载 和短路保护电器。使用时,熔断器串联在被保护电路的首端, 当电路工作正常时,熔体温度低于熔化温度,熔体不熔断。当 电路发生短路或过流等故障时,电流大于熔体允许的正常发热 电流,当温度超过其熔点时,熔体(熔丝或熔片)会自动熔断, 从而自动切断电路,起到保护电路及电气设备的目的。
铁芯 吸
2. 触点系统 触点系统是电器的执行部分,起接通和分断电路的作用。 触点又称为触头,触点按其原始状态可分为常开触点和常闭触 点。所谓 “常开”、“常闭”触点,是以电器在非激励状态下, 即原始状态时,触点所处的状态来命名的。原始状态时断开, 受外力后闭合的触点叫常开触点。原始状态闭合,受外力后断 开的触点叫常闭触点。常闭触点又称为动断触点,常开触点又 称为动合触点。此外还应注意到,电器在外力作用下动作时, 动断触点先断开,动合触点后闭合。外力消失后, 动合触点先 分断,动断触点后复位。 触点还可分为主触点和辅助触点。主触点用于接通或断开 主电路,允许通过较大的电流;辅助触点用于接通或断开控制 电路,只能通过较小的电流。
退出
6. 交流接触器 接触器是一种用于频繁地接通或断开交、直流主电路、大容 量控制电路等大电流电路的自动切换电器。在功能上接触器除能 自动切换外,还具有手动开关所缺乏的远距离操作功能和失压及 欠压保护功能。 根据用途不同,接触器的触 点分主触点和辅助触点两种,主 常闭触点 常开触点 触点用于接通、断开电流较大的 负荷电路即主电路。辅助触点常 弹簧 接于电机的控制电路。交流接触 动铁芯 器的主触点多为常开触点,辅助 (衔铁) 触点则有常开触点及常闭触点两 吸引线圈 种。如CJ10-20型交流接触器有三 静铁芯 个主触点,四个辅助触点(两个 常开触点、两个常闭触点)

电工电子技术基础第七章知识讲解

电工电子技术基础第七章知识讲解

第一节 三相交流电动机基本控制电路
(四)用空气断路器控制电动机单向起动的电路
(1)三对主触点串联在电 动机的主电路中,合闸后,主 触点闭合,电动机通电起动运 行。
(2)扳动手柄于“分”的 位置(或按下“分”的按钮), 主触点在复位弹簧的拉力作用 下断开,切断电动机电源。
第一节 三相交流电动机基本控制电路
第一节 三相交流电动机基本控制电路
⑤ 保护功能:
a.短路保护 由熔断器 FU1、FU2 分别对主电ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ和控制电 路实行短路保护。
b.过载保护 由热继电器 FR 实现。 c.施压保护或零压 每次都必须按下起动按钮 SB2,电动 机才能起动运行。 d.欠压保护 如果电源电压过低(如降至额定电压的 85% 以下),则接触器线圈产生的电磁吸力不足,接触器会在复位 弹簧的作用下释放,切断电动机电源。
第一节 三相交流电动机基本控制电路
② 存在的问题:
按下 SB2 电动机正转后, 如需要电动机反转,若未按 SB1 而 直 接 按 SB3 , 则 将 使 KM1 和 KM2 同时接通,造成 电动机主电路两相电源短路。 其中一个之后就要设法保证另 一个不能接通。
③ 解决办法:
“互锁”(或联锁)控制。
第一节 三相交流电动机基本控制电路
(2)图示意为互锁控制电路。 ① 电路中采取的方法是:将 KM1、 KM2 的辅助动断触点分别串联在对方线 圈的支路之中。其中一个接触器通电后, 另一个接触器不能再通电。两个实现互锁 控制的动断触点称为“互锁触点”。
② 存在问题 但控制电路在起动电动机运行后,若改变电动机的转向, 必须先按下SB1,操作不方便。如果互锁触点损坏而无法断开, 同样可能会造成 KM1 和 KM2 同时通电。

电工学课后习题-第7章-电气自动控制习题及答案

电工学课后习题-第7章-电气自动控制习题及答案
X0 T50
T50
K T51
T50 X0 T51
K2


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第 7 章 电气自动控制
7.7.2 试画出下述语句表所对应的梯形图。 试画出下述语句表所对应的梯形图。 LD AND LDI AND ORB X0 X1 X2 X3 LDI AND LD ANI ORB X4 X5 X6 X7 ANB OR X10 OUT Y30 END
Q FU SBstp KM SBst1 FR KM 3~ FR KM SBst2


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第 7 章 电气自动控制
7.2.3 画出能分别在两地控制同一台电机起停的控制 电路。 电路。 【解】 解
SBstp2 SBstp1 KM SBst1 , SBstp1 为甲地按钮 为甲地按钮, SBst2 , SBstp2 为乙地按钮。 为乙地按钮。
Q FU1 FU2 SB
1
KM1
KM2
SB2 KM2
KM1
KT
KM2
KM1
KM2
KMR
KMF
SBstF STA1
FR


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第 7 章 电气自动控制
7.5.3 试说明图 7.13 所示电路的功能及所具有的保护 作用。 作用。若 KM1 通电运行时按下 SB3 ,试问电动机的运行 状况如何变化? 状况如何变化 【解】 解 该电路是带行程控制的正反转控制电路, ⑴该电路是带行程控制的正反转控制电路,由于有机械 联 动的互锁环节,所以改变电机转向时无需先停车。 动的互锁环节,所以改变电机转向时无需先停车。 ⑵该电路具有短路保护、过载保护和失压(欠压)保护。 该电路具有短路保护、过载保护和失压(欠压)保护。 ⑶反转。 反转。

电子课件-《电工学(少学时)(第二版)》-A02-4077 §7-7

电子课件-《电工学(少学时)(第二版)》-A02-4077 §7-7

第七章 工作机械的基本控制电路
2.电力拖动特点及控制要求
(1)主驱动电动机选用三相笼型异步电动机,采用齿轮箱 进行机械有级调速。主轴电动机采用直接启动,为实现快 速停车,采用机械制动。
(2)为车削螺纹,主轴要求正反转,并要求刀架移动和 主轴转动有固定的比例关系。
(3)要求冷却泵电动机应在主轴电动机启动后方可选择 是否启动,当主轴电动机停止时,冷却泵电动机也应立即 停止。
第七章 工作机械的基本控制电路
2.熔断器熔体经常熔断 检查项目 (1)电路中有短路现象; (2)接触器主触头有烧毛现象,主触头间的胶木可能烧焦; (3)连接导线绝缘有破损。
3.热继电器经常跳开 检查项目 电路中存在过载情况,检查方法与电气温升过高情况相似。
第七章 工作机械的基本控制电路
四、排除故障时注意事项
(4)为实现溜板箱的快速移动,由单独的快速移动电动 机驱动,采用点动控制。
第七章 工作机械的基本控制电路
3.电气原理分析
电气原理图上方为功能说明栏,说明相应元件或电路 的功能。
电气原理图下方为电路编号,用于识读电气原理图时 区别图区。
电气原理图中在接触器线圈及继电器线圈符号下方标 出的是与该线圈配套的触点在图中的位置,且对未使用的 触点用“X”表明(也可不标注)。
一靠专业技术; 二靠经验积累; 三靠良好的工作作风和职业道德; 要通过反复实践不断提高自己。
发现故障应首先切断电源,及时排除故障,不可 让设备带故障运行。
CA6140型普通机车主要由车身、主轴箱、进给箱、 溜板箱、刀架、丝杠、光杠、尾架等部分组成。
车床的主运动为主轴带动工件的旋转运动。 车床的进给运动是溜板带动刀架的纵向或横向直线运 动。 车床的辅助运动有刀架的快速移动、尾架的移动以及 工件的夹紧与放松等
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7.1 常用控制电器
7.1.1 组合开关(第一个实验已经用了)
组合开关又称转换开关,由数层
动、静触片组装在绝缘盒而成的。
动触点装在转轴上,用手柄转动转
轴使动触片与静触片接通与断开。
可实现多条线路、不同联接方式的
转换。右图是用转换开关实现三相
电动机起停控制的接线图。
M 3~
图 7.1.1 用组合开 关起停电动机的接线图
自动空气断路器原理图
7.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路
1.直接起动线路
组合开关Q
熔断器FU 交流接触器KM
按扭SB SB 13 SB2 5
21
4
热继电器FR
M 3~
(a)结构图
继电接触控制线路由一些基本控制环节组 成,在电工技术中所绘制的控制线路图为原理 图,它不考虑电器的结构和实际位置,突出的 是电气原理。
常闭触点
(a) 外形图
常开触点 (b) 结构
按钮开关的外形和符号

构1 符 号
2 3
SB
1 43
SB
按钮帽 复位弹簧 支柱连杆 常闭静触头 2 桥式动触头 4 常开静触头 外壳
SB
名 常闭按钮 称 (停止按钮)
常开按钮 (起动按钮)
复合按钮
7.1.3 接触器
用于频繁地接通和断开 大电流电路的开关电器。
时间继电器有空气式、电子式、钟表式和直流 电磁式等多种结构形式,它们实现延时动作的 原理不同,但功能类似。
下面以空气式时间继电器为例简介功能。
*(2) 空气式时间继电器
排气孔
进气孔
调节螺丝
常开触头 延时闭合
橡皮膜
微动开关2
活塞杆 释放弹簧
挡块
常闭触头 延时打开
托板
微动开关1 常闭触头
工作原理
线圈通电
3. 所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下 的正常状态画出,即按通电前的状态绘制。
4. 与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等) 在控 制电路中不画出。
7.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路
控制线路原理图一般可分为主电路和控制 电路两部分。
主电路是被控制负载所在电路,其功率和电流大; 控制电路用来控制主电路的工作状态,其功率和电 流大较小;
电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法:
1. 按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。
2. 属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和 触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同 的电路中,但必须标注相同的文字符号。
(a) 外形
(b) 结构
交流接触器的外形与结构
交流接触器 的磁路
鼠笼式电动机直接起动的控制线路
组合开关Q
红色虚线框内是 交流接触器KM
熔断器FU 21
按扭SB SB 13 SB2 5
4
热继电器FR
M (a)结构图
3~
7.1.4 继电器
继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。 主要区别在于:
接触器的主触点可以通过大电流; 继电器的体积和触点容量小,触点数目多,且 只能通过小电流。所以,继电器一般用于控制电路 中。 1. 电流及电压继电器 电流继电器:可用于过载保护, 电压继电器:主要作为欠压、失压保护。
用于电动机的过载保护。
(a) 外形
(b) 结构
热继电器外形与结构
7.1.5 热继电器
用于电动机的过载保护。
~
双金属片 常闭触头
发热元件
杠杆
工作原理
结构原理图
发热元件接入电机主电路,若长时间过载,双金
属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大,使其
向上弯曲,杠杆被弹簧拉回,常闭触点断开。
7.1.6 熔断器 用于低压线路中的短路保护。
程。能读懂简单的控制电路原理图、能设 计简单的控制电路。
第10章 继电接触控制技术
应用电动机拖动生产机械,称为电力拖动。利 用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制 和保护,称为继电接触控制。
本章主要介绍几种常用的低压电器,基本的控 制环节和保护环节的典型线路。
实现继电接触控制的电气设备,统称为控制电 器,如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍 常用控制电器的用途及电工表示符号。
衔铁向下吸合
线圈 恢复弹簧 动铁心
常开触头 连杆动作 触头动作
通电延时的空气式时间继电器结构示意图
常闭 延时闭合
常开 延时断开
断电延时的时间继电器延时触头符号
空气式时间继电器的延时范围大 (有 0.4 ~ 60 s 和0.4 ~180s两种)。 结构简单,但准确度较低。
7. 1.5 热继电器
7.1 常用控制电器
7.1.1 组合开关
转换开关中的弹簧可使动、静触 片快速断开,利于熄灭电弧。但转换 开关的触片通流能力有限,一般用于 交流380V、直流220V,电流100A以 下的电路中做电源开关。
M 3~
图 7.1.1 用组合开 关起停电动机的接线图
7.1.2 按钮(手动切换电器)
按钮常用于接通和断开控制电路。 按钮的外形图和结构如图所示。
用于自动往复控制或限位保护等。
结构与按钮类似,但 其动作要由机械撞击。
未撞击
撞击
(b)示意图
ST
ST
(a)外形图
常开触点 常闭触点
行程开关的外形符号
(c) 符号
7.1.8 自动空气断路器(自动空气开关)
可实现短路、过载、失压保护。
释放弹簧
锁钩 过流 脱扣器
欠压 脱扣器
主触点 手动闭合
连杆装置 衔铁释放
第7章 继电接触控制技术
7.1 常用控制电器 7.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路 7.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路 7.4 行程控制 7.5 时间控制
第11章 继电接触控制技术
本章要求: 1.了解常用低压电器的结构、功能和用途。 2. 掌握自锁、联锁的作用和方法。 3. 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。 4. 掌握基本控制环节的组成、作用和工作过
2. 中间继电器
通常用于传递信号和同时控制多个电路,也可 直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。
中间继电器触头容量小,触点数目多。
KA 线圈
常开触头 KA
常闭触头 KA (b) 符号
中间继电器外形与符号
(a) 外形
3. 时间继电器
时间继电器是从得到输入信号(线圈通电或断电) 起,经过一段时间延时后才动作的继电器。适 用于定时控制。
常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断 器、管式熔断器和有填料式熔断器。
符号FU
熔断器额定电流IF的选择 (1) 电灯、电炉等电阻性负载
IF > IL
(2) 单台电机 电动机的起动电流
熔丝额定电流 2.5
(3) 频繁起动的电机
电动机的起动电流
熔丝额定电流 1.6 ~ 2
7. 1.7 行程开关(限位开关)
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