控制电机的复习资料
电机与电气控制技术复习
电流保护。
结构：熔体、熔座
熔断器的符号
FU
期末复习
低压断路器又称自动开关或空气开关。它相当于 刀开关、熔断器、热继电器和欠电压继电器的组 合，是一种既有手动开关作用又能自动进行欠压、 失压、过载和短路保护的电器。
低压断路器的符号
期末复习
主令电器主要用来接通或断开控制电路，以发布命 令或信号，改变控制系统工作状况的电器。常用的 主令电器有控制按钮、行程开关、万能转换开关、 主令控制器等。
在绕线型异步电动机转子回路中串入电阻或串附加电动
势等方法调速。
七、直流电动机 弱磁保护，防止飞车
期末复习
低压电器
低压电器：是指工作在直流1500V、交流1200V 及以下的电路中，以实现对电路或非电对象的控制、 检测、保护、变换、调节等作用的基本器件。
电磁机构：电磁机构是电磁式电器的感测元件，它 将电磁能转换为机械能，从而带动触头动作。
按钮是一种非接触式的检测装置。 红色---停止 绿色---起动
行程开关又称限位开关，能将机械位移转变为电信号， 以控制机械运动。种类按运动形式分为直动式、转动式； 按结构分为直动式、滚动式、微动式。
接近开关是一种非接触式的检测装置。
期末复习
电气控制电路设计
电气控制系统图常用的有电气原理图、电器布 置图、电气安装接线图。
期末复习
继电器输入信号输入后，经一定的延时， 才有输出信号的继电器称为时间继电器。对于 电磁式时间继电器，当电磁线圈通电或断电后， 经一段时间，延时触头状态才发生变化，即触 头延时闭合或断开。
延时方式：通电延时型和断电延时型两种。
时间继电器的符号
期末复习
期末复习
热继电器是电流通过发热元件加热使双金属 片弯曲，推动执行机构动作的电器。主要用 来保护电动机或其它负载免于长期过载以及 作为三相电动机的断相保护，不能用于短路 和瞬时过载保护 。
电机传动与控制复习资料
一、选择题(15分)1 C2 C3 A4 C5 C6 B7 B8 C9 B 10 A二、判断题（分T 表示正确、F 表示错误，每小题1分，共10）1 F,2 T,3 F,4 T ，5 T,6 F,7 F,8 T,9 F, 10 T三、填空题 （每空1分，共10分）1、相反；相同2、不变；增加3、铁心；绕组4、变极、变频5、增大；不变四、（15分）解：励磁电流I f =f N R U =110110A =1A. 电枢电流I a =I N - I f =28-1A=27A.感应电动势E a =U N -I a R a =220-27⨯0.15V=105.95V .电势系数c e N Φ=N a n E =150095.105≈0.071 转矩系数c M N Φ=9.55 c e N Φ=9.55⨯0.071≈0.678(1) 接电阻瞬间 E a '=E a =105.95V电枢电流I a '=R R E U a a N +-'=5.015.095.105110+-A ≈6.23A. 电磁转矩T= c M N ΦI a '=0.678⨯6.23N ·M ≈4.22 N ·M.(2) 若负载转矩减为原来的一半，则电枢电流I =0.5I a =0.5⨯27A=13.5A. 则串入电阻后的稳态转速n =N e a N c I R R U Φ+-)(=071.05.1365.0110⨯-r/min ≈1425.7r/min=1426r/min. 五、（15分）解：c e N Φ=N a N N n R I U -=2201150.10.1391500-⨯= n 0=N e N c U Φ=2200.139r/min=1582.7r/min 0(1582.71500)/min 82.7/min N n n n r r ∆=-=-=（1） 额定运行时的电枢电动势0.1391500208.5aN e N N E C n V V =Φ=⨯= 负载在T L =0.9T N 的转速00(1582.70.982.7)/min 1508.3/min N n n n n n r r =-∆=-∆=-⨯= 制动开始时的电枢电动势 1508.3208.5209.71500a aN N n E E V V n ==⨯= 能耗制动过程应串入的电阻值 min max 209.70.10.8122115aC a a E R R I =-=-=Ω⨯ （2）电压反接制动停车时的计算min max 200209.70.1 1.7682115N a C a a U E R R I ++=-=-=Ω⨯ （3）转速n ＝-1000r ／min 时的电枢电动势1000208.51391500a aN N n E E V V n -==⨯=- 电枢回路中应串入的电阻值,A I I N 5.1031159.09.0a =⨯== Ω==-=37.30.1-5.103139--220-a a a ）（R I E U R N C 电阻上消耗的功率KW R I P C R 1.3637.35.10322a =⨯==六、（10分）解：（1） 1540060003U 3U N 2N1===κ Ω=⨯==525.554537.93400153220202I U Z m κ Ω=⨯==547.51237.936001532220202I P R m κΩ=-=4.316022m m m R Z X（2） Ω===243.74.9319203220I P R cu sh Ω===470.194.933173sh sh sh I U Z Ω=-=-=073.18243.7470.192222sh sh sh R Z X折算到C 75 时的短路参数值：Ω=⨯++=++=808.8243.720235752352357523575sh C sh R R θ Ω=+=+=105.20073.18808.822227575sh Csh C sh X R Z(3)七、（10分）解：（1）2210.58em mec ad Cu P P P P P kW =+++=2/0.0293N Cu em s P P == 1(1)1456/minN N n s n r =-= （2） 0 1.77mec ad P P T N m +==⋅Ω（3）2265.59N P T N m ==⋅Ω （4）2067.36em T T T N m =+=⋅八、（10分）解： 额定转矩：()m N 65.6414551095509550⋅=⨯=⨯=N N N n P T最大转矩：()m N 131.365.642⋅=⨯==N T m T T λ 0.031500145515001=-=-=N N N n n n s ()()0.11212203.0122=-+=⎪⎭⎫ ⎝⎛-+=T T N m s s λλ 机械特性实用表达式起动转矩：112.0112.06.2622s s s s s s T T m m m e +=+=()()()m N 290.1120.11213.131********⋅=⨯+⨯=⨯+=+=m m m m m mst s s T s s T T。
电机总复习二(继电控制与直流电机)
总复习二（继电控制部分）电机的继电控制是交流电机运用的重要内容。
该控制系统以低压电器为元件，根据控制要求连接成逻辑电路，实现控制目的。
一、对该内容的要求：1）熟悉各种低压电器的组成，了解其代码和图标。
2）掌握基本控制电路的电气图的原理和绘制。
3）了解控制电路中的电气保护的方法和元器件，并能在电气图中表达。
4）能写出基本控制电路的控制过程。
二、基本继电控制电路：①点动继电控制电路；②长动（连续）继电控制电路；③正反转继电控制电路；④星—角继电控制电路。
三、继电控制电路图：①点动继电控制电路②长动（连续）继电控制电路③点动、长动（连续）组合继电控制电路④正反转继电控制电路⑤带互锁的正反转继电控制部分⑥星---角降压启动继电控制电路淮安信息职业技术学院⑦多地控制的继电控制电路乙淮安信息职业技术学院例题：请设计具有自锁和互锁功能的“点动”及“连续”运行的电机控制电路。
并说明其控制过程。
1．连续控制KM启动：按下SB1 KM线圈得电M启动连续运转。
KM主触头闭合KM停止：按下SB3线圈失电M失电停转。
KM主触头分断2．点动控制SB2常闭触头先分断切断自锁电路启动：按下常开触头后闭合KM线圈得电KM自锁触头闭合KM主触头闭合电动机M得电启动运转停止：常开触头先恢复分断KM线圈失电松开常闭触头后恢复闭合(此时KM自锁触头已分断)KM电动机M失电停转。
KM主触头分断总复习（二）（直流电机部分）一. 要求掌握的基础内容：a. 基本原理、公式：他励；并励；串励电机的励磁方式，电压、电流平衡关系，工作特性和机械特性。
基本公式：①E a=C e×Φ×n a；②T=C t×Φ×I a③U=E a﹢I a×R a④P m=T×Ω直流发电机⑤U=E a﹣I a×R a转矩系数与电势系数的变化关系：C t=9.55C e直流电机的不同点：①固有机械特性不同----他、并励电机与串励电机的机械特性有很大不同。
机电传动控制复习题及参考答案
机电传动控制复习题及参考答案中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案机电传动与控制一、填空题：1.直流电动机常用的调速方法有、和。
2.三相笼式异步电动机的启动方法有和。
3.电气控制系统中常设的保护环节有短路保护、弱励磁保护、、和。
4.三相鼠笼式异步电动机常用的调速方法有和。
5.他励直流电动机的三种调速方法中，调速时机械特性变软的是。
调速时机械特性不变的是调速。
6.晶闸管的几个主要参数是、、额定通态平均电流T I 和维持电流H I 。
7.直流调速系统中，电流截止负反馈环节的作用是。
8.三相鼠笼式异步电动机的降压启动方法有、和自耦变压器启动。
9.生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有、和平滑性。
10.晶闸管可控整流电路的负载常有电阻性、和。
11.三相绕线式异步电动机常用进行启动和调速，也可以用进行启动。
12.三相鼠笼式异步电动机的电气停转方法有和。
13.在直流电动机的双闭环无静差调速系统中，转速环的作用主要是。
电流环的作用主要是。
14.直流他励电动机可采用启动或降压启动，目的都是为了。
15.为了改变三相交流异步电动机的旋转方向，只要即可。
16.无静差闭环调速系统，PI 调节器中积分环节的作用是。
17.交流电动机变频调速的特点有，在恒转矩的变频调速系统中，常保持为定值。
18.就一台直流电动机开环、有静差闭环、无静差闭环调速系统三者的静特性而言，机械特性最硬的是，最软的是。
19.带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，控制角α的移相范围是，控制角α和导通角β的关系式是。
20.交流异步电动机采用调压调速时，采用转速负反馈闭环系统，可以。
21.电动机的短路保护和长期保护不同，前者是，后者是。
二、单项选择题：1.电源线电压为380V ，三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V ，能否采用星形——三角形启动？（）A.不能B.能2.直流电器的线圈能否串联使用？（）A.不能B.能3.直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（）A.e KB.ΦC.U4.三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会（）A.增大B.减少C.等于零5.试说明下图情况下，系统的运行状态是（）A.加速B.减速C.匀速6.交流电器的线圈能否接入与其额定电压相等的直流电源使用？（）A.不能B.能7.直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变（）A.e KB.C.U8.三相异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩（）A.大B.小C.相同9.三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，这时电动机的转矩会（）A.增大B.减少C.不变10.三相异步电动机中断了一根电源线后，能否启动？（）A.能B.不能11.交流电器的线圈能否串联使用？（）A.不能B.能12.电源线电压为380V ，三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V ，能否采用星形——三角形启动？（）A.不能B.能13.三相异步电动机在运行中断了一根电源线下，则电动机的转速（）A.增大B.减少C.停转14.下图中，1、2分别为电动机和负载的机械特性，系统是否具有运行的稳定平衡点（）A.有B.没有15.直流电器的线圈能否接入与其额定电压相等的交流电源使用？（）A.不能B.能16.一台直流他励电动机在稳定运行时，如果负载转矩L T ＝常数，外加电压和电枢电路中的电阻不变，问：减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电势会（）A.增大B.减少C.不变17.三相异步电动机带一定负载运行时，若电源电压降低了，则电动机的转速（）A.增大B.减少C.不变18.交流变频调速系统中采用的逆变器属于（）A.无源逆变B.有源逆变19.直流电机的有源逆变电路，在逆变状态下时，电机工作于（）A.电动状态B.发电状态M L20.一台他励直流电动机拖动恒转矩负载，当电枢电压或电枢附加电阻改变时，能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小？（）A.能B.不能21.有源逆变电路，主要用于（）A.直流电动机的可逆调速B.交流电动机的变频调速22.相对于开环系统，闭环调速可使系统的机械特性变硬，调速范围（）A.扩大B.减小C.不变23.绕线式异步电动机采用串电阻启动时，可（）A.增大启动转矩，同时降低启动电流B.通过增大启动电流以增大启动转矩24.他励直流电动机的三种调速方法中。
机电传动控制17专科机电复习资料
机电传动控制17专科机电复习资料一、选择题1、步进电动机的主要性能指标不包含。
（）A．步距角 B．启动转矩 C．最大静转矩 D．空载启动频率2、决定电动机容量的主要因素是_________。
（）A．电动机的过载能力 B．电动机的启动能力C．电动机的允许最高工作温度 D．电动机的运行效率3、下列电器哪一种不是自动电器？（）A．组合开关 B．直流接触器 C．继电器 D．热继电器4、接触器的常态是指？（）A．线圈未通电情况 B．线圈带电情况 C．触头断开时 D．触头动作5、电压继电器的线圈与电流继电器的线圈相比，特点是。
（）A．电压继电器的线圈与被测电路串联B．电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻小C．电压继电器的线圈匝数多、导线细、电阻大D．电压继电器的线圈匝数少、导线粗、电阻大6、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和________之和所平衡。
A．静态转矩B．加速转矩 C．减速转矩 D．动态转矩7、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止8、机电传动系统中如果T M<T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
A．加速B．匀速C．减速 D．停止9、机电传动系统稳定工作时，如果T M=T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止10、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n_____的方向为_____A．一致、正向 B．一致、反向 C．相反、正向 D．以上都不对11、在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为_________。
（）A．相同 B．1/（1+K）倍 C．（1+K）倍 D． K倍12、正常运转的直流无差调速系统，当△U=0时，系统将。
（）。
电机驱动技术期末复习题答案
电机驱动技术期末复习题答案一、单项选择题1. 电机驱动技术中，直流电机的控制方式是（）。
A. 恒功率控制B. 恒速控制C. 恒转矩控制D. 恒电流控制答案：C2. 交流电机的转子类型中，属于同步电机的是（）。
A. 笼型转子B. 绕线转子C. 鼠笼转子D. 磁滞转子答案：B3. 电机的额定功率是指电机在（）下能够长期运行的最大功率。
A. 额定电压B. 额定电流C. 额定频率D. 额定转速答案：A4. 电机的效率是指（）。
A. 输出功率与输入功率之比B. 输入功率与输出功率之比C. 额定功率与实际功率之比D. 额定功率与输入功率之比答案：A5. 电机的启动方式中，星-三角形启动适用于（）。
A. 直流电机B. 交流异步电机C. 同步电机D. 步进电机答案：B二、多项选择题6. 电机驱动技术中，下列属于电机控制参数的有（）。
A. 转速B. 电流C. 电压D. 功率答案：A, B, C7. 电机的调速方式包括（）。
A. 变压调速B. 变阻调速C. 变频调速D. 变流调速答案：A, C8. 电机的保护措施通常包括（）。
A. 过载保护B. 短路保护C. 过热保护D. 过压保护答案：A, B, C, D三、判断题9. 电机的额定电流是指电机在额定工作状态下的最大电流。
（）答案：正确10. 电机的额定转速是指电机在额定工作状态下的最小转速。
（）答案：错误四、简答题11. 请简述电机启动时的电流特性。
答案：电机启动时，由于转子尚未达到正常运行速度，其内部的电磁场尚未建立，因此启动电流通常远大于额定电流，以提供足够的力矩使电机加速到正常运行状态。
12. 什么是电机的过载保护，它的作用是什么？答案：电机的过载保护是一种安全措施，用于防止电机因长时间超负荷运行而损坏。
当电机的负载超过其额定负载时，过载保护装置会自动切断电源，以保护电机不受损害。
五、计算题13. 假设一台电机的额定功率为10kW，额定电压为220V，求其额定电流。
电机与电气控制技术复习题库
1.双速电动机属于 调速方法.2。
三相交流异步电动机的结构主要由两大部分组成: 和 。
3. 直流电机中的 作用是改善交流电机的换向性能，消除交流电机负载时换向器产生的有害火花。
4.直流电动机的调速方法:降低电枢电压调速、 和 . 5。
电磁式交流接触器主要由 、 和 及其它部分组成。
6.接线时一般从电源端起，按线号顺序做，先做 ,然后做 . 7.步进电动机的作用是将输入的 信号变换成输出的 。
8.电气原理图的阅读分析遵循的原则是 、 和化整为零。
9. CA6140型车床主轴电动机M1和冷却泵电动机M2的起动顺序是 先起，后 才能起动。
10。
特种变压器有 、 和 . 11。
热继电器在电路中作为 保护，熔断器在电路中作为 保护. 12。
电气原理图一般分为 和 两部分画出。
13.只要将三相电源中的 就可实现电动机反转.14.直流电动机的调速方法:降低电枢电压调速、 和 。
15。
熔断器保护电路时与电路 联 ，热继电器保护电路时与电路 联 。
16.CM6132卧式车床主轴电动机M1和冷却泵电动机M2的起动顺序是 先起,后 才能起动。
17.电磁式低压电器的主要组成: 、 和灭弧系统及其它部分组成。
18.同步电动机本身 起动转矩，转子 自行起动。
19.在电动机正反转控制电路中必须有 保护。
20。
电动机的机械特性是指在端电压等于额定值时，励磁电流和电枢电阻不变的条件下,电动机的 和 之间的关系.21。
对电动机进行反接制动，当转子转速接近于零时，应 三相电源。
22。
W X 62铣床主轴电动机1M 有三种控制，分别为： 起动， 制动和 冲动。
23.电动机的电磁转矩T 为 性质转矩，而轴上输出的机械负载转矩2T 与对应的机械损耗和附加损耗的空载转矩0T 为 性质转矩.24。
采取∆-Y 减压起动的电动机，正常运行时其定子绕组应是 联结，减压起动时的电流和起动转矩都下降为直接起动时的 倍。
25。
为解决单相异步电动机不能自行起动的问题，常采用 和 两套绕组的形式。
大学机电控制技术基础期末考试复习资料
机电控制技术基础ZZ211005——在线考试复习资料2021版一、单选题1.接触器的符号为:A.KGB.KCC.KAD.KM答案：D2.在三相异步电动机的Y-△启动控制电路中,定子绕组接成Y型是为了实现()A.降压B.升压C.增大电流D.减小阻抗答案：A3.防止电机电路长期过载需要使用的保护电器是()A.熔断器B.电流继电器C.热继电器D.电压继电器答案：C4.可以对电动机起保护作用的电器是()A.磁力启动器B.电流继电器C.接触器D.电磁铁答案：B5.转子回路串电阻降压启动方法适合于下列哪种电机()A.直流电动机B.鼠笼式异步电动机C.绕线式异步电动机D.单相异步电动机答案：C6.三相异步电动机同步转速为,转子转速为,那么启动后与的关系是() A.B.C.D.答案：B7.三相异步电动机转子电流来自于下列哪种()A.发电机B.电磁感应C.电池D.通过电刷及换向器输入答案：B8.旋转磁场的同步转速与转子转速存在差值的电动机是()A.同步电动机B.异步电动机C.直流电动机D.步进电动机答案：B9.直流发电机的作用是()A.将电能转换成机械能B.将机械能转换成电能C.电能和机械能互相转换D.将机械能转换成化学能答案：B10.直流电动机处于理想空载转速时的转矩为()A.B.C.D.答案：B11.家用洗衣机中使用的电机是()A.单相交流电动机B.直流电动机C.直线电动机D.三相交流电动机答案：A12.直流电动机正常运行中中电动势与转矩的作用和性质是()A.电源电动势、驱动转矩B.反电动势、驱动转矩答案：B13.热继电器在电路中可起到保护作用是()A.短路B.过流过热C.过压D.失压答案：B14.直流电动机运行时,电刷与换向器的作用是使电枢线圈中的()A.电流方向不变,电磁力方向不变B.电流方向改变,电磁力方向不变C.电流方向改变,电磁力方向改变D.电流方向不变,电磁力方向改变答案：B15.在三相电动机的正反转控制电路中,为了避免主电路的电源两相短路采取的措施是()A.自锁B.互锁C.接触器D.热继电器答案：B16.载转矩与转速的平方成正比的机械是()A.恒功率型B.恒转矩型C.离心式机械D.直线型机械答案：C17.防止电机电路短路需要使用的保护电器是()A.熔断器B.电流继电器C.热继电器D.电压继电器答案：A18.单轴旋转拖动系统运动方程中的含义是()A.角速度B.角加速度C.转动惯量D.转矩答案：A19.没有动力机构的非自动电器是()A.接触器B.继电器C.行程开关D.自动开关答案：C20.电动机运行状态如图所示,当时,判断正确的是()A.匀速B.减速C.加速D.不确定答案：C21.衡量异步电动机启动能力的启动系数为()A.B.C.D.答案：B22.位能性恒转矩负载转矩的机械特性曲线是()A.在第一、第二象限B.在第一、第三象限C.在第一、第四象限D.只在第一象限答案：C23.三相异步电动机同步转速为,转子转速为,那么旋转磁场和同步转速间的相对转速是多少?()A.0B.C.D.答案：A24.电动机拖动负载下降时,电动机输出转矩与负载转矩分别为()A.是制动转矩、是拖动转矩B.是拖动转矩、是拖动转矩C.是制动转矩、是制动转矩D.是拖动转矩、是制动转矩答案：A25.三相异步电动机三相对称绕组一般接成三角形和()A.梯形B.四边形C.星形D.六边形答案：C26.当机电系统拖动转矩与负载转矩大小相等、方向相反时的状态称为()A.稳态B.加速状态C.减速状态D.过渡状态答案：A27.交流电动机定子绕组通以三相交流电产生的是()A.转矩B.电磁力C.旋转磁场D.热量答案：C28.电动机与生产机械的机械特性曲线有交点,此交点只表明()A.电动机的转矩等于生产机械的转矩B.电动机的转矩小于生产机械的转矩C.电动机的转矩大于生产机械的转矩D.是稳定运行平衡点答案：A29.一下属于直流电动机调速方法的有()A.变极调速;B.变频调速;C.改变转差率调速;D.改变电枢电压调速。
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控制电机的复习资料《直流伺服电动机》一、填空题1•伺服电动机在自动控制系统中作为执行元件。
2•伺服电动机将输入的电压信号变换成转轴的角位移或角速度而输出。
输入的电压信号又称为控制信号或控制电压。
改变控制电压可以改变伺服电动机的转速及转向。
3.直流伺服电动机的结构上可以分为传统型和低惯量型。
与传统型的直流伺服电动机相比，低惯量型的直流伺服电动机具有时间常数小响应快速的特点。
4•电枢控制法是以电枢绕组作为控制绕组，是在负载转矩一定时，保持励磁电压不变，通过改变电枢电压来调节电动机转速，即电枢电压加大，转速增大；电枢电压减小，转速减小；电枢电压为零，电动机停转。
当电枢电压的极性改变后，电动机的旋转方向也随之改变。
5.直流伺服电动机的静态特性主要包括机械特性和调节特性。
6•机械特性是指控制电压恒定时，电动机的转速与转矩的关系。
机械特性与纵轴的交点为电磁转矩等于零时电动机的理想空载转速。
7.机械特性的斜率表示了电动机机械特性的硬度，即电动机的转速随转矩的改变而变化的程度。
8.调节特性是指在电磁转矩恒定时，电动机的转速与控制电压的关系。
9.调节特性曲线上从原点到始动电压点的这一段横坐标所示范围，称为在某一电磁转矩值时伺服电动机的失灵区。
失灵区的大小与负载转矩的大小成正比, 负载转矩越大，想要使直流伺服电动机运行起来，电枢绕组需要加的控制电压也要相应的越大。
当n=0时，调节特性曲线与横轴的交点就表示在某一电磁转矩时，电动机的始动电压。
10.伺服电动机在自动控制系统中通常作为执行元件使用，对控制系统的性能影响很大，因此它应具有如下功能：①宽广的调速范围;②机械特性和调节特性均为线性；③无自转现象；④响应快速。
11.动态特性是指电动机的电枢上外施电压突变时, 电动机从一种稳定转速过渡到另一种稳定转速的过程。
11.为了减小直流伺服电动机的机电过渡过程，可以采取以下措施：①尽可能减小电枢电阻;②采用细长型或空心杯型电枢、盘型电枢，以获得较小的转动惯量; ③应增加每个电极气隙的磁通，即提高气隙的磁密。
12.占空比表示了一个周期里,功率开关管导通的时间与周期的比值,改变它就可以改变电枢电压的平均值，从而达到调速的目的。
改变占空比的方法有以下三种：定宽调频、调宽调频、定频调宽。
现阶段采用最多的方法是定频调宽。
13.单极性驱动是指在一个PWMB期里，电动机的电枢电压的极性呈单一性变化。
该驱动电路仅需两路驱动脉冲，电路较简单，驱动的电流波动较小，可以实现四象限运行，是一种广泛应用的驱动方式；双极性驱动低速时平稳性好，但在工作时由于四个开关管都处于开关状态，功率损耗较大，因此双极性驱动只用于中小型电机，使用时要加死区控制，防止同一桥臂下开关管直通。
二、简答题1.若直流伺服电动机的励磁电压下降，对电动机的机械特性和调节特性将会产生哪些影响？2•请用电压平衡方程式解释直流电动机的机械特性为什么是一条下倾曲线？为什么放大器电阻越大，机械特性就越软？3•直流伺服电动机空载时，调节特性有无死区？如果有死区，它的大小是什么原因造成的？4.简述机电时间常数的物理意义。
影响直流伺服电动机机电时间常数的因素有哪些？采取哪些措施可以减小电动机的机械时间常数？5 .简述PW碉速原理。
三、计算题课本P18 1、2、14《无刷直流电动机》一、填空题1 .无刷直流电动机用晶体管开关电路和位置传感器来代替电刷和换向器2•无刷直流电动机系统由电动机、转子位置传感器、晶体管开关电路三部分组成。
3•直流电源通过开关电路向电动机供电，位置传感器随时检测到转子所处的位置，并根据转子位置信号来控制开关管的导通与截止，从而实现无刷换向。
4•电磁式位置传感器是利用电磁效应来实现转子位置测量的；光电式传感器是利用光电效应制成的;磁敏式位置传感器的基本原理是霍尔效应和磁阻效应。
5.永磁无刷直流电动机由于采用自控式逆变器，电动机输入电流的频率和电动机转速始终保持同步，电动机和逆变器不会产生振荡和失步。
6 .两两导通方式下，三相全控电路其合成力矩是单相电磁转矩的3倍；三三导通方式下，三相全控电路其合成力矩是单相电磁转矩的 1.5倍。
因此两两导通三相六状态工作方式在实际中最为常用。
7.每一晶体管导通时，转子所转过的空间电角度称为导通角」8.电枢磁场在空间保持某一状态时转子所转过的空间电角度，即定子上前后出现的两个不同的磁场轴线间所夹的电角度称为磁状态角，或称为状态角。
9.减小磁状态角可以减小电动势的脉动，因而也就减小了转矩的波动。
二、简答题1.为什么说在无刷直流电机中转子位置传感器和逆变器起到了“电子换向器” 的作用？2.位置传感器在无刷直流电动机中起到什么作用？常见的位置传感器有哪些类型？它们的检测位置的传感原理分别是什么？3.无刷直流电动机的电枢磁动势有何特点？4.试画出理想情况下，三相无刷直流电动机感应电动势和绕组电流波形，并根据此说明其转矩无脉动条件。
5.无刷直流电动机如何调速？当采用PWM控制时，何谓反馈斩波方式？何谓续流斩波方式？何谓PWN fe压控制？何谓PWN fe流控制？三、综合分析题请设计一个基于单片机的无刷直流电动机控制系统，画出控制原理框图，简述实现原理《交流感应伺服电动机》一、填空题1.由于励磁绕组电压固定不变，而控制电压是变化的，故通常情况下，两相绕组中的电流不对称，电动机中的气隙磁场也不是圆形磁场，而是椭圆形磁场。
2.为了得到尽可能线性的机械特性，并实现无“自转”现象，必须具有足够大的转子电阻。
3.定子旋转磁场的速度与转子旋转的速度之差与定子磁场的旋转速度之比称为转差率。
4.两相感应伺服电动机的控制方式有：①幅值控制；②相位控制；③幅值-相位控制。
5.两相感应伺服电动机幅值控制时，获得圆形旋转磁场的条件是有效信号系数等于1，此时控制电压等于Uc=kcfU1。
（kef为控制绕组和励磁绕组的有效匝数之比）6.幅值控制时两相感应伺服电动机的机械特性是非线性的。
7.两相感应伺服电动机相位控制时，获得圆形旋转磁场的条件是控制电压和励磁电压的相位差90或sin 1。
8.对于两相感应伺服电动机，机械特性的非线性对其动态性能影响不大，其作用通常可以忽略。
但随着控制电压的降低，其动态性能会变差，当控制电压较小时，其过渡过程时间可能会延长约一倍。
9.感应电动机变频调速过程中，需要进行电压-频率协调控制，使电动机的端电压随着频率的变化而变化，以使气隙磁通能保持额定值不变，最基本的电压-频率协调控制就是使Us/f仁常数，即所谓的恒压频比控制。
10.三相感应电动机在基频以下采用恒转矩调速，在基频以上采用恒功率调速。
二、简答题课本P55 2、3、4、6、7三、计算题课本P56 15《步进电动机》一、填空题1 •步进电动机是一种数字电动机，它受脉冲信号控制，并将电脉冲信号转换成角位移或线位移的控制电机。
2.它的直线位移或角位移量与电脉冲数成正比，所以电动机的直线速度或转速也与脉冲频率成正比，通过改变脉冲频率的高低就可以在很大范围内调节电动机的转速，并能快速启动、制动和反转。
3.电动机的步距角和转速的大小不受电压波动和负载变化的影响，也不受环境条件如温度、气压、冲击和振动等影响，它仅与脉冲频率有关。
4.反应式步进电动机是遵循磁通总是沿磁阻最小的路径闭合的原理，产生磁拉力转矩，即磁阻性质的转矩。
5.步进电机定子控制绕组每改变一次通电方式称之为一扌__6.每一拍经过的电角度称为步距角。
同一台步进电机，若通电运行方式不同，其步距角也不相同。
电动机的相数和转子的齿数越多，贝妙距角就越小—7.步进电动机的静态特性是指控制绕组的一相或几相通入直流电流，且通电状态保持不变，电动机处于稳定状态下，电动机的矩角特性、最大静转矩和矩角特性族。
8.通电状态保持不变，且步进电机在空载情况下，转子最后的平衡位置称为初始稳定平衡位置。
从理论上讲，此时电动机的静转矩（电磁转矩）为零。
—9.当有扰动作用时，转子偏离初始稳定平衡位置，偏离的角度称为失调角。
静转矩与失调角的关系称为矩角特性。
10.在一定的通电状态下，最大静转矩与控制绕组内电流的关系称为最大静转矩特性。
最大静转矩与控制绕组中的电流的平方成正比。
11.步进电动机的矩角特性族是对应于不同的通电状态的矩角特性的总和。
12.动稳定区的边界到初始稳定平衡位置的区域称为裕量角」量角越大，从一个动稳定区到达另一个动稳定区的时间就越短，电动机运行越稳定—13.电动机的相数越多，步距角就越小，相应的裕量角也就越大，运行的稳定性越好。
14.步进电动机能够带动的最大负载转矩要比最大静转矩要小，最大负载转矩可由矩角特性族上相邻的两条矩角特性的交点所决定。
当负载大于该值时，步进电动机就不能启动，所以也称为步进电动机的启动转矩。
15.转子的自由振荡频率与转子的齿数、最大转矩以及转子转动惯量有关。
16.电动机在连续转动时所产生的最大输出转矩T是随着脉冲频率f的升高而减小的,T与f两者间的关系曲线称为步进电动机的矩频特性。
17.步进电动机在低频段会出现低频共振现象。
步距角小时，振荡也要小一些, 所以相数多的，并运行在拍数多的通电方式时，步进电动机的低频共振的危险要小一些。
增大步进电动机的阻尼，也可以对电动机的振荡起到抑制的作用。
18.步进电动机的启动频率是指它在一定负载转矩下能够不失步地启动的最高脉冲频率。
它的大小与电动机本身的参数、负载转矩及转动惯量的大小，以及电源条件等因素有关。
19.连续运行频率要比启动频率要高。
输入频率增高后，步进电动机的负载能力逐渐下降，到某一频率后，步进电动机已带不动任何负载，只要受到很小的扰动，就会振荡、失步甚至停转。
20.在转动惯量J为常数时，启动频率和负载转矩之间的关系称为启动矩频特性。
21.每输入一个电脉冲信号时转子转过的角度称为步矩角^步距角的大小会直接影响步进电动机的启动和运行频率。
22.启动频率又称为突跳频率，是指步进电动机能够不失步启动的最高脉冲频率，它是步进电动机的一项重要指标。
23.步进电动机启动后，在控制脉冲频率连续上升时，能够维持不失步运行的最咼频率称为运行频率。
24.额定电流是指电动机静止时，每相绕组允许通过的最大电流。
25.步进电动机的驱动电源包含变频信号源、脉冲分配器及脉冲功率放大器。
、简答题1.何谓拍？单拍制和双拍制有何区别？2•何谓步矩角？步进电动机技术数据中标的步距角有时为两个数，试问这是什么含义？3.什么叫矩角特性？什么叫矩角特性曲线族？4.为什么步进电动机的连续运行频率比启动频率要高得多？三、计算题课本P123 16、18四、综合设计题设计一个基于单片机的完整的两相混合式步进电动机驱动控制系统，画出控制原理框图，简述实现原理。
《旋转变压器》一、填空题1•旋转变压器是测量机械转角的控制电机。