焊接生产线
提高微车焊接生产线“用户满意服务”方法探讨
法在微车焊接生产线的运用和实施 ，很好地解决 了 ２１ ０ ０年 ， 国国产 汽 车 产 销 １８０多 万 辆 ， 过 上 述 反复强 调 的用户 的“ 中 ０ 超 需求 和期 望 ” 。 美 国成 为全 球 第一 车 市 。在此 其 中 ， 型客 车 是发 展 微 规 划 ， 者 ， 法度 也 ； 者 ， 规 有 划 戈也 ， 开之 意 。规 分 得最 快 的车 型 。微 车利 润 较 小 ， 往是 靠 规模 取 胜 。 划 ， 往 即进行 比较 全 面 的长 远 的发 展 计划 ， 是对 未 来 整 长期 性 、 本性 问题 的思 考 、 基 考量 ， 计 未 来 的 设 微 车 规 模 的扩 大 ，首 当其 冲就 是车 身 焊 接生 产 线 的 体 性 、 增 加 与 改 造 。运 用合 理 规 划 、 程 的设 计 、 准 的建 整套 行动 方案 。 流 标 立等先进管理理念 ， 与本企业实际相结合 的方法 ， 来 汽车 车 身 生产 线 ，是 现 代 汽 车制 造 厂 四大 工 艺 车 间 的核 心部 分 ，是 一 个 汽车 制 造 企业 竞 争 力 的 体 开 发 、 计 、 造 出用 户 满 意 的微 车 焊 接 生 产 线 ， 设 制 对
收稿 日期 ：０ ２ ０ — ０ ２ １－ ５ １ 作者简 介 ： 韦宝侣 （９ ８ ） 男（ １７ 一 ， 壮族 ） 广西贵港人 ， ， 工程师 ， 主要从 事汽车零部件设计 与开发 。
２ ２１
Ｅｑｕ ｐ ｎｔ ａ ｆｅ ｒｎ ｃ ｏｏ ｙ Ｎｏ８， ０１ ｉ ｍｅ Ｍ ｎｕａ ｔｉｇ Ｔｅ ｈｎ ｌｇ ． ２ ２
微 车 企业 来说 是 赢得 未 来 市场 的奠 基石 。 质 量 管 理体 系 ＩＯＴ １９ ９ ２０ Ｓ ／Ｓ６ ４— ０ ９中 ，有 关用 户 满 意 的 描 述 ， 用 户 对其 要 求 已满 足 的程度 的感 受 。 是
汽车后桥壳总成自动化焊接生产线的研制
然后进行点定焊接。 （） ２ 后桥壳纵缝 自动焊机 用于后桥壳中段两条 纵缝 的自动焊接。配备 了工业触摸屏 ， 可通过修改控
－
１８ ・ ２
＝ Ｚ ＵＩ Ｉ 汽 车制 造 技术 ｕ ａａｒＴｎｇ ｌ ｎｃｎｅ 。ｙ 。 ｆ ｉ ｈ。 ｕ
兰盘 环缝 自动 焊机 、 兰盘成 品压 装机 、 兰盘找 正装 法 法 置、 试漏 检 测机 等 。
（） １ 后桥壳上下体点焊工作 台 用 于后桥壳 中段 上下壳体定位 、 夹紧。后桥壳上下体放人翻转架 内中 心定位装置上 ， 两端采用气动心轴对壳体内孑 进行定 Ｌ 位， 并采用虎钳式气动夹紧机构对后桥壳半壳体夹紧 ，
点。 证明了该套焊接线及设备是一套适用于越野车后桥壳总成焊接生产的， 而且 自动化程度高、 生产
效 率高 的先进 设备 。 关键 词 ： 车后桥 壳 总成 汽 法 兰盘 自动焊 ＰＣ Ｌ
Ｄｅ ｅｏ ｍｅ ｔ ｆＡｕｏ ｔ ｅｄｎ ｉｅ ｆ ｒＡｕｏ ｂ ｌ ａ ｌ Ｈｏ ｓｎ ｓ ｙ ｖ ｌｐ ｎ ｔ ｍａ ｉ Ｗ ｌｉｇ Ｌｎ ｏ ｔ ｍｏ ｉ Ｒｅ ｒ ｏ ｃ ｅ Ａｘｅ ｕ ｉｇ Ａ ｓ
目前 ， 国内外汽车后桥壳总成 的生产多数是采用 冲压焊接式结构 ， 对越野车更是如此。国内各专业 车 桥生产厂家对越野车后桥壳 的生产 ， 均采用 的是熔 化 极气体保护焊 ， 但桥壳法兰盘是半成品进行焊接的， 后 序用机械方法进行精加工的， 生产效率低 、 品质量不 产 稳定， 而且随着防抱死制动 系统 （ Ｂ ） Ａ Ｓ 在后桥上的应 用， 如江淮瑞风、 华泰特拉卡等后桥均带 Ａ Ｓ装置， Ｂ 传 统的加工方法 已无法满足产品设计要求 了。在这种情 况下 ， 据我 国的工 业生 产方式 ， 合 国外 先进 的生 产 根 结
中部槽机器人自动焊接生产线的设计及应用
文章编号：1002—025X12013)06—0035—04中部槽机器人自动焊接生产线的设计及应用单玉新，白虎(中煤张家【_1煤矿机械有限责任公司．河北张家11075025)摘要：本文分析了传统手工焊接方法的缺陷．提出了一种中部槽机器人自动焊接生产线方案，介绍了生产线的设计原则、工艺流程、生产能力、主要设备及其性能．该机器人自动焊技术的成功应用，提高了中部槽制造的自动化水平，提高了中部槽的焊接质量和生产效率关键词：中部蹭：机器人：自动焊接：生产线；设计；壹吊中图分类号：T C439．9文献标志码：B0引言中部槽是煤矿刮板输送机的机身，位于整套设备的中间部位，其自身质量约占一套刮板输送机总自身质量的80％，是刮板输送机的关键部件一中部槽在使用中要承受拉、压、弯曲、冲击、摩擦等多种作用，必需有足够的强度、刚度及耐磨性，因此中部槽的制造技术水平几乎决定着刮板输送机的整机性能和使用寿命．收稿日期：2012一11一15从而得到正确的结果实施检验的人员应符合G B／T4730．1—2005的规定，超声波检测设备应具有产品质量合格证或合格的证明文件。
采用超声波探伤，按照G B／T4730．3—2005的检验标准对焊缝进行探伤：然后将不合格的焊缝割除．并按照管道对接正式焊接T艺重新实施焊接一4结语研究了钨极气体保护电弧焊在大型锻造油压机管道焊接上的应用j采用合理的焊接T^艺，以及采用皮囊式保护气体装置能更好地对焊接熔池进行保护，大：赶提高了焊接质量，焊后采用超声波对焊缝中部槽整体结构由高强度耐磨巾板、底板与整体铸造槽帮、轨座、连接板等零件焊接而成，其生产批量大、结构复杂、技术要求高、焊接难度大、质量不易保证j因此．焊接是中部槽制造的关键技术．直接影响到产品的质量、生产效率及成本．大部分煤机企业多年来一直采用半自动C01气体保护焊方法焊接中部槽结构一这种方法虽然T艺简单．操作方便，易于掌握，但是具有以下缺点：(1)人为因素影响较大，焊接质量不稳定；(2)生产效率低下；(3)劳动强度大，安全隐患多；(4)T作环境差，污染严重二进行探伤，焊接合格率达到了95％以上参考文献：：1]张跃．T P32l钢岛胝临氢管道焊接和质毓控制：J j．焊接技术，2012．4l(3)：60—63．12]李进．热丝TI G焊在核电蒸汽发‘E器下封头接管I}1的应』H：J：焊接技术．2012．41(3)：27—30[3j许春雷E PR核电站安全壳内部换料水池灭仡板的焊接：J。
高速公路铁轨焊接生产线自动上料、下料收集设备的研制
成 品 下料 全部 自 化 ，通过 自 控制 系统 实现 与焊 接 生产 线 的 同步。解 决 多年 影响焊 接 线各部 分装 备 节奏 混 动 动 乱 ，工作 效 率底 下的瓶 颈 。整 个产 品在 国 内众 多重 轨 焊接 生产 线 中尚属 首创 ，该 装置 的采 用 可以全 面 实现 焊
接 线 的 高度 自动化 ，使我 国重轨 焊 接 生产工 艺达到 世界 先进 水 平。
装置 的采用可 以全面实现焊接线的高度 自动化，使我
国重轨焊接生产工艺达到世界先进水平 。
该系统的升降装 置是采 用平面 四杆机构来实现 ，
控制系 统通过快速 以太 网Ｃ ３ ３ Ｉ Ｐ ４ － 与别的机组 实现数
成上料动作。具体动作时ｔ链床启动，链床挡块将一
根重轨推入焊 接生产 线辊道 上方后，链床 升降装 置驱 动链床 下 降将轨 料放 于辊 道上 ，辊 道运 作将 钢轨运
接 生 产线 的焊 接工 艺对 接 ，设计 研制 出国 内第 一 套
施 工焊 接 方面 也有 很 高 的要 求 。 目前 ，我 国冶金 企 业 轧制 的重 轨单根 最大长度 为１ ０ ，而 高速铁路 建 ０米 设需要将 １ ０ 的单根 重轨进行 多根拼接 ，高精度 焊 ０米 接后运 往施工现场再进行焊接 。由于 我国高速铁路 建
“ 高速铁路重轨焊接 自动输送设备 ”。该 设备通 过摆
动 梁横 移 升 降的方 式将 钢轨 逐根 运送 到焊 接 辊道 线 上 ，大大缩短 了轨料上料 时间，解 决上料 区的物流输
５ ｏ 中 新技 企 ２ １ １ ６ 阖高 术 业 ０ ２０
送瓶颈问 题｝在下料区的物流瓶颈问题。
根据重轨焊接生产线的焊接要求，设计满足焊接
数控全自动钢筋桁架焊接生产线使用说明书
1.前言关于《数控全自动钢筋桁架焊接生产线使用说明书》的说明：《数控全自动钢筋桁架焊接生产线使用说明书》（以下简称《说明书》）将向用户介绍桁架成型机的基本结构和工作原理，使用户对桁架成型机有一个基本了解。
《说明书》详细讲述了桁架成型机的操作方法，帮助用户尽快掌握操作要领和步骤。
《说明书》介绍了桁架成型机的参数、加工工艺等。
《说明书》中包含了必要的安全要求，应仔细阅读。
操作人员在操作之前，请仔细阅读《说明书》，并注意安全说明和建议。
完全理解《说明书》的内容，以确保安全和充分发挥机器的性能。
不适当的操作可能会导致机器损坏和对操作人员的伤害。
用户必须保证指定的操作人员阅读和完全理解《说明书》的内容，并且按照《说明书》进行定期维护。
供货范围1.8.1放线架一套1.8.2矫直送丝机构一套1.8.3储料架一套1.8.4弯曲成型机构一套1.8.5焊接机构一套1.8.6底脚折弯机构一套1.8.7步进牵引机构一套1.8.8剪切机构一套1.8.9集料架一套1.8.10电控柜一组1.8.11操作台一个1.8.12工具和配件（工具箱一个，工具包括：钳子1把、12＇＇活扳手1把、内六角扳手1套、一字改锥1把、十字改锥1把、黄油枪1把、皮榔头1把等）服务条款1.9.1长期负责桁架成型机的技术服务。
1.9.2负责培训操作、维修人员（理论知识和实践操作）1.9.3提供相关技术改进和指导。
2.概述数控全自动钢筋桁架焊接生产线是天津市建科机械制造有限公司开发的，用于高速铁路轨枕和建筑用桁架的专用成型设备，该机将放线、矫直、弯曲成型、焊接、折弯等一次完成，具有焊接质量好，速度高，工人劳动强度小，生产效率高的特点。
3.技术参数技术参数（续上页）耗气量：M3/min气路压力MPa≥整机重量t40整机布置长度m4.结构介绍该机器按结构和功能分为电气控制系统、放线部分、矫直送丝部分、储料部分、侧筋成型部分、焊接部分、底脚折弯部分、步进牵引部分、剪切部分和集料部分等。
A5H后纵梁焊接工艺及生产线方案
第五部分：电气部分
夹具快换部分： 1、夹具的装载、卸载要实现自动操作， 装载——夹具推到位后，触摸屏上按一下夹具装载按钮，快换装置自动顶起夹 具——支撑板推出——夹具下落——定位销顶出 卸载——触摸屏上按一下夹具卸载按钮——定位销退回——快换装置自动顶起 夹具——支撑板退回——夹具下落至地面——人工将夹具推出工作站
顶升板 支撑板
定位销
第五部分：电气部分
机器人部分： 1、更换夹具后要系统自动识别夹具号，人工在触摸屏上选择当前夹具号，当 自动识别的夹具号和人工选择的夹具号一致时可直接进行焊接工作，当系统识 别的夹具号和人工选择的夹具号不一致时要发出报警，并不能执行焊接工作 2、机器人所有使用的I/O信号必须要填写简单易懂的注释。 3、要实现焊接中夹紧、打开夹具的功能，并要有超时报警，超时的时长要可 以设定，也要可设定检测或不检测气缸到位。
数量 2 2 2 2 1 2 2 2 2 1
18
定义寿命 生产零件号 生产零件名称
10年 10年 10年
备注
4030061ADU0000 10年 4030061ADU0100
10年 10年 10年 4030062ADU0000 10年 4030062ADU0100 10年 10年
左后纵梁组件
机器人点焊夹具
第五部分：电气部分
系统部分： 3、关于生产管理 a、系统触摸屏要有生产管理画面，可以设定要生产的任务量，当完成生产任 务后，设备自动停止生产，并发出报警提示。
第五部分：电气部分
系统部分： 4、关于报警提示 a、所有会影响系统正常工作的报警信息都要体现在触摸屏的 报警画面上，方 便操作人员处理。
一起努力 !
第五部分：ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ气部分
后桥壳总成生产线焊接工艺及关键设备
总 检测 成 平台ｌ 桥壳气 密性ｌｌ 总成 后桥 检测ｌ 后 ｌ 桥壳总 成
（ ）焊 枪调节机构组合 该装置 由气动提升、焊接 ３ 摆动器 、三维手 动调节机构组 成。采用模块化 、积木式
后桥壳生产线的关键设备
１ ． 后桥上、 半壳纵缝Ｃ Ｏ 自动焊接设备
该设备专用于后桥上 、下半 壳纵缝的 自动焊接 。采
件 自动翻转１ ０ ，两把焊枪再 同时焊接 另一面焊缝 。 ８。 ／ 该设 备 （ 图３ 尢 ｎ 、图４ ）主要 由底 座 、全 封 闭防护 罩、床身 、主轴箱 、夹具 、横梁 、焊枪调 节机构组 合、 控制系统 以及气路 系统等部分组成 。
在焊接时保证焊缝位置位于中心 位置和工件翻转 １ 。。 ８ ０
用两把焊枪 同时焊 接后桥一 面的焊 缝 ，焊接完成后 ，工
设计和安装 。气动提升用于焊接 完成时焊枪提 升，便于
上 下工件 ；焊接 摆动器用于焊接过程 中焊枪的摆动 ，保 证 焊接 质量 。三 维手 动调节机构 用于 焊枪在 三个方 向上 的微调 ，保证焊 枪在焊接 时的最佳焊接 位置。 （ ）主 、从动主轴 箱 均采 用箱体结构 ，主动主轴 ４ 箱采用 交流减速 电动机 驱动 ，同步带及 同步带轮传动 。 茌 主 、从动 主轴 箱 的主轴 安 装法 兰面 上安 装 自定心 夹 具 ，采 用气缸驱动铰链机 构 ，能够 自动定心 夹紧丁件 ，
色状态指示 灯、照 明灯 ，以及维修安全开关 。该机构能
图３ 设备外观 １ ． 闭 防护 罩 ２操作 盒 、显 示盒 全封 ．
够保护设备周围的人员不受焊接时弧光的干扰 。
量不稳 定 ；对焊接 工艺方 面的深 入研 究有所欠缺 ，设备厂商不能提 供 合理 的焊接工艺
桁架自动成型及焊接生产线的研制
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第 38 卷 第 6 期 20 0 8 年 6 月
奄焊拽 讨论
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桁 架 自动 成 型 及 焊 接 生 产 线 韵 研 制
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第三章 车身装配焊接生产线
§ 3.1 焊接生产线基础
§ 3.2
车身装焊生产线
一、贯通式装焊线
一、焊接生产线的组成 二、焊接生产的类别和特点
1.固定式装焊：单件生产 2.简易的装焊线：适用于小批量生产 3.多工位流水式装焊线：中、大批生产
三、焊接生产线基本要求
由固定装配台，悬挂式点焊机及间隙式双轮链式传动机构组成。
全线有六个工位，四个装焊台，一个电弧焊转台、一个翻转电弧焊台。
线上配有16台悬挂式点焊机和两台直流弧焊机。
生产节奏为4min/辆， 全线共18－20人。
工作内容： 1工位：地板总成、前、后围骨架总成装焊到一起，以地板及门洞定 位，点10点，再装门铰 2工位：电弧焊工位，设有顶起及回转夹具。
骨架总成加强处的焊接。
3工位：焊接地板和发动机挡板连接处。
4工位：覆盖件装焊工位，前围（上、左、右盖板总成）、顶盖总、下 后围及风窗支柱等装配到驾驶室骨架总成上，并焊接门洞及前风窗口 的焊点。
5工位：装配焊接左、右门槛总成，并焊接后风窗口，前围盖板和发动 机挡板连接处，下后围和地板连接处。
6工位：翻转90º，焊接门槛和前、后围连接处，并用电弧焊加固地板连 接板、发动机挡板和地板处。
二、环形线装焊线 一次性装配定位，装焊件与夹具一起运动，夹具又叫随行 夹具。
夹具易调整，质量稳定，但夹具数量多，且电、气、 液等动力连接问题复杂，造价很高。
环形装焊线 ①地下环形 节省车间面积，造价高
②地面环形 占地面积大，造价低
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③转台式装焊线 转台式装焊线适于轻的、工位少的中小型件装焊
④ “门框 ”式装焊线 用于轿车，装左右侧围 “门框 ”式特点： （ 1）大大简化了车身装焊线夹具 （ 2）侧围、车身调整都集中在一起，同步生产，节省面积 （ 3）从侧围到组装只需一次定位，保证质量精度 （ 4）适应车身的改进改型时，只顺换侧围 “门框 ”，而不需 更换随行夹具
三、柔性装焊线
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§ 3.3
车身装焊生产线的发展趋势
机器人装焊 用计算机控制，机器人操作 优点： 1.由于机器人的动作是可编程序的，因此改型生产的适应性 好 2.机器人可以焊一些人工不易焊的部位，即节省了人力、又 提高了自动化程度 3.点焊质量稳定、焊点的点距规则
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