无人机培训大纲(固定翼;多旋翼;农业植保)
民用无人驾驶航空器系统驾驶员
训练大纲
编制：xxx有限公司
批准人：ff
编制时间：年月日
总经理声明
依据中国民用航空局《一般运行和飞行规则》（CCAR-91R2）、《民用航空器驾驶员和地面教员合格审定规则》（CCAR-61R4）、《民用无人机驾驶员管理规定》（AC-61-FS-2016-20R1）及《轻小无人机运行规定（试行）（AC-91-FS-2015-31）》等有关规章的要求，为规范无人驾驶航空器系统（以下简称无人机）驾驶员和机长的训练工作，xxx有限公司（以下简称：“广州赛皓达”）组织有关人员编写了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员训练大纲》（以下简称训练大纲）。该大纲由无人机理论及实践飞行训练大纲两部分组成。
训练大纲中明确规定了取得无人机驾驶员合格证和机长合格证的训练内容、课时和有关标准，是必须完成的最低标准。实施时必须严格执行，不得随意删改，如需更改，需经总经理批准。同时，在训练过程中，按照“广州赛皓达”有关管理程序实施监督检查，使学员经过训练达到训练大纲所规定的标准。
该训练大纲将根据需要，适时进行修订，具体修订工作由“广州赛皓达”的安技部负责。总经理承诺将认真执行训练大纲内容，科学安排，循序渐进，严格标准，确保训练安全和质量。
总经理：
年月日
1.在每次完成手册改版更新工作后，将换版人的姓名以及换版的日期填入相应的空格内。
如发现缺少修订的新版，请速与公司部门联系。
2.各部门收到新版后的一个星期内完成相关所有手册的更新。
目录
第一章概述 (5)
第二章地面理论训练大纲（驾驶员/机长适用） (7)
第一节民航法规与空中交通管制（8课时） (8)
第二节无人机概述与系统组成（4课时） (9)
第三节空气动力学基础与飞行原理（4课时） (10)
第四节结构与性能（6课时） (11)
第五节通信链路与任务规划（机长适用4课时） (12)
第六节航空气象与飞行环境（8课时） (13)
第七节无人机系统特性与操纵技术（4课时） (14)
第八节无人机飞行手册及其他文档（4课时） (15)
第九节植保无人机运行及安全（V级别植保等级适用）（12课时） (16)
第三章实践飞行训练大纲 (17)
第一节模拟飞行（10/12课时） (19)
第二节无人机拆装、维护、维修和保养（4/4课时） (20)
第三节地面站设置与飞行前准备（机长适用）（2/8课时） (21)
第四节起飞与降落训练（8/10课时） (22)
第五节本场带飞（5/5课时） (23)
第六节本场单飞（5/5课时） (25)
第七节紧急情况下的操纵和指挥（10/12课时） (26)
第八节考核和结业（2/4课时） (27)
第九节植保无人机运行（适用于V级别植保等级）（16课时） (28)
第一章概述
1.1训练目的
本大纲包括地面理论和实践飞行训练大纲两个部分，内容涵盖法规对无人机驾驶员航空知识和飞行技能及经历的全部要求。完成本大纲训练后，学员能够顺利通过理论及实践飞行
1.1.1本大纲规定的地面理论和飞行训练时间均为最低值，实施过程中根据需要可以适当增加，但合计课时不得少于规定总课时。
1.1.2进入实践飞行考试前，应通过中国航空器拥有者及驾驶员协会（中国AOPA）组织的理论考试，进入不同课程的飞行训练前，应完成相应的模拟飞行训练。
1.1.3地面理论训练与实践飞行训练应相对集中组织实施，先完成地面理论训练，再进入飞行训练。进入实践飞行训练前应复习相应的地面理论内容，确保学员真正掌握并能熟练运用所学航空知识。
1.1.4所有课程应该按照训练大纲的顺序实施，条件不具备时，可以适当调整实施顺序。但必须遵守以下基本原则：保持训练内容的连贯性、相关性；由简到繁，先易后难；先地面教学，后飞行训练；先带飞，后单飞。
1.1.5对于每一次飞行训练，飞行实施前都应该有1、预先准备2、直接准备3、飞行实施4、飞行后讲评。飞行后讲评内容包括学员取得的进步、存在的问题和改进措施。
1.1.6学员在进行某课目飞行训练时应当达到本课目相对应的技术和能力水平。飞行教员应当确定学员在能力表现方面出现的问题和偏差，并在训练记录上注明。
参加本大纲训练的学员，必须接受并记录训练机构教员提供的地面训练，完成下列与所申请无人机系统等级相应的地面训练课程：
(1)航空法规以及机场周边飞行、防撞、无线电通信等知识；
(2)了解相关民航规章的飞行法规，以及空域管理和飞行管制，申报飞行空域及机场相关设
施；
(3)气象学，包括识别临界天气状况，获得气象资料的程序以及航空天气报告和预报的使用；
(4)航空器空气动力学基础和飞行原理；
(5)无人机主要系统，导航、飞控、动力、链路、电气、发动机等知识；
(6)无人机系统通用应急操作程序；
(7)专业英语，掌握航空及无人机专业英语。
(8)所使用的无人机系统特性，包括：
1）起飞和着陆要求；
2）结构与性能；
3）通信、导航和监视功能。
(9)植保作业及喷洒的相关知识及程序。
(10)失速识别、螺旋进入以及改出技术。
第一节民航法规与空中交通管制（8课时）教学资料：
《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理规定》等相关法规
《无人机驾驶员航空知识手册》
《一般运行和飞行规则CCAR-91R2》
《民用航空器驾驶员和地面教员合格审定规则CCAR-61-R4》
实施顺序：
课程介绍和多媒体教学；
课堂讨论;
课堂分析与总结
课程目的：
了解相关民用航空规章
了解空域及起降环境
申报飞行计划
教学内容：
民用航空规章
术语
介绍飞行训练计划
飞行经历
机组资源管理
航空决策
机长责任
处境意识
不适合飞行的表现
空域概况、空域分类
申报飞行空域、申报飞行计划
紧急飞行计划的申报
机场、起降场、跑道标志、风向指示器、机场灯光
完成标准：
了解与无人机及其驾驶员等有关的民用航空规章；
理解飞行计划；
基本了解我国空域现况；
通过教员的口头测试，能正确识别机场标志，会申报飞行计划。
第二节无人机概述与系统组成（4课时）
教学资料：
《无人机驾驶员航空知识手册》
实施顺序：
课程介绍和多媒体教学；
课堂讨论。
课堂分析与总结。
课程目的：
初步了解无人机现状；
基本掌握无人机平台各种设备终端的操作方法。
教学内容：
无人机的定义
无人机的分类
无人机的发展
航空器平台
动力装置
导航飞控系统
电气系统
任务设备
显示系统
操纵系统
机载终端
地面终端
无人机系统相关等
完成标准：
通过教员的口头测试，证明学员了解无人机的系统组成，会连接机载和地面设备；通过学员的实操，证明学员应当学会独立进行各个设备系统的应用。
第三节空气动力学基础与飞行原理（4课时）
教学资料：
《无人机驾驶员航空知识手册》
实施顺序：
课程介绍；
道具演示；
课堂讨论；
课堂分析总结。
课程目的：
本课学习飞行中的四个力，机动飞行中的空气动力学原理和影响无人机稳定性的因素。
了解伯努利定律及升力和阻力。
教学内容：
速度与加速度、牛顿三大运动定律、力的平衡、力矩的平衡
伯努利定律、飞行中的四个力
升阻比与失速
转弯受力
爬升受力与下降受力
无人机布局、机身、常见翼型和参数、尾翼
增升装置及其作用、重量和平衡
无人机的稳定性、无人机的操纵性
悬停
操纵原理
地面效应等知识
完成标准：
通过教员的口头测试，学员能基本理解空气动力原理；
通过教员的口头测试，学员能掌握减小四个空气阻力的方式、不同气动布局的优缺点以及安装角、重心和升力中心的关系；
通过教员的口头测试，学员基本了解无人机升限、升阻比与飞行受力情况。
学员至少90分完成教员的考核，以确保学员在进入第四节前完全掌握所学知识。
第四节结构与性能（6课时）
教学资料：
《无人机驾驶员航空知识手册》、训练使用无人机说明书等资料
实施顺序：
课程介绍；
道具演示；
课堂讨论；
课堂分析与总结。
课程目的：
了解不同形式无人机的不同性能；
能够辨识各种性能图表，会计算不同情况下的飞行性能参数。
教学内容：
a.以下固定翼适用
无人机布局
机身、翼型
无人机的稳定性等特性
影响性能的因素
起降等性能
滑翔
俯冲
爬升
功率和续航性能
各种重心位置下的飞行
无人机发射与回收方式
b.以下多旋翼适用
作用力与反作用力
扭矩与轴距
旋翼机的飞行操纵
起降等性能
完成标准：
通过教员的口头测试，证明学员了解无人机飞行的一般性能；
通过教员的口头测试，证明学员掌握各个飞行姿态要领；
学员至少90分完成教员的考核。以确保学员在进入第五节前完全掌握所学知识。
第五节通信链路与任务规划（4课时）教学资料：
《无人机驾驶员航空知识手册》
实施顺序：
课程介绍
无人机演示
课堂讨论
课堂分析与总结
课程目的：
掌握无人机电气系统相关知识；
学会连接和组装各种链路终端；
学会任务规划和航迹规划。
教学内容：
数据传输
图像传输
GPS与陀螺仪
综合显示
遥控控制
负载控制
任务规划概念与功能
任务规划约束条件与原则
任务规划分类
任务描述与分解
航迹规划
应急预案
案例
完成标准：
通过教员动手示范，学员应当学会连接相关的链路设备；
学员应当学会独立进行任务的分解和规划，并能做好预案；
学员应当学会独立进行地面站与数传、图传的调试。
第六节航空气象与飞行环境（8课时）教学资料：
《无人机驾驶员航空知识手册》
实施顺序：
课程介绍和多媒体教学
课堂讨论
课堂分析与总结
课程目的：
学习不同的气象条件，锋面、气团和危险天气现象等航空气象知识；
掌握如何在地面辨识各种危险天气；
熟悉如何避免风切变；
在复杂特殊气象条件下的安全飞行与着陆。
教学内容：
大气成分
大气特性
大气的对流运动
大气稳定度
气团与锋
严重影响飞行的气象
航空气象资料分析和应用
完成标准：
通过教员的口头测试，学员能够理解本课内容，正确辨识不同天气状况；通过教员的口头测试，学员能够保证复杂气象环境下的正确操作；
通过教员的口头测试，学员能够在风切变情况下正确操纵降落无人机。学员至少90分完成教员的考核
第七节无人机系统特性与操纵技术（4课时）
教学资料：
《无人机驾驶员航空知识手册》、《轻小无人机运行规定（试行）》、训练使用无人机说明书等资料
实施顺序：
多媒体教学
无人机演示
课堂讨论
课堂分析与总结
课程目的：
了解所使用无人机的性能；
基本掌握不同任务载荷，不同任务规划情况下所用的调试操作。
教学内容：
飞行前直接准备阶段（通用部分）
a.以下固定翼适用
训练所用无人机各方面性能
训练所用无人机准备程序
b.以下多旋翼适用
训练所用无人机各方面性能
训练所用无人机准备程序
完成标准：
了解所用无人机的各项技术指标和参数；
掌握地面监控站的一般功能和使用方法；
掌握无人机的调试程序。
第八节无人机飞行手册及其他文档（4课时）教学资料：
《无人机驾驶员航空知识手册》第10章
《所用无人机操作手册》
《所用无人机飞行任务操作步骤》
《飞行任务单》
《所用任务无人机零部件与备品备件清单》
《所用无人机系统现场检查记录表》
《所用任务无人机飞行报告》
《所用任务无人机系统作业流程》
《常见故障及排除方法》
《检查单》
课程目的：
了解无人机相关的文档资料；
能正确使用检查单；
了解所用无人机作业流程。
教学内容：
无人机操作流程
飞行任务（载荷）操作步骤
飞行任务单
完成标准：
通过教员的教学，学员能了解所用无人机作业的一般流程；
掌握各种检查表和飞行报告的正确填写方式。
第九节植保无人机运行及安全（V级别植保等级适用）（12课时）
教学资料：
《AC-91-FS-2015-31》第16条
《植保无人机飞行注意事项》、不同种类喷洒药剂注意事项、药品中毒急救程序等资料
实施顺序：
课程介绍和多媒体教学
课堂讨论
课堂分析与总结
课程目的：
了解无人机植保流程
安全合理使用农药
紧急救助常识
安全作业程序
教学内容：
开始作业飞行前应当完成的工作步骤，包括作业区的勘察；
所用无人机的飞行性能和操作限制；
安全飞行和作业程序；
安全处理有毒药品的知识及要领和正确处理使用过的有毒药品容器的办法；
农药与化学药品对植物、动物和人员的影响和作用，重点在计划运行中常用的药物以及使用有毒药品时应当采取的预防措施；
人体在中毒后的主要症状，应当采取的紧急措施和医疗机构的位置。
完成标准：
通过教员的教学，学员能了解植保无人机作业的流程与安全；
掌握各种检查表和飞行报告的正确填写方式。
实践飞行训练大纲
参加本课程训练的学员，必须至少在下列操作上接受并记录了授权教员提供的地面和飞行训练。
（1）无人机的组装、拆卸和油料配置；
（2）飞行前准备，包括重量和平衡计算，起飞前检查，发动机的使用；
（3）机场和起落航线的选取，无线电通信，防撞措施；
（4）以临界小速度飞行，判断并改出从直线飞行和转弯飞行中进入的临近失速以及失速；（5）起飞、着陆和复飞，包括正常、侧风、短小和松软机场的起飞与着陆，以及最大性能起飞和着陆；
（6）应急操作，包括模拟的航空器系统和设备故障；
（7）高度50米以下机动飞行的规则和方法；
（8）关闭发动机或者模拟关闭发动机后的转弯、下滑和着陆的操纵方法。
以下固定翼适用：
模拟器训练；
无人机的组装、拆卸、维修和油料配置；
飞行前准备，包括重量和平衡计算，起飞前检查，发动机的使用；
起降、巡航阶段及机动飞行操作等
以下多旋翼适用：
模拟器训练
无人机的组装、拆卸、维修和油料配置；
飞行前准备，包括重量和平衡计算，起飞前检查，电机的使用和维护；
起降、巡航阶段及机动飞行操作等
以下V级别植保等级适用：
最大起飞重量作业飞行
第一节模拟飞行（10/12课时）
实施顺序：
1、模拟前讲解
2、模拟飞行
3、模拟飞行后评估
课程目的：
通过模拟飞行，使学员更深刻地了解飞行原理，掌握不同布局无人机的操纵方式；能模拟起降常见布局形式的无人机，能初步理解紧急情况下的处理方式。
复习课目：
飞行原理
飞行性能
训练课目：
a.以下固定翼适用
上单翼无人机模拟
中单翼无人机模拟
下单翼无人机模拟
飞翼模拟
起降模拟等
b.以下多旋翼适用
多旋翼飞行模拟
起飞、悬停与降落等
完成标准：
掌握无人机系统的基本知识和一般飞行操纵方法；
熟悉操纵系统及其对无人机的控制原理；
能对模拟器进行正确的调校配平微调，油门曲线和混控模式等；
能够形成基本的条件反射。
第二节无人机拆装、维护、维修和保养（4/4课时）
实施顺序：
1、无人机拆装演示
2、飞行前准备
课程目的：
通过了解所用无人机的基本结构和组装、拆卸、油料配置方法，加深对无人机飞行原理的理解。
复习课目：
无人机的布局和基本结构
无人机各系统的主要机构
飞行原理。
训练课目：
a.以下固定翼适用
训练无人机主要结构
训练无人机组装前的准备
各部件组装的基本程序
训练无人机的日常维护和保养等
b.以下多旋翼适用
训练多旋翼飞行器主要结构
所用无人机组装前的准备
各部件组装的基本程序
训练多旋翼飞行器的日常维护和保养等
完成标准：
了解所用无人机的结构，基本掌握所用无人机的组装、拆卸、油料配置方法
掌握无人机线路的安装与调试
农用植保无人机技术白皮书
中国无人机应用技术创新中心 农用植保无人机技术白皮书 (2015修订) 中国无人机应用技术创新中心 2015年5月
前言 中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20%。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，想必更是一个惊人数字。植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展，在中国无人机的需求越来越明显。 《全国农业可持续发展规划》中明确的“一控二减三基本”方针，即严格控制农业用水总量，减少化肥、农药施用量，地膜、秸秆、畜禽粪便基本资源化利用。力争到2020年，实现农作物化肥、农药使用量零增长。 在“一控二减”方面，无人机将发挥巨大作用。采用无人机作业，可直接节约用水量90%，减少农药30%-50%。 农机化生产中的植保缺位不仅与当前农业生产的规模化发展趋势不相适应。利用无人机开展施药技术的研究仍处于初级阶段。 ?美国：农用航空作业占耕地面积近50% ?日本：农用航空作业占总耕地面积的54% ?世界：农业航空平均水平为17% ?中国：农用航空作业占总耕地面积不足2% 综上所述，农用无人机有很大的发展空间，也需要更加规范的技术指导文件与之相适应。
1.无人机分类 随着社会的进步，经济发展，无人机的使用越来越多了，应用也非常广，涉及多个领域。无人机的应用已渗透到了社会中的各行各业。 按飞行平台分类： 无人机按主要分为：固定翼无人机，单旋翼无人机、多旋翼无人机等。 按结构分类： 1)微型飞行器 ------空机重量小于7千克的无人机 2)轻型无人机------空机重量大于7千克，但小于等于116千克的无人机， 且全马力平飞中，矫正空速小于100千米/小时（55海里/小时），升限
多旋翼无人机的结构和原理
多旋翼无人机的结构和原理 翼型的升力： 升力的来龙去脉这是空气动力学中的知识，研究的内容十分广泛，本文只关注通识理论，阐述对翼型升力和旋翼升力的原理。 根据流体力学的基本原理，流动慢的大气压强较大，而流动快的大气压强较小。由于机翼一般是不对称的，上表面比较凸，而下表面比较平（翼型），流过机翼上表面的气流就类似于较窄地方的流水，流速较快，而流过机翼下表面的气流正好相反，类似于较宽地方的流水，流速较上表面的气流慢。大气施加与机翼下表面的压力（方向向上）比施加于机翼上表面的压力（方向向下）大，二者的压力差便形成了升力。［摘自升力是怎样产生的］。所以对于通常所说的飞机，都是需要助跑，当飞机的速度达到一定大小时，飞机两翼所产生的升力才能抵消重力，从而实现飞行。 旋翼的升力飞机，直升机和旋翼机三种起飞原理是不同的。飞机依靠助跑来提供速度以达到足够的升力，而直升机依靠旋翼的控制旋转在不进行助跑的条件下实现垂直升降，直升机的旋转是动力系统提供的，而旋翼旋转会产生向上的升力和空气给旋翼的反作用力矩，在设计中需要提供平衡旋翼反作用扭矩的方法，通常有单旋翼加尾桨式（尾桨通常是垂直安装）、双旋翼纵列式（旋转方向相反以抵消反作用扭矩）等;而旋翼机则介于飞机和直升机之间，旋翼机的旋翼不与动力系统相连，由飞行过程中的前方气流吹动旋翼旋转产生升力（像大风车一样），即旋翼为自转式，传递到机身上的扭矩很小，无需专门抵消。 而待设计的四旋翼飞行器实质上是属于直升机的范畴，需要由动力系统提供四个旋翼的旋转动力，同时旋翼旋转产生的扭矩需要进行抵消，因此本着结构简单控制方便，选择类似双旋翼纵列式加横列式的直升机模型，两个旋翼旋转方向与另外两个旋翼旋转方向必须相反以抵消陀螺效应和空机动力扭矩。
多旋翼无人机技术术语零部组成测试工具应用等
无人机基础理论及系统应用技术培训UAV basic theory and system application technology training
一、多旋翼无人机的技术术语 二、多旋翼无人机的零部件介绍 三、多旋翼无人机的装配工具 四、多旋翼无人机的装配调试步骤
01、UAV：就是无人机英文简写。 02、多旋翼、多轴：无人飞行器简称多轴无人机，包括三轴、四轴、六轴、八轴、十六轴等等。 03、多轴无人机各种型号，例如F450就是轴距在450MM的多轴无人机简称F450。 04、多轴无人机布局模式X型、H型、十字型、Y字型（三轴Y字、六轴Y字等）。 05、穿越机：是指多轴竞技运动无人机，一般轴距在150MM-300MM轴距范围内（QA250就属于穿越机）。 06、飞控：是指无人机的高集成度的飞行控制系统。 07、控：是指RC遥控器，用于人工操作无人机的控制器。 08、地面站：是指用于主要有PC、操控、数传和图传模块等模块综合一体系统统称。 09、图传：是指实时图像无线传输（分WIFI图传和5.8G影音图传等系统），发射、接收、显示器组成。 10、数传：是指无人机数据链，实时反馈无人机飞控系统数据、故障、GPS、航线等。 11、FPV：是指First Person View的缩写，即“第一人称主视角”，它是无人机上图传实时看屏幕操控。 12、二轴自稳云台：是指带有陀螺仪获取云台的姿态，可以控制二轴通过pid来驱动电机保持云台的水平姿态。 13、三轴自稳云台：是指带有陀螺仪获取云台的姿态，可以控制三轴通过pid来驱动电机保持云台的水平姿态。 14、开控：是指打开RC遥控器。 15、上电：是指给无人机装上电池或者通电。
北京韦加多旋翼植保无人机培训手册(修订版)培训资料
石河子职业技术学院多旋翼植 保无人机 培训手册 石河子职业技术学院无人机工程技术研究中心 2016年2月
目录 概述 (3) 法律法规 (3) 训练计划 (4) 员工必读 (5) 安全飞行 (6) 理论知识 (7) 实际操作 (9) 起降训练 (10) 主控系统 (11) 飞行过程中遇到的问题及解决方案 (13) 电机电调 (14) 备注 (16)
无人机驾驶飞机，简称无人机，利用无线电控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞机。 法律法规 《中华人民共和国民用航空法》-飞行管理 第七十三条 在一个划定的管制空域内，由一个空中交通管制单位负责该空域内的航空器的空中交通管制。 第七十四条 民用航空器在管制空域内进行飞行活动，应当取得空中交通管制单位的许可。 第七十五条 民用航空器应当按照空中交通管制单位指定的航路和飞行高度飞行；因故确需偏离指定的航路或者改变飞行高度飞行的，应当取得空中交通管制单位的许可。 第七十六条 在中华人民共和国境内飞行的航空器，必须遵守统一的飞行规则。进行目视飞行的民用航空器，应当遵守目视飞行规则，并与其他航空器、地面障碍物体保持安全距离。进行仪表飞行的民用航空器，应当遵守仪表飞行规则。飞行规则由国务院、中央军事委员会制定。 第七十七条 民用航空器机组人员的飞行时间、执勤时间不得超过国务院民用航空主管部门规定的时限。 民用航空器机组人员受到酒类饮料、麻醉剂或者其他药物的影响，损及工作能力的，不得执行飞行任务。 第七十八条 民用航空器除按照国家规定经特别批准外，不得飞入禁区；除遵守规定的限制条件外，不得飞入限制区。前款规定的禁区和限制区，依照国家规定划定 第七十九条 民用航空器不得飞越城市上空；但是，有下列情形之一的除外：（一）起飞、降落或者指定的航路所必需的；（二）飞行高度足以使该航空器在发生紧急情况时离开城市上空，而不致危及地面上的人员、财产安全的；（三）按照国家规定的程序获得批准的。 第八十一条 民用航空器未经批准不得飞出中华人民共和国领空。对未经批准正在飞离中华人民共和国领空的民用航空器，有关部门有权根据具体情况采取必要措施，予以制止。
小型多旋翼无人机系统培训心得
小型多旋翼无人机系统 培训心得 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】
小型多旋翼无人机系统培训心得 为期一个月天的小型多旋翼无人机系统培训即将结束，我的内心充满了欢喜与惆怅。欢喜是因为离家一个月后终于可以回去了，惆怅的是还没来得及检视本次培训我是否得到了预期的收获。 在培训之前，由于岗位原因，我在单位很少能够获得实际操作无人机的机会，没有时间去实际验证各种无人机的性能和操作维护方法，这也造成了自己天天与无人机打交道却无法操作、无法对操作人员水平进行评价的尴尬。因此，本次培训对于我来说是使自己个人知识能力得到提升的一次难得的机会。 总结本次培训，自认为受益匪浅： 一是熟悉了多旋翼无人机工作原理和操作规范，详细了解了多旋翼无人机功能和操作过程中各项注意事项，为后期无人机运行奠定了理论功底。 二是能够实际操作多旋翼无人机执行巡检任务。虽然目前的水平离最终应用还有一段距离，但是从无操作经验到能够实际操作，这已是一个巨大的进步，也是本次培训我最大的收获。 三是与其他单位人员单位进行了有效的交流。通过与多名培训学员的交流，不仅结识了较多的同行、朋友，还获得了当前试点工作的最新动态，对比找出了自身存在的缺点和工作短板，对找准自身定位、促进专业发展提供了经验借鉴和前进方向。
四是通过实际操作多旋翼无人机，对比以前应用的无人机系统，对当前配置的设备优缺点有了直观了解，为未来设备配置积累了一定的改进需求。 当然，在这里还静下心来总结了一下自己工作以来的心路历程，觉得自己需要更加努力去学习、去工作，未来给自己的天空很广、压力也很大，需要更坚强的心和更有力的行动去实现最初的梦想。 对本次培训工作，我个人提出以下几点建议： 一是建议延长培训时间。本次培训时间对于无基础的人员较为短促，并不能达到实际操作的水平。 二是增加培训内容，对于未使用到的功能、按键、选项和保养维护流程进行讲解。本次培训厂家仅对无人机操作原理、注意事项进行了讲解，但对于一般未使用到的功能选项和如何保养、维护维修未进行介绍，在后期运行单位难免会遇到相关问题而无法处理。 三是建议参加培训人员年龄在30岁以下，并且在本单位内提前开展模拟器练习，使培训学员能够较快掌握操作要领、缩小起步差距。本次培训中存在一部分人可以直接参加考试而另一部分人模拟器也没接触过的情况，厂家对于培训整体进度安排较为困难，摔机情况也频繁出现。 对于本次培训机会，我倍感珍惜，希望自己还能有这种难得的提升机会。
多旋翼无人机知识手册
[键入文字] V1.1版 翎航智能科技工作室 培训 教材 多旋翼无人机知识手册
前言 随着多旋翼无人机的应用日趋广泛，多旋翼无人机的入门门槛越来越低，“到手飞”、个人航拍机等对操作人员的要求几乎是零，对毫无基本常识和经验的人来说也可以操作。但这些都为人身和财产安全埋下了巨大的隐患，出于以上考虑，本教材阐述了多旋翼无人机的基本原理、总结了飞行过程中的注意事项、操作方法、以及如何规避风险。这是一本适合飞行初学者的教材，旨在普及航空知识、和飞行常识等基本理论，根据经验提出在飞行中应该注意的问题和如何规避风险、应急处置等。 本教材的材料有些基于无人机方面的书籍，有些则基于航模飞行的经验，很多都是十分难得的第一手资料，因此可以作为飞行初学者的基础教程，也可以作为以拓宽知识面、开拓思路为主要目的的广大无人机爱好者的学习资料。 由于水平有限，时间仓促，书中疏漏之处在所难免，敬请读者朋友批评指正，以使我们在再版时修订。 作者
目录 前言................................................................................................... - 2 - 目录................................................................................................... - 3 - 第一章绪论 ....................................................................................... - 4 - 第二章系统组成及原理.................................................................... - 7 - 第三章飞行器 ................................................................................. - 18 - 第四章操作方法实例...................................................................... - 26 - 第五章其他细节 ............................................................................. - 45 - 第六章多旋翼无人机的作用与意义 .............................................. - 53 - 第七章与多旋翼无人机有关的航空法规及航空气象 ................... - 54 - 总结................................................................................................... - 66 - 参考文献 ........................................................................................... - 66 -
多旋翼无人机培训指导_多旋翼无人机空气动力学理论课程_无人机空气动力的原理
多旋翼无人机培训指导_多旋翼无人机空气动力学理论课程_无人机空气动力的原理 关键词速读：无人机空气动力学、无人机理论课程、无人机考证理论、 无人机培训考证、多旋翼无人机 根据《民用无人机驾驶员管理规定》，起飞全重 7 千克以下的无人机视距内飞行时无须持证，超出该范畴的，比如农机植保、测绘航测等行业，则在飞行资质管理范围内，必须通过民用无人机驾驶员培训学习来考取民用无人机驾照（电子执照），方可持证合法飞行。 本文为理论培训课程中的多旋翼无人机空气动力学理论部分。 力学基础： 牛顿第一定律：孤立质点保持静止或匀速直线运动； 牛顿第二定律：物体因受力作用而产生加速度； 牛顿第三定律：相互作用的两个质点之间的作用力和反作用力总是大小相等，方向相反。 空气流动的描述： 空气动力是空气相对于飞机运动时产生的，要学习和研究飞机的升力和阻力，首先要研究空气流动的基本规律。 流体模型化： 理想流体，不考虑流体粘性的影响。 不可压流体，不考虑流体密度的变化，Ma<0.4。 绝热流体，不考虑流体温度的变化，Ma<0.4。
飞机相对气流方向与飞行速度方向相反 风洞实验：
迎角： 迎角就是相对气流方向与翼弦之间的夹角 相对气流： 相对气流方向就是飞机速度方向的反方向相对气流方向就是判断迎角大小的依据。 平飞中，可以通过机头高低判断迎角大小。而其他飞行状态中，则不可以采用这种判断方式。
水平飞行、上升、下降时的迎角。 流线和流线谱： 空气流动的形式一般用流线、流管、流线谱来描述。 流线：流场中一条空间曲线，在该曲线上流体微团的速度与曲线在该点的切线重合。对于定常流，流线是流体微团流动的路线。 流管：
多旋翼无人机的发展以及应用
多旋翼无人机的发展以及应用 多旋翼无人机是一种能够垂直起降的无人直升机，其发展历史最早可以追溯到1907年，当时Breguet兄弟Louis和Jacque在法国科学家CharlesRichet的指导下，设计制造了世界上第一架有人驾驶的多旋翼飞机—“旋翼机一号”。 多旋翼无人机根据旋翼的数目可以分为四旋翼、六旋翼、八旋翼等类型，还有一些特殊造型的多旋翼无人机，其最大特点就是具有多对旋翼，并且每对旋翼的转向相反，用来抵消彼此反扭力矩。多旋翼无机人相较于其它无人机具有得天独厚的优势，与固定翼飞机相比，它具有可以垂直起降，可以定点盘旋的优点；与单旋翼直升机相比，它采用无刷电机作为动力，并且没有尾桨装置，因此具有机械结构简单、安全性高、使用成本低等优点。多旋翼无人机的诸多优点使它在以下领域获得了广泛的应用： 1．教育科研领域应用，多旋翼无人机的研究涉及到自动控制技术、MEMS传感器技术、计算机技术、导航技术等，是多科学领域融合研究的一个理想平台； 2．航拍领域应用，利用多旋翼无人机搭载相机设备（可见光相机/红外相机），并配备图像传输系统，被人们称为“可飞行的相机”已被广泛的应用于影视航拍。 3．军事领域应用，多旋翼无人机搭载侦查设备快速飞行到危险区域执行侦查任务，为作战人员提供战场信息，是单兵作战的理想装备； 4．警用安全领域应用，无人机可搭载高清晰度数码摄像机：实时图传系统和地面控制系统可有效协助工作人员锁定、凝视关注事物。无人机可搭载物质投递设备：通过集成探杆、线轮、物品仓、软梯等装备，并搭载相关投放设备，可执行物资横向运输、线路牵引、传单投递、物资投递等。警用安防无人机无人机能利用承载的高灵敏度照相机可以进行不间断的画面拍摄，获取影像资料，并将所获得信息和图像传送回地面。应用于反恐维稳，如遇到突发事件、灾难性暴力事件，可迅速达到实时现场视频画面传输，传供指挥者进行科学决策和判断；成为一种不可多得的重要工具。无人机能进一步提高公安干警的响应、决策、评估效率，推动公安的信息化建设进程。 5．农业领域应用，利用多旋翼无人机替代人进行喷洒农药，具有成本低、效率高，减少农药对人体伤害等优势；除了喷洒农药，无人机还可以用来检测水稻长势，这项研究已经开发出了成熟产品。无人机装载光谱传感器，在稻田上空飞一圈，就可以记录下水稻颜色深浅，人们可以此来判断水稻生长情况，对后续农药、肥料喷洒提供参考。无人机还能用来研究土地荒漠化变化历程、植被变迁、土壤盐渍化检测等方面，对农林植物进行病虫害监测和预警。 6．交通领域应用，交警在执法过程中用上了无人机，用于抓拍违法行为。无人机能对监控盲区的违法行为进行补充抓拍，在交通拥堵的情况下，无人机可以率先赶到现场勘察，通过图传功能将交通状况传回指挥中心，便于远程指挥疏导。 7.环保领域应用，无人机可用来观测空气、土壤、植被和水质状况，也可实时跟踪和监测突发环境污染事件的发展；监测企业工厂的废气与废水排放，寻找污染源。 8．救生医疗应用，当发生洪水时，无人机可携带救生绳或救生圈，将其投到需要者身边。当有人在登山过程中突发疾病，无人机可携带急救药品飞到患者身边。 9．电力行业应用，电力无人机应用优势具备防雨水功能的无人机可在大雨、中雪天气飞行，不受恶劣天气影响，可随时巡航，有利于加大重点区段的特巡力度，增加大负荷运行下设备检测次数。无人机机动灵活，机身轻巧可靠，结构紧凑、性能卓越，使用不受地理条件、环境条件限制，特别适合在复杂环境执行任务，可定期对线路通道内树木、违章建筑等情况进行重点排查、清理，确保输电通道安全。傻瓜式自主飞行。无人机系统具备全自动一
喷药多旋翼无人机的详细介绍
喷药多旋翼无人机的详细介绍 目前，农用植保无人机喷药航空平台主要有3种：固定翼式飞机、单旋翼直升机和多旋翼直升机。首先来看，这三种无人机的对比图： 我们详细看下多旋翼无人机的相关情况： ?简介：多旋翼直升机采用对称结构的多个旋转中心带动旋翼产生风力进行飞行作业。 ?特点：多旋翼直升机价格适中，操作灵活，培训周期短。 ?作业情况分析：但由于采用电池作为动力来源，使得多旋翼直升机的作业覆盖半径在 300m之内，单次作业时间在30min之内，比较适合于田间小地块（<6.7hm2）。 ?不足：载量较小，抗风力稍弱。 ?工作原理：当进行农药喷洒时，操作人员开启远程无线遥控器上的喷洒控制开关，无线
遥控器根据开关位置将喷洒控制信号发送给安装在无人机上的无线接收机，喷洒控制板收到无线接收机传输过来的喷洒控制信号后，通过控制线对液泵进行PWM控制，通过改变PWM的占空比（每个开关周期内，使液泵处于导通的时间比例）来改变液泵的工作时长，从而改变农药喷洒流量,实现变量喷洒。 结构组成：多旋翼无人机主要由动力系统（包括：电机、电池、电调和桨）、飞行器主体（包含：机架、起落架）和控制系统（包括：遥控器、接收机、飞行控制器）组成。 国内农用无人机研发始于2005 年，目前已有10多家企业和科研单位研发生产农用无人机，并呈现快速增长的趋势。农用航空施药机型以大型固定翼飞机为主，用于中国东北三省、新疆、内蒙古等大面积的农垦地区; 以旋翼无人机为辅，用于中国南方丘陵、地形复杂的山地地区。所以来看，喷药多旋翼无人机这种比较适用于南方丘陵、地形复杂的山地地区。
亿天航新农号-10L是一种四旋翼电动植保无人机，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性。
多旋翼无人机知识手册(入门必看)
[键入文字] V1.1版 培训 多旋翼无人机知识手册 教材
前言 随着多旋翼无人机的应用日趋广泛，多旋翼无人机的入门门槛越来越低，“到手飞”、个人航拍机等对操作人员的要求几乎是零，对毫无基本常识和经验的人来说也可以操作。但这些都为人身和财产安全埋下了巨大的隐患，出于以上考虑，本教材阐述了多旋翼无人机的基本原理、总结了飞行过程中的注意事项、操作方法、以及如何规避风险。这是一本适合飞行初学者的教材，旨在普及航空知识、和飞行常识等基本理论，根据经验提出在飞行中应该注意的问题和如何规避风险、应急处置等。 本教材的材料有些基于无人机方面的书籍，有些则基于航模飞行的经验，很多都是十分难得的第一手资料，因此可以作为飞行初学者的基础教程，也可以作为以拓宽知识面、开拓思路为主要目的的广大无人机爱好者的学习资料。 由于水平有限，时间仓促，书中疏漏之处在所难免，敬请读者朋友批评指正，以使我们在再版时修订。 作者
目录 前言................................................................................................... - 2 - 目录................................................................................................... - 3 - 第一章绪论 ....................................................................................... - 4 - 第二章系统组成及原理.................................................................... - 7 - 第三章飞行器 ................................................................................. - 18 - 第四章操作方法实例...................................................................... - 26 - 第五章其他细节 ............................................................................. - 45 - 第六章多旋翼无人机的作用与意义 .............................................. - 53 - 第七章与多旋翼无人机有关的航空法规及航空气象 ................... - 54 - 总结................................................................................................... - 66 - 参考文献 ........................................................................................... - 66 -
多旋翼无人机基础知识二
多旋翼无人机的组成 1.光流定位系统 光流（optic flow），从本质上说，就是我们在三维空间中视觉感应可以 感觉到的运动模式，即光线的流动。例如，当我们坐在车上的时候往窗外观看，可以看到外面的物体，树木，房屋不断的后退运动，这种运动模式是物体表面 在一个视角下由视觉感应器（人眼或者摄像头等）感应到的物体与背景之间的 相对位移。光流系统不但可以提供物体相对的位移速度，还可以提供一定的角 度信息。而相对位移的速度信息可以通过积分获得相对位置信息 2. 全球卫星导航系统 GPS系统是美国从上世纪70年代开始研制并组建的卫星系统，可以利 用导航卫星进行目标的测距和测速，具备在全球任何位置进行实时的三维导航 定位的能力，是目前应用最广泛的精密导航定位系统 北斗系统是中国为了实现区域及全球卫星导航定位系统的自主权与主 导地位而建设的一套卫星定位系统，用于航空航天、交通运输、资源勘探、安 防监管等导航定位服务。北斗系统采用5颗静止同步轨道卫星和30颗非同步轨道卫星组成，是中国独立自主研制建设的新一代卫星导航系统。 GLONASS是俄罗斯在前苏联时期建立的卫星定位系统，但由于缺乏资 金维护，目前系统的可用卫星从最初的24颗卫星减少到2015年的17颗可用在轨卫星，导致系统的可用性和定位精度逐步的下降。 欧盟的伽利略导航卫星系统是由欧洲自主、独立的民用全球卫星导航 系统，不过目前为止该系统还只是计划方案，计划总共包含27颗工作卫星，3 颗为候补卫星，此外还包含2个地面控制中心，但由于该计划由欧盟共同经营，同时与内部私企合营，各部分利益难以平衡，计划实施则一再推迟，目前还无 法独立使用。
多旋翼植保无人机急需突破瓶颈--江厚翔
多旋翼植保无人机急需突破瓶颈 多旋翼无人机以其结构简单、飞行平稳、操作容易、维护便利、无油残留污染等优点，已经越来越多地应用于植保无人机领域。但若实际有效实施植保作业，所遇到的瓶颈是载药量受限，急需提升其电机性能。 目前，一般都采用市场上可购买到的航模电机用于多旋翼植保无人机，其存在着诸多问题： 一是功率小，小马拉大车。一架载重10公斤的植保无人机，起飞重量应在35公斤左右，按实用的生效比7KG/KW计算，起码要实用总功率5KW的电机。而可买到的航模电机最大功率300W，4轴多旋翼在不考虑合成效率的情况下，最大总功率只有1.2KW，远低于实际需求。电机功率小的后果是超负荷运行，电机温度过热，散热处理不当，就会烧毁电机及电调。 二是电压低，电流过于大。航模电机的工作电压一般在24V、48V。以总功率5KW、电压48V计算，电流可达104A。如此大的电流增加了线路的损耗，接触不良就会升温过热，甚至燃烧着火。大电流也导致无人机体内电磁环境恶化，大电流产生的电磁场会严重干扰飞控导航系统的正常工作，使无人机时空炸机。 三是工作模式不相符。一般航模电机的工作模式是间歇的，而无人机植保作业是持续工作状态。10公斤植保无人机飞行10分钟降落，加药换电池后马上就要起飞继续作业，中间的间歇时间不足以让电机降温恢复到正常状态。长期持续作业，必将使电机烧毁。 四是轴承承力方面不对。多旋翼无人机电机与桨直接连接，承受着的是轴向力。而航模电机的轴承并不是按轴向力设计的。长期使用，电机轴承磨损严重，会产生升力效率下降，多轴升力失衡。 要彻底突破多旋翼植保无人机的载重瓶颈，就必须为其设计专用电机。最合理的是采用飞机270V直流电源标准，设计270V计算，电流只是18.5A。电流小了，多旋翼植保无人机的各项整体性能都会有很大的提升。 当然，设计270V航空高压直流无刷电机并非易事，需要专业电机研发企业，尤其是航空航天电机研发企业为之付出努力。
植保无人机的特点介绍
植保无人机的特点介绍 植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、单旋翼、多旋翼）、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS 飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。 目前，植保无人机可谓是非常火，也受到广泛的讨论和关注。那么，到底它有什么特别的呢？下面就由亿天航给大家分享下植保无人机的特点。 1、地形要求低，什么样子的山坡，或者是陡峭的地方均可以，作业不受海拔限制操作起来非常的不错，在西藏、新疆等高海拔地域也能正常的作业。 2、具有图像实时传输、姿态实时监控功能都是非常不错的。 3、电动多旋翼植保无人机例如亿天航植保无人机，整体尺寸小、重量轻、携带方便是最大的优势。 4、半自住起降非常的方便，切换到姿态模式或GPS姿态模式下都是可以的，只需简单的操纵油门杆量即可轻松操作直升机平稳起降，一个人就可以操作了。 5、植保无人机环保，无废气，专利发明符合国家节能环保和绿色有机农业发展要求也是非常大的优势。
6、预防期准确，绝大多数的农民，当害虫控制在自己的主观或盲目地追随别人来决定什么时候打农药，不仅增加了预防的成本，还浪费时间，甚至防治效果也不好。 7、避免农业作业者直接暴露于农药的风险，一定程度上保障了农民的身体健康。 以前背着二三十公斤的农药，在田里喷洒，是很辛苦，非常辛苦，超级辛苦，现在有了高科技农业植保无人机，大大降低了人工，提高了劳动效率，降低劳动强度，特别是解决高温作业的情况下，防止人们中暑。 亿天航现在有一个既省时省力，即科学又准确的好帮手—“电动农业植保无人机”，让农民拥有一双“空中之眼”，在农业领域带给我们超乎想象的变革。 2016年，亿天航推出了全新智能农业无人机解决方案和喷药服务，用最先进的技术与理念帮助客户提高生产效率，提供有核心竞争力的优秀产品，让‘中国制造’彻底演变为‘中国创造’。亿天航植保无人机就是实力与创新的见证，也是不断践行着亿天航的使命的见证。我们也相信，中国创造的高新技术产品乘着亿天航的风帆，能走向世界，造福全人类。
多旋翼植保无人机喷洒农药的亮点
多旋翼植保无人机喷洒农药的亮点 近年来，在农业植保当中，常常让我们心烦的事情就是农作物害虫防治方面，现阶段，传统的喷洒机械已经不能满足农业的发展需求了，而在农作物喷药却成为了许多农户们最头疼的一件事情。 现阶段，我国无人机的市场起步的较晚，但发展却是异常火热的，新如今应用最为火热的就“植保”，那么植保无人机火热起来的亮点又是在哪呢？为什么会受到广大用户的喜爱与关注呢，接下来就由亿天航技术人员为大家简单介绍下多旋翼植保无人机喷洒农药的几大亮点之处： 一、操作简单 许多乡镇每年都会出现因人工喷洒农药不当造成的事故，采用喷药无人机有效避免此类状况。喷药无人机采用远距离遥控操作的方式，喷洒作业人员可避免与农药直接接触，有利于增强喷洒作业的安全性。 二、环保效果好 省水又省药，能减少污染飞机作业省药、省水，有效解决农药残留及土壤，水源污染等严重问题，喷洒的农药用量少，环保效果好。减少对环境和农作物污染，同时，在作业中也不会影响他人的身体健康。 三、速度快，效率高
亿天航多旋翼植保无人机和传统的人工喷药相比，喷药无人机更具有高效、省时、便捷的优势。喷药无人机可以装载1公斤农药，飞行高度在0.5至3米，一次飞行可以喷洒10至15亩地，大大的提高了作业效率。 四、喷洒均匀，防治效果好 亿天航多旋翼植保无人机喷洒更均匀，几乎每株作物都能喷洒到药水。旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果更好。 亿天航多旋翼植保无人机地形适应性好，适用于我国现有的农地中小面积的丘陵、山区、坡地等复杂地形的喷雾作业。多旋翼植保无人机对环境要求低，无需跑道助跑起飞，可垂直起降和稳定悬停。由于采用远程操纵飞机，可以大大节省农药和水资源，减少了人工长时间接触农药而产生的中毒和身体内有毒物质超标而对人体造成的损害。适合我国农村现状，通过改变飞行高度可以自动适应作物高度，无需增加变地隙成本，适合我国农村使用推广。
多旋翼无人机培训指导细则
研究性学习——多旋翼无人机 一、多旋翼无人机相关法律法规培训 1.1 培训目的 了解多旋翼无人机的分类、无人机作业过程、相关规定及其法律风险。1.2 培训内容 《无人机驾驶员航空知识手册》、《一般运行和飞行规则》及《输电管理所多旋翼无人机飞行员培训课件》※ 二、凤凰无人机模拟器培训 该培训内容建议以10个课程完成。 2.1 培训目的 熟悉遥控器功能,掌握无人机基本操作。 2.2 培训内容 模拟器的飞行考核采用刺气球的方式,在跟随视觉模式下,控制四轴飞行器在中等难度下5分钟内刺破6个气球为考核通过。 三、F550训练机培训 2.1 培训目的 熟悉天地飞遥控器功能,使用遥控器操作F550训练机平稳升降,定点悬停。 2.2 培训内容
2.2.1 初级操作 1、保持飞行器机头方向与学员一致,进行原地起飞和降落。 2、保持飞行器机头方向与学员一致,练习悬停,注意通过控制前/后/左/右来调整飞行器的悬停位置。 3、控制飞行器向左/向右旋转,旋转结束时必须是飞行器机头方向与学员一致。 4、保持飞行器机头方向与学员一致,练习向前、向后、向左、向右飞行。 5、缓慢飞行到前方,按要求悬停,并进行降落。 2.2.2 中级操作 1、先使飞行器机头方向与学员一致,进入悬停,控制飞行器按一个矩形的航线上顺/逆时针飞行,飞行结束回到原点进行降落。 2、先使飞行器机头方向与学员一致,进入悬停,向左旋转90度,然后控制飞行器按一个矩形的航线上顺时针飞行,飞行结束回到原点进行降落。 3、先使飞行器机头方向与学员一致,进入悬停,向右旋转90度,然后控制飞行器按一个矩形的航线上顺时针飞行,飞行结束回到原点进行降落。 4、保持飞行器机头方向与学员一致,控制飞行器在一个圆形的航线上飞行。飞行过程中注意使飞行器的高度不变,并尽量保持航线是圆形的。 2.2.3 高级操作 1、先使飞行器机头方向与学员相对,进入悬停,控制飞行器按一个矩形的航线上顺/逆时针飞行,飞行结束回到原点进行降落。
六省植保无人机补贴名录
自去年9月，农业部、财政部、民航总局三部门选择浙江、安徽、江西、湖南、广东、重庆等6省(市)试点植保无人机补贴以来， 目前浙江已经连续公布了两批试点名单。（单旋翼2万，多旋翼3万） 2017年第一批农机购置补贴植保无人飞机试点产品公示名单一、电动单旋翼植保无人机1、深圳高科新农技术有限公司S40-E型; 二、电动多旋翼植保无人机1、东莞市大疆创新科技有限公司3W-DJI-8-10-015型; 2、江西新和莱特科技协同创新有限公司3WWDZ-10B型、3WWDZ-16A型; 3、杭州瓦屋科技有限公司AG-1型、AG-1D型; 4、深圳高科新农技术有限公司M23-E型; 5、绍兴飞马航空科技有限公司3W4FMZB10A型; 6、北方天途航空技术发展(北京)有限公司3W6TTA10型。 2017年第二批农机购置补贴植保无人飞机试点产品公示名单电动多旋翼植保无人机：1、广州极飞科技有限公司3WW10型2、江苏数字鹰科技发展有限公司3W6SZY10-A型3、珠海羽人农业航空有限公司3WDM4-10型、3WDM8-20型4、杭州启飞智能科技有限公司3WD4-QF-10A型、3WD4-QF-10B型5、北京韦加无人机科技股份有限公司3WJF01-10型6、湖南博航无人机技术有限公司3WX4-10A型7、温州黑蜻蜓无人机科技有限公司3WHQT-10型8、安阳全丰航空植保科技股份有限公司3WQFTX-10型9、江西中轻智能设备有限公司 3W6ZQZ-10型10、深圳市盛禾农业科技有限公司3W-SH-X6-10型11、浙江智天科技有限公司3WD4-10型12、广州天翔航空科技有限公司3WTXA-10型、3WTXA-16型13、株洲斯凯航空科技有限公司3WD6-10D型、3WD6-14A型 重庆 序号基本配 置和参 数 生产企 业 产品名 称 机具型号 中央财 政补贴 （元） 省 份 1多旋翼 植保无 人飞机 （含电 池） 安阳全 丰航空 植保科 技股份 有限公 司 智能悬 浮植保 机 3WQFTX-1016000 河 南
无人机培训大纲(固定翼;多旋翼;农业植保)
民用无人驾驶航空器系统驾驶员 训练大纲 编希H : XXX有限公司 批准人：ff 编制时间：__________ 年_______ 月日 总经理声明
依据中国民用航空局一般运行和飞行规则》（CCAR-91R2）、 〈民用航空器驾驶员和地面教员合格审定规则》（CCAR-61R4）、 〈民用无人机驾驶员管理规定》AC-61-FS-2016-20R1 ）及轻小无人机运行规定（试行）（AC-91-FS-2015-31 ）》等有关规章的要求，为规范无人驾驶航空器系统（以下简称无人机）驾驶员和机长的训练工作，XXX有限公司（以下简称：广州赛皓达”）组织有关人员编写了〈民用无人驾驶航空器系统驾驶员训练大纲》（以下简称训练大纲）。该大纲由无人机理论及实践飞行训练大纲两部分组成。 训练大纲中明确规定了取得无人机驾驶员合格证和机长合格证 的训练内容、课时和有关标准，是必须完成的最低标准。实施时必须严格执行，不得随意删改，如需更改，需经总经理批准。同时，在训练过程中，按照广州赛皓达”有关管理程序实施监督检查，使学员经过训练达到训练大纲所规定的标准。 该训练大纲将根据需要，适时进行修订，具体修订工作由广州赛皓达”的安技部负责。总经理承诺将认真执行训练大纲内容，科学安排，循序渐进，严格标准，确保训练安全和质量。 总经理： 年月日
大纲改版更新记录 1. 内。如发现缺少修订的新版，请速与公司部门联系。 2.各部门收到新版后的一个星期内完成相关所有手册的更新
目录 第一章概述 (5) 第二章地面理论训练大纲（驾驶员/机长适用） (7) 第一节民航法规与空中交通管制（8课时）.......................... 8... 第二节无人机概述与系统组成（4课时）............................. 9… 第三节空气动力学基础与飞行原理（4课时）......................... 1.0… 第四节结构与性能（6课时） ...................................................................... 1.1.. .. 第五节通信链路与任务规划（机长适用4课时）........................ 12.. 第六节航空气象与飞行环境（8课时）............................... 13.… 第七节无人机系统特性与操纵技术（4课时） 1.4... 第八节无人机飞行手册及其他文档（4课时） 1.5... 第九节植保无人机运行及安全（V级别植保等级适用）（12课时） (16) 第三章实践飞行训练大纲 (17) 第一节模拟飞行（10/12课时） ...................................................................... 1.9.. . 第二节无人机拆装、维护、维修和保养（4/4课时）..................... 20. 第三节地面站设置与飞行前准备（机长适用）（2/8课时） (21) 第四节起飞与降落训练（8/10课时） ...................................................................... 22... . 第五节本场带飞（5/5课时）........................................ 23... 第六节本场单飞（5/5课时）........................................ 25... 第七节紧急情况下的操纵和指挥（10/12课时） ...................................................................... 2.6.. . 第八节考核和结业（2/4课时）...................................... 27... 第九节植保无人机运行（适用于V级别植保等级）（16课时） (28)
植保无人机五大好处和优点
植保无人机五大好处和 优点 公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]
的五个好处 1.操作简单 多旋翼农用植保机在田头地埂就能升起降落，从几米可在视距范围内控制飞行喷洒效果。非常适用于各类复杂地形农田和不同种类高矮的农植物与树林，相邻农田种植不同农作物情况下也可精准的喷洒。配备先进的导航自驾系统可以通过地面基站或者一台笔记本电脑设计飞行路线实现飞机自主喷洒农药。 2.速度快，效率高 农田病虫来势非常凶猛，有时人工喷洒效率不够，大面积灾害来时无法扑灭。深圳星空农用平均每分钟可喷洒约2亩。每次装药可以喷洒10-25分钟，每次起降约可喷洒约70-100亩农田，是目前传统的人工喷洒速度的百倍，完全有可能逐步取代传统的人工喷洒农药作业。 3.喷洒均匀和雾化效果好 利用农业植保无人机向下的强烈旋转气流在喷洒农药时可以在翻动和摇晃农作物的同时，在下方的农作物形成一个的紊流区，可以非常均匀地喷洒农药，因此能将部分农药喷洒到茎叶背面和根部，这是目前人工和其他喷洒设备无法做到的喷洒质量。由于无人机下旋风力集中而有力，采用超细雾状喷洒比较容易透过植物绒毛的表面形成一层农药膜均匀而有效的杀灭害虫。
4.环保效果好 省水,省药,减少污染飞机作业省药30%,省水90%,有效解决及土壤,水源污染问题，喷洒农药用量少，环保效果好。规模化喷洒方式有利于政府植保部门对农作物质量的把控，减少对环境和农作物的污染。喷洒时也不会影响远处操作的人身体健康，劳动强度也大大降低。 5.操作安全 飞机是自主飞行喷洒农药,喷洒作业人员避免了直接暴露于农药范围内的危险，保障了人员的安全。即使采取手动遥控作业，人员与植保机距离较远，发生操作故障或紧急情况时也不会对操作人员造成危害。 深圳星空S系列农业植保无人机用于农作物作业的植保机，含有全套机身和免费培训，售价大约在 3.5万至15万左右，植保无人机由多旋翼、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。 星空优点： 1.采用高效作为动力.机身振动小，可以搭载精密仪器，喷洒农药等更加精准；
多旋翼无人机基础知识
无人机，也称无人飞行器，英文Unmannedaerial vehicle(UAV) 无人飞行器是一种配置了数据处理系统、传感器、自动控制系统和通讯系统等必要机载设备的飞行器。 无人机技术是一项设计多个技术领域的综合系统，它对通讯技术、传感器技术、人工智能技术、图像处理技术模式识别技术、现代控制理论都有较深的运用和较高的要求。 无人飞行器与它所配套的地面站测控系统、存储、托运、发射、回收、信息处理等维护保障部分一起形成了一套完整的系统，同城无人飞行器系统Unmannedaerial system(UAS) 1.1无人机的种类 固定翼无人飞行器采用电动或者燃料发动机产生向前拉力或推力，飞行器依靠固定翼的翼形上下边产生的大气动压强差产生的升力维持飞行器的控制。 无人飞艇采用充气囊结构作为飞行器的升力来源，充气囊一般充有比空气目的小的氢气或氦气。
旋翼无人飞行器，其配备有多个朝正上方安装的螺旋桨，由螺旋桨的动力系统产生向下的气流，并对飞行器产生升力。 扑翼无人飞行器是基于仿生学原理，配合活动机翼能否模拟飞鸟的翅膀上下扑动的动作而产生升力和向前的推力。 伞翼无人飞行器采用伞型机翼作为飞行器升力的主要来源。 1.2无人机的分类与管理 在中国无人机驾驶航空器体系中，按照无人机的基本起飞重量指标可以分为四个等级 1. 微型无人机，空机质量小于等于7千克 2. 轻型无人机，空机质量大于7千克，但小于等于116千克，并且全马力飞行中，矫正空速度100公里/小时，升限小鱼3000米 3. 小型无人机，空机质量小于等于5700千克，除微型及小型无人机以外的其他无人机 4. 大型无人机，空机质量大于5700千克的无人机 中国的空域目前归属于军队管理，民用航空领域则由民航总局向军队申请划分空域及航道。 民航总局针对私人飞行器的管理专设“中国航空器拥有者及驾驶员协会AircraftOwners and Pilots Association Of China - AOPA”， 中国民航领域对飞行器主要管理分为三个层次等级进行管理。 第一等级：室内飞行的无人机，视距内飞行的微型无人机，及非人口稠密区域的试验无人机，这等级的飞行器由拥有者自行管理，自行负责。