北京理工大学控制理论与控制工程考研真题

合集下载

北理工考研复试班-北京理工大学电子与通信工程考研复试经验分享

北理工考研复试班-北京理工大学电子与通信工程考研复试经验分享北京理工大学1940年诞生于延安，是中国共产党创办的第一所理工科大学，是新中国成立以来国家历批次重点建设的高校，首批进入国家“211工程”和“985工程”，首批进入“世界一流大学”建设高校A类行列。

毛泽东同志亲自题写校名，李富春、徐特立、李强等老一辈无产阶级革命家先后担任学校主要领导。

在英国QS教育集团公布的2018世界大学排行榜中，学校位居世界第389名、亚洲第76名、中国大陆第17名。

学校现隶属于工业和信息化部，全体师生员工正对标国家“两个一百年”奋斗目标，全力朝着中国特色世界一流大学的建设目标迈进。

启道考研复试班根据历年辅导经验，编辑整理以下关于考研复试相关内容，希望能对广大复试学子有所帮助，提前预祝大家复试金榜题名！专业介绍电子通信工程英文名为Electronics and Communication Engineering，是电子科学与技术和信息技术相结合，构建现代信息社会的工程领域，利用电子科学与技术和信息技术的基本理论解决电子元器件、集成电路、电子控制、仪器仪表、计算机设计与制造及与电子和通信工程相关领域的技术问题，研究电子信息的检测、传输、交换、处理和显示的理论和技术。

其工程硕士学位授权单位培养从事信号与信息处理、通讯与信息系统、电路与系统、电磁场与微波技术、电子元器件、集成电路等工程技术的高级工程技术人才。

研修的主要课程有：政治理论课、外语课、矩阵论、泛函分析、数值分析、半导体光电子学导论、半导体器件物理、固体电子学、电子信息材料与技术、现代材料分析技术、电路设计自动化、电路优化设计、数字信息处理、信息检测与估值理论、导波原理与方法、导波光学、微波电路理论、高等电磁场理论、应用信息论基础、数字通讯、系统通信网络理论基础、现代管理学基础等。

招生人数与考试科目电子线路(含数电与模电两科内容)或C语言程序设计(上机)。

复试时间地点复试内容外语口语听力测试;专业基础知识及综合能力复试材料①《北京理工大学 2018 年报考攻读硕士学位研究生情况登记表》(由考生自行从网上下载);②准考证;③身份证[出示原件，提交复印件(正反面复印到同一页面上)];④学历证书(出示原件，提交复印件，应届本科生交验学生证);⑤在校历年学习成绩表(须加盖教务或人事部门公章);⑥在国家核心刊物上以第一作者发表的学术论文原件(只针对同等学力考生,出示原件，提交复印件);⑦学位证书原件(提交复印件)及两封专家推荐信(只针对单独考试和强军计划考生);注明：所有参加复试的考生需交纳复试费 100 元。

北京理工大学管理与经济学院能源与气候经济考博参考书-考博分数线-专业课真题

北京理工大学管理与经济学院能源与气候经济考博参考书-考博分数线-专业课真题一、专业的设置北京理工大学管理与经济学院每年招收博士生39人，下设应用经济学、能源与气候经济、管理科学与工程、国民经济动员学、能源与气候经济、工商管理，共6个专业。

能源与气候经济专业下设廖华的能源、气候与经济社会发展；赵玉焕、唐葆君的能源市场与碳市场。

二、考试的科目专业、研究方向代码及名称招生计划指导教师外国语业务课一业务课二复试要求及相关说明管理与经济学院（021）39应用经济学(020200)4能源与气候经济(0202J2)11、英语口语2、管理学、经济学基础知识、前沿及热点问题3、科研创新能力4、交流与沟通能力及写作能力01.能源、气候与经济社会发展廖华1001英语2002经济学3084高级能源经济学03.能源市场与碳市场赵玉焕唐葆君三、导师介绍廖华，男，北京理工大学管理与经济学院、校能源与环境政策研究中心教授、博士生导师。

研究领域：能源经济与气候政策。

2010年以来讲授能源经济学、管理系统工程、产业经济学、宏观经济学、国际金融、经贸文献选读、能源与环境政策文献选读等研究生或本科生课程。

天津大学机电工程和管理工程双学士（2002年）、管理学硕士（2005年），中国科学院管理学博士（2008年）。

2008-2010年在中国科学院政策与管理科学所工作，2010年调入北京理工大学工作。

赵玉焕，女，1973年出生，北京理工大学管理与经济学院副教授，经济学博士，博士生导师，研究方向为产业经济学，国际贸易理论与政策，国际贸易与气候变化。

唐葆君，1972年11月生，江西泰和人，管理学博士（2009年）。

北京理工大学管理与经济学院应用经济系副教授，硕士生导师，北京理工大学能源与环境政策研究中心成员，管理与经济学院科研与学术交流中心副主任，中国“双法”研究会能源经济与管理研究分会常务理事。

育明教育考博分校解析：考博如果能够提前联系导师的话，不论是在备考信息的获取，还是在复试的过程中，都会有极大的帮助，甚至是决定性的帮助。

北京理工大学-2016版专业学位硕士研究生培养方案(2017年修订)-控制工程

模式识别
32 2 2 选修
0600012
智能控制
48 3 1 选修
0600013
惯性器件与导航系统
48 3 2 选修
0600014
现代运动控制系统
32 2 1 选修
备注全选全选
≥9 学分
北京理工大学 2016 版硕士专业学位研究生培养方案
领域：控制工程
领域代码：085210
类别课程编码
课程名称
线性控制系统
48 3 1 必修
0600006
随机过程理论及应用
48 3 1 选修
0600007
最优与鲁棒控制
48 3 2 选修
0600008
非线性控制系统
32 2 2 选修
0600009 专业课 0600010
现代检测与测量技术系统工程原理与应用
32 2 2 选修 32 2 1 选修
0600011
北京理工大学 2016 版硕士专业学位研究生培养方案
领域：控制工程
领域代码：085210
六、培养环节及学位论文相关工作
1.文献综述（0.5 学分）硕士专业学位研究生在学期间应结合学位论文任务，至少阅读 20 篇在研究领域内以行业技术发展与工程应用为主要内容的国内外文献，了解、学习本领域新技术、新工艺、新方法、新材料的应用进展，并在此基础上，撰写 3000 字以上的文献综述报告。文献综述完成时间要求见附表。 2.开题报告（0.5 学分）开题报告主要介绍学位论文选题的技术路线、实施方案、预期成果和计划安排。开题报告应以文献综述报告为基础，主要介绍课题研究的目的、意义、技术路线、实施方案、计划安排和预期成果。课题要求直接来源于生产实际或具有明确的生产背景和应用价值的课题，包括技术引进、技术改造、技术攻关等生产关键任务，新技术、新工艺、新设备、新材料和新产品的研发方面的课题。硕士专业学位研究生开题由导师负责组织完成，成立由 3~5 名本领域或相关领域的副高级及以上职称专家或硕士生导师组成的小组（至少含 1 名校外社会实践部门的专家）;开题报告完成时间要求见附表。 3.中期检查学院和导师具体负责从课程学习、实践环节、文献综述、开题报告、学位论文工作的进展情况等多方面对硕士专业学位研究生进行中期检查。中期检查完成时间要求见附表。 4.培养环节审查研究生学习期满，修满培养方案规定的课程学分，完成学术活动、专业实践等必修环节以及文献综述报告、开题报告等学位论文相关工作，通过培养环节审查后，可申请学位论文答辩。培养环节由学院负责进行审查，完成时间要求见附表。 5.论文撰写与论文答辩专业学位研究生应在导师指导下独立完成学位论文。鼓励学位论文工作与专业实践内容的衔接。专业学位论文应反映研究生综合运用知识技能解决实际问题的能力和水平, 可将研究报告、规划设计、产品开发、案例分析、管理方案、发明专利、文学艺术作品等作为主要内容，以论文形式表现。硕士专业学位研究生学位论文评阅、答辩工作按照《北京理工大学硕士专业学位授予工作暂行规定》进行。 6.学位授予硕士专业学位研究生在申请学位时的学术成果要求见《北京理工大学关于硕士学位申请者发表学术论文的规定》。本领域对符合要求的学位申请人授予控制工程领域工程硕士专业学位。

自动化考研方向及学校排名

自动化考研方向以及学校排名控制理论与控制工程课程设置矩阵论，泛函分析，线性系统理论，优化理论与最优控制，非线性控制系统理论，智能控制，自适应控制，鲁棒控制，系统辨识与建模，随机过程与随机控制，离散事件系统理论，控制系统的计算机辅助设计语仿真，机器人控制等。

检测技术与自动化装置课程设置矩阵分析，数学物理方程，误差分析，现代控制理论，近代物理基础，电磁场理论，检测理论，信号处理，传感器与自动检测技术，自动测试与故障诊断技术，仪表智能化技术，仪表可靠性技术，工业计算机网络和集散控制系统，过程模型化与软测量技术等。

系统工程课程设置数理统计及随机过程，矩阵论，最优化理论与方法，系统工程导论，系统工程方法论，管理信息系统与决策支持系统，信息工程，系统建模与仿真，现代控制理论基础，智能控制，计算机网络理论与技术，复杂系统分析，经济系统分析（宏观和微观）等。

模式识别与智能系统课程设置随机过程与数理统计，矩阵论，优化理论，近世代数，数理逻辑，数字信号处理，图象处理与分析，模式识别，计算机视觉，人工智能，机器人学，计算智能，非线性理论（如分形、混沌等），控制理论，系统分析与决策，计算机网络理论等。

导航、制导与控制课程设置矩阵论，泛函分析，数值分析，线性系统理论，随机过程与滤波，系统辨识，计算机控制系统，最优控制，运动体控制与制导系统，导航系统，火力控制技术，传感技术及应用，信息融合技术，系统建模与仿真，人工智能等。

控制理论与控制工程排名学科代码：0811011 清华大学 A++ 081101控制理论与控制工程2 山东大学 A++ 081101控制理论与控制工程3 北京科技大学 A++ 081101控制理论与控制工程4 上海交通大学 A++ 081101控制理论与控制工程5 东北大学 A++ 081101控制理论与控制工程6 浙江大学 A++ 081101控制理论与控制工程7 同济大学 A+ 081101控制理论与控制工程8 西北工业大学 A+ 081101控制理论与控制工程9 南开大学 A+ 081101控制理论与控制工程10 华南理工大学 A+ 081101控制理论与控制工程检测技术与自动化装置排名学科代码：0811021 浙江大学 A++ 081102检测技术与自动化装置2 天津大学 A++ 081102检测技术与自动化装置3 清华大学 A++ 081102检测技术与自动化装置4 电子科技大学 A++ 081102检测技术与自动化装置 0811005 哈尔滨工业大学 A+ 081102检测技术与自动化装置 0811006 华中科技大学 A+ 081102检测技术与自动化装置 0811007 北京航空航天大学 A+ 081102检测技术与自动化装置 0811008 东北大学 A 081102检测技术与自动化装置9 中国科学技术大学 A 081102检测技术与自动化装置 08110010 华东理工大学 A 081102检测技术与自动化装置 081100系统工程排名学科代码：0811031 华中科技大学 A++ 081103系统工程2 西北工业大学 A++ 081103系统工程3 清华大学 A++ 081103系统工程4 浙江大学 A++ 081103系统工程5 哈尔滨工业大学 A+ 081103系统工程6 东北大学 A+ 081103系统工程7 北京航空航天大学 A+ 081103系统工程8 北京交通大学 A 081103系统工程9 华东理工大学 A 081103系统工程10 天津大学 A 081103系统工程模式识别与智能系统排名学科代码：081104排名校名等级二级学科一级学科学科门1 清华大学 A++ 081104模式识别与智能系统2 上海交通大学 A++ 081104模式识别与智能系统3 西安电子科技大学 A++ 081104模式识别与智能系统4 北京工业大学 A+ 081104模式识别与智能系统5 中国科学技术大学 A+ 081104模式识别与智能系统6 南京理工大学 A+ 081104模式识别与智能系统7 西安交通大学 A 081104模式识别与智能系统8 华东理工大学 A 081104模式识别与智能系统9 浙江大学 A 081104模式识别与智能系统10 同济大学 A 081104模式识别与智能系统导航、制导与控制排名学科代码：0811051 北京航空航天大学 A++ 081105导航、制导与控制2 哈尔滨工业大学 A++ 081105导航、制导与控制3 西北工业大学 A++ 081105导航、制导与控制4 哈尔滨工程大学 A+ 081105导航、制导与控制5 清华大学 A+ 081105导航、制导与控制6 北京理工大学 A 081105导航、制导与控制7 浙江大学 A 081105导航、制导与控制8 华中科技大学 A 081105导航、制导与控制9 中南大学 A 081105导航、制导与控制10 上海交通大学 B+ 081105导航、制导与控制控制理论与控制工程（158）自动化考研专业课所考科目华中科技大学[控制系]428运筹学 429自动控制原理（经典控制理论、现代控制理论） [图像所]424 信号与线性系统 429自动控制原理（含经典控制理论、现代控制理论）431电子技术基础 432数据结构 434计算机组成原理 438物理光学复试： [控制系]专业综合考试。

北京理工大学模式识别与智能系统专业考研

凯程考研集训营，为学生引路，为学员服务！
第 1 页共 1 页北京理工大学模式识别与智能系统专业
考研
模式识别与智能系统硕士学科点由计算机科学与工程系和自动控制等系共同组建，是一个交叉学科。

主要研究方向包括：模式识别、人工智能、智能系统、智能控制。

在多种相关理论和技术、系统组织和实现方法的研究方面，在机器视觉、机器人技术等多项国防项目中起到重要作用并获得重要成果，在国内外多种重要刊物上发表了一批高水平的科研论文。

其中：龚元明教授对模式识别、人工智能均有深入研究，研究成果丰硕。

贾云得教授、刘万春副教授、李澎城高工、吴裕树教授等正在从事该领域的重要课题研究。

该学科的特点是：集自动控制、计算机、机械等多学科的优势形成高科技学科的交叉、崭新的研究方向、技术理论和实现方法。

与国内外有关院校和研究部门有广泛的交流。

小提示：目前本科生就业市场竞争激烈，就业主体是研究生，在如今考研竞争日渐激烈的情况下，我们想要不在考研大军中变成分母，我们需要：早开始+好计划+正确的复习思路+好的辅导班（如果经济条件允许的情况下）。

2017考研开始准备复习啦，早起的鸟儿有虫吃，一分耕耘一分收获。

加油！。

自动化控制科学与工程[自动化]各重点大学考研专业课目录绝对有用!!!

控制科学与工程[自动化]招生单位专业课类比本表所统计专业课的仅是“0811 控制科学与工程”一级学科下属的几个专业（二级学科）。

双控=控制理论与控制工程；检测=检测技术与自动化装置；系统=系统工程；模式=模式识别与智能系统；导航=导航、制导与控制；复试——指的是复试笔试科目。

此仅为部分重点院校或重点专业；部分学校的同一名称的专业分布在不同的学院，也一并列出。

还有若干学校复试信息不完全，请予以补充；如果信息有误，请指明。

北京工业大学421自动控制原理复试：1、电子技术 2、计算机原理北京航空航天大学[双控] 432控制理论综合或433控制工程综合[检测] 433控制工程综合或436检测技术综合[系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计[模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合[导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理复试：无笔试。

1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核北京化工大学440电路原理复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理)注：数学可选择301数学一或666数学（单）北京交通大学[双控/检测]404控制理论[模式]405通信系统原理或409数字信号处理复试：[电子信息工程学院双控]常微分方程[机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理）[计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统北京科技大学415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%)复试： 1.数字信号处理 2.自动控制原理 3.自动检测技术三选一北京理工大学410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分）复试：微机原理+电子技术（初试考自动控制理论者）、微机原理+自动控制理论（初试考电子技术者）、运筹学+概率论与数理统计。

北京理工大学机械电子工程专业考研

凯程考研集训营，为学生引路，为学员服务！
第 1 页共 1 页北京理工大学机械电子工程专业考研
机械电子工程是集机械、电子、控制、计算机等几个学科领域有机结合的新兴学科，亦称机电一体化。

本学科1981年就获得硕士学位授予权。

现有实验室面积250m2，各类设备仪器价值200多万元，包括各类PII 以上计算机30台。

本学科现有教授2名、副教授3教授。

近年来参与多项国家科研项目，年均科研经费200万元以上，共获得部级三等奖2项，校级一等奖2项。

本专业的研究方向有以下几个方面：
1.探测、制导与控制技术包括飞行器制导技术应用，新型制导元件应用，模式识别技术应用。

2.机电系统控制自动化包括伺服系统应用，现代总线技术在自动化生产线应用技术，控制理论在工业中的应用。

3.流体传动与控制包括流体控制理论研究，新型流体控制元件开发应用，流体传动与控制的CAD/CAT 技术。

4.传感与测控技术传感器理论，新型工业传感器的开发，机电系统的测试技术，机电系统的故障诊断技术，电子电路在线检测技术。

2017考研开始准备复习啦，早起的鸟儿有虫吃，一分耕耘一分收获。

加油！。

控制科学与工程学科简介

研究课题
• • • • • • • • • • • • • • • 模式分析与机器学习模式分类、聚类与特征提取、模型选择机器学习前沿方法：贝叶斯学习、流形学习、结构化学习大规模数据分类器学习的计算方法计算机视觉与图像分析，视觉计算模型和稳定性分析复杂大范围场景建模目标检测、跟踪和识别新方法脑影像计算及其在脑疾病分析中的应用生物特征识别新方法遥感图像分析新方法数字媒体的自动标注和个性化定制语音语言处理和网络信息处理，面向语言理解的语义计算基于听觉感知的语言信号处理多模态信息融合的口语翻译网络内容（文本、图像、视频等）挖掘，网络内容安全
控制科学与工程一级学科
• 该学科在本科阶段叫自动化，研究生阶段叫控制科学与工程 • 下设的五个二级学科 1.控制理论与控制工程 2.检测技术与自动装置 3.模式识别与智能系统 4.系统工程 5.导航、制导与控制
各二级学科及主要研究范畴
1．控制理论与控制工程 “控制理论与控制工程”学科以工程领域内的控制系统为主要对象，以数学方法和计算机技术为主要工具，研究各种控制策略及控制系统的建模、分析、综合、优化、设计和实现的理论、方法和技术。本学科培养从事控制理论与控制工程领域的研究、设计、开发和系统集成等方面的高级专门人才。
本专业方向主要研究：线性与非线性控制、自适应控制、变结构控制、鲁棒控制、智能控制、模糊控制、神经元控制、预测控制、推理控制、容错控制、多变量控制、量子控制、系统辨识、过程建模与优化、故障诊断与预报、离散事件动态系统、复杂系统的优化与调度、智能优化与智能维护、复杂性理论研究、高性能调速与伺服、运动体导航与制导、机器人与机器视觉、多传感器集成与融合，多自主体合作与对抗、嵌入式系统、传感器网络、软测量技术、电力电子技术、现场总线技术、系统集成技术、网络控制技术，以及将上述技术与方法加以集成的综合自动化技术等。

北京理工大学管理学基础2006及答案2006

北京理工大学2006年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目代码： 471 科目名称：管理学一、名词解释(每小题4分，共20分)1、战略计划2、分工与协作原则3、全面质量管理4、沟通5、控制二、单项选择题(每小题3分，共30分)1、YSC是一家英国公司，并正在准备上市，该公司擅长找出成功管理者的性格特征及共同点。

他们通过大量调查发现，成功的中小企业家具备的诸多特征中有这样一条：对事对人充满热诚，希望企业改善，满足感在乎对企业进行优越的改变，却不在乎地位及金钱。

这一分析结论令国内一些中小企业家不服，不相信管理层不是以金钱为主要目标。

请问以下哪种说法最能解释这一现象?A．按照马斯洛的理论，人们的需求存在多种层次，金钱对有些人来说需要，对有些人来说不需要。

B．按照赫兹伯格的双因素理论，金钱确实是激励因素，该公司的调查结果有问题。

C．不同的地域文化，不同的经济发展水平，不同的价值观会对不同的人的需求产生不同的影响。

D．国外的一些调查往往和国外的一些理论一样，不适合中国，没有必要盲目借鉴和照搬。

2、张斌的专业是艺术设计，却在公司的生产部门工作。

近来销售部的经理提出把所有印刷品的设计任务都交给张斌来做，包括宣传手册、产品目录、海报，甚至报纸或杂志上的广告。

张斌很想有这样一个发挥自己艺术设计专长的机会。

而他所在的生产部门经理了解到他想离开的想法后说：“你是我们这儿很有价值的一位员工，我想我们肯定能做些什么，让你留下来。

公司有一个大的营销部门并不意味着我的部门就不能做一些专业的营销工作。

我给你一些附带的工作，比如，为我们的产品设计包装，怎么样?这不就能发挥你的艺术特长了吗?”如果你是该公司总经理，刚刚在某高校进修了管理学课程，你会如何看待这件事? A．生产部门经理为了能迎合张斌的喜好，对部门的工作进行一些不太恰当的调整。

B．生产部门经理为了挽留人才，调整部门工作，符合因人设职的管理原则。

C．生产部门经理没有学过马斯洛需要层次论。

考研专业介绍：导航、制导与控制

专业介绍：导航、制导与控制一、专业介绍导航、制导与控制专业隶属于控制科学与工程一级学科。

1、研究方向目前，各大院校与导航、制导与控制专业相关的研究方向都略有不同的侧重点。

以哈尔滨工程大学为例，该专业研究方向有：01现代舰船综合导航技术02自主水下航行器控制03新型惯性器件与高精度导航系统04水下导航技术05卫星无线电导航技术06飞行器制导与控制2、培养目标本学科培养德、智、体全面发展，在导航、制导与控制学科内掌握坚实的基础理论和系统的专门知识，了解国内外导航及自动化领域的先进技术、理论的发展动向，具有从事科学研究、教学工作或独立担负与本学科有关的专门技术工作和具有创新能力，能用外语阅读本专业书刊并撰写论文摘要的高级专门人才。

3、专业特色导航、制导与控制是以数学、力学、控制理论与工程、信息科学与技术系统科学、计算机技术、传感与测量技术、建模与仿真技术为基础的综合性应用技术学科。

该学科研究航天、航空、航海、陆行各类运动体的位置、方向、轨迹、姿态的检测、控制及其仿真，是国防武器系统和民用运输系统的重要核心技术之一。

4、研究生入学考试科目：初试科目：①101思想政治理论②201英语一、202俄语、203日语任选其一③301数学一④809自动控制原理（注：以哈尔滨工程大学为例，各院校在考试科目中有所不同）二、推荐院校导航、制导与控制专业硕士全国招生较强的单位有北京航空航天大学、哈尔滨工程大学、哈尔滨工业大学、南京理工大学。

三、就业前景（一）天文导航技术发展迅速随着我国国防技术的发展，天文导航技术在航天、航空、航海领域的需求日益强烈，技术发展十分迅速，航天事业的发展迎来了天文导航技术的辉煌。

近年来，我国的载人航天技术极大地促进了天文导航技术在航天领域的发展。

随着新一轮月球和火星探测等一系列深空探测活动的开展，天文导航以其自主性强、精度高、成本低廉等特点在深空探测领域也得到了越来越广泛的应用。

天文导航技术在航海、航天和航空各方面得到蓬勃发展，目前已成为舰船、卫星和深空探测器必不可少的关键技术，同时还是中远程弹道导弹、运载火箭和高空远程侦察机等的重要辅助导航手段，而在未来人类探索宇宙的星际航行中也必将发挥重要的作用。

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

第 1 页共 1 页
2009年北京理工大学控制理论与控制工程考研真题
以上内容由凯程集训营保录班学员回忆整理，供考研的同学们参考。更多考研辅导班的详细
内容，请咨询凯程老师。
第一题选择题（30分）
1，对一个三阶离散特征方程，求使系统稳定的K的范围，运用朱里判据，a3>|a0|就知道不
存在。
2，选择非线性系统特有的现象，答案为极限环
3，给一个方框图求离散系统的开环传递函数，就是算一下
第二题（10分）
建立数学模型
对一个RLC电路建立数学模型，写出状态空间表达式，图我就不画啦。
第三题（10分）
求稳态响应
已知一个冲激函数的响应，求单位阶跃响应与单位斜坡响应，再求传递函数。这个就是积分
一下
第四题（20分）
可控与可观性分析
已知a 1 0 0 b1
A=0 a 1 0 B=b2 C=c1 c2 c3 c4
0 0 a 1 b3
0 0 0 b b3
(1)分析系统的可控性与可观性
(2)假如系统不可控或不可观，给出存在状态观测器使系统稳定的充分必要条件
(3)已知A的矩阵，求eAt
第五题（20分）
求根轨迹
图不画啦
求得开环传递函数为(Kh•s+1)/s2,底下是s的平方
(1)证明闭环极点由根轨迹1+K(Kh•s+1)/s2=0决定
(2)已知根轨迹图形知道分离点为-2,求出Kh,并求出开环零点
(3)通过根轨迹确定K使闭环系统由复根在s=-1+jw或-1-jw，再确定阻尼比。
第六题（20分）
奈圭斯特分析
（1）通过伯德图求出传递函数，求得传递函数为2（s+1）（s+5）/s3(s+10)
（2）通过传递函数画出奈圭斯特图分析系统稳定K的范围
（3）求静态位置、速度、加速度稳态误差
第七题（10分）
采样系统分析
先通过方框图求出传递函数
第 2 页共 2 页

（1）证明系统稳定K的范围的
（2）求出在阶跃输入下的响应
（3）求出稳态响应，并问稳态响应值与T有无关系
第八题（10分）
李雅普诺夫函数（此题简单）
已知给出了一个系统
（1）求出系统平衡点只有一个（0，0）
（2）求出一个李雅普诺夫函数使系统全局稳定
第九题（10分）
描述函数法
题中给出的方框图需要进行化简，才能得到那种标准的图形
（1）求出等效线性系统
（2）画出奈圭斯特图与-1/N的图形
（3）问是否存在自己振荡，如有，求出频率与振幅
第十题（10分）
相平面法（本来在考试要求里面是只需要理解的，一直没出过题，嘿嘿，今年出了）
题中给出了一个图形
（1）求出平衡点
（2）通过图形指出平衡点的稳定性