ABS防抱死制动系统
摩托车abs工作原理和工作过程是什么
摩托车ABS工作原理和工作过程是什么
一、摩托车ABS的工作原理
ABS是防抱死制动系统，其原理是在摩托车制动时，避免车轮抱死，提高车辆在紧急制动情况下的稳定性，从而减少交通事故发生率。
摩托车ABS系统主要由传感器、控制器和执行部件组成。
1.传感器：ABS系统通过传感器实时检测车轮的转速和转向，传感器
将这些信息传递给控制器。
2.控制器：控制器根据传感器提供的数据，判断车轮是否即将抱死，
若情况出现，控制器会向执行部件发出指令。
3.执行部件：执行部件根据控制器的指令调整刹车液压系统，通过适
当地调节刹车力度，避免车轮抱死，确保车辆稳定制动。
二、摩托车ABS的工作过程
1.制动触发：当骑手踩下刹车踏板或拉动刹车手柄时，制动系统开始
工作，系统会监测车轮的转速。
2.转速检测：ABS系统通过传感器监测车轮的转速，一旦发现某个车
轮即将抱死，系统会迅速作出反应。
3.刹车调整：控制器根据传感器提供的数据，判断车轮的情况，若车
轮即将抱死，控制器会发出指令给执行部件。
4.刹车液压调节：执行部件根据控制器的指令调整刹车液压系统，通
过快速调节刹车压力，避免车轮抱死，保持车辆的稳定性。
5.稳定制动：通过ABS系统的调节，摩托车能够在制动的过程中避免
车轮抱死，保持良好的操控性能，提高安全性。
综上所述，摩托车ABS系统的工作原理和工作过程主要在避免车轮抱死的情况下，通过精确的制动控制，提高车辆制动时的稳定性和安全性。
ABS系统的应用使得摩托车在紧急制动情况下更为稳定可靠，为骑手提供更加安全的行驶体验。
摩托车abs工作原理和工作过程图解
摩托车ABS工作原理和工作过程图解ABS（Anti-lock Braking System，防抱死制动系统）是一种能够防止汽车或摩
托车制动时出现轮胎锁死的智能制动系统。
它通过监测车轮的速度，实时调节制动压力，确保车轮在制动的同时不会完全锁死，从而保证车辆保持稳定并避免打滑。
工作原理
摩托车ABS系统的工作原理主要分为以下几个步骤：
1.传感器监测速度：ABS系统通过安装在车轮上的传感器实时监测车
轮的转速。
2.判断轮胎锁死：当传感器检测到某一个车轮的速度急剧下降，提示
该车轮即将锁死。
3.放松制动压力：ABS系统立即通过控制单元发送指令，调节制动液
的压力，从而减小制动器的制动力，让车轮重新获得旋转自由度。
4.再次施加制动压力：一旦车轮重新获得旋转自由度，ABS系统会再
次逐步增加制动压力，确保车辆在紧急制动的情况下依然保持稳定。
工作过程图解
下面是摩托车ABS系统的工作过程图解：
ABS工作过程图解
ABS工作过程图解
1.车轮转动时，传感器监测到车轮的速度。
2.当监测到某个车轮速度急剧下降，表示即将发生锁死情况。
3.ABS系统快速减小制动压力，解锁车轮，恢复旋转自由度。
4.ABS系统逐步增加制动压力，确保车辆稳定制动。
通过以上图解，可以清晰了解摩托车ABS系统的工作原理和工作过程，这种智能制动系统能够大大提高骑行安全性，避免因制动锁死导致的危险情况的发生。
在使用摩托车时，特别是在紧急制动的情况下，ABS系统的作用更为显著，有效保护骑手的生命安全和车辆的稳定性。
因此，了解和掌握ABS系统的工作原理对于安全驾驶至关重要。
ABS的组成和工作原理
ABS的组成和工作原理ABS（Anti-lock Braking System）即防抱死制动系统，是一种用于汽车制动的安全设备。
它由多个部件组成，包括传感器、控制单元、执行器和制动液压泵等。
ABS系统通过控制车轮的制动力，可以有效地防止车轮抱死，从而提高制动时的稳定性和操控性。
ABS系统的主要组成部分包括：1.传感器：ABS系统中的传感器主要用于检测车轮的转速。
每个车轮上都有一个传感器，它通过检测车轮的转动情况来确定制动力的大小。
当车轮即将抱死时，传感器会发送信号给控制单元。
2.控制单元：ABS系统中的控制单元是系统的中枢。
它接收传感器发送的信号，并根据这些信号对制动力进行调整。
当控制单元接收到传感器信号时，它会比较各个车轮之间的转速差异，并根据差异情况调整制动力的大小。
3.执行器：执行器是ABS系统中的关键部件，它负责调整制动力的大小。
执行器通过改变制动液压系统中的液压力来实现对制动力的调整。
当控制单元发出调整制动力的指令时，执行器会相应地增加或减少液压力，从而使制动力得到控制。
4.制动液压泵：制动液压泵负责维持制动系统的正常工作。
它通过提供所需的制动液压力来确保系统的正常运行。
当执行器需要增加制动液压力时，制动液压泵会增加输出压力，当执行器需要减少制动液压力时，制动液压泵会减小输出压力。
ABS系统的工作原理如下：当驾驶员踩下制动踏板时，ABS系统会自动监测车轮的转速。
如果传感器检测到一些车轮的转速明显低于其他车轮，表明该车轮即将抱死。
这时，控制单元便会接收到传感器的信号，并根据信号信息进行处理。
控制单元首先会比较各个车轮之间的转速差异，如果差异过大，即表明有车轮即将抱死。
为了避免车轮抱死，控制单元会发出相应的指令，通过执行器来调整制动力。
执行器根据控制单元的指令调整制动液压力。
当车轮即将抱死时，执行器会减少制动液压力，以使制动力减小，从而避免车轮抱死。
当车轮的转速恢复正常时，执行器会恢复制动液压力，保持适当的制动力。
ABS课件
脚感法判断液压制动系统故障
当汽车的液压制动系统出现制动失效 等故障时，可用“脚感”法来快速诊 断，查出故障原因及故障部位，以避 免盲目拆卸。 1.用脚尖轻踏制动踏极，若把踏板到 全程的2/3时才感到有制动阻力，说 明踏板自由行程过大。
❖压力开关或压力传感器安装在蓄压器及其 油路中，它监测蓄压器中的压力，将这一 信息发送至ABS/ASR电脑，点火开关打 开后，电脑控制ASR电动机工作，给蓄压 器加压，直到储存的高压制动液压力恢复 正常
（4）档位开关
❖档位开关根据换档杆的位置产生档位信号， 但它只它只将换挡杆P或N信号输入 ABS/ASR电脑
第一节、ABS防抱死控制系统
❖一、ABS的分类
❖ 1、按系统构造分类 ❖ 分整体式ABS与分离式ABS ❖ （1）整体式ABS ❖ 是将制动压力调节器与制动总泵、蓄压器结合在
一起形成一个总体 ❖ （2）分离式ABS ❖ 制动压力调节器自成一体，通过管路与制动主泵
相连。
2、按压力调节介质分类
以丰田威驰为例
第二节:ASR汽车驱动防滑系统
❖一、ASR的概述 ❖1、驱动轮防滑系统简称、TRAC或ASR、
TCS、TRC. ❖2、驱动轮防滑也称“牵引力控制系统”
“雪地防滑系统”
❖3、驱动轮防滑系统主要有效控制汽车的 负滑移率（滑转率）
❖4、驱动轮防滑系统有效控制滑移率范围 10％至15％
3、认识ESP电子稳定系统
❖ ESP是电子稳定程序。它综合了ABS和ASR系 统的功能，目前只要应用在高端车型上、在其它 车型上相同或相近功用的系统采用了不同的名字， 如宝马车上称DSC，，丰田车上称为VSC，本 田车上称VSA等。
制动防抱死系统英文翻译
制动防抱死系统英文翻译制动防抱死系统（ABS）是一种先进的汽车制动系统，可以提高车辆在紧急制动时的安全性能。
本文将介绍 ABS 系统的工作原理和优点，以及 ABS 系统的英文翻译。
下面是本店铺为大家精心编写的5篇《制动防抱死系统英文翻译》，供大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
《制动防抱死系统英文翻译》篇1制动防抱死系统（ABS）是一种汽车制动系统，它可以防止车轮在制动时抱死，使车辆在制动状态下仍能保持方向稳定性，从而提高车辆在紧急制动时的安全性能。
ABS 系统通过间歇性制动刹车来防止车轮抱死，使车轮在制动时仍然能够旋转，从而增加摩擦力，提高刹车效率。
ABS 系统的英文翻译是 Anti-Lock Brake System，中文意思是“防抱死制动系统”。
ABS 系统是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置之一，广泛应用于各种汽车、摩托车和轻型车辆上。
ABS 系统的工作原理是通过安装在车轮上的传感器来检测车轮的转速和角度，当车轮即将抱死时，ABS 系统会自动进行间歇性制动，使车轮保持旋转状态，从而防止抱死。
ABS 系统可以在一秒钟内进行60~120 次间歇性制动，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的点刹。
ABS 系统的优点在于可以提高行车时，车辆紧急制动的安全系数，避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，从而加大摩擦力，使刹车效率达到 90% 以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎的使用寿命。
然而，ABS 系统也有其局限性，它仍然摆脱不了一定的物理规律。
在两种情况下，ABS 系统不能提供最短的制动距离。
一种是在平滑的干路上，由有经验的驾驶员直接进行制动；另一种情况是在松散的砾石路面、松土路上，ABS 系统的效果可能不如非 ABS 系统。
总之，制动防抱死系统（ABS）是一种非常有效的汽车安全技术，可以提高车辆在紧急制动时的安全性能。
ABS 系统的英文翻译是Anti-Lock Brake System，中文意思是“防抱死制动系统”。
汽车abs的工作原理
汽车abs的工作原理
汽车ABS（防抱死制动系统）的工作原理是基于车轮速度感
知和制动力分配的。
以下是汽车ABS的工作过程：
1.车轮速度感知：ABS系统通过各个车轮上的传感器监测车轮的旋转速度。
如果某个车轮的速度明显减慢，意味着该车轮即将被锁死（停止旋转）。
2.制动力施加：当系统检测到车轮即将被锁死时，ABS系统会迅速施加制动力。
它通过电动液压泵或电控制动器操纵制动液压系统，通过增加或减少制动压力，以保持车轮的旋转，避免出现锁死现象。
3.制动力分配：ABS系统还可以调节每个车轮的制动力分配。
在紧急刹车时，系统可以将制动力向有更好附着力（如有云附着性能的车轮）的车轮转移，以提供更好的稳定性和控制性能。
4.连续监测和调节：ABS系统持续监测车轮速度，并根据实时情况调整制动力施加和分配。
它可以迅速地多次施加和释放制动力，以保持车辆稳定并最大程度地减少制动距离。
总之，汽车ABS系统通过感知车轮速度，实时调整制动力施
加和分配，以防止车轮锁死并提供更好的制动性能和稳定性。
这可以提高驾驶员对车辆的控制能力，并减少紧急制动时的失控风险。
车辆防抱死制动系统(ABS)基本讲解
S=0，纯滚动 S=1，抱死脱滑 0<S<1，边滚边滑 2. 制动时汽车方向稳定性
指汽车在制动时仍能按指定的方向行驶，即不发生跑 偏、侧滑和失去转向能力。 侧滑和失去转向能力 横向附着系数 滑移率
3. 附着系数（地面制动力）与滑移率的关系
14
制动装置警告灯功能
测试条件 （附加操作）
点火开关关闭
同上
同上
同上
举升汽车，点火开关关闭，使右 后轮以约1r/s的速度转动
同上
同上
同上
点火开关关闭
同上
点火开关接通
点火开关关闭 (不踩制动踏板) (踩制动踏板)
点火开关关闭 点火开关打开
点火开关关闭 点火开关打开
额定值
1.0～1.3 kΩ 同上 同上 同上 190～1140mV的 交流电压 同上 同上 同上 10.0～14.5V 同上 同上
（一）制动压力调节器的基本组成和工作原理 1. 循环式制动压力调节器 1) 基本组成
2) 工作原理 常规制动过程：ABS不工作，电磁阀中无电流 减压制动过程：ABS工作，电磁阀中通大电流（5A） 保压制动过程：ABS工作，电磁阀中通小电流（2A） 增压制动过程：同常规制动
2. 可变容积式制动压力调节器 1) 常规制动过程（升压）
功用
车速传感器 检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式
传感器
轮速传感器 检测轮速，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均采用
减速度传感器 检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面， （G传感器） 只用于四轮驱动控制系统
执行器
防抱死制动系统的工作原理
ABS防抱死制动系统，通过安装在车轮上的传感器发出车轮将被抱死的信号，控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压，减小制动力矩，经一定时间后，再恢复原有的油压，不断的这样循环（每秒可达5~10次），始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩。
防抱死系统工作原理：
1、如果紧急刹车会使轮胎抱死（车轮不能转动），刹车的距离变长，容易跑偏或甩尾。
ABS是通过控制刹车油压的收放，来达到对车轮抱死的控制，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态。
2、车轮一旦抱死，车子极易失去控制，从而出现危险的情况。
如果前轮发生抱死，最直接的便是失去转向能力，此时打转向盘根本无济于事，而只能祷告车子赶快停下来。
3、ABS工作时就相当于以很高的频率进行点刹，于是在紧急情况下踩制动踏板，肯定会感到制动踏板在颤动，同时也会听到制动总泵发出的“哒哒”声，这便是ABS在正常工作。
由于制动总泵在不断调整制动压力，从而对制动踏板有连续的反馈力。
防抱死实验报告
一、实验目的1. 了解防抱死制动系统（ABS）的工作原理和功能。
2. 掌握ABS系统的组成和各部件的作用。
3. 通过实验验证ABS系统在紧急制动时的性能。
4. 提高对汽车制动系统的认识和实际操作能力。
二、实验原理防抱死制动系统（ABS）是一种能够防止汽车在紧急制动时车轮抱死的电子控制系统。
其工作原理如下：当驾驶员紧急制动时，ABS系统通过检测车轮转速，实时调整制动压力，使车轮保持一定的滑动率，从而保证车轮在制动过程中始终处于滚动状态，避免车轮抱死，提高制动性能和行车安全。
三、实验设备1. 汽车ABS实验台2. 车轮转速传感器3. 制动压力传感器4. 数据采集系统5. 计算机软件四、实验步骤1. 准备工作（1）将汽车停放在平坦、干燥的场地上，确保车辆稳定。
（2）连接实验设备，包括车轮转速传感器、制动压力传感器、数据采集系统和计算机。
（3）检查各传感器和设备是否正常工作。
2. 实验操作（1）启动汽车，使发动机运行在稳定状态。
（2）打开数据采集系统，记录车轮转速和制动压力数据。
（3）进行紧急制动操作，观察车轮转速和制动压力的变化。
（4）重复实验操作，记录不同制动强度下的车轮转速和制动压力数据。
3. 数据分析（1）将实验数据导入计算机软件，进行数据处理和分析。
（2）绘制车轮转速和制动压力随时间变化的曲线。
（3）分析车轮转速和制动压力的变化规律，验证ABS系统的工作原理。
五、实验结果与分析1. 车轮转速变化在紧急制动过程中，车轮转速迅速下降，当车轮即将抱死时，转速下降至最低点。
随后，ABS系统通过调整制动压力，使车轮转速逐渐回升，保持在一定的滑动率范围内。
2. 制动压力变化在紧急制动过程中，制动压力先迅速上升，随后在ABS系统的控制下，制动压力在车轮即将抱死时达到最大值，随后逐渐下降，使车轮转速回升。
3. 实验结论通过实验验证，防抱死制动系统（ABS）在紧急制动过程中能够有效防止车轮抱死，提高制动性能和行车安全。
汽车制动防抱死系统
第七章汽车制动防抱死系统制动防抱死系统功用、基本组成及控制方式1、ABS功用制动防抱死系统(简称ABS，Anti-lock Brake System)，是汽车上的一种主动安全装置。
其作用就是防止汽车制动时车轮抱死拖滑，并把车轮的滑移率保持在Sp左右的一定范围内，以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离，使汽车制动更为安全有效。
ABS的优点：(1)制动时保持方向稳定性（图7-1）。
控制车轮滑动率基本在20％附近，有效防止汽车侧滑、甩尾、调头等现象发生。
图7-1 保持方向稳定性(2)制动时保持转向控制能力，如图7-2。
不会出现汽车前轮抱死产生的方向失控事故。
图7-2 保持转向控制能力(3)缩短制动距离（松散的沙土和积雪较深的路面除外）（图7-3）。
保持制动力在最佳的范围内。
图7-3 缩短制动距离(4)减少轮胎磨损。
车轮保持在既滚又滑的状态，克服车轮抱死造成的轮胎杯型磨损和轮胎面磨损不均匀的缺点。
(5)减少驾驶员紧张情绪。
传统制动系统进行制动时，驾驶员往往产生一种紧张情绪，缺乏安全感。
装备ABS 与未装备ABS 汽车相比，各项安全指标的下降百分比见图7-4。
图7-4 安全指标比较2、ABS 基本组成及控制原理制动防抱死系统是在常规制动装置的基础上增加一电子控制系统，一般由传感器、电子控制器(ECU)和执行器（制动压力调节器）组成（图7-5）。
7.10%17.40%13.90%11%0.00%5.00%10.00%15.00%20.00%事故数量人员伤亡车辆损伤其他损失安全指标下降率图7-5 ABS基本组成及控制原理示意图传感器感受系统控制所需的汽车行驶状态参数，并将运动物理量转换成为电信号。
电子控制器根据传感器信号及其内部存储信号，经过计算、比较和判断后，向执行器发出控制指令，同时监控系统的工作状况。
执行器则根据ECU的指令，依靠由电磁阀及相应的液压控制阀组成的液压调节系统对制动系统实施增压、保压或减压的操作（图7-6），让车轮始终处于理想的运动状态。
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几点说明： 1、ABS是在常规制动基础上工作，制动中车
轮未抱死时，与常规制动相同；车轮趋于抱死时， ABS才工作，ECU控制制动压力调节器对分泵制 动压力进行调节。
2、ABS工作的汽车车速必须大于5Km/h， 若低于该车速，制动时车轮仍可能抱死。
单通道ABS的特点
后制动管路设一个制动压力调节器，对后驱汽车 只需安一个转速传感器。
对两后轮按低选原则一同控制 方向 结构简单、成本低 轻货车广泛应用 制动距离长 转向操作能力差
单通道ABS总结
所有单通道ABS都是在前后布置的双管路制动系 统的后制动管路中设置一个制动压力调节装置， 对于后轮驱动的汽车只需在传动系中安装一个转 速传感器。由于前制动轮缸的制动压力未被控制， 前轮仍然可能发生制动抱死，所以汽车制动时的 转向操作能力得不到保障。但由于单通道ABS能 够显著地提高汽车制动时的方向稳定性，又具有 结构简单、成本低的优点，因此在轻型货车上得 到广泛应用。
☆车轮轮速传感器 ☆电子控制单元ECU ☆制动压力调节器 ☆ABS警告灯
三、ABS控制参数
1.以车轮滑移率为控制参数
根据车速和车速传感器的信号计算车轮的滑移率 作为控制制动力的依据。
S高于设定值，ECU就会输出减小制动力信号，并 通过制动压力调节器减小制动压力；S低于设定值 时，ECU就会输出增大制动力信号，并通过制动 压力调节器增大制动压力，控制滑移率在设定的 范围内。
单通道
两个概念
★按高选原则一同控制：对两个车轮实施一同控制
时，如果以保证附着力较大的车轮不发生制动抱 死为原则进行制动压力调节，称这两个车轮是按 高选原则一同控制。
★按低选原则一同控制：对两个车轮实施一同控制
时，如果以保证附着力较小的车轮不发生制动抱 死为原则进行制动压力调节，称这两个车轮是按 低选原则一同控制。
四、加速度传感器
有些新设计的ABS系统采用了加速度传感器， 可以对由车轮转速计算出来的车速进行补偿，使制 动时滑移率的计算更加精确。
加速度传感器原理简介
水银型：当汽车制动时，足够大的减速度力将水 银上抛，接通电路，给ＥＣＵ加速度信号。
摆型：摆动板（遮光板）两面分别装有两个信号 发生器，当汽车制动时，摆动板摆动信号发生器 产生通（ＯＮ）或断（ＯＦＦ）的脉冲信号。Ｅ ＣＵ根据通、断变换的速率就能计算出加速度来。
3、常规制动系统出故障，ABS随之失去控 制作用；ABS出故障，ECU自动关闭ABS，同时 ABS警告灯点亮并存储故障码，但常规制动系统 仍可正常工作。
二、ABS的控制方式
控制通道：能够独立进行制动压力调节的制动管路
独立控制
按控制形式分
按高选原则一同控制
按低选原则一同控制
按控制通道数目分
四通道 三通道 二通道
结论： 车轮在制动过程中，以5～10 次/秒 的
频率进行增压、保压、减压的不断切换， 使S稳定在20%是最理想的制动控制过程。
5.ABS的功用 ABS的功用是控制实际制动过程接近于
理想制动过程。
二、ABS的基本组成与工作原理
传统制动系统工作原理
二、ABS的基本组成与工作原理
ABS是在传统制动基的特点
• 四轮ABS大多采用，对两前轮的制动压力进行单 独控制，对两后轮按低选原则一同控制
充分利用前轮附着力 制动距离短 方向稳定 广泛采用
４．三传感器三通道/前轮独立-后轮低 选控制方式
三通道ABS总结
四轮ABS大多为三通道系统，而三通道系统都是 对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮的 制动压力按低选原则一同控制。由于三通道ABS 对两后轮进行一同控制，对于后轮驱动的汽车可 以在变速器或主减速器中只设置一个转速传感器 来检测两后轮的平均转速。
电磁阀线圈通入较大电流（5A），产生电磁 吸力大，吸动衔铁上移量大，同时压缩主、副弹 簧，使进液阀仍保持关闭，回液阀打开-减压。
因为该电磁阀工作在三个状态（增压、保压、减 压）——称之为“三位”。
对外具有三个接口（进液口、出液口、回液 口）——称之为“三通”。
所以该电磁阀称之为“三位、三通”电磁阀， 常写成3/3电磁阀。
（2）地面制动力 制动时地面对车轮的
切向反作用力——FX
3.硬路面上附着系数φ与滑移率s的关系
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（1）制动过程中车轮的三种运动状态 第一阶段：纯滚动，路面印痕与胎面花纹基本一
致 车速 V = 轮速Vω
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第二阶段：边滚边滑，路面印痕可以辨认出轮胎 花纹，但花纹逐渐模糊。车速 V ＞ 轮速Vω
4.理想的制动控制过程
（1）制动开始时，让制动压力迅速增大，使S上 升至20%所需时间最短，以便获取最短的制动距 离和方向稳定性。 （２）制动过程中：
当S上升稍大于20%时，对制动轮迅速而适当 降低制动压力，使S迅速下降到20%；
当S下降稍小于20%时，对制动轮迅速而适当 增大制动压力，使S迅速上升到20%。
三、轮速传感器
1.组成 传感器头和齿圈 传感器头从外型分： １）凿式极轴轮速传感头 （如图：a传感头轴向 相切于齿圈安装） ２）菱形极轴轮速传感头 （如图：b传感头径向 垂直于齿圈安装） ３）柱式极轴轮速传感头 （如图：c传感头轴向 垂直于齿圈安装）
轮速传感器的工作过程
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已有用多普勒雷达测量车速的ABS。
2.以车轮角加速度为控制参数
ECU根据车轮的车速传感器信号计算 车轮的角加速度作为控制制动力的依据。 四、ABS的优缺点
小结
本节应掌握的主要内容：
１．汽车制动时车轮受力分析 ２．地面制动力、制动器制动力及附着力之间的
关系 ３．硬路面上附着系数φ与滑移率s的关系 ４．ABS的功用 ５．ABS的基本组成 ６．ABS的控制参数
通过电磁阀直接或间接地控制轮缸的制动压力。 调压方式： 1、循环式（流通式）制动压力调节器 结构简单、控制方便，被广泛采用
2、可变容积式制动压力调节器
特点：制动压力油路和ABS控制压力油路相互隔开。 可变容积式制动压力调节器由调压缸（缸筒、
活塞）、电磁阀、单向阀及微型电机等组成。 电磁阀和微型电机将根据ECU指令进行工作。 ABS工作时，ECU输出指令，使电磁阀通电关
花冠轿车右前轮轮速传感器安装位置示意图
安装注意事项
为了保证传感器无错误信号输出，应保证传感头 与齿圈间留有约１mm的空气隙。
安装要牢固：保证汽车在制动过程中的振动不会 影响传感信号。
安装前需将传感器加注润滑脂：避免灰尘与飞溅 的水、泥等对传感器工作的影响。
3.工作原理
齿圈随车轮转动时，轮齿与传感头之间的空气隙 发生变化，使磁电传感器中磁路的磁通发生变化， 从而切割线圈产生交流电，交流电的频率随齿圈 转速的快慢而变化。根据交流电的频率，ECU就 能计算出车轮的转速。
二通道ABS的特点
前后制动管路各设一个制动压力调节器，分对两 前轮和两后轮进行一同控制。两前轮可据附着条 件进行高选和低选转换，两后轮则按低选原则一 同控制。
前驱汽车，后轮制动力小。 后驱汽车，后轮易抱死。 方向稳定差 很少采用
双通道ABS总结
由于双通道ABS难以在方向稳定性、转向操纵能 力和制动距离等方面得到兼顾，因此目前很少被 采用。
第一节 概述
一、ABS的理论基础
1.汽车的制动性
汽车在行驶过程中，强制地减速以至 停车且维持行驶方向稳定性的能力称为汽 车的制动性。
评价制动性能的指标主要有： （1）制动效能——汽车在行驶中，强制减
速以至停车的能力称为制动效能。
评价指标： ★制动距离 ★制动时间 ★制动减速度
（2）制动时的方 向稳定性——汽车 在制动时仍能按指 定方向的轨迹行驶， 即不发生跑偏、侧 滑、以及失去转向 能力称为制动时的 方向稳定性。
第二节ＡＢＳ的结构与工作 原理
一、 ABS的基本组成与工作原理
基本组成 传感器——车速传感器、加速度传感器 ECU 执行机构——制动压力调节器 工作原理：制动时ECU接收传感器的信号，当车
轮将要被抱死的情况下，ECU发出控制信号，通 过执行机构控制制动器的制动力使车轮不被抱死。
ABS是在常规制动基础上，又增设如下装置：
轮速传感器实物图
轮速传感器结构
传感头被线圈包围直 接安装于齿圈上方。
极轴同永磁体相连接 磁体的磁通延伸到齿 圈并与它构成磁路。
齿圈旋转时齿顶和齿 隙轮流交替对向极轴， 磁通变化并切割传感 线圈，在线圈中产生 感应电动势，并由线 圈末端通过电线传给 ＥＣＵ。
２．安装位置
一般前轮传感器头被固定在车轮转向架上，齿圈 安装在轮毂上与车轮同步转动；后轮上的传感器 头被固定在后车轴支架上齿圈安装在驱动轴上与 车轮同步转动。
四通道ABS的特点
独立控制 最大程度地利用附着力 易制动跑偏 很少采用
１．四传感器四通道/四轮独立控制
对应于双制动管路的H型(前后) 布置形式
四通道ABS总结
对应于双制动管路的H型(前后)或X型(对角)两种 布置形式，四通道ABS也有两种布置形式。为了 对四个车轮的制动压力进行独立控制，在每个车 轮上各安装一个轮速传感器，并在通往各制动轮 缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置 (通道)。由于四通道ABS可以最大程度地利用每 个车轮的附着力进行制动，因此汽车的制动效能 最好。但在附着系数分离(两侧车轮的附着系数不 相等的路面上制动)时，由于同一轴上的制动力不 相等，使得汽车产生较大的偏转力矩而产生制动 跑偏。因此，ABS通常不对四个车轮进行独立的 制动压力调节 。
闭；微型电机通电转动，通过传动机构驱动活塞 在调压缸中移动，以改变调压缸至制动分泵间的 容积。
容积减小，制动压力增大；容积不变，制动压 力不变；容积增大，制动压力减小。从而进行对 制动分泵的制动压力实施调节。