火炮反后坐装置非常规技术概述
《火炮反后坐装置设计》课程教学探索

《火炮反后坐装置设计》课程教学探索
刘树华
【期刊名称】《中北大学学报(社会科学版)》
【年(卷),期】2002(000)002
【摘要】<火炮反后坐装置设计>是火炮及自动武器专业的一门主要专业课;它不仅研究制退机和复进机的结构设计,而且研究其工作参数与全炮受力的关系,旨在解决火炮及自动武器威力与机动性的矛盾.研究了该课程的教学内容改革和多媒体教学问题,阐述了该课程教学内容应体现本领域的新原理、新结构、新技术,应与相关学科和技术的发展相适应,提出了对于本课程应用多媒体教学手段将明显提高教学效率和教学效果.
【总页数】2页(P42-43)
【作者】刘树华
【作者单位】华北工学院,机械电子工程系,山西,太原,030051
【正文语种】中文
【中图分类】TJ30-4
【相关文献】
1.火炮身管-反后坐装置集成优化设计方法研究 [J], 洪亚军;曹岩枫;尹强;徐诚
2.火炮反后坐装置结构参数化设计研究 [J], 朱铭君;刘树华;曹广群
3.基于Simulink的软后坐火炮反后坐装置的仿真分析 [J], 秦凯
4.某火炮反后坐装置区间不确定参数辨识 [J], 鲍丹;赵抢抢;侯保林
5.基于虚拟样机技术的火炮反后坐装置设计评价研究 [J], 贾长治;胡仁喜;杜秀菊;陶辰立
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无后坐力炮的原理是什么?

无后坐力炮的原理是什么?
你应该说的是二战时期的无后座力火炮,法国人在19世纪末期发明了火炮的反后坐复进装置,能使后坐炮身自动恢复到原来的位置,但是却并没消除开炮时的后坐现象,反而使得炮架结构复杂,增加了炮的重量,不利于机动。
直到1914年美国的少校戴维斯发明了真正有实用性的无坐力火炮。
为了抵消炮弹发射时所产生的巨大反作用力,戴维斯在炮管的另一头装上一个配置弹丸,当发射炮弹时,后面那个平衡弹在反作用推力下从炮后射出,爆成碎片,利用后喷物质的动量与前射弹丸动量平衡使炮身不后坐的火炮,并且应用于实战中。
到了二战前夕,俄国的梁布兴斯基第一次利用喷管发射气体弹消除后坐力的方法,制造了一门无坐力炮,二战中这种发射空心装药穿甲弹的无坐力火炮,成为主要的反坦克武器?
它的优点是体积小,重量轻,操作方便,但是缺点是发炮时,炮后的火焰大,容易暴露炮体位置,从二战期间到上世纪五十年代蓬勃发展,但是这种火炮的炮弹初速度低,动能小,只能打击近距离装甲。
随着现在新型榴弹炮,反坦克火箭筒等武器的发展,无坐力火炮已经慢慢停产,只有英国,日本等少数国家还在使用。
火炮身管-反后坐装置集成优化设计方法研究

火炮身管-反后坐装置集成优化设计方法研究洪亚军;曹岩枫;尹强;徐诚【期刊名称】《中国机械工程》【年(卷),期】2013(024)001【摘要】为减小火炮发射时的后坐阻力,同时减小火炮身管质量,以节制杆结构参数、身管结构参数和内弹道装药参数为设计变量,以身管刚度、强度、寿命、弹丸初速等为约束,建立火炮身管-反后坐装置集成优化设计模型,并采用两种优化方法进行优化,再比较其结果.首先,采用加权组合法将两个目标函数归一为单个目标,应用模拟退火算法进行优化设计,优化后,后坐阻力减小53%,身管质量减小2.8%.其次,基于Pareto最优理论,采用遗传算法进行优化设计,获得了Pareto最优解集,给设计者提供了更多优化方案;根据工程经验,选取一组优化解,结果发现,对比原设计,后坐阻力减小50.4%,身管质量减小9.8%.研究表明,基于Pareto最优理论和遗传算法可以获得更好的优化方案.该研究提供的集成优化模型和算法为火炮身管-反后坐装置一体化设计提供了新方法.【总页数】6页(P15-20)【作者】洪亚军;曹岩枫;尹强;徐诚【作者单位】南京理工大学,南京,210094【正文语种】中文【中图分类】TJ303【相关文献】1.坦克火炮反后坐装置在线检测方法研究 [J], 张金忠;苏忠亭;赵富全;熊旭2.电磁轨道发射系统后坐力研究及反后坐装置设计 [J], 谢克瑜;袁伟群;徐蓉;郭有松3.一种反后坐装置温度自动测量技术及其控制方法研究 [J], 周世海;范鹏飞;杨雨迎4.阀控反后坐装置设计与仿真研究 [J], 徐新奇;韩晓明;李强;梁兴旺5.电磁轨道炮后坐诸元与反后坐装置设计 [J], 邱群先;马新科;何行;高博因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
某迫榴式火炮反后坐装置的结构优化及分析

实现具有一定的参考价值 。 关键词 : 迫榴炮 ; 后坐阻力 ; 节制杆 ; 优化设计 中图分类号 : T J 3 0 3 . 4 文献标识 码 : A 文章编号 : 1 0 0 6—0 7 0 7 ( 2 0 1 3 ) 0 7— 0 0 2 2—0 3
Opt i ma l S t r u c t ur a l De s i g n a nd Ana l y s i s o n Re c o i l Me c ha n i s m
t o t a l e n e r g y w a s b a s i c a l l y u n c h a n g e d .T h e o p t i mi z a t i o n mo d e l c a n p r e s e n t r e f e r e n c e v a l u e f o r i mp r o v i n g
r e c o i l r e s i s t a n c e p e a k a s o b j e c t i v e f u n c t i o n w a s b u i l t u p .O p t i ma l c a l c u l a t i o n w a s c a r r i e d o u t w i t h I S I G H T
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电磁轨道炮后坐诸元与反后坐装置设计

电磁轨道炮后坐诸元与反后坐装置设计邱群先,马新科,何 行,高 博(中国船舶重工集团公司第七一三研究所,河南 郑州 450015)摘要: 电磁轨道炮发射电磁炮弹时会对后坐部分产生电磁反作用力。
电磁反作用力的存在会使后坐部分后坐。
电磁轨道炮的后坐过程可分为2个运动时期。
自由后坐运动时期可得出后坐部分的最大后坐速度和初始后坐行程。
惯性运动时期得到的最大后坐运动行程是合理设计反后坐装置的直接依据。
依据后坐微分方程对反后坐装置进行了设计研究,给出了0°和60°射角时反后坐装置的设计结果。
对电磁轨道炮反后坐装置研究具有一定的参考价值。
关键词:电磁轨道炮;后坐诸元;反后坐装置中图分类号:TJ391 文献标识码:A文章编号: 1672 – 7649(2019)02 – 0150 – 04 doi:10.3404/j.issn.1672 – 7649.2019.02.030Research on recoil data and anti-recoil mechanism design of electromagnetic railgunQIU Qun-xian, MA Xin-ke, HE Hang, GAO Bo(The 713 Research Institute of CSIC, Zhengzhou 450015, China)Abstract: Anti-electromagnetic-force is produced while projectile is launched in electromagnetic railgun. The existing force will make the recoil assemble move along the opposite direction of projectile. The recoil process can be regarded as two movement periods. Maximum velocity and original recoil displacement can be calculated from free recoil movement period. The maximum recoil displacement obtained from inertia recoil movement period is the direct basis to design the anti-recoil mechanism. According to the recoil differential equation, the results of 0° and 60° elevation were calculated. The re-search has some reference significance to study anti-recoil mechanism.Key words: electromagnetic railgun;recoil data;anti-recoil mechanism0 引 言近年来,美国海军主导的新概念武器——舰载电磁轨道炮项目吸引了全世界的目光。
兵器概论知识

兵器概论知识1、层裂(崩落)效应答:当弹丸命中目标时,虽然没有将其击穿,但内壁崩裂出许多碎块,这种破坏效应称为层裂或崩裂效应。
2. 制导弹药工程答:制导弹药工程是建立在制导技术、空气动力学、飞行力学、发动机技术、光学技术、电子技术、机械工程、发射技术以及战斗部技术上的一门综合的工程技术。
3、密位答:把圆周分成6000等份,每一等份弧长所对应的圆心角,就称为“1密位”。
4、敏感子弹药答:敏感弹是在弹丸上装有敏感器,能自动地探测和识别目标并使弹丸在最佳时机作用的弹药。
由于弹道形状不同,敏感弹探测目标的方式也不相同,因而分为直射敏感弹和远射敏感弹。
5、简述火炮反后坐装置的功能及对应的结构。
答:1)消耗后坐部分的后坐能量,将后坐运动限制在一定的形成上。
这一任务主要由后坐制动器完成。
2)后坐结束时应立即是后坐部分自动回复到射前位置,并在任何射角下保持这一位置,以待继续射击。
这一过程称为复进,此任务主要由复进机完成。
3)控制后坐部分的复进运动,使复进平稳无冲击。
此任务主要由复进制动器或复进缓冲器来完成。
6、引信的作用过程是指什么,包括哪些?答:引信的作用过程是指引信从发射开始到引爆战斗部主装药的全过程。
引信首先由保险状态过渡到待发状态,此过程称为解除保险过程。
已进入待发状态的引信,从获取目标信息开始到输出火焰或爆轰能的过程称为发火控制过程。
将火焰或爆轰能逐级放大,最后输出一个足够强的爆轰能使战斗部主装药完全爆炸,此过程称为引爆过程。
7、榴弹的定义及分类。
答:杀伤弹、杀伤爆破弹和爆破弹统称为榴弹。
榴弹主要用于杀伤敌人有生力量、摧毁敌人防御工事、武器装备和其他军事设备。
按使用方式不同,榴弹可分为火炮榴弹、迫击炮榴弹、枪榴弹和小口径发射器榴弹。
8、影响穿甲作用的因素。
答:1)着靶动能与比动能;2)弹丸的结构与形状;3)着角的影响;4)装甲机械性能、结构和厚度。
9、影响破甲作用的因素有哪些?答:1)炸药猛度的影响;2)炸药堆积面积和药柱高度的影响;3)着角的影响;4)靶板的厚度和机械性能的影响。
中北大学高跃飞反后坐后坐运动部分思考题
1.火炮为什么要采用反后坐装置?答:和刚性炮架火炮相比,反后坐装置的作用主要有以下两个方面。
(1)减小火炮架体在射击时的受力。
(2)把射击时的全炮后坐运动变为可控的炮身后坐运动,并能自动复位。
2.什么是正面问题?什么是反面问题?两者之间有什么关系?答:后坐正面问题是指在正常射击条件下,已知后坐阻力规律,求解后坐运动方程,确定制退机流液孔尺寸和反后坐装置的结构尺寸。
后坐反面问题是指在各种射击条件下,已知反后坐装置的结构尺寸和制退机流液孔尺寸,求解后坐方程得到后坐阻力和后坐运动诸元。
两者之间是互逆的关系。
3.后坐过程中,火炮后坐部分受哪些力的作用?其运动方程如何建立?答:主动力:炮膛合力、后坐部分重力约束反力:摇架导轨提供的法向反力阻力:制退机力、复进机力、反后坐装置密封装置的摩擦力、摇架导轨的摩擦力运动方程:以炮膛轴线为x轴,由牛顿第二定律,有m h d2x/dt2=F pt-FΦh-F f-F-F T+m h g sinφ4.什么是炮膛合力?炮膛合力三个时期(启动时期、弹丸在膛内运动时期、火药气体后效时期)怎样计算?变化规律如何?答:火炮射击时,在身管内膛火药燃烧产生的火药燃气压力作用于身管内膛的、向后的作用力称为炮膛合力。
如何计算:启动时期:炮膛合力较小弹丸在膛内运动时期:F pt=F t-F zm-F dx 火药气体后效时期:F pt=F g e-t/b变化规律:炮膛合力的作用时间短、变化剧烈,有很大的峰值;在炮口点,由于弹丸脱离炮口后弹带的阻力消失,炮膛合力有一个跳动;后效期内,炮膛合力逐渐衰减至一个大气压。
5.如何进行火炮后座时全炮受力分析,采用哪些假设、各力的作用位置及特点?答:基本假设如下:(1)火炮和地面均为刚体。
(2)火炮放置在水平面上,方向角为0°,忽略弹丸回转力矩的影响,所有的力均作用在射面内。
(3)射击时全炮处于平衡状态。
受力:主动力:炮膛合力,作用在炮膛轴线上;全炮的重力,作用在战斗状态时火炮的质心上。
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火炮反后坐装置非常规技术概述
本文首先通过阐述现代火炮反后坐装置的常规构造和原理,来明确何为火炮反后坐装置非常规技术。
再从火炮反后坐装置的非常规结构和火炮反后坐装置常规结构中采用的非常规技术两个方面,介绍了五种反后坐装置的非常规技术,这些技术或设计思路新颖,或技术程度先进有广阔的发展空间,供读者参考。
标签:反后坐;非常规
现代火炮经过一百多年的发展,其结构和技术日益成熟,在没有重大技术突破前,结构已经相对固定,但作为其重要组成部分的反后坐装置的性能仍有上升空间,本文就介绍几种反后坐装置的非常规技术。
1 火炮反后坐装置非常规技术
现代火炮普遍采用反后坐装置用以抵消或转化火炮的后坐动能,其一般由三部分组成,即制退机、复进机和复进节制器组成,它们的作用分别是:使火炮后坐部分停止在一定的位置上、使火炮后坐部分复进和使后坐部分平稳复进。
非自动火炮的制退机多属于不可压缩液体制退机,复进机多采用液体气压式;自动炮多采用弹簧式制退机和弹簧式复进机(两种装置采用的弹簧种类各不相同)。
复进机也有火药气体式和单纯气压式等现在采用不多的方式,但其不属于本文中的非常规技术,因为这里的非常规技术必须具备一定的先进性,在未来可能应用于火炮当中去。
另外,炮口制退器也可以起到减小火炮后坐能量的作用,但不是所有火炮都安装有炮口制退器,尤其是坦克炮,为减小对射手瞄准和仪器设备的影响,一般都不安装炮口制退器,而且其结构相对简单,技术相对成熟,没有非常规技术。
2 火炮反后坐装置的非常规结构
这里列举的两种反后坐技术都是区别于传统的反后坐射击理念的技术,其思想有一定的独特性。
2.1 膨胀波火炮:
膨胀波火炮是美国的埃里克。
凯斯博士于1999年提出的一种减小后坐力的新技术。
火炮发射时,发射药燃烧产生的火药气体推弹丸向前运动,如果在弹丸仍在膛内时,炮闩突然打开,火药气体就会向后喷出,膛内的压力就会下降,而压力下降会以波的形式向前传递,这种现象就称为膨胀波。
如果弹丸达到最大速度的瞬间,膨胀波也恰好传递到弹丸底部,那么弹丸就不受膨胀波的影响,而火炮因为炮闩提早打开,从而减小了火药气体对其作用的时间,也就是后坐力得以减小。
同时,火炮身管的温度也得以降低,从而提高火炮的射击精度,增大火炮
身管的寿命。
膨胀波火炮把无后坐力炮的原理应用到常规火炮中,保证弹丸初速的同时,减小了后坐力,在理想情况下,后坐冲量可以減小75%。
所有其提出的时间不长,但发展前景是很好的。
但其炮闩打开的时间,在发射不同弹种,甚至发射每一发炮弹时都不一样,需要精确的测算,而内弹道的时间是非常短的,炮闩的打开的时机和炮闩打开过程的耗时等都要精确测算。
而且对封闭式的火炮,尤其是坦克炮和自行火炮等,后喷火药气体的处理也是一个难题。
所以膨胀波火炮投入到工程应用中,还有很长的路要走。
2.2 前冲火炮:
前冲火炮最早起源于第一次世界大战前后,第二次世界大战后应用于部分自动炮上,而大口径火炮上还没有采用此种原理的火炮装备部队,其应用还有待进一步研究。
传统火炮射击是其后坐部分是先后坐再复进,而前冲火炮是:前冲—后坐—复进。
即火炮发射前前冲机使火炮活动部分前冲,当前冲达到一定速度时火炮发射,火药气体首先要使前冲部分停止在一定位置上,在带动活动部分后坐,后坐部分越过前冲起始位置一个不大的距离后复进,最后停止前冲起始位置上,为下一发射击做好准备。
在理想情况下,前冲火炮所受的后坐里尽是普通火炮的1/4,有效的减小了后坐力对火炮的影响。
由于火炮后坐力减小,必然提高了火炮的射击稳定性;由于前冲时间远小于普通火炮的复进时间,所以一个射击循环的时间得以减小,对自动炮而言,射速提高比较明显。
但是,由于火炮在不同射角时射击、不同弹种射击或非正常射击(炮弹延迟发火、瞎火等)时,其后坐力有明显差异,这就需要前冲机的前冲力要方便调节,甚至具有自适应能力。
而且火炮需要在发射前前冲,还需设计排除故障的手动装置和一定的保险装置,更增加了其结构和维护保养的复制程度。
目前,前冲火炮还处于研究实验阶段,其实际列装还需要技术的进一步成熟和发展。
3 火炮反后坐装置常规结构中采用的非常规技术
以下三种技术都是利用传统反后坐装置设计理念,在结构上也没有实质改变,而是增加一些特殊功能或者采用了新的工程材料,来达到更好的减小后坐力的效果。
3.1 二维后坐技术:
二维后坐技术是近年来提出的新的反后坐装置设计技术。
其反后坐装置没有原理性的改变,而是后坐部分除了像传统火炮一样向后运动以外,还向上运动,此种火炮需要两层之间有一定夹角的双层摇架,火炮后坐部分沿着第一层摇架向后运动,而第一层摇架沿着第二层摇架向后上方移动。
二维后坐技术把传统的串联后坐和曲线后坐结合起来,即有串联后坐对减小后坐阻力效果明显的优点,又
有曲线后坐增加火炮稳定性的优点。
二维后坐的优点明显,技术实现上没有瓶颈,只是其结构比传统反后坐装置复杂,体积增大,在坦克和步兵战车等工作空间狭小的火炮上应用难度较大。
3.2 自适应控制技术:
传统大口径火炮反后坐装置在设计时,是理论计算加实验的方法确定制退机的流液孔面积,而流液孔面积是固定的,不能适应不同射击工况下后坐阻力曲线的变化,对结构强度和射击精度都有不利影响。
而自适应控制技术就是通过伺服阀来调节流液孔的面积,从而减小后坐阻力峰值、实现理想后坐的一个有效途径。
也就是说该系统中的传感器可以检测后坐力大小,而控制器计算出此压力与此时流液孔所能提供的压力之间的差值,最后再有伺服阀实时调节流液孔面积以消除差值,已到达理想的后坐阻力曲线。
19世纪60年代此项技术出现以来,多个国家已经把此项技术应用到火炮设计的研究和实验当中,我国也与上世纪90年代开展了此项技术的实验。
但由于火炮后坐的过程是十分短暂的,要实现对后坐阻力的实时控制,对硬件和软件的要求都相当高,目前的相关技术还达不到实际应用的要求。
3.3 电、磁流变技术:
电、磁流变技术应用到反后坐装置当中,其思想与自适应控制技术类似,都是要实时控制后坐力,只是其实现方法不是调节流液孔面积,而是在流液孔面积不变的情况下,通过改变液体的黏度来达到改变阻力大小的。
电、磁流变液体是是一类新型材料的总称,它们在外加电、磁场的情况下会发生明显的电磁流变效应,即液体的性质由液体像类固态转化。
这类液体具有黏度调节相应快、易于控制的特点,调节过程连续且可逆,能耗也较低,与计算机结合后具有良好的电—机耦合性能,发展前景良好。
此类液体在上世纪40年代发现以来,并不太受重视,知道80年电流变液体才广受重视,而磁流变液体到90年代才开始广泛研究,欧美国家研究出了多种得到实际应用的产品。
而美国海军也开始把磁流变液体应用到舰炮的反后坐设计当中。
但与自适应控制技术一样,在火炮后坐这样短的时间内,实时调节液体的黏度的难度也是很大的,还需要科技工作者做大量的工作。
参考文献
[1] 高跃飞.反后坐装置设计.北京:国防工业出版社,2010.
[2] 李良军.磁流变冲击阻尼器在火炮反后坐装置中的应用研究.硕士论文,2001.。