二阶常系数非齐次线性微分方程解法及例题

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二阶常系数非齐次线性微分方程讲解

二阶常系数非齐次线性微分方程讲解

y1 *
y2 *
1 2 x cos x Rm x sinx y* x k e x Rm


1 2 x , Rm x 都是 m 次多项式, m = max{ l , n },且 其中Rm
0
λ±iω不是特征根 λ±iω是特征根
9
k=
1
例 3 求方程 y' ' y x cos 2 x 的通解。 解 对应齐次方程的特征方程为 r 2 1 0 r1, 2 i 于是齐次方程的通解为 Y C1 cos x C 2 sinx 由于 f ( x ) x cos 2 x, ( 0, 2, Pl ( x ) x, Pn ( x ) 0即m 1) λ±iω=±2i不是特征方程的根,取 k 0, 故原方程特解设为: y* (ax b) cos2 x (cx d ) sin2 x 代入所给方程,得 y py qy e x [ pl ( x) cos x pn ( x) sin x]
第十节 二阶常系数非齐次线性微分方程
二阶常系数非齐次线性微ຫໍສະໝຸດ 方程一般式是y" py' qy f x
(1)
其中p、q是常数。 由定理3,只要求出(1)的一个特解 y*及(1)对应的齐次方程
y" py' qy 0
* y Y y . 的通解Y, 即可求得(1)的通解 :
对 f(x) 的下面两种最常见形式, 采用待定系数法来求出 y*。
Q x Qm ( x) b0 x m b1 x m1 bm1 x bm
代入(3)式,比较两端同次幂的系数即可确定bi i 0,1,2 , m,
x y * Q ( x ) e . 进而得(1)的特解

高数第4章第5节——二阶常系数线性微分方程

高数第4章第5节——二阶常系数线性微分方程
y y3 C1 y3 y2 C2 y3 y1
例3 已知 y = x 及 y = sinx 为某二阶齐次线性 微分 方程的解 , 求该方程 .

例4

(1)
由题设可得:
2 2
p( x)2x
0, 1
x3
p( x)( ) x2
f ( x),
解此方程组,得
p( x) 1 , x
线性相关
存在不全为 0 的
使
线性无关
常数
思考:
中有一个恒为 0, 则 必线性 相关
例如 y y 0, 有解 y1 cos x, y2 sin x,
复习: 一阶线性方程 通解:
齐次方程通解Y 非齐次方程特解
2.二阶非齐次线性微分方程解的结构
定理 4.5.3
是二阶非齐次方程 ①
的一个特解, Y (x) 是相应齐次方程的通解,则 ②
的方程称为二阶常系数齐次线性微分方程.
二阶常系数齐次线性方程解法
-----特征方程法
设 y erx , 将其代入上方程, 得
(r 2 pr q)erx 0
erx 0,
故有
特征方程
特征根
r1,2 p
p2 4q , 2
特征根
(1) 特征方程有两个不相等的实根
特征根为r1 p
6Ax 2B x,
A 1,B0, 6
原方程通解为
例13
解 对应齐次方程为 特征方程为 r 2 2r 1 0,
特征根为 r1 r2 1, 故对应齐次方程的通解为 Y (C1 C2 x)e x . 1 是特征方程二重根, 可设 y x2( Ax B)e x ,
代入原方程, 得 6Ax 2B x 1, A 1 , B 1 ,

二阶常系数非齐次线性微分方程ppt课件

二阶常系数非齐次线性微分方程ppt课件

二、求下列各微分方程满足已给初始条件的特解:
1、 y 4 y 5 , y x0 1 , yx0 0; 2、 y 2 y y xe x e x, y x1 1 , yx1 1;
3、 y 4 y 1 ( x cos 2x) , 2
y x0
0,
y
x
0
0.
21
三、在 R, L, C 含源 串联电路中,电动势为E 的电源对 电容器 C 充电 .已知 E 20 伏,C 0.2 微法 , L 0.1 亨,R 1000 欧 ,试求合上开关 K 后 的电 流 i(t ) 及电压 uc (t ) .
四、 ( x) 1 (cos x sin x e x ).
2
24
C2e2x
x(1 x 1)e2x 2
.
5
例2 求通解 y 6 y 9 y 5xe3x
解 特征方程 r2 6r 9 0
特征根 r1 r2 3
齐通解 Y (c1 c2 x)e3x
3是重根 可设 y x2( Ax B)e3x
即 Q( x) Ax3 Bx2 Q( x) 3Ax2 2Bx
1
一、 f ( x) ex Pm ( x) 型
设非齐方程特解为 y Q( x)ex 代入原方程
().Q( x) (2 p)Q( x) (2 p q)Q( x) Pm ( x)
(1) 若不是特征方程的根,2 p q 0, 可设 Q( x) Qm ( x), y Qm ( x)ex;
分别是以 f ( x) Pm ( x)ex cosx
f ( x) Pm ( x)ex sinx
为自由项的非齐次线 性微分方程的特解
8
注意 这种方法称为复数法
上述结论可推广到n阶常系数非齐次线性微分方程

二阶常系数非齐次微分

二阶常系数非齐次微分

二阶常系数非齐次微分
二阶常系数非齐次微分方程指的是形如:
$$\frac{{d^2y}}{{dx^2}}+a\frac{{dy}}{{dx}}+by=f(x)$$
其中$a$和$b$为常数,$f(x)$为已知函数。

求解这样的微分方程一般可以采用特解叠加原理。

首先求解齐次微分方程:
$$\frac{{d^2y_h}}{{dx^2}}+a\frac{{dy_h}}{{dx}}+by_h=0$$ 假设齐次微分方程的解为$y_h=e^{rx}$,其中$r$是待定的复数。

将$y_h$代入齐次微分方程,得到特征方程:
$$r^2+ar+b=0$$
特征方程的解决定了齐次微分方程的解的形式。

如果特征方程的根为$r_1$和$r_2$,那么齐次微分方程的通解为:
$$y_h=c_1e^{r_1x}+c_2e^{r_2x}$$
其中$c_1$和$c_2$为任意常数。

接下来求特解。

根据非齐次微分方程的结构,可以猜测特解的形式为:
$$y_p=u(x)e^{rx}$$
将$y_p$代入非齐次微分方程,可以得到关于$u(x)$的线性微分方程。

解这个线性微分方程,可以得到特解$y_p$。

将特解$y_p$与齐次解$y_h$相加,即可得到非齐次微分方程的通解:
$$y=c_1e^{r_1x}+c_2e^{r_2x}+y_p$$
其中$c_1$和$c_2$为任意常数。

二阶常系数非齐次线性微分方程

二阶常系数非齐次线性微分方程

则上述方程的一个特解为 取其实部就是题设方程的一个特解
小结
自由项为 及
的二阶常系数非齐次线性方程特解的求解.
练习题
P360 习题8-7 1,2
二阶常系数非齐次线性微分方程 的一般形式:
根据解的结构定理 , 其通解为
齐次方程的通解 非齐次方程的特解
求非齐次方程特解的方法 — 待定系数法:
根据 f ( x) 的特殊形式 ,确定特解 的待 定形式,代入原方程比较两端表达式,以确定 待定系数 .
一、
为实数,
设特解为
为 m 次多项式.
其中 为待定多项式,
例1 求方程
的一个特解.
解 题设方程的自由项为 其中
型,
特征方程为
不是特征方程的根 .
设特解为
代入方程 :
比较系数, 得Biblioteka 于是,所求特解为例2
解 本题 其根为
特征方程为
对应齐次方程的通解为
设非齐次方程特解为
代入方程,得
比较系数, 得
因此,特解为 所求通解为
的通解.
二、
求形如 或
的方程的特解。
由欧拉公式知, 分别是 的实部和虚部。
代入原方程,可得
(1)若 不是特征方程的根,

为 m 次多项式
从而得到特解
(2)若 是特征方程的单根 , 即
为m 次多项式, 故特解形式为
(3) 若 是特征方程的重根 ,即
是 m 次多项式, 故特解形式为
小结:
对于自由项
的方程,
当 是特征方程的 k 重根时, 可设特解的
形式为
此结论可推广到高阶常系数线性微分方程 .
(1) (2)
分析思路:

第九节二阶常系数非齐次线性微分方程

第九节二阶常系数非齐次线性微分方程

( x ) eP ( x ) 一、 f 型 m
二阶常系数非齐次线性方程 y p y qy f ( x )
p y qy 0 , 对应齐次方程 y
通解结构
其中
x
y Y y ,
*
是常数, P ( x ) 是 x 的 m 次多项 . m
方法:待定系数法.
特解形式
2 x y 3 y 2 y xe 的通解 . 例3 求方程

2 r 3 r 2 0 , 特征方程 1 , r 2 , 特征根 r 1 2
x 2 x 对应齐次方程通解 Y c e c e , 1 2
1 A Ax B 2 A x 2 , 代入方程, 得 2 B 1 1 2 x 于是 y x ( x 1 ) e 2 1 x 2 x 2 x 原方程通解为 y C e C e x ( x 1 ) e . 1 2 2
前面我们介绍了下面的定理面:
定理
如果函数 y* 是常系数线性非齐次方程 y
+ p y + q y = f (x)的一个特解, Y 是该方程所对应的 常系数线性齐次方程的通解, 则 y = Y + y*, 是常系数线性非齐次方程的通解.
因此求二阶常系数线性非齐次方程通解的一般步骤为: (1) 求常系数线性齐次方程 y + p y + q y = 0 的线 性无关的两个特解 y1 与 y2,得该方程的通解 Y=C1 y1 + C2 y2. (2) 求常系数线性非齐次方程 y + p y + q y = f (x) 的一个特解 y*. 那么,方程的通解为 y = Y + y*. 下面只介绍当非齐次项f(x)取以下两种特殊的函 数形式时,如何求特解:

§4.4.2二阶常系数线性微分方程

§4.4.2二阶常系数线性微分方程

( y ) (6 A x 2 A1)e x (6 A x 2 4 A1x)e x
2 x ( A x3 A x 1 )e

代入原方程,有 (6 A x 2 A1 )e x xe x ,解之得
1 A , A1 0 。 6
1 3 x ∴y x e , 6
f ( x) e x [ Pm cos x Pn sin x]
ix ix ix ix e e e e ex [ Pm Pn ] 2 2i
Pm Pn (i) x Pm Pn (i) x ( )e ( )e 2 2i 2 2i
P( x)e(i) x P ( x)e(i) x .
f ( x) P( x)e
(i) x
P ( x)e
(i) x
,
Pm Pn Pm Pn Pm Pn Pm Pn i , P ( x) i, 其中 P( x) 2 2i 2 2 2 2i 2 2
是互成共轭的 L 次多项式 (即它们的对应项系数是共轭
m, n} 。 复数) ,而 L max{
y Qm ( x)e x
y x Qm ( x)e x
y x 2 Qm ( x)e x
(1) y e x [ RL ( x)cos x ( 2) RL ( x)sin x]
(1) y xex [ RL ( x)cosx
(1) α iβ
综上所述,有如下结论:
x 方程 ay by cy e [ Pm ( x)cosx Pn ( x)sin x]
(1) ( 2) 具有形如 y x k ex ( RL ( x)cosx RL ( x)sin x) 的特解,

第九节 二阶常系数非齐次线性微分方程讲解

第九节 二阶常系数非齐次线性微分方程讲解

2 Aj 4,
y* 2 jxe jx 2 x sinx (2 x cos x) j ,
所求非齐方程特解为
(取虚部) y 2 x cos x ,
原方程通解为 y C1 cos x C2 sin x 2 x cos x .
例5 求方程 y y x cos 2 x 的通解. 解 对应齐方通解 Y C1 cos x C2 sin x ,
作辅助方程 y y xe 2 jx ,
2 j 不是特征方程的根 ,
设 y * ( Ax B)e 2 jx ,
代入辅助方程
4 Aj 3 B 0 3 A 1
*
1 4 A ,B j , 3 9
1 4 y ( x j )e 2 jx , 3 9
代入原方程
2 Q ( x ) ( 2 p)Q ( x ) ( p q )Q( x ) Pm ( x )
2 (1) 若不是特征方程的根, p q 0,
可设 Q( x ) Qm ( x ),
y Qm ( x )e ;
2 p 0,
思考题
写出微分方程 y 4 y 4 y 6 x 2 8e 2 x 的待定特解的形式.
思考题解答
* y 设 y 4 y 4 y 6 x 的特解为 1
2 2x y 4 y 4 y 8 e 设 的特解为 y2
*
* * * 则所求特解为 y y1 y2
第十章
微分方程
第九节 二阶常系数非齐次线性微 分方程
如果二阶线性微分方程为 y + py + qy = f(x) , 其中 p、 q 均为常数,则称该方程为二阶常系数线 性微分方程. f (x) 称为自由项,当 f (x) 不恒等于
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二阶常系数非齐次线性微分方程解法及例题
一、引言
微分方程是数学中重要的一部分,广泛应用于自然科学和工程技术
领域。

在微分方程中,常系数非齐次线性微分方程是一类常见且重要
的方程类型。

本文将介绍该类型微分方程的解法以及一些例题。

二、常系数非齐次线性微分方程的定义
常系数非齐次线性微分方程可以表示为:
$$\frac{d^2y}{dx^2}+a\frac{dy}{dx}+by=f(x)$$其中$a$和$b$为常数,
$f(x)$为已知函数。

三、特征方程和齐次解
对于常系数非齐次线性微分方程,首先求解相应的齐次方程:$$\frac{d^2y}{dx^2}+a\frac{dy}{dx}+by=0$$我们可以得到对应的特征
方程:$$\lambda^2+a\lambda+b=0$$解特征方程可以得到两个不同的特
征根$\lambda_1$和$\lambda_2$。

根据特征根的不同情况,可以分为三种情况:
1. 当特征根为实数且不相等时,齐次解可以表示为:
$$y=c_1e^{\lambda_1x}+c_2e^{\lambda_2x}$$其中$c_1$和$c_2$为常数。

2. 当特征根为实数且相等时,齐次解可以表示为:
$$y=(c_1+c_2x)e^{\lambda x}$$其中$c_1$和$c_2$为常数。

3. 当特征根为复数时,齐次解可以表示为:$$y=e^{\alpha
x}(c_1\cos \beta x+c_2\sin \beta x)$$其中$\alpha$和$\beta$为实数,
$c_1$和$c_2$为常数。

四、非齐次解
下面我们来求解常系数非齐次线性微分方程的非齐次解。

1. 方法一:待定系数法
若$f(x)$为多项式或指数函数时,可以采用待定系数法。

假设非齐次解为:$$y^*=P(x)Q(x)e^{\lambda x}$$其中$P(x)$和$Q(x)$为待定的多项式函数,$\lambda$为特征根。

2. 方法二:常数变易法
若$f(x)$为三角函数或双曲函数时,可以采用常数变易法。

假设非齐次解为:$$y^*=x^n(P(x)\cos \omega x+Q(x)\sin \omega x)$$其中$n$为正整数,$P(x)$和$Q(x)$为待定的多项式函数,$\omega$为特征根的虚部。

3. 方法三:特解叠加法
若$f(x)$为多个函数的和或积时,可以采用特解叠加法。

分别求解出对应多个函数的特解,然后将它们相加或相乘得到非齐次解。

五、例题
1. 求解方程:$$\frac{d^2y}{dx^2}+4\frac{dy}{dx}+4y=8e^{-2x}$$
解:首先求解齐次方程:
$$\frac{d^2y}{dx^2}+4\frac{dy}{dx}+4y=0$$特征方程为:
$$\lambda^2+4\lambda+4=0$$解得特征根为$\lambda=-2$。

由于特征根为实数且相等,齐次解为:$$y=(c_1+c_2x)e^{-2x}$$其中$c_1$和$c_2$为常数。

然后我们根据非齐次项为指数函数,采用常数变易法。

假设非齐次解为:$$y^*=x(Ae^{-2x})$$其中$A$为待定常数。

将待定解$y^*$代入原方程,整理后得到:$$A-2Ae^{-2x}+4Ae^{-2x}=8e^{-2x}$$解得$A=4$。

所以非齐次解为:$$y=(c_1+c_2x)e^{-2x}+4xe^{-2x}$$其中$c_1$和$c_2$为常数。

2. 求解方程:$$\frac{d^2y}{dx^2}-3\frac{dy}{dx}+2y=6\cos(2x)$$
解:首先求解齐次方程:$$\frac{d^2y}{dx^2}-
3\frac{dy}{dx}+2y=0$$特征方程为:$$\lambda^2-3\lambda+2=0$$解得特征根为$\lambda_1=1$和$\lambda_2=2$。

由于特征根为实数且不相等,齐次解为:
$$y=c_1e^x+c_2e^{2x}$$其中$c_1$和$c_2$为常数。

然后我们根据非齐次项为三角函数,采用常数变易法。

假设非齐次解为:$$y^*=A\cos(2x)+B\sin(2x)$$其中$A$和$B$为待定常数。

将待定解$y^*$代入原方程,整理后得到:$$-
3A\sin(2x)+3B\cos(2x)+2A\cos(2x)+2B\sin(2x)=6\cos(2x)$$解得$A=2$,$B=0$。

所以非齐次解为:$$y=c_1e^x+c_2e^{2x}+2\cos(2x)$$其中$c_1$和$c_2$为常数。

六、总结
本文介绍了常系数非齐次线性微分方程的解法,并提供了相关例题的详细求解过程。

通过学习和掌握这些解法,读者可以更好地理解和应用于实际问题中。

微分方程作为数学的重要分支,具有广泛的应用前景,希望读者能在实践中灵活运用,进一步深入学习和研究。

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