矩阵键盘设计实验报告5

矩阵键盘设计实验报告5
矩阵键盘设计实验报告5

南京林业大学

实验报告

基于AT89C51

单片机4x4矩阵键盘接口电路设计

课程机电一体化设计基础

院系机械电子工程学院

班级

学号

姓名

指导老师雨图

2013年9月26日

一、实验目的

1、掌握键盘接口的基本特点,了解独立键盘和矩阵键盘的应用方法。

2、掌握键盘接口的硬件设计方法,软件程序设计

和贴士排错能力。

3、掌握利用Keil51软件对程序进行编译。

4、用Proteus软件绘制“矩阵键盘扫描”电路,

并用测试程序进行仿真。

5、会根据实际功能,正确选择单片机功能接线,

编制正确程序。对实验结果能做出分析和解释,能写出符合规格的实验报告。

二、实验要求

通过实训,学生应达到以下几方面的要求:

素质要求

1.以积极认真的态度对待本次实训,遵章守纪、团结协作。

2.善于发现数字电路中存在的问题、分析问题、解决问题,努力培养独立

工作能力。

能力要求

1.模拟电路的理论知识

2.脉冲与数字电路的理念知识

3.通过模拟、数字电路实验有一定的动手能力

4.能熟练的编写8951单片机汇编程序

5.能够熟练的运用仿真软件进行仿真

三、实验工具

1、软件:Proteus软件、keil51。

2、硬件:PC机,串口线,并口线,单片机开发板

四、实验容

1、掌握并理解“矩阵键盘扫描”的原理及制作,了解各元器件的参数及格

元器件的作用。

2、用keil51测试软件编写AT89C51单片机汇编程序

3、用Proteus软件绘制“矩阵键盘扫描”电路原理图。

4、运用仿真软件对电路进行仿真。

五.实验基本步骤

1、用Proteus绘制“矩阵键盘扫描”电路原理图。

2、编写程序使数码管显示当前闭合按键的键值。

3、利用Proteus软件的仿真功能对其进行仿真测试,观察数码管的显示状

态和按键开关的对应关系。

4、用keil51软件编写程序,并生成HEX文件。

5、根据绘制“矩阵键盘扫描”电路原理图,搭建相关硬件电路。

6、用通用编程器或ISP下载HEX程序到MCU。

7、检查验证结果。

六、实验具体容

使用单片机的P1口与矩阵式键盘连接时,可以将P1口低4位的4条端口线定义为行线,P1口高4位的4条端口线定义为列线,形成4*4键盘,可以配置16个按键,将单片机P2口与七段数码管连接,当按下矩阵键盘任意键时,数码管显示该键所在的键号。

1、电路图

2、程序流程图

3、程序源码

ORG 00H ; 起始地址00H

K1:

MOV P1, #0F0H ; 设置P1.4~P1.7为输入端口

MOV A, P1 ; 从P1读取所有列的值

ANL A, #11110000B ; 屏蔽掉无用的低4位,非列值

CJNE A, #11110000B, K1 ; 查询直到所有的按钮释放

K2:

CALL DELAY ; 调用20ms延时子程序(省略)

MOV A, P1 ; 从P1读取状态,看有没有按钮被按下

ANL A, #11110000B ; 屏蔽掉无用的低4位,非列值

CJNE A, #11110000B, OVER ; 如果有按钮按下,跳到OVER

JMP K2 ; 循环检测

OVER:

CALL DELAY ; 延时20ms防止抖动

MOV A, P1 ; 从P1读取状态

ANL A, #11110000B ; 屏蔽掉无用的位

CJNE A, #11110000B, OVER1 ; 如果有按钮按下,找到行

JMP K2 ; 如果没有按钮按下,循环扫描OVER1:

MOV P1, #11111110B ; 第0行输出低电平

MOV A, P1 ; 读所有的列

ANL A, #11110000B ; 屏蔽掉无用的位

CJNE A, #11110000B, ROW_0 ; 如果第0行有按钮按下,找列

MOV P1, #11111101B ; 第1行输出低电平

MOV A, P1 ; 读所有的列

ANL A, #11110000B ; 屏蔽掉无用的位

CJNE A, #11110000B, ROW_1 ; 如果第1行有按钮按下,找列

MOV P1, #11111011B ; 第2行输出低电平

MOV A, P1 ; 读所有的列

ANL A, #11110000B ; 屏蔽掉无用的位

CJNE A, #11110000B, ROW_2 ; 如果第2行有按钮按下,找列

MOV P1, #11110111B ; 第3行输出低电平

MOV A, P1 ; 读所有的列

ANL A, #11110000B ; 屏蔽掉无用的位

CJNE A, #11110000B, ROW_3 ; 如果第3 行有按钮按下,找列

LJMP K2 ; 如果没有,则循环

ROW_0:

MOV DPTR, #KCODE0 ; 设置DPTR=第0行的起始地址

SJMP FIND ; 找列

ROW_1:

MOV DPTR, #KCODE1 ; 设置DPTR=第1行的起始地址

SJMP FIND ; 找列

ROW_2:

MOV DPTR, #KCODE2 ; 设置DPTR=第2行的起始地址

SJMP FIND ; 找列

ROW_3:

MOV DPTR, #KCODE3 ; 设置DPTR=第3行的起始地址FIND:

SWAP A

FIND1:

RRC A ; 看看是否进位C为0

JNC MATCH ; 如果是0,就跳到MATCH找键值

INC DPTR ; DPTR加1

SJMP FIND1 ; 循环查找

MATCH:

CLR A ; A=0

MOVC A, A+DPTR ; 用DPTR在数据表中找到键值装入A

CLR P2.7 ;置P2.0口为低,显示数字

MOV P0, A ; 显示键值

LJMP K1 ; 循环

DELAY: ;延时子程序,1ms

MOV R1, #2

D1:

MOV R2, #248

DJNZ R2, $

DJNZ R1, D1

RET

; 键值保存在以下的数据表中,可根据系统实际需要进行修改

ORG 300H ; 数据表起始地址

//KCODE0: DB 80H, 0C0H, 0C0H, 0C0H ; 第0行

KCODE0: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H ; 第0行

KCODE1: DB 99H,92H,82H,0F8H ; 第1行

KCODE2: DB 80H,90H,88H,83H ; 第2行

KCODE3: DB 0C6H,0A1H,86H,8EH ; 第3行

END

4、仿真实验结果

当矩阵键盘的0号键被按下时,P0口的七段数码管显示的数据为0.如下图1所以:

图1

当矩阵键盘的3号键被按下时,P0口的七段数码管显示的数据为3.如下图2所以:

矩阵式键盘的输入实验

实验六、矩阵式键盘的输入实验 实验目的 学习矩阵式键盘工作原理 学习矩阵式键盘接口的电路设计和程序设计 实验设备 仿真器 单片机最小系统实验教学模块 矩阵式键盘实验模块 动态扫描数码管显示模块 实验要求 要求实现:在矩阵式键盘中的某个键被按下时,8位LED动态显示器上最低位显示该键对应的字符,以前的字符向高位推进一位 实验原理 矩阵式由行线和列线组成,按键位于行、列的交叉点。一个4*4 的行列结构可以构成一个16个按键的键盘。很明显,在按键数量较多的场合,矩阵式键盘与独立式键盘相比,要节省很多的I/O端口 矩阵式键盘工作原理 按键是设置在行列的交接点上,行列分别连接到按键开关的两端。行线通过上拉电阻接到+5V上。平时无按键按下时,行线处于高电平状态,而当有按键按下时,行线电平状态将由与此行线相连的列线电平决定。列线电平如果为低,则行线电平为低,列线电平如果为高,则行线电平则为高。这一点是识别矩阵式键盘是否被按下的关键所在。由于行列式键盘中行列线为多键共用,各按键均影响该键所在行和列的电平。因此,各按键彼此将相互发生影响,所以必须将行列线信号配合起来并作适当的出来,才能确定闭合键的位置。 键被按下时,与此键相连的行线电平将由与此相连的列线电平决定,而行线电平在物件按显示处于高电平状态。如果让所有列线出于高电平时没法识别出按键的,现在发过来,让所有列线处于低电平,很明显,按下的键所在行电平将也被置为低电平,根据此变化,便能判定该行一定又键被按下。但我们还不能确定是这一行的哪个键被按下。所以,为了进一步判定到底是哪一列的键被按下,可在某一时刻只让一列线处于低电平。而其余所有列线处于高电平。当第一列为低电平,其余各列为高电平时,因为键4被按下,所以死一行扔处于高电平状态;当第二列为低电平,其余各列为高电平时,同样哦我们会发现第一行仍处于高电平状态。知道让第四列为低电平,其余各列为高电平时,因为是4号键被按下,所以第一行的高电平状态转换到第四列所处的低电平,据此,我们确信第一行第四列交叉点处的按键即4号键被按下。 识别键盘有无键被按下的方法是:让所有列线均为低电平,检查各行线电平是否有低电

矩阵分析实验报告

矩 阵 分 析 实 验 报 告 学院:电气学院 专业:控制工程 姓名:XXXXXXXX 学号:211208010001

矩阵分析实验报告 实验题目 利用幂法求矩阵的谱半径 实验目的与要求 1、 熟悉matlab 矩阵实验室的功能和作用; 2、 利用幂法求矩阵的谱半径; 3、 会用matlab 对矩阵分析运算。 实验原理 理念 谱半径定义:设n n A C ?∈,1λ,2λ,3λ, ,j λ, n λ是A 的n 个特征值,称 ()max ||j j A ρλ= 为关于A 的谱半径。 关于矩阵的谱半径有如下结论: 设n n A C ?∈,则 (1)[]()()k k A A ρρ=; (2)2 2()()()H H A A AA A ρρ==。 由于谱半径就是矩阵的主特征值,所以实验换为求矩阵的主特征值。 算法介绍 定义:如果1λ是矩阵A 的特征值,并且其绝对值比A 的任何其他特征值的绝对值大,则称它为主特征值。相应于主特征值的特征向量1V 称为主特征向量。 定义:如果特征向量中最大值的绝对值等于单位值(例如最大绝对值为1),则称其为是归一化的。

通过形成新的向量' 12=c n V (1/)[v v v ],其中c=v 且1max {},j i n i ≤≤=v v 可将特 征向量 '12n [v v v ]进行归一化。 设矩阵A 有一主特征值λ,而且对应于λ有唯一的归一化特征向量V 。通过下面这个称为幂法(power method )的迭代过程可求出特征对λ,V ,从下列向量开始: []' 0=111X (1) 用下面递归公式递归地生成序列{}k X : k k Y AX = k+11 1 k k X Y c += (2) 其中1k c +是k Y 绝对值最大的分量。序列{}k X 和{}k c 将分别收敛到V 和λ: 1lim k X V =和lim k c λ= (3) 注:如果0X 是一个特征向量且0X V ≠,则必须选择其他的初始向量。 幂法定理:设n ×n 矩阵A 有n 个不同的特征值λ1,λ2,···,,λn ,而且它们按绝对 值大小排列,即: 123n λλλλ≥≥≥???≥ (4) 如果选择适当的X 0,则通过下列递推公式可生成序列{[() ()( ) ]}12k k k k n X x x x '=???和 {}k c : k k Y AX = (5) 和: 11 1k k k X Y c ++= (6) 其中: () 1k k j c x +=且{} ()()1max k k j i i n x x ≤≤= (7) 这两个序列分别收敛到特征向量V 1和特征值λ1。即: 1lim k k X V →∞ =和1lim k k c λ→∞ = (8) 算法收敛性证明 证明:由于A 有n 个特征值,所以有对应的特征向量V j ,j=1,2,···n 。而且它们是

矩阵键盘设计实验报告

南京林业大学 实验报告 基于AT89C51 单片机4x4矩阵键盘接口电路设计 课程机电一体化设计基础 院系机械电子工程学院 班级 学号 姓名

指导老师杨雨图 2013年9月26日

一、实验目的 1、掌握键盘接口的基本特点,了解独立键盘和矩 阵键盘的应用方法。 2、掌握键盘接口的硬件设计方法,软件程序设计 和贴士排错能力。 3、掌握利用Keil51软件对程序进行编译。 4、用Proteus软件绘制“矩阵键盘扫描”电路,并用测试程序进行仿真。 5、会根据实际功能,正确选择单片机功能接线,编制正确程序。对实验结果 能做出分析和解释,能写出符合规格的实验报告。 二、实验要求 通过实训,学生应达到以下几方面的要求: 素质要求 1.以积极认真的态度对待本次实训,遵章守纪、团结协作。 2.善于发现数字电路中存在的问题、分析问题、解决问题,努力培养独立 工作能力。 能力要求 1.模拟电路的理论知识 2.脉冲与数字电路的理念知识 3.通过模拟、数字电路实验有一定的动手能力 4.能熟练的编写8951单片机汇编程序 5.能够熟练的运用仿真软件进行仿真 三、实验工具 1、软件:Proteus软件、keil51。 2、硬件:PC机,串口线,并口线,单片机开发板 四、实验内容

1、掌握并理解“矩阵键盘扫描”的原理及制作,了解各元器件的参数及格 元器件的作用。 2、用keil51测试软件编写AT89C51单片机汇编程序 3、用Proteus软件绘制“矩阵键盘扫描”电路原理图。 4、运用仿真软件对电路进行仿真。 五.实验基本步骤 1、用Proteus绘制“矩阵键盘扫描”电路原理图。 2、编写程序使数码管显示当前闭合按键的键值。 3、利用Proteus软件的仿真功能对其进行仿真测试,观察数码管的显示状 态和按键开关的对应关系。 4、用keil51软件编写程序,并生成HEX文件。 5、根据绘制“矩阵键盘扫描”电路原理图,搭建相关硬件电路。 6、用通用编程器或ISP下载HEX程序到MCU。 7、检查验证结果。 六、实验具体内容 使用单片机的P1口与矩阵式键盘连接时,可以将P1口低4位的4条端口线定义为行线,P1口高4位的4条端口线定义为列线,形成4*4键盘,可以配置16个按键,将单片机P2口与七段数码管连接,当按下矩阵键盘任意键时,数码管显示该键所在的键号。 1、电路图

4X4扫描式矩阵键盘课程设计

4X4扫描式矩阵键盘课程设计 课程设计名称: 4_4扫描式矩阵键盘设计 姓名:DUKE 班级:电子1008班 学号:10086 成绩: 日期:2014年1月6日

摘要 随着21世纪的到来,电子信息行业将是人类社会的高科技行业之一,式设施现代化的基础,也是人类通往科技巅峰的直通路。电子行业的发展从长远来看很重要,但最主要的还是科技问题。 矩阵式键盘提高效率进行按键操作管理有效方法,它可以提高系统准确性,有利于资源的节约,降低对操作者本身素质的要求。是它能准时、实时、高效地显示按键信息,以提高工作效率和资源利用率。 矩阵式键盘乃是当今使用最为广泛的键盘模式,该系统以N个端口连接控制N*N个按键,显示在LED数码管上。单片机控制依据这是键盘显示系统,该系统可以对不同的按键进行实时显示,其核心是单片机和键盘矩阵电路部分,主要对按键与显示电路的关系、矩阵式技术及设备系统的硬件、软件等各个部分进行实现。 4*4矩阵式键盘采用AT89C51单片机为核心,主要由矩阵式键盘电路、译码电路、显示电路等组成,软件选用C语言编程。单片机将检测到的按键信号转换成数字量,显示于LED显示器上。该系统灵活性强,易于操作,可靠性高,将会有更广阔的开发前景。

目录 第一章:系统功能要求-------------------------------------------------------- 1.1 4*4 矩阵式键盘系统概述------------------------------------------------ 1.2 本设计任务和主要内容--------------------------------------------------- 第二章:方案论证--------------------------------------------------------------- 第三章:系统硬件电路的设计------------------------------------------------ 3.1 单片机控制系统原理----------------------------------------------------- 3.2 原理图绘制说明---------------------------------------------------------- 3.3 画出流程图---------------------------------------------------------------- 3.4 原理图绘制--------------------------------------------------------------- 第四章:系统程序的设计------------------------------------------------------ 4.1 程序的编写步骤----------------------------------------------------------- 4.2 编写的源程序-------------------------------------------------------------- 第五章:调试及性能分析------------------------------------------------------ 第六章:心得体会--------------------------------------------------------------- 参考文献----------------------------------------------------------------------------

单片机矩阵键盘实验

单片机独立按键和矩阵键盘操作 [实验要求] 独立按键操作: 试操作P3.4~P3.7控制的四个独立按键中的某一个, 每按一次, 数码管上显示数字作一次加1或减1变化, 显示数字在0~9之间. 矩阵键盘操作: 依次按下4*4 矩阵键盘上从第1 到第20 个键,同时在六位数码管上依次显示0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F。[实验原理] (1) 按键识别去抖动原理:我们在手动按键的时候, 由于机械抖动或是其它一些非人为的因素很有可能造成误识别, 一般手动按下一次键然后接着释放, 按键两片金属膜接触的时间大约为50ms 左右,在按下瞬间到稳定的时间为5-10ms,在松开的瞬间到稳定的时间也为5-10ms,如果我们在首次检测到键被按下后延时10ms 左右再去检测,这时如果是干扰信号将不会被检测到,如果确实是有键被按下,则可确认,以上为按键识别去抖动的原理。 (2) 独立按键识别: 判断是否按下键盘,当单片机上电时所有I/O 口为高电平,参照实验电路图, S2 键一端接地另一端接P3.4,所以当键被按下时P3.4 口直接接地,此时检测P3.4 肯定为低电平。 (3) 矩阵键盘识别: 参照实验电路图, 矩阵键盘的四行分别与P3.0-P3.3 连接,四列分别与P3.4-P3.7 连接。如识别第1列按键, 可给P3.4送低电平,其余为高电平, 把P3口数据读回, 判断其第4位是否全为1, 如果全为1,则该列无键按下, 可继续判断下1列, 如有某位为0, 则有键按下,并可根据其位置识别按键所在行,从而确定该按键位置和键值. 其它各列按键识别类同. [实验目的] (1)掌握独立按键的识别方法. (2)掌握按键去抖动的基本原理。 (3)了解矩阵键盘检测的操作方法。 (4)进一步巩固掌握数码管的显示操作方法.

矩阵特征值实验报告

一、课题名称 Malab矩阵特征值 二、目的和意义 1、求矩阵的部分特征值问题具有重要实际意义,如求矩阵谱半径()Aρ=maxλ,稳定性问题往往归于求矩阵按模最小特征值; 2、进一步掌握冪法、反冪法及原点平移加速法的程序设计技巧; 3、问题中的题(5),反应了利用原点平移的反冪法可求矩阵的任何特征值及其特征向量。 三、实验要求 1、掌握冪法或反冪法求矩阵部分特征值的算法与程序设计; 2、会用原点平移法改进算法,加速收敛;对矩阵B=A-PI取不同的P值,试求其效果; 3、试取不同的初始向量,观察对结果的影响;()0υ 4、对矩阵特征值的其它分布,如如何计算。 四、问题描述 五、实验程序设计 幂法 function [lamdba,v]=power_menthod(a,x,epsilon,maxl)

k=0; y=a*x; while(k> a=[-1 2 1;2 -4 1;1 1 -6]; >> x=[1 1 1]'; >> epsilon=0.00005; >> maxl=20; >> power_menthod(a,x,epsilon,maxl) lambda = 6.4183 v = -0.0484 -0.3706 1.0000 方程组2结果 >> a=[4 -2 7 3 -1 8;-2 5 1 1 4 7;7 1 7 2 3 5;3 1 2 6 5 1;-1 4 3 5 3 2;8 7 5 1 2 4]; >> x=[1 0 1 0 0 1]'; >> epsilon=0.00005; >> maxl=20; >> power_menthod(a,x,epsilon,maxl) lambda = 21.3053 v = 0.8724 0.5401 0.9974 0.5644 0.4972 1.0000 反幂法 function [lambda,v]=INV_shift(a,x,epsilon,max1)

扫描式矩阵键盘课程设计

扫描式矩阵键盘课程设 计 Company number【1089WT-1898YT-1W8CB-9UUT-92108】

4X4扫描式矩阵键盘课程设计课程设计名称: 4_4扫描式矩阵键盘设计 姓名: DUKE 班级:电子1008班 学号: 10086 成绩: 日期: 2014年1月6日 摘要 随着21世纪的到来,电子信息行业将是人类社会的高科技行业之一,式设施现代化的基础,也是人类通往科技巅峰的直通路。电子行业的发展从长远来看很重要,但最主要的还是科技问题。 矩阵式键盘提高效率进行按键操作管理有效方法,它可以提高系统准确性,有利于资源的节约,降低对操作者本身素质的要求。是它能准时、实时、高效地显示按键信息,以提高工作效率和资源利用率。 矩阵式键盘乃是当今使用最为广泛的键盘模式,该系统以N个端口连接控制N*N个按键,显示在LED数码管上。单片机控制依据这是键盘显示系统,该系统可以对不同的按键进行实时显示,其核心是单片机和键盘矩阵电路部分,主要对按键与显示电路的关系、矩阵式技术及设备系统的硬件、软件等各个部分进行实现。 4*4矩阵式键盘采用AT89C51单片机为核心,主要由矩阵式键盘电路、译码电路、显示电路等组成,软件选用C语言编程。单片机将检测到的按键信号

转换成数字量,显示于LED显示器上。该系统灵活性强,易于操作,可靠性高,将会有更广阔的开发前景。 目录 第一章:系统功能要求-------------------------------------------------------- 1.1 4*4 矩阵式键盘系统概述------------------------------------------------ 1.2 本设计任务和主要内容--------------------------------------------------- 第二章:方案论证--------------------------------------------------------------- 第三章:系统硬件电路的设计------------------------------------------------ 3.1 单片机控制系统原理----------------------------------------------------- 3.2 原理图绘制说明---------------------------------------------------------- 3.3 画出流程图---------------------------------------------------------------- 3.4 原理图绘制---------------------------------------------------------------

单片机实验报告——矩阵键盘数码管显示

单片机实验报告 信息处理实验 实验二矩阵键盘 专业:电气工程及其自动化 指导老师:高哲 组员:明洪开张鸿伟张谦赵智奇 学号:152703117 \152703115\152703118\152703114室温:18 ℃日期:2017 年10 月25日

矩阵键盘 一、实验内容 1、编写程序,做到在键盘上每按一个键(0-F)用数码管将该建对应的名字显示出来。按其它键没有结果。 二、实验目的 1、学习独立式按键的查询识别方法。 2、非编码矩阵键盘的行反转法识别方法。 3、掌握键盘接口的基本特点,了解独立键盘和矩阵键盘的应用方法。 4、掌握键盘接口的硬件设计方法,软件程序设计和贴士排错能力。 5、掌握利用Keil51软件对程序进行编译。 6、会根据实际功能,正确选择单片机功能接线,编制正确程序。对实验结果 能做出分析和解释,能写出符合规格的实验报告。 三、实验原理 1、MCS51系列单片机的P0~P3口作为输入端口使用时必须先向端口写入“1”。 2、用查询方式检测按键时,要加入延时(通常采用软件延时10~20mS)以消除抖动。 3、识别键的闭合,通常采用行扫描法和行反转法。行扫描法是使键盘上某一行线为低电平,而其余行接高电平,然

后读取列值,如读列值中某位为低电平,表明有键按下,否则扫描下一行,直到扫完所有行。 行反转法识别闭合键时,要将行线接一并行口,先让它工作在输出方式,将列线也接到一个并行口,先让它工作于输入方式,程序使CPU通过输出端口在各行线上全部送低电平,然后读入列线值,如此时有某键被按下,则必定会使某一列线值为0。然后,程序对两个并行端口进行方式设置,使行线工作于输入方式,列线工作于输出方式,并将刚才读得的列线值从列线所接的并行端口输出,再读取行线上输入值,那么,在闭合键所在行线上的值必定为0。这样,当一个键被接下时,必定可以读得一对唯一的行线值和列线值。 由于51单片机的并口能够动态地改变输入输出方式,因此,矩阵键盘采用行反转法识别最为简便。 行反转法识别按键的过程是:首先,将4个行线作为输出,将其全部置0,4个列线作为输入,将其全部置1,也就是向P1口写入0xF0;假如此时没有人按键,从P1口读出的值应仍为0xF0;假如此时1、4、7、0四个键中有一个键被按下,则P1.6被拉低,从P1口读出的值为0xB0;为了确定是这四个键中哪一个被按下,可将刚才从P1口读出的数的低四位置1后再写入P1口,即将0xBF写入P1口,使P1.6为低,其余均为高,若此时被按下的键是“4”,则P1.1被拉低,从P1口读出的值为0xBE;这样,当只有一个键被按下时,每一个键只有唯一的反转码,事先为12个键的反转码建一个表,通过查表就可知道是哪个键被按下了。

课程设计-制作单片机的4X4矩阵键盘

课程设计-制作单片机的4X4矩阵键盘

目录 摘要.............................................. 错误!未定义书签。第一章硬件部分 (5) 第一节AT89C51 (5) 第二节4*4矩阵式键盘 (8) 第三节LED数码管 (11) 第四节硬件电路连接 (13) 第二章软件部分 (15) 第一节所用软件简介 (15) 第二节程序流程图 (18) 第三节程序 (20) 第三章仿真结果 (23) 心得体会 (26) 参考文献 (27)

第一章硬件部分 第一节AT89C51 AT89C51是一种带4K字节FLASH存储器(FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory)的低电压、高性能CMOS 8位微处理器,俗称单片机。AT89C51单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。引脚如图所示 AT89C5 图1 AT89C51管脚 图 AT89C51其具有以下特性: 与MCS-51 兼容 4K字节可编程FLASH存储器 寿命:1000写/擦循环 数据保留时间:10年

全静态工作:0Hz-24MHz 三级程序存储器锁定 128×8位内部RAM 32可编程I/O线 两个16位定时器/计数器 5个中断源 可编程串行通道 低功耗的闲置和掉电模式 片内振荡器和时钟电路 特性概述: AT89C51 提供以下标准功能:4k 字节Flash 闪速存储器,128字节内部RAM,32 个I/O 接口,两个16位定时/计数器,一个5向量两级中断结构,一个全双工串行通信口,片内振荡器及时钟电路。同时,AT89C51可降至0Hz的静态逻辑操作,并支持两种软件可选的节电工作模式。空闲方式停止CPU的工作,但允许RAM,定时/计数器,串行通信口及中断系统继续工作。掉电方式保存RAM中的内容,但振荡器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一个硬件复位。 管脚说明: VCC:供电电压。 GND:接地。 P0口:P0口为一个8位漏级开路双向I/O口,每脚可吸收8TTL门电流。当P0口的管脚第一次写1时,被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器,它可以被定义为数据/地址的低八位。在FIASH编程时,P0 口作为原码输入口,当FIASH进行校验时,P0输出原码,此时P0外部必须接上拉电阻。 P1口:P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口,P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后,被内部上拉为高,可用作输入,P1口被外部下拉为低电平时,将输出电流,这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时,P1口作为低八位地址接收。

矩阵乘法的并行化 实验报告

北京科技大学计算机与通信工程学院 实验报告 实验名称: 学生姓名: 专业: 班级: 学号: 指导教师: 实验成绩:________________________________ 实验地点: 实验时间:2015年05月

一、实验目的与实验要求 1、实验目的 1对比矩阵乘法的串行和并行算法,查看运行时间,得出相应的结论;2观察并行算法不同进程数运行结果,分析得出结论; 2、实验要求 1编写矩阵乘法的串行程序,多次运行得到结果汇总; 2编写基于MPI,分别实现矩阵乘法的并行化。对实现的并行程序进行正确性测试和性能测试,并对测试结果进行分析。 二、实验设备(环境)及要求 《VS2013》C++语言 MPICH2 三、实验内容与步骤 实验1,矩阵乘法的串行实验 (1)实验内容 编写串行程序,运行汇总结果。 (2)主要步骤 按照正常的矩阵乘法计算方法,在《VS2013》上编写矩阵乘法的串行程序,编译后多次运行,得到结果汇总。

实验2矩阵乘法的并行化实验 3个总进程

5个总进程 7个总进程

9个进程 16个进程 四:实验结果与分析(一)矩阵乘法并行化

矩阵并行化算法分析: 并行策略:1间隔行带划分法 算法描述:将C=A*B中的A矩阵按行划分,从进程分得其中的几行后同时进行计算,最后通信将从进程的结果合并的主进程的C矩阵中 对于矩阵A*B 如图:进程1:矩阵A第一行 进程2:矩阵A第二行 进程3:矩阵A第三行 进程1:矩阵A第四行 时间复杂度分析: f(n) =6+2+8+k*n+k*n+k*n+3+10+n+k*n+k*n+n+2 (k为从进程分到的行数) 因此O(n)=(n); 空间复杂度分析: 从进程的存储空间不共用,f(n)=n; 因此O(n)=(n); 2间隔行带划分法 算法描述:将C=A*B中的A矩阵按行划分,从进程分得其中的几行后同时进行计算,最后通信将从进程的结果合并的主进程的C矩阵中 对于矩阵A*B 如图:进程1:矩阵A第一行 进程2:矩阵A第二行 进程3:矩阵A第三行 进程3:矩阵A第四行 时间复杂度分析: f(n) =6+2+8+k*n+k*n+k*n+3+10+n+k*n+k*n+n+2 (k为从进程分到的行数) 因此O(n)=(n); 空间复杂度分析: 从进程的存储空间不共用,f(n)=n; 因此T(n)=O(n);

实验四 键盘扫描及显示设计实验报告

实验四键盘扫描及显示设计实验报告 一、实验要求 1. 复习行列矩阵式键盘的工作原理及编程方法。 2. 复习七段数码管的显示原理。 3. 复习单片机控制数码管显示的方法。 二、实验设备 1.PC 机一台 2.TD-NMC+教学实验系统 三、实验目的 1. 进一步熟悉单片机仿真实验软件 Keil C51 调试硬件的方法。 2. 了解行列矩阵式键盘扫描与数码管显示的基本原理。 3. 熟悉获取行列矩阵式键盘按键值的算法。 4. 掌握数码管显示的编码方法。 5. 掌握数码管动态显示的编程方法。 四、实验内容 根据TD-NMC+实验平台的单元电路,构建一个硬件系统,并编写实验程序实现如下功能: 1.扫描键盘输入,并将扫描结果送数码管显示。 2.键盘采用 4×4 键盘,每个数码管显示值可为 0~F 共 16 个数。 实验具体内容如下: 将键盘进行编号,记作 0~F,当按下其中一个按键时,将该按键对应的编号在一个数码 管上显示出来,当再按下一个按键时,便将这个按键的编号在下一个数码管上显示出来,数 码管上可以显示最近 4 次按下的按键编号。 五、实验单元电路及连线 矩阵键盘及数码管显示单元

图1 键盘及数码管单元电路 实验连线 图2实验连线图 六、实验说明 1. 由于机械触点的弹性作用,一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通,在断开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动。抖动时间的长短由按键的机械特性决定,一般为 5~10ms。这是一个很重要的时间参数,在很多场合都要用到。 键抖动会引起一次按键被误读多次。为了确保 CPU 对键的一次闭合仅做一次处理,必须去除键抖动。在键闭合稳定时,读取键的状态,并且必须判别;在键释放稳定后,再作处理。按

矩阵键盘单片机识别实验与程序

4×4矩阵键盘51单片机识别实验与程序1.实验任务 图4.14.1 2.硬件电路原理图 图4.14.2 3.系统板上硬件连线 (1.把“单片机系统“区域中的P3.0-P3.7端口用8芯排线连接到“4X4行列式键盘”区域中的C1-C4 R1-R4端口上; (2.把“单片机系统”区域中的P0.0/AD0-P0.7/AD7端口用8芯排线连接到“四路静态数码显示模块”区域中的任一个a-h端口上;要求:P0.0/AD0对应着a,P0.1/AD1对应着b,……,P0.7/AD7对应着h。 4.程序设计内容 (1.4×4矩阵键盘识别处理 (2.每个按键有它的行值和列值,行值和列值的组合就是识别这个按键的编码。矩阵的行线和列线分别通过两并行接口和CPU通信。每个按键的状态同样需变成数字量“0”和 “1”,开关的一端(列线)通过电阻接VCC,而接地是通过程序输出数字“0”实现的。 键盘处理程序的任务是:确定有无键按下,判断哪一个键按下,键的功能是什么;还要 消除按键在闭合或断开时的抖动。两个并行口中,一个输出扫描码,使按键逐行动态接 地,另一个并行口输入按键状态,由行扫描值和回馈信号共同形成键编码而识别按键, 通过软件查表,查出该键的功能。 5.程序框图 图4.14.3 C语言源程序 #include unsignedcharcodetable[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07,

0x39,0x5e,0x79,0x71}; unsignedchartemp; unsignedcharkey; unsignedchari,j; voidmain(void) { while(1) { P3=0xff; P3_4=0; temp=P3; temp=temp&0x0f; if(temp!=0x0f) { for(i=50;i>0;i--) for(j=200;j>0;j--); temp=P3; temp=temp&0x0f; if(temp!=0x0f) { temp=P3; temp=temp&0x0f; switch(temp)

矩阵键盘简易计算器要点

《微处理器系统与接口技术》课程实践报告 计算器 班级: 学号: 学生姓名: 指导老师: 日期: 2014.7.5 ******电子与信息工程学院

目录 1、设计题目:计算器 (3) 2、设计目的 (3) 3、计算器总体设计框图 (3) 4、计算器详细设计过程 (4) 4.1输入模块 (4) 4.2键盘输入电路 (5) 4.3主程序模块 (6) 5、分析与调试 (6) 7、运行结果 (8) 8、结束语 (8) 8、参考文献 (8) 9、源程序附录 (9) 9.1主程序 (9) 9.2延时函数delay (12) 9.3显示函数display (12) 9.4键盘扫描函数 (14) 9.5预定义函数 (15)

1、设计题目:计算器 2、设计目的 此次课程实践题目是基于单片机简单计数器的设计,本此设计使用的是Intel公司MCS-51系列的8051AH单片机。设计的计算器可以实现2位小数的加、减、乘、除运算以及整数的乘方运算,其中用4*4矩阵键盘来输入待参与运算的数据和运算符;八位数码管动态显示输入待参与运算的数据以及运算后产生的结果,每个硬件模块的调用过程中涉及到了函数入口及出口参数说明,函数调用关系描述等。 3、计算器总体设计框图 计算器以MCS-51系列的8051AH单片机作为整个系统的控制核心,应用其强大的I/O功能和计算速度,构成整个计算器。通过矩阵键盘输入运算数据和符号,送入单片机进行数据处理。经单片机运算后控制LED数码管的输出。整体框图如图1所示: 图3 整体框图 本系统硬件主要由矩阵键盘、独立键盘I/O输入输出、数码管显示等主要部分组成。各模块的主要功能如下: (1)矩阵键盘将十六进制编码的数字送到单片机。 (2) 单片机扫描键盘信号并接收,对输入的键盘信号进行处理 (3) LED以动态扫描的方式移位显示每次输入的数据和最后的运算结果。实践设计的具体流程图如下图2所示:

实验一矩阵键盘检测

一、实验目的: 1、学习非编码键盘的工作原理和键盘的扫描方式。 2、学习键盘的去抖方法和键盘应用程序的设计。 二、实验设备: 51/AVR实验板、USB连接线、电脑 三、实验原理: 键盘接口电路是单片机系统设计非常重要的一环,作为人机交互界面里最常用的输入设备。我们可以通过键盘输入数据或命令来实现简单的人机通信。 1、按键的分类 一般来说,按键按照结构原理可分为两类,一类是触点式开关按键,如机械式开关、导电橡胶式开关等;另一类是无触点式开关按键,如电气式按键,磁感应按键等。前者造价低,后者寿命长。目前,微机系统中最常见的是触点式开关按键(如本学习板上所采用按键)。 按键按照接口原理又可分为编码键盘与非编码键盘两类,这两类键盘的主要区别是识别键符及给出相应键码的方法。编码键盘主要是用硬件来实现对键的识别,非编码键盘主要是由软件来实现键盘的识别。 全编码键盘由专门的芯片实现识键及输出相应的编码,一般还具有去抖动和多键、窜键等保护电路,这种键盘使用方便,硬件开销大,一般的小型嵌入式应用系统较少采用。非编码键盘按连接方式可分为独立式和矩阵式两种,其它工作都主要由软件完成。由于其经济实用,较多地应用于单片机系统中(本学习板也采用非编码键盘)。 2、按键的输入原理 在单片机应用系统中,通常使用机械触点式按键开关,其主要功能是把机械上的通断转换成为电气上的逻辑关系。也就是说,它能提供标准的TTL 逻辑电平,以便与通用数字系统的逻辑电平相容。此外,除了复位按键有专门的复位电路及专一的复位功能外,其它按键都是以开关状态来设置控制功能或输入数据。当所设置的功能键或数字键按下时,计算机应

verilog hdl 矩阵键盘实验报告要点

EDA实验报告 学院:物信学院 专业:电信一班 小组成员:杨义,王祺,陈鹏,秦成晖

指导老师:漆为民 目录 实验题目 (3) 实验目的 (3) 实验原理 (3) 实验内容 (5) 实验程序 (5) 实验步骤 (10) 实验结果 (10) 实验体会 (10)

附录 (11) 一.实验题目: 矩阵键盘显示电路设计 二.实验目的: 1.了解普通4×4键盘扫描的原理。 2.进一步加深七段码管显示过程的理解。 3.了解对输入/输出端口的定义方法。 三.实验原理: 软键盘的工作方式: 通常在一个键盘中使用了一个瞬时接触开关,并且用如图所示的简单电路,微处理器可以容易地检测到闭合。当开关打开时,通过处理器的I/O 口的一个上拉电阻提供逻辑1;当开关闭合时,处理器的/IO 口的输入将被拉低得到逻辑0。可遗憾的是,开关并不完善,因为当它们被按下或者被释放时,并不能够产生一个明确的1 或者0。尽管触点可能看起

来稳定而且很快地闭合,但与微处理器快速的运行速度相比,这种动作是比较慢的。当触点闭合时,其弹起就像一个球。弹起效果将产生如图10-2 所示的好几个脉冲。弹起的持续 时间通常将维持在5ms~30ms 之间。如果需要多个键,则可以将每个开关连接到微处理器上它自己的输入端口。然而,当开关的数目增加时,这种方法将很快使用完所有的输入端口。 键盘上阵列这些开关最有效的方法(当需要5 个以上的键时)就形成了一个如图10-3 所示的二维矩阵。当行和列的数目 一样多时,也就是方型的矩阵,将产生一个最优化的布列方式(I/O 端被连接的时候)。一个瞬时接触开关(按钮)放 置在每一行与线一列的交叉点。矩阵所需的键的数目显然根据应用程序而不同。每一行由一个输出端口的一位驱动,而每一列由一个电阻器上拉且供给输入端口一位。

单片机课程设计4X4矩阵键盘显示要点

长沙学院 《单片机原理及应用》 课程设计说明书 题目液晶显示4*4矩阵键盘按键号 程序设计 系(部) 电子与通信工程系 专业(班级) 电气1班 姓名龙程 学号2011024109 指导教师刘辉、谢明华、王新辉、马凌 云 起止日期2014.5.19—2014.5.30

长沙学院课程设计鉴定表

《单片机技术及应用》课程设计任务书系(部):电子与电气工程系专业:11级电子一班指导教师:谢明华、刘辉

目录 前言 (5) 一、课程设计目的 (6) 二、设计内容及原理 (6) 2.1 单片机控制系统原理 (6) 2.2阵键盘识别显示系统概述 (6) 2.3键盘电路 (7) 2.4 12864显示器 (8) 2.5整体电路图 (9) 2.6仿真结果 (9) 三、实验心得与体会 (10) 四、实验程序 (10) 参考文献 (18)

前言 单片机,全称单片微型计算机(英语:Single-Chip Microcomputer),又称微控制器 应(不用外接硬件)和节约成本。它的最大优点是体积小,可放在仪表内部,但存储量小,输入输出接口简单,功能较低。由于其发展非常迅速,旧的单片机的定义已不能满足,所以在很多应用场合被称为范围更广的微控制器;从上世纪80年代,由当时的4位、8位单片机,发展到现在的32位300M的高速单片机。现代人类生活中所用的几乎每件有电子器件的产品中都会集成有单片机。手机、电话、计算器、家用电器、电子玩具、掌上电脑以及鼠标等电子产品中都含有单片机。汽车上一般配备40多片单片机,复杂的工业控制系统上甚至可能有数百片单片机在同时工作!单片机的数量不仅远超过PC机和其他计算机的总和,甚至比人类的数量还要多。 是以电流刺激液晶分子产生点、线、面配合背部灯管构成画面。由一定数量的彩色或黑白像素组成,放置于光源或者反射面前方。液晶显示器功耗低,因此倍受工程师青睐,适用于使用电池的电子设备。英国科学家在上世纪制造了第一块液晶显示器即LCD。而第一台可操作的LCD基于动态散射模式(Dynamic Scattering Mode,DSM),是RCA公司乔治·海尔曼带领的小组开发的。 LED点阵屏通过LED(发光二极管)组成,以灯珠亮灭来显示文字、图片、动画、视频等,是各部分组件都模块化的显示器件,通常由显示模块、控制系统及电源系统组成。LED点阵显示屏制作简单,安装方便,被广泛应用于各种公共场合,如汽车报站器、广告屏以及公告牌等。 交叉处不直接连通,而是通过一个按键加以连接。这样,一个端口(如P1口)就可以构成4*4=16个按键, 键盘是合理的。

单片机 矩阵键盘实验 实验报告

实验五矩阵键盘实验 一、实验内容 1、编写程序,做到在键盘上每按一个数字键(0-F)用发光二极管将该代码显示出来。按其它键退出。 2、加法设计计算器,实验板上有12个按键,编写程序,实现一位整数加法运算功能。可定义“A”键为“+”键,“B”键为“=”键。 二、实验目的 1、学习独立式按键的查询识别方法。 2、非编码矩阵键盘的行反转法识别方法。 三、实验说明 1、MCS51系列单片机的P0~P3口作为输入端口使用时必须先向端口写入“1”。 2、用查询方式检测按键时,要加入延时(通常采用软件延时10~20mS)以消除抖动。 3、识别键的闭合,通常采用行扫描法和行反转法。行扫描法是使键盘上某一行线为低电平,而其余行接高电平,然后读取列值,如读列值中某位为低电平,表明有键按下,否则扫描下一行,直到扫完所有行。 行反转法识别闭合键时,要将行线接一并行口,先让它工作在输出方式,将列线也接到一个并行口,先让它工作于输入方式,程序使CPU通过输出端口在各行线上全部送低电平,然后读入列线值,如此时有某键被按下,则必定会使某一列线值为0。然后,程序对两个并行端口进行方式设置,使行线工作于输入方式,列线工作于输出方式,并将刚才读得的列线值从列线所接的并行端口输出,再读取行线上输入值,那么,在闭合键所在行线上的值必定为0。这样,当一个键被接下时,必定可以读得一对唯一的行线值和列线值。 由于51单片机的并口能够动态地改变输入输出方式,因此,矩阵键盘采用行反转法识别最为简便。 行反转法识别按键的过程是:首先,将4个行线作为输出,将其全部置0,4个列线作为输入,将其全部置1,也就是向P1口写入0xF0;假如此时没有人按键,从P1口读出的值应仍为0xF0;假如此时1、4、7、0四个键中有一个键被按下,则P1.6被拉低,从P1口读出的值为0xB0;为了确定是这四个键中哪一个被按下,可将刚才从P1口读出的数的低四位置1后再写入P1口,即将0xBF写入P1口,使P1.6为低,其余均为高,若此时被按下的键是“4”,则P1.1被拉低,从P1口读出的值为0xBE;这样,当只有一个键被按下时,每一个键只有唯一的反转码,事先为12个键的反转码建一个表,通过查表就可知道是哪个键被按下了。 四、接线方法 键盘连接成4×4的矩阵形式,占用单片机P1口的8根线,行信号是P1.0-1.3,列信号是P1.4-1.7。

矩阵连乘实验报告

华北电力大学科技学院 实验报告 实验名称矩阵连乘问题 课程名称计算机算法设计与分析 专业班级:软件12K1 学生姓名:吴旭 学号:121909020124 成绩: 指导老师:刘老师实验日期:2014.11.14

一、实验内容 矩阵连乘问题,给定n个矩阵{A1,A2,…,A n},其中A i与A i+1是可乘的,i=1,2,3…,n-1。考察这n个矩阵的连乘A1,A2,…,A n。 二、主要思想 由于矩阵乘法满足结合律,故计算矩阵的连乘积可以有许多不同的计算次序。这种计算次序可以用加括号的方式来确定。若一个矩阵连乘积的计算次序完全确定,也就是说该连乘积已经完全加括号,则可依此次序反复调用2个矩阵相乘的标准算法计算出矩阵连乘积。完全加括号的矩阵连乘积可递归的定义为: (1)单个矩阵是完全加括号的; (2)矩阵连乘积A是完全加括号的,则A可表示为2个完全加括号 的矩阵连乘积B和C的乘积并加括号,即A=(BC)。 运用动态规划法解矩阵连乘积的最优计算次序问题。按以下几个步骤进行 1、分析最优解的结构 设计求解具体问题的动态规划算法的第1步是刻画该问题的最优解的结构特征。为方便起见,将矩阵连乘积简记为A[i:j]。考察计算A[1:n]的最优计算次序。设这个计算次序矩阵在A k和A k+1之间将矩阵链断开,1n,则其相应的完全加括号方式为((A1…A k)(A k+1…A n))。依此次序,先计算A[1:k]和A[k+1:n],然后将计

算结果相乘得到A[1:n]。 2、建立递归关系 设计动态规划算法的第二步是递归定义最优值。对于矩阵连乘积的最优计算次序问题,设计算A[i:j],1i n,所需的最少数乘次数为m[i][j],原问题的最优值为m[1][n]。 当i=j时,A[i:j]=A i为单一矩阵,无需计算,因此m[i][i]=0,i=1,2,…n。 当i

相关文档
最新文档