Adams与AMESim联合仿真实例

ADAMS与AMESim联合仿真

以AMESim作为主软件进行联合仿真。在ADAMS中建立曲柄滑块机构，将建立的模型导入AMESim中，用AMESim中的液压系统驱动曲柄转动，并绘制滑块的位移曲线。在创建模型前通过Settings—Interface Style—Classic将界面切换到经典模式。

1、在Adams中建立曲柄滑块机构，如图示：

2、通过Build—System Elements—New创建变量建立状态变量t，x，其中t代表力，x代表滑块的位移；

t作为输入变量，默认为0；x作为输出变量，使用函数DZ(MARKER_12, MARKER_13, MARKER_13)，MARKER_12是滑块上的一坐标系，MARKER_13

为ground与滑块建立移动副时产生的ground上的坐标系，其含义是测量MARKER_13到MARKER_12的距离，方向沿MARKER_13的Z轴方向。

3、通过Date Elements—Plant—Plant Input/Plant Output建立输入输出变量，并与状态变量连接起来

4、右击SFORCE_1将力与输入变量连接起来

5、通过Controls—Plant Export将ADAMS模型导出

6、在AMESim中建立液压系统如图示：

通过Modeling—Interface block—Import Adams model，选择工作目录中刚刚生成的inf文件；

完成如下图示的菜单

最终的液压系统如下图示

7、进行联合仿真，注意Print interval的值要小于MSC.Adams output step size 的值

进行联合仿真时如下图示：

8、仿真后的图像如下图示：

ADAMS模型的转矩与滑块位移曲线液压马达的转矩与转速图像