G80F960之EUART应用笔记

南京立超电子科技有限公司VER1.00 2015.2.9选型指南技术咨询南京立超电子科技有限公司中国南京市和燕路251号金港大厦A幢2406室ZIP：210028Tel：0086-25-83306839/83310926Fax：0086-25-83737785Website：http：///目录选型指南 (1)技术咨询 (1)1、EUART简介 (3)2、控制寄存器 (3)3、EUART功能函数 (3)3.1 初始化EUART (4)3.2 发送单字节函数 (5)3.3 发送多字节函数 (6)3.4 接收字节函数 (6)4、测试示例 (7)5、规格更改记录 (9)6、免责声明 (9)G80F960片上EUART应用笔记G80F960是一种高速高效率8051兼容单片机。

在同样振荡频率下，较之传统的8051芯片具有运行更快速，性能更优越的特性。

G80F960保留了标准8051芯片的大部分特性，包括内置256字节RAM和2个16位定时器/计数器。

此外，G80F960还集成了1280字节外部扩展RAM，以及存储程序的16K字节flash，此外还集成2K类EEPROM，用于在系统掉电后保存数据。

G80F960还集成了两个多输入模拟比较器，两路放大器，12位集成数字比较功能的高速ADC，以及6输出带死区时间控制的电机控制PWM模块，非常适合于直流无刷电机/永磁同步电机控制。

此外，G80F960集成了看门狗定时器，上电复位和低电压复位等功能，提供了2种低功耗省电模式。

本指南介绍G80F960芯片的片上EUART编程方法。

适用于G80F960系列单片机。

1、EUART简介G80F960串行通信采用的是增强型通用异步收发器(EUART)，自带波特率发生器，能够进行帧出错检测及地址自动识别。

EUART总共有四种工作方式：方式0(同步，半双工通讯)，方式1(8位EUART，可变波特率，异步全双工)，方式2(9位EUART，固定波特率，异步全双工)，方式3(9位EUART，可变波特率，异步全双工)，本文档以方式1为例进行说明。

2、控制寄存器3、EUART功能函数功能函数包含了串口的初始化，发送字节和接收字节，当然在调用功能函数前必须先配置时钟参数。

3.1 初始化EUART初始化主要包括波特率的设置，工作方式的设置以及时钟源的确定。

首先应先确定系统的时钟频率，时钟频率的设置是通过宏定义实现的，宏定义见程序清单1。

程序清单1 串口时钟源配置#define OSCCLK 27000000UL //将内部27M高速时钟作为时钟源#define FREQUENCY (OSCCLK/12) /系统时钟为时钟源的12分频与其他51单片机一样，G80F960的串行波特率可以通过定时器2产生，除此以外还可以通过自带的波特率发生器产生。

为了不占用定时器资源，示例采用的是自带的波特率发生器，可通过SBRTH寄存器的SBRTEN位开启波特率发生器。

串口工作于方式1，它提供10位(1位停止位，8位数据位和1个停止位)全双工异步通讯，在此工作方式下，波特率固定为自带波特率发生器溢出率的16分频。

EUART的初始化代码见程序清单2。

程序清单2 EUART初始化函数void UartInit(unsigned char UARTx，unsigned long int Baudrate){unsigned int sbrt;unsigned int bfine;switch(UARTx){case UART0:{sbrt=(int)((FREQUENCY*1.0)/(Baudrate*1.0)/16.0); //计算波特率发生器计数值bfine=(int)((FREQUENCY*1.0)/(Baudrate*1.0)-16*sbrt);//计算波特率发生器微调值SCON=0x50; //方式1，接收允许SBRTH=(32768-sbrt)/128; //装载波特率发生寄存器SBRTL=(32768-sbrt)%256;BFINE=bfine; //装载波特率发生器微调值SBRTH|=0X80;//打开波特率发生器} break;case UART1:{;} break;default:break;}EA=1; //使能串口中断ES=1;}参数UARTx：串口通道号，可选值有UART0和UART1。

由于G80F960只有一个串行通讯通道，因此只能选择参数UART0。

参数Baudrate：波特率。

用户直接设置波特率，相关参数即可自动完成计算，无需手动输入，需要注意的是为确保数据传输的可靠性，建议将波特率设置在115200以下。

3.2 发送单字节函数任何将SBUF寄存器作为目标寄存器的写操作都会启动发送，当数据发送完毕时，硬件会将SCON寄存器中的TI位置1，若此时EA和ES位置1，将产生串口发送中断，TI必需由软件清0。

需要特别注意，在调用此函数前，如果已使能串口中断，需将串口中断关闭，否则while会进入死循环。

G80F960只支持UART单字节发送，调用UartSendByte()即可发送单字节数据。

UartSendByte()见程序清单3。

程序清单3 发送单字节函数void UartSendByte(unsigned char Byte){SBUF=Byte;while(!TI);TI=0;}参数Byte：要发送的字节数据。

3.3 发送多字节函数G80F960不支持多字节发送，多字节的发送是通过调用发送单字节函数实现的，以’\0’作为字符串结束标志。

调用UartSendStr()可实现多字节的发送，与调用发送单字节函数一样，在调用此函数前需要将串口中断关闭。

函数见程序清单4。

程序清单4 发送多字节函数void UartSendString(unsigned char *string){while(*string!='\0'){UartSendByte(*string);string++;}}参数string：指针，指向要发送的字符串。

3.4 接收字节函数只有SCON寄存器的REN位置1时才允许被接收，在接收时8位数据存储在SBUF寄存器中而停止位存储在RB8(SCON)中，当数据接收完毕时，硬件会将SCON寄存器中的RI 位置1，若此时EA和ES位置1，将产生串口接收中断，进入中断服务程序，在服务程序中需将RI软件清0。

例程中，接收串口数据是通过中断实现的，不需要用户调用，只需将串口中断使能即可。

但是在接收串口数据前需要开辟存储空间用于存放接收的数据，例程中用数组来存放接收的数据，用户可以定义数组的长度。

数组定义见程序清单5，串口中断服务程序见程序清单6。

程序清单5 接收串口数据数组配置#define BufferSize 40 //定义接收数组长度unsigned char Uart_Buffer[BufferSize]; //用于存放串口接收到的数据程序清单6 串口中断服务程序void isrUart (void) interrupt 4{static unsigned char Index=0;unsigned char Temp=0;ES= 0; //关闭串口中断if(RI){RI=0; //清接收完成标志Temp=SBUF; //接收数据if(Temp!=0x0A){Uart_Buffer[Index]=Temp;Index++;}else{Uart_Buffer[Index]='\0';Index=0;Flag_UartEnd=1;}}if(TI) //清发送完成标志TI=0;ES=1;}4、测试示例以将串口接收到的数据原样发送出去为例对串口操作进行说明，数据以字符’#’作为接收字符串的结束标志。

示例程序见程序清单7。

程序清单7 串口示例程序void main(void){unsigned int i;FsysInit(); //初始化系统时钟UartInit(UART0,115200);//波特率设置为115200UartSendString("UART is OK"); //发送字符串EA=1;ES=1;while(1){if(Flag_UartEnd){Flag_UartEnd=0;EA=0;UartSendString("UART is OK");EA=1;}}}5、规格更改记录6、免责声明规格书中所出现的信息在出版当时相信是正确的，然而本公司对于说明书的使用不负任何责任。

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