冷弯成型技术
一种基于机器视觉柔性冷弯成型在线检测方法研究
图 ｌ 线 激 光 与 Ｃ Ｄ图像 传 感 发 生 器 放 置 在 成 型 板 材 啮 出 轧 辊 后 的 正 上 方 ，在 成 型 板 材 上 形 成一 条 明 亮 光 带 ，该 光 带 即 该 道 次 成 型 后 的板 材 截 面 形 状 。 在 与成 型 板 材 上 的 明 亮光 带 成 ４ 。 角且 与 一 字激 ５ 光 同一水平高度的位置放置 了 Ｃ Ｄ图像传感器 ， Ｃ 对 板 材上 的 明 亮 光 带 进 行 周 期 性 的 图 像 采 集 。 为 了得 到 更 好信 噪 比 的 图 片 ，在 成 型 板 材 的 四 周采 用 遮 光板 隔离 无用 光 。
０ 引 言
柔性 冷 弯 成 型 技 术 是 一 种 生 产 横 截 面 可 以 按 照一 定规 律变 化 产 品 的 冷 弯 成 形 新 技 术 。 与 传 统 的冷 弯 成 型加 工 的 等截 面 型 材 不 同 ，由于 柔性 冷
和 控制 。 本 检 测 装 置 由线 激 光 发 生 器 、Ｃ Ｄ 图像 传 感 Ｃ
Ｃ Ｄ 图 像 传 感器 将 摄 取 的 有 明 亮 光带 成 型 板 Ｃ
种 将 机 器 视 觉 应 用 到 柔 性 冷 弯 成 型 过 程 中 的检
测 反 馈 方 法 ，实 现 全 闭环 控 制 ，提 高 柔 性 冷 弯 成
型过 程 中 的控制 精度 。
１ 基 于 机 器 视 觉 柔 性 冷 弯 成 型检 测 系统
能 ，如 ：成 果信 息 支撑 材 料 的上 传 、下 载 。 教 师 有新 的成 果 ，可 以 自己 申请 更 新 并 提 交 支 撑 材 料
电子 版 （ 论 文 信 息 的 期 刊 封 面 、 目录 、文 章 全 如 文 、获 奖 证 书 扫 描 件 等 ） ，管 理 人 员 审 核 或 修 改
复杂闭口截面冷弯型钢的成型及焊接工艺设计
２ 焊 接 方 式 的选 择
冷 弯成 型生 产线 上 的焊 接 方 式通 常有 点 焊 、
缝焊 、 焊 、 焊 、 锡 铜 电阻焊 、 电弧焊 、 等离 子弧 焊 、 激
高度 。变 形 角度 的大小 不仅 影 响焊接 “ ” 角 的 Ｖ形
大小 ， 影 响到 带 钢 边缘 的应 力 状 态 。带 钢 边缘 也 高度 的一 致性 也 非 常 关键 ， 如果 焊 接 前 带 钢 两边
一
光焊 等 ， 每种焊 接 方 式 都 有各 自的特 点 和 适 用对
象 。 由于 ５ ０钢 门框 型材 产 品 的生 产批 量大 ， 求 要
高一低 ， 接挤 压 时要将 它们 强 Nhomakorabea 对齐 ， 焊 势必 产
焊接 效率 高 ， 同时 ， 根据 材料 类 型及板 带两侧 对 焊
的特 点 ， 以及 型腔 内部 有 足 够 的 空 间放 置 磁 棒 等
（） ２ 要通 过 变 形 角 的 合 理 分 配 ， 得 焊 接 时 使
异 型截 面型钢 （ 直接 用 商 品化 的 圆管来 成 型 ） 或 ； 第二 种是 先 直 接成 型 ， 后 再 焊 接 。采 用 第 一 种 然 方 式成 型时 ， 焊接 质量 容易 控制 ， 焊 接后 的成 型 但
艺和焊接 工 艺合理 可 靠 ， 型和 焊接质 量稳 定 。 成
关键 词 ：冷 弯型钢 ；成 型 工艺 ；焊接 工 艺 中图分类 号 ：Ｔ ３ ２ ４ 文献 标 志码 ：Ｂ 文章 编号 ：１ ０ ～ ９ ８ ２ ０ ） ５— ０ ４ ０ Ｇ ３ ． ０ １ ３ ３ （０ ８ ０ ０ ５ — ２
口截 面冷 弯型钢 相 比 ， 面形 状 复 杂且 一 般 不 对 截
称， 因而在 焊接 质量控 制 、 寸控制 以及成 型 设备 尺
浅谈一种小R蛇形管的一次冷弯成形
浅谈一种小R蛇形管的一次冷弯成形范凯(无锡华光环保能源集团股份有限公司，江苏无锡214028)摘要：本文介绍了一种小R蛇形管一次冷弯成形的制作过程，分析了小R蛇形管一次冷弯成形的难点，通过特定结构的模具设计、设备选型及各项参数的设定、验证，实现了小R蛇形管的高效生产制造，取得了工艺加工制造水平、经济效益双丰收。
关键词：蛇形管；椭圆度；塔型模；滑槽1.前言我公司锅炉新产品结构中，需要制造加工一种小R结构的蛇形管，管径规格》42x5,管子弯曲半径R50,材料15CrMoG,弯曲半径小，结构新，交货急，制造周期短。
该种结构的蛇形管加工，常规工艺是采用热挤压成形的方式，即先将蛇形管弯制加工成大R弯头结构，然后再通过对弯头部分中频加热，放入挤压机进行热挤压，完成最终小R弯头的成形，加工工序复杂，制造周期长，能耗大，周转场地占用多，劳动强度大，弯头成形外观较冷弯弯头差，工效低。
按公司目前的生产制造能力、常规制作工艺，按期完成产品的加工是个难题。
最佳方法是能够实现该种小R蛇形管的一次性冷弯成形，大幅度缩短加工周期，提高工效。
该种小R弯头冷弯一次成形的难点主要是弯后弯头的椭圆度、内侧波浪度、减薄率等指标难以保证，易超标，特别是对于合金钢、不锈钢材质的弯头加工，难度更大，一直是行业内的难点。
为了解决新产品制造的瓶颈，促进蛇形管制造工艺水平的提高，我公司技术人员对小R蛇形管一次冷弯成形加工进行了攻关，重点放在设备的能力匹配、区别于常规的模具结构及参数确定、加工过程中设备控制参数的确定。
2.设备的能力匹配2.1加工设备的选型针对小R蛇形管的设计结构，相对弯曲半径(管子弯曲半径与管子公称宜径比)Rx=l-19,相对壁厚(管子公称壁厚与管子公称直径比)Sx=11.9%,影响管子弯曲成型质量的两个关键参数值均偏小，综合考虑，一次冷弯成形的加工确定在我公司带顶徽的弯管线上进行。
我公司带顶徽的弯管线特点如下：(1)直管焊接接长并在线上探伤合格后实现蛇形管的弯头连续弯制，可实现左右弯，管片无需翻身，效率高；(2)主机弯矩大，便于加力调整；(3)带有顶徹机构且顶徹力可分段设定调整，可在弯制过程中适当增加材料的补偿量，提高弯头的椭圆度；(4)塔型模结构模具，利于弯头脱模；(5)移动式滑槽，利于弯前变形量的控制及弯制过程中的稳定性；(6)带有防皱机构，必要时可加装防皱板。
冷弯成型过程的有限元模拟
（１ 山东交通 学院 数理 系， ． 山东 济南 ２０ ２ ； ． ５ ０ ３ ２ 攀枝花钢铁研 究院， 四川 攀枝花 １０ ８ ００ ０） ６７ ０ １０ ０ ３ 中国科学院 力学研 究所 ， ． 北京
摘要 ： 概述 了冷弯成型过程有 限元数值模拟 的基本原理 和基本 算法 ， 利用 Ａ Ｓ Ｓ／ Ｓ Ｄ Ｎ Ｎ Ｙ Ｌ — Ｙ Ａ分 析软件 对冷 弯 过程进行有 限元数值模 拟 ， 并对模拟结 果进行 受力和应变分析 以验证其可行性 和正确性 ， 冷弯成型 的工程设 为 计提供 了科学依据 ， 从而降低设计风 险。 关 键 词： 冷弯成型 ； 有限元 ； 数值模拟
维普资讯
第 ｌ卷 ５
第３ 期
山东交通学院学报
Ｊ ＯＵＲＮＡＬ ＯＦ Ｓ ＨＡＮＤＯＮ ＪＡＯＴＯＮＧ ＵＮＩ Ｇ Ｉ ＶＥＲＳＴＹ Ｉ
Ｖｏ ． ５ Ｎｏ ３ １ １ ．
２０ ０ ７年 ９月
Ｓｐ ２０ ｅ ．０ ７
冷 弯成 型 过 程 的有 限元 模 拟
计 。使 用数值模 拟手段 ， 以准确地计 算分 析 成型过 程 、 可 检验 工具 设计 模 型 、 计 结果 ， 而使 工具 设 计成 设 从
本和风险性大大降低。而且 ， 冷弯成型数值模拟是一项综合应用技术， 在教学 、 科研 、 设计 、 生产 、 管理 、 决策
等 部门都有很 大的应用价值 ， 其重要性具 体体现 在 以下几个 方面 ：
板 带 在大 位移 、 大转 动 、 大应 变条 件下 的 弹塑性 变形 的描 述与 计算 ； 带与 轧辊 接触 面 间摩 擦 的描 述 及摩 板 擦 力 计算 ； 刚性 轧辊 的 几何描 述 及转 动计 算 。 本文 中所 涉及 到 的冷弯 成 型过程 ， 是指 辊式 冷弯 成 型过程 。 均 １１ 基本 算 法 ． 冷 弯成 型过程 是一 个非 常缓 慢 的过 程 ， 视其 为一 个准 静 态 的塑性 成型 过程 。对 于准 静 态 塑性 成 型 可 过程 的有 限元 计算 ， 常采 用静 态 隐式算 法 和动 态 显 式算 法 。静 态 隐 式算 法 在理 论 上 是 严格 的 ， 理 同 常 处
冷弯成型理论研究进展
８ ＝ （ Ｖｇ ＋ ２ ￣ ‘ （ １ － ｃ ｏ ｓ （ ａ ｏ ） ） 一 ） ／ Ｌ Ｂ
式 中Ｌ ——平缓过渡区（ 即变 形 区 ） 长度
（ １ － １ ）
ａ 一 翼 缘 长 度 ａ０ ： — — 角 度 增 量 值 防止 缺 陷 的条 件 为 ８ Ｅ ≤［ Ｏ ＂ ｓ ］ 最 大 许 可 的弯 曲角 为
Ｌ ＝ ａ Ｖ ￣Ｏ Ｊ ３ ｔ
能达到最佳水平。
国货 运 企 业 应 利 用 自身 优 势 。 密切与港 口、 铁 路 和 公 路 企 业 及 航 空 企 业 的货 运 配 合 ， 充 分 利 用 各 自 的优 势 ， 提 供 全 程 货 运 服 务， 共同构成便捷 的供 应链 系统 ， 达 到现代 物流服务“ 高效 、 节
．
墨
究 进 展
冷
弯
成
型
理
论
研
赵 生 莲
（ 攀枝花学院 ， 四Ｊ Ｉ Ｉ攀 枝 花 摘 要： 冷 弯 生 产技 术 是 金 属板 带深 加 工 的 重要 领 域 。 本 文 对 冷 弯 成 型 理论 研 究 的进 展 进 行 了 阐述 。 关键 词 ：冷 弯成 型 理 论 研 究 金 属 型 材 生 产 工 艺技 术 到 目前 为 止 ，虽 然 国 内 外众 多 学 者 在 探 索 成 型 理 论 领域 中做 了 大 量 的 工作 ， 也 取 得 了很 大 的 成 就 ， 并 且 已经 弄 清 了 简 单 断 面 型 钢 的成 型机 理 。 但 由 于影 响冷 弯成 型 的 因素 比较 多 ， 成 型 过程 也 比较 复 杂 ，因 此 还 没 有 一 种 方 法 能 精 确 地分 析 这 成 型过 程 。 依 不 同 的 力 学分 析模 型 ， 目前 冷 弯 成 型 理 论 分 析 有 以下 几 种方 法 。 １ ． 简 化 解 析 法 及 运 动 学 法 在 简 化 解 析 法 及 运 动 学 法 中 ，主 要 是 将 横 向弯 曲变 形 和 纵 向 弯 曲变 形 分 别 分 析 ，其 中横 向 弯 曲变 形 采 用 弹 塑性 理论 和纯 弯 曲理 论 进 行 分 析 ．而 纵 向 变 形 将 带 材 视 为 弹 塑 性 薄壳 进 行 分 析 。在 这一 方 面 ，早 期 的 Ｒ ． Ｔ ． Ａ ｎ ｇ ｅ ｌ 提 出 了直 线 变 形 模 型。 并 将 其 用 于 计 算 槽 钢 纵 向膜 应变 。 之后 ． Ｂ ． Ｎ ． 达维 多 夫 提 出 了“ 平 缓 过渡 区” 概念 ． 即角 度 的 改 变 是 在 两 机 架 自己 的 一 部 分 长度 上 逐 渐 完 成 的 。 并 给 出 了 边 缘 伸 长 率 防止 缺 陷 的 条 件 和 最 大 许 可 弯 曲角 的 表 达 式 。 边 缘 的伸 长 率 为
冷弯成型机操作规程
冷弯成型机操作规程
《冷弯成型机操作规程》
一、操作前的准备
1. 确认机器的电源已经接通，并检查主要部件的工作状态是否正常。
2. 确保操作面积周围的环境整洁，避免杂物干扰操作。
3. 确认操作人员已经穿着符合工作要求的工作服和安全防护用具。
二、操作过程
1. 操作人员应该仔细阅读并严格遵守冷弯成型机的操作手册。
2. 在进行操作之前，应该进行相关的设备检查，确保设备没有故障。
3. 在操作过程中，应该根据相关规范和流程操作，禁止随意更改设备参数或操作方式。
4. 在进行材料冷弯成型过程中，应该注意安装合适的夹具和模具，并根据实际情况进行调整。
5. 在操作过程中，应该谨慎操作，避免发生意外事故。
三、操作后的清理
1. 在操作结束后，应该停止电源，并进行设备的清理和保养工作。
2. 清理完毕后，应该对操作面积进行清理，避免杂物的堆积。
3. 对设备进行定期的保养和维护，确保设备的长期正常运行。
四、安全注意事项
1. 在操作过程中，应该严格遵守操作规程，不得擅自更改设备参数。
2. 操作人员应该严格按照操作手册中的指导进行操作，禁止随意操作。
3. 在操作过程中，应该注意设备的安全防护装置，避免发生意外事故。
4. 操作过程中，应该随时注意设备的工作状态，并避免发生故障。
通过遵守以上操作规程，可以保证冷弯成型机的安全运行并提高生产效率。
同时，操作人员应该进行定期的培训和学习，提高自身的操作水平和安全意识。
新型连续冷弯生产线技术
新材料技术转移中心项目汇编一 先进制备技术
直机矫平 ，后由固定式冲床在带钢上冲 出翼缘缺 口和定尺剪切所需 的 预切孑 。固定式冲床冲孔操作时产生的带钢不连续运行，靠冲床前后 Ｌ 的储料活套调节 。经矫直和冲预冲孔的带钢在辊弯成形机组中成形为 围栏桩型材 。成型机组尾 部设有土耳其头，完成对型材 的矫直 。经土 耳其头出来的型材进入连续冲铆机 ，完成对型材 的冲铆连接。然后通 过专用飞剪将围栏桩型材剪为定尺长度 。围栏桩定尺型材进入收集辊 道和料框，再 由自动计数、人工打包 、吊运入库 。
经济效益及市场分析 ： 铸 造 生 产 多 通 管 件 管 壁 厚 、耐 压 低 、 不 美 观 、 不 利 于 焊 接 ， 应 用 范 围受 到 很 大 限 制 。 因此 研 究 和 开 发 高 质 量 的 管 接 头 具 有 重 要 实 际 应 用 价 值 和 理 论 意 义 ， 有 广 阔 的 发 展 前 景 ， 是 提 高产 品 质
量 ，减轻重 量 、提 高劳动效 率 的有效途 径 ，市场应 用具 有很强 的
竞 争 能力 。
３ ．
新型 连续 冷 弯生 产线 技 术
项 目背景：
生产新 型 围栏桩适 于采用 连续 辊压 成型 。一般 连续变 形适 于 大规模 生产 ，钢 带在 连续排 列 的机 组 中逐步 变形 ，可加 工制造 形 状标准 、尺寸精确的大批量产品 。不但可 以减少工序 、节省能源 ， 而 且也可提 高成 材率 ， 因此 国外先 进机 组 多采 用这 种方 式 。这 样 在 线完 成连续冲 孔 、辊压冷 弯成 型 、冲 铆 、冲模剪 剪切 等一系 列
活 套
活 套是 为了冲床 冲孔 时，机 组能正 常连续 生产 。在冲 床前后 均设有 活 套 ，带钢在 活套 内的 自然 下垂长 度可作 为冲床冲 孔 间隙时 间的静 止状 态与 成型 机组连 续轧制 过程 中的缓冲储 料 。
c型钢生产工艺
c型钢生产工艺
C型钢是一种常见的建筑材料，主要用于建筑结构的支撑和横向连接。
C型钢的生产工艺主要分为材料准备、冷弯成型和加工装备三个阶段。
首先是材料准备阶段。
C型钢的主要原材料是冷轧板卷，需要经过开卷、平整、切割等工序进行加工。
首先，将冷轧板卷放在开卷机上，拆开卷筒，使其变成平板。
然后，通过平整机对平板进行调整，使其表面平整光滑。
接下来，使用切割机将平板切割成所需的长度，为后续冷弯成型做准备。
然后是冷弯成型阶段。
将经过切割的平板送到C型钢冷弯成型机上，通过辊轧将平板弯曲成"C"字形。
冷弯成型机是一种特殊的机械设备，通过连续辊轧作用，使平板在一系列辊轧的压力下逐步弯曲成型。
C型钢的形状可以根据需要调整，可以做到各种不同的尺寸和厚度。
冷弯成型过程中，需要根据设计要求控制辊轧的压力、速度和温度，以确保成品C型钢的质量和尺寸精度。
最后是加工装备阶段。
冷弯成型得到的C型钢还需要进行一些加工和装备。
首先，对C型钢进行锯切和打孔，以满足具体的使用要求。
锯切可以根据需要将C型钢切割成所需的长度，打孔可以为C型钢的安装提供便利。
此外，还可以对C 型钢进行表面处理，如喷涂防锈涂料，以提高其耐腐蚀性和美观性。
综上所述，C型钢的生产工艺包括材料准备、冷弯成型和加工
装备三个阶段。
这个过程涉及到开卷、平整和切割等工序，以及冷弯成型机的使用和加工装备。
通过这些工艺步骤，可以制造出质量上乘、精确尺寸的C型钢，满足建筑结构的使用需求。
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冷弯成型技术
随着制造业的发展，冷弯成型技术在金属加工领域得到了广泛的应用。
冷弯成型技术是指利用机械力和塑性变形原理，通过对金属材料进行弯曲、拉伸、压制等加工，以达到所需形状和尺寸的一种加工方法。
冷弯成型技术的优势在于不需要加热金属材料，避免了材料的退火和氧化等问题，同时也减少了能源消耗。
与传统的热加工相比，冷弯成型技术可以更加精确地控制加工过程，使得成品更加符合设计要求。
冷弯成型技术主要应用于制造各种型号的金属管道、槽钢、角钢、型钢等材料。
通过冷弯成型技术可以生产出各种形状的金属构件，如圆形、方形、椭圆形等。
这些构件可以用于建筑、桥梁、汽车、船舶等各个领域。
冷弯成型技术的工艺过程相对简单，主要包括以下几个步骤：首先是设计模具，根据产品的形状和尺寸要求，制作相应的模具。
然后将金属材料放入冷弯成型机器中，通过调整机器的参数和施加适当的力，使得金属材料发生塑性变形，最终形成所需的形状和尺寸。
最后是对成品进行检验和修整，确保产品的质量。
在冷弯成型技术中，材料的选择非常重要。
一般来说，冷弯成型适
用于可塑性良好的材料，如碳钢、不锈钢、铝合金等。
而对于硬度较高的材料，由于其抗塑性变形能力强，冷弯成型难度较大。
冷弯成型技术的应用范围非常广泛。
在建筑领域，冷弯成型技术可以用于制造各种形状的钢结构构件，如梁、柱、楼梯等。
在汽车制造领域，冷弯成型技术可以用于制造车身、底盘等零部件。
在船舶制造领域，冷弯成型技术可以用于制造船体、船板等部件。
冷弯成型技术的发展趋势是向着高效、智能化方向发展。
随着数控技术的不断进步，冷弯成型机器的自动化程度越来越高，可以实现自动调整参数、智能控制加工过程，提高生产效率和产品质量。
冷弯成型技术作为一种高效、环保的金属加工方法，在制造业中得到了广泛的应用。
通过冷弯成型技术，可以生产出各种形状和尺寸的金属构件，满足不同领域的需求。
随着技术的不断进步，冷弯成型技术将会在制造业中发挥越来越重要的作用。