常用制动限速
CRH1型动车组列车控制系统ATP控制模式概述

CRH1型动车组列车控制系统ATP控制模式概述一、ATP列控系统速度防护模式ATP列控系统共有十一种速度防护模式:(1)区间追踪运行模式。
(2)带LU2的区间追踪运行模式。
(3)机外停车模式。
(4)正线停车模式。
(5)股道停车模式。
(6)正线通过模式。
(7)经18号及以上道岔侧向通过模式。
(8)引导接车模式。
(9)正线发车模式。
(10)股道发车模式。
(11)区间反向运行模式。
二、ATP装置区间追踪运行模式在区间跟踪运行模式时,设备核对速度产生的曲线控制。
三、ATP装置带LU2的区间追踪运行模式1.如果轨道电路信息码包含LU2(单黄码),在列车未到达LU2(单黄码)区间的情况下,是否有LU2就会不明确。
2.列卓进入了LU2(单黄码)分区后,会判明从LU2(单黄码)确定的实际停车点。
重新画出新的核对速度曲线。
四、ATP装置机外停车模式在区问内站间停车模式时的核对速度曲线。
五、ATP装置正线停车模式正线停车模式时的核对速度曲线的生成。
六、ATP装置股道停车模式1.列车处于U2码(黄灯)区间之前的一段时间内,生成机外停车模式曲线。
2.接收到U2码(黄灯)后,会生成形成NBP为50km的模式曲线。
3.进入列车接近的区间后,会接收UU码(双黄灯),通过进站信号机时破坏掉以前的正线Balise信息,根据进站口的Balise信息生成曲线。
4.股道停车时,在站外即使是『机控优先』通过进站信号到列车停车之间的过程自动切换到『人控优先』。
正线停车时不为人控优先。
5.股道停车时收UU(双黄灯)信号后的『无信号』作为『HU』(半红半黄)信号处理。
因此,在上图状态下可将TC6,TC7两个轨道电路作为一个闭塞区处理。
6.其后进入无码的区间。
列车保持NBP为50km/h的限制速度。
从入口的有源应答器接收应该进入的线路的数据。
列车发出停止在B6的终端的核对速度图形。
7.列车进入TC7后,考虑到列车长度,在前450m保持NBP50km/h的限制速度。
LKJ2000-S操作说明正式版

第一章显示及操作界面1.监控屏幕显示屏的显示主界面如图1-1所示。
图1-1 屏幕显示器主界面2.显示内容说明2.1屏幕最上方的数据窗口依次为:●信号灯状态显示窗口:显示轨道车当前的信号状态,有绿灯、绿/黄灯、黄灯、黄2灯、双黄灯、红/黄灯、红灯、白灯八种显示。
●速度等级显示窗口:从上至下有LC、SD3、SD2、SD1四种速度等级,亮的部分表示当前所处的速度等级状态。
其中LC亮表示绿灯信号状态下的最高速度等级。
SD1、SD2、SD3分别表示速度等级1、速度等级2、速度等级3。
●速度窗口:显示轨道车当前的实际运行速度(绿色数字)。
●限速窗口:显示列车当前运行位置的模式限制速度(红色数字)。
●距离窗口:正常监控模式下显示列车当前运行位置距前方信号机的距离或其它模式下显示的目标距离(黄色数字)。
●信号窗口:显示前方信号机的编号和类型。
运行中收到过绝缘节信号且监控产生校正时显示背景为绿色,收到过绝缘节信号没有满足校正条件监控不产生校正时显示背景为红色。
●公里标窗口:显示当前轨道车行驶位置的公里标。
●日期和时间窗口:显示当前的系统日期及时间。
2.2 屏幕右边的状态窗口指示系统状态,自上到下依次为:●故障:当CAN总线故障时,指示灯点亮。
显示“CANA”时表示CAN总线A路有故障,显示“CANB”时表示CAN总线B 路有故障。
显示“故障”时表示CANA和CANB均故障。
当显示“故障”时表示显示器不能与监控主机进行正常通信。
●紧急:施行紧急制动时,点亮此指示灯,退出则灯灭。
●1/2:装置施行常用制动1时,点亮此指示灯常用1指示灯;装置施行常用制动2时,点亮此指示灯常用2指示灯。
退出则灯灭。
●熄火:装置施行熄火动作时,点亮此指示灯。
退出则灯灭。
●解锁:解锁成功后,此灯点亮,4秒后自动熄灭。
●开车:参数有效设定完毕灯亮,按压【开车】键响应后灯灭。
●控制权:指示本端显示屏是否有操作权,显示“有权”表示有操作权,显示“无权”表示无操作权。
LKJ原理与基本功能简介

概述列车运行监控装置(简称LKJ),是中国列车运行控制系统体系的组成部分,是用于防止列车冒进信号、运行超速事故和辅助机车司机(含动车组司机,下同)提高操纵能力的重要行车设备。
LKJ是机车、动车组的组成部分。
本LKJ操作手册适用于LKJ2000型列车运行监控装置,基于“1127”版控制模式和客车固定径路“xa20090831”版数据。
术语及定义1.1.TAX机车安全信息综合监测装置的简称。
IS列车运行状态信息系统的简称。
1.3.ATIS铁路车号自动识别系统的简称。
1.4.LKJ车载基础数据文件由LKJ固定基础数据源文件编译生成的,存储在LKJ车载设备中的固定基础数据文件。
1.5.线路允许速度值线路允许速度取线路、道岔、曲线、桥梁、隧道、长期慢行地段等各项允许和限制速度的最低值。
1.6.特定限速值铁道部、铁路局文电规定或LKJ逻辑需要,为保证列车运行安全特别规定的限制速度值。
1.7.固定模式限速值固定模式限速值取线路允许速度、接触网限制速度、机车最高运行速度、车辆最高运行速度、动车组最高运行速度和特定限速等的最低值。
1.8.恒速区监控列车按固定模式限速值运行的区域。
1.9.常用固定模式限速值列车在恒速区运行,LKJ达到输出常用制动指令的速度值。
1.10.紧急固定模式限速值列车在恒速区运行,LKJ达到输出紧急制动指令的速度值。
1.11.计算模式限速值为防止列车越过关闭的信号机或超速运行,LKJ计算产生的限速值。
1.12.减速区列车在减速地点或减速信号(含停车信号)前,LKJ监控列车从恒速区开始下降直至目标点的运行区域。
1.13.车载数据LKJ车载基础数据文件、LKJ车载控制文件及LKJ临时数据文件的内容。
1.14.控制曲线1.语音提示控制曲线:LKJ根据车载数据和输入条件,计算产生输出语音提示时机的速度值连成的曲线。
2.解除牵引力控制曲线:LKJ根据车载数据和输入条件,计算产生输出解除牵引力时机的速度值连成的曲线。
轨道交通车辆制动操作—紧急制动施加与缓解

维修处理
① 通号日检数据显示120车发生了3次紧急制 动,代码为36或39,原因是限速区段ATO 超速。
② 检查车辆VTCU数据,1201车有EBCU超时、 测试中断故障,1202、1203车存在低制动 力故障,综合考虑应为列车制动防滑系统 发生故障或牵引制动系统检测到列车发生 滑行,电制动力瞬时减少,列车速度突然 加大,而列车运行在限速区段,需要迅速 制动减速,1201~1203车3车单元常用空 气制动投入不足,列车实施紧急制动停车。
➢ 20312信号也送入A车,DX模块4A15, 经MVB送VTCU
➢ 20312还作为ATP牵引安全线的电源, 一旦紧急制动发生,电牵引即被切断
紧急制动施加
司机台解锁 安全回路
警惕回路
ATP切除
4S01处切除位时,ATP不 再监控速度,列车最高 速度由2K88监视
方向手柄 ATP 超速
紧急ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ动施加
紧急制动施加
紧急制动施加
➢ 紧急制动是在紧急情况下,通过按压紧 急停车按钮,或由系统自动触发的非常 用制动。
➢ 由紧急制动列车线20312传递紧急制动 信号。
➢ 20312连接到各车BCU单元的紧急制动 阀。
紧急制动施加
➢ 紧急制动采用低电平激活,平时20312 线为高电平,一旦变低电平,即触发紧 急制动。
紧急制动施加
➢ 误打方向手柄,或关闭司机台,也会触发 紧急制动。
➢ 紧急制动发生后,不可中途缓解,必须等 列车速度降至零,才能缓解。
紧急制动激活时发生时出现的现象
(3)紧急制动施加时,立即切除牵引,因 此电制动不起作用,仅空气制动起作用。 (4)当按压紧急制动按钮时,高速断路器 断开,受电弓落下。 (5)常用制动列车线失电,在紧急制动的 同时,触发常用制动。 (6)不论什么原因引起的制动,每辆车施 加的制动力和本身的载荷成比例。
LKJ选择题

@降级状态及监控状态报警时,按压()键起暂停报警作用。
(警惕)(解锁)(确认)(设定)A@解除防溜报警时,按压()键。
(警惕)(解锁)(确认)(设定)A@重载货运列车即牵引总重5500t及以上,运行速度低于()km/h时,监控装置自动切除紧急制动控制功能。
2025 30 40 A @进、出站信号机机车信号显示单黄灯时的出口限速,客货车均为()km/h。
45 50 6080 C@当使用路票、绿色许可证开车时,在停车状态下,司机需先将路票、绿色许可证号和调度命令号输入监控装置,5秒内依次按压()键,机车运行到规定地点,再按压(开车)键,“开车”灯灭,监控装置进入监控状态。
(解锁)+(确认)(警惕)+(确认)(解锁)+(警惕)(警惕)A@特殊站是指机车停车标或停车位置距出站信号机小于()m 靠标停车。
100 80 50 30 C@列车在恒速区运行,实施卸载时,监控装置语音提示“卸载动作”,显示器“卸载”指示灯亮,实际速度低于限速值()km/h时,语音提示“允许缓解”,乘务员此时按压(缓解)键,监控装置语音提示“缓解成功”,显示器卸载指示灯灭,允许继续加载运行。
6 5 4 3 B@四显示区段在区间机车信号显示黄灯时,客车出口控制速度()km/h。
100 80 9060 C@常用制动只在固定限速模式下使用,在恒速区,机车牵引的客货列车常用制动减压量取()kPa。
130 120 80 100 C @在半自动闭塞区段,当监控装置计算列车距前方信号机距离≤100m时,机车信号由黄灯、双黄灯突变为红黄灯、白灯,监控装置持续发出“信号突变”语音报警,司机按压()键后停止报警,解除对当前信号机的停车控制功能。
(警惕)(解锁)(确认)(设定)A@输入参数时,将IC卡插入监控装置读卡器中,观察IC卡指示灯亮;在速度为零情况下按压()进行参数和揭示及有关命令内容的输入。
(警惕)(解锁)(设定)(开车)C @查询揭示信息时固定显示输入的()揭示信息。
地铁车辆制动系统概述ppt课件

经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的,应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失,增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
盘形制动
非动力转向架一般选用轴盘式 动力转向架优先选用轴盘式 可获得比闸瓦制动大得多的制动功率
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的,应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失,增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的,应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失,增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
四、制动模式
(3)保持制动 第一阶段:当列车制动到速度8Km/h,
DCU触发保持制动信号,同时输出给ECU,这 时,由DCU控制的电制动逐步退出,而由ECU 控制的气制动来替代。
(2)空气制动系统 由供气部分、控制部分和执行部分(基础制动装置 )等组成。供气部分有空气压缩机组、空气干燥机 和风缸等;控制部分有电-空(EP)转换阀、紧急 阀、称重阀和中继阀等;执行部分就是闸瓦制动装 置和盘形制动装置等。
(3)指令和通信网络系统 既是传送司机指令的通道,同时也是制动系统内部 数据交换及制动系统与列车控制系统进行数据通信 的总线。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的,应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失,增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
列车制动过程
电气制动
再生制动 电阻制动
空气制动
常用制动过程中,由于电气制动对设备没有磨 损并且节能,所以在电气制动有效的情况下列 车优先使用电气制动,在电气制动不能为满足 制动需求时,电气制动与空气制动进行复合制 动。
GYK操作指南1页

GYK轨道车运行控制设备乘务人员操作指南一、自检操作1、信号自检:依次按压【查询】【6】【1】。
2、常用自检:依次按压【查询】【6】【2】进入常用自检,按压【缓解】关闭动作。
3、紧急自检:依次按压【查询】【6】【3】进入紧急自检,按压【缓解】关闭动作。
4、键盘自检:依次按压【查询】【6】【5】进入键盘自检,按【确认】退出。
5、二、调车模式按压【调车】,选择“牵引(限速40)”、“推进(限速30)”、“连挂(限速5)”,按压【确认】进入调车模式。
机车信号不控制。
按压【调车】3秒,可退出调车模式。
三、行车参数设置1、依次按压【车位3】【7】切换操作权。
2、“I端”开车,应显示“前进”,在“II端”开车,应显示“后退”。
3、按压【向前】3秒变为“前进”,按压【向后】3秒变为“后退”。
4、按压【上行下行】3秒,强制切换信号上下行。
5、按压【设定】,输入车次、正副司机号、本务/补机、编组限速、辆数。
四、交路设置1、使用地面数据,按压【正常】,依次输入路局、交路号、监控交路、车站号、公里标。
2、无地面数据,按压【正常】,依次输入路局、交路号、线路号、公里标、趋势。
五、出站操作1、自闭区段出站,收到UU码后按压【出站4】,在出站对标点按压【开车】对标,按限速曲线控制出站。
2、半自闭区段出站,按压【半自闭2】3秒,收到UU码后按压【出站4】,在出站对标点按压【开车】对标,出站后按【解锁】。
六、区间运行时操作1、遇到“呜呜”报警,按【警惕】解除。
2、遇到屏幕倒计时显示,按【警惕】解除。
3、遇到“注意防溜”报警,按【警惕】解除。
4、遇到“减速,减速”报警,注意超速。
5、遇到“常用制动”,速度降至限速-5时,按压【缓解】解除。
6、遇到“紧急制动”,停车后按压【缓解】解除。
7、整公里标处按压【自动校正8】校正公里标。
注意:连续10km没有调整公里标,会产生循环语音提示“注意对标”。
七、进站操作1、进站UU转B,减速至20km以下,按压【解锁】进入目视模式,按目视模式进站。
200公里动车组LKJ2000型监控记录装置使用说明

200公里动车组LKJ2000型监控记录装置操作使用手册二〇〇六年四月二十七日株洲电力机车研究所前言动车组LKJ2000型监控记录装置是在铁道部科技司、运输局领导下,株洲电力动车组研究所在LKJ2000型监控记录装置基础上进行升级和改进,满足动车组安全运行要求的新型列车超速防护设备。
是计算机在列车防冒、防超技术中的实际应用。
监控装置采用车载主机预先存储地面线路数据的控制方式,在运行时根据列车所处位置按顺序调取车载存储线路数据,按动车组信号显示状态并根据列车速度、距前方信号机距离实时计算控制模式曲线。
当列车速度超过控制模式限速时,装置实施报警、卸载、常用制动及紧急制动控制,防止列车越过关闭的信号机或超过各种允许速度。
由于监控装置对列车运行及动车组司机操作实施安全监控,如实记录运行中的各种数据。
因此要求在操纵动车组时需更加规范标准化作业,严格按规章制度行车、按线路允许速度行车、按列车运行图行车。
通过近几年来对监控装置的使用,不但保证了行车安全,防止了多次事故的发生,而且司机的技术素质也得到很大提高,对所担当区段的站场设备、线路纵断面以及线路允许速度、固定限速区段等方面比过去有了更全面的掌握。
目录第一章监控装置的组成及功能第一节系统组成第二节各插件的主要功能第三节装置主要功能第二章屏幕显示器第一节显示器主界面第二节屏幕显示内容第三节操作按键第三章监控装置控制模式第一节正常监控模式第二节降级ZTL控制模式第三节调车控制模式第四节非正常行车控制模式第五节其他控制模式补机控制模式故障交权模式重联动车组模式防溜控制模式第四章乘务员的基本操作第一节开机和设定操作第二节运行中的操作一、操作权选择二、查询操作三、出入库操作四、开车对标操作五、调车操作六、过机误差校正操作七、侧线、支线操作八、动车组重联操作九、揭示解除操作十、亮度、音量调整十一、常用制动和卸载缓解以及快速制动后操作十二、文件转储十三、防溜操作十四、降级控制操作十五、系统故障第五章非正常行车操作第一节自动闭塞区间行车第二节路票模式行车第三节绿色许可证模式行车第四节引导信号行车第五节特殊站靠标停车第六节进出站运行第七节监控数据误差控制第八节动车组信号故障行车第九节发码特殊信号机第一章监控装置的组成及功能第一节系统组成动车组LKJ2000型监控记录装置基本组成由主机箱(双机冗余)、屏幕显示器、事故状态记录器、速度传感器等组成。
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常用的制动限速是指在不同情况下,车辆或机械设备需要通过制动来减速或停止的速度限制。
以下是一些常见的制动限速:
道路交通:在城市道路和高速公路等道路交通中,常见的制动限速为车辆的法定最高限速,根据不同地区和道路类型的规定,可能有不同的速度限制。
火车制动限速:火车行驶时,根据列车类型、道路条件和列车速度等因素,会有特定的制动限速。
这些限制通常由铁路公司或相关机构制定,并在火车司机的操作手册中规定。
飞机制动限速:在飞机降落过程中,制动系统需要控制飞机的速度。
制动限速根据机场的跑道长度、飞机类型、风速和跑道状况等因素来确定,并在飞机制造商的操作手册中提供。
工程机械制动限速:各种工程机械设备,如挖掘机、起重机和叉车等,在操作过程中也有制动限速。
这些限制通常由设备制造商根据设备的设计和性能确定,并在设备的操作手册中提供。
制动限速的目的是确保安全操作,避免速度过快导致危险或损坏。
在任何情况下,都应严格遵守制动限速,并根据具体的情况和操作要求来调整车辆或设备的速度。