电磁制动器的发展现状及应用前景
电磁制动器使用寿命—天机传动
天机传动天机传动
电磁制动器使用寿命—天机传动
电磁制动器又称电磁联轴节，它是利用表面摩擦和电磁感应在两个作旋转运动的物体之间传递转矩的执行电器。
由于它能够从远方控制，需要的控制能量小。
动作迅速，结构简单，因而广泛地用于机床的自动控制中。
常用的电磁制动器有摩擦片式电磁制动器、粉末式电磁制动器和转差式电磁制动器等三种。
电磁制动器使用寿命
电磁制动器被广泛应用在冶金、建筑、化工、食品、机床、舞台、电梯、轮船、包装等机械中，及在断电时(防险)制动等场合。
应用使
天机传动天机传动
机械运转部件停止或减速所必须施加的阻力矩称为制动力矩。
制动力矩是设计、选用制动器的依据，其大小由机械的型式和工作要求决定。
制动器上所用摩擦材料(制动件)的性能直接影响制动过程，而影响其性能的主要因素为工作温度和温升速度。
摩擦材料应具备高而稳定的摩擦系数和良好的耐磨性。
电磁制动器使用寿命
电磁制动器使机械运转部件停止或减速所必须施加的阻力矩称
为制动力矩。
制动力矩是设计、选用制动器的依据，其大小由机械的型式和工作要求决定。
制动器上所用摩擦材料（制动件）的性能直接影响制动过程，而影响其性能的主要因素为工作温度和温升速度。
摩擦材料应具备高而稳定的摩擦系数和良好的耐磨性。
由天机传动提供。
电磁制动器使用寿命—天机传动
天机传动天机传动
电磁制动器使用寿命—天机传动
电磁制动器又称电磁联轴节，它是利用表面摩擦和电磁感应在两个作旋转运动的物体之间传递转矩的执行电器。
由于它能够从远方控制，需要的控制能量小。
动作迅速，结构简单，因而广泛地用于机床的自动控制中。
常用的电磁制动器有摩擦片式电磁制动器、粉末式电磁制动器和转差式电磁制动器等三种。
电磁制动器使用寿命
电磁制动器被广泛应用在冶金、建筑、化工、食品、机床、舞台、电梯、轮船、包装等机械中，及在断电时(防险)制动等场合。
应用使
天机传动天机传动
机械运转部件停止或减速所必须施加的阻力矩称为制动力矩。
制动力矩是设计、选用制动器的依据，其大小由机械的型式和工作要求决定。
制动器上所用摩擦材料(制动件)的性能直接影响制动过程，而影响其性能的主要因素为工作温度和温升速度。
摩擦材料应具备高而稳定的摩擦系数和良好的耐磨性。
电磁制动器使用寿命
电磁制动器使机械运转部件停止或减速所必须施加的阻力矩称
为制动力矩。
制动力矩是设计、选用制动器的依据，其大小由机械的型式和工作要求决定。
制动器上所用摩擦材料（制动件）的性能直接影响制动过程，而影响其性能的主要因素为工作温度和温升速度。
摩擦材料应具备高而稳定的摩擦系数和良好的耐磨性。
由天机传动提供。
电磁制动的工作原理
电磁制动的工作原理 哎呀，说起电磁制动，这玩意儿可真是个神奇的东西。你知道吗，就像你平时开车，踩刹车的时候，那刹车片“嗖”的一下就贴到刹车盘上了，车子就慢慢停下来了。电磁制动，其实也是这个原理，不过它用的是电磁力，而不是你脚上的力气。
咱们先来聊聊电磁制动是啥。简单来说，电磁制动就是用电磁力来控制刹车的。你可能会问，电磁力是啥？这个嘛，就是电和磁之间的一种相互作用力。就像你拿个磁铁靠近铁钉，铁钉就会被吸过去，这就是磁力。电磁制动就是利用这种力来让刹车片和刹车盘贴紧，达到刹车的效果。
具体来说，电磁制动的工作原理是这样的：首先，你得有个电磁铁，就是那种通电后会产生磁场的玩意儿。然后，你得有个刹车片，这个刹车片是被电磁铁吸住的。当电磁铁没有通电的时候，刹车片和刹车盘之间是有空隙的，车子就能正常行驶。但是，当你需要刹车的时候，你就给电磁铁通电，电磁铁就会产生磁场，这个磁场就会把刹车片吸到刹车盘上，刹车片和刹车盘一贴紧，车子就停下来了。
这个过程中，电磁铁的磁场强度是可以调节的，也就是说，你可以通过改变电流的大小来控制刹车的力度。电流大一点，刹车就紧一点；电流小一点，刹车就松一点。这样，你就可以根据需要来调整刹车的力度了。 而且，电磁制动还有个好处，就是反应速度快。因为电磁力的产生和消失都是瞬间的事情，所以电磁制动的响应速度比传统的机械制动要快得多。这对于需要快速刹车的场合，比如赛车、高速列车之类的，是非常有用的。
不过，电磁制动也有缺点，就是需要电。如果电源突然断了，那电磁制动就不起作用了。所以，电磁制动一般不会单独使用，而是和其他制动系统一起使用，作为辅助制动。
总的来说，电磁制动就是利用电磁力来控制刹车的一种技术。它的原理其实挺简单的，但是应用起来却有很多好处，比如反应速度快、可以调节刹车力度等等。当然，它也有一些缺点，比如需要电、可能会失效之类的。但是，随着技术的发展，这些问题应该会慢慢被解决的。
电磁铁的工作原理与应用
电磁铁的工作原理与应用电磁铁是一种能够产生强大磁场的装置，它的工作原理基于电流通过导线时会产生磁场的物理特性。
本文将介绍电磁铁的工作原理及其在现实生活中的应用。
一、工作原理电磁铁的核心原理是通过电流在导线中产生磁场，使得铁磁材料沿导线形成磁性，从而表现出类似于永久磁铁的特性。
具体而言，当通过导线的电流方向垂直于视线的方向时，导线周围会形成一个环形磁场。
该磁场的方向可通过右手定则来确定，即让右手的拇指指向电流方向，其他四指围绕导线则指向磁场的方向。
此时，在导线周围形成的磁场中，铁磁材料将受到磁力的作用而被吸引。
二、结构组成电磁铁主要由导线、铁芯和电源组成。
导线是传输电流的部分，通常由铜或铝制成，其长度和截面积决定了电流的大小。
铁芯是绕导线的部分，它通常由铁磁材料制成，可增强磁场的强度。
电源则是提供电流的部分，可以是直流电源或交流电源。
三、应用领域1. 电磁吸盘：电磁吸盘利用电磁铁的吸引力原理，实现了对金属物体的固定和悬浮。
在机械加工领域，电磁吸盘被广泛应用于磨床、铣床等机床上，可以方便地固定工件，提高加工精度和效率。
2. 电磁起重机：电磁起重机利用电磁铁的吸引力和释放功能，实现对重物的起重和放下。
它在物流、港口、钢铁等行业中得到广泛应用，提高了搬运效率和操作的安全性。
3. 电磁驱动器：电磁铁可以作为电磁驱动器的重要组成部分，将电能转化为机械能。
例如，电磁铁驱动的喷墨打印机、声音传输的扬声器等，在家电、通信等领域起到了重要作用。
4. 电磁制动器：电磁制动器利用电磁铁的磁力原理，实现对运动物体的控制和制动。
常见的应用包括电梯、电动车等系统，大大提升了行车安全和运动控制的精度。
5. 电磁吸铁石：电磁吸铁石通常用于捕捉金属杂质，保护设备的正常运行。
它在矿石、建筑等行业有着重要的应用，有效减少了金属杂质对设备的磨损和故障。
四、发展前景随着科技的进步和应用需求的增加，电磁铁的应用领域将进一步扩展。
未来，它可能被应用于磁浮交通、磁悬浮列车等高科技领域。
国内外起重机制动技术现状及发展趋势
装 置对提 高起 重机整 体技术 水平是 十分重要 的 。
动具有制动平稳、无机械摩擦功 、制动性能先进 、控
１ 工业 制动技 术标 准现状
制方便等特点 ，目前被国内外被广泛采用。机械制动
（１）国际工业制动技术标准现状 。国际公认的 是一种传统 的制动技术。
现行工业制动技术标准主要有德国的 ＤＩＮ标准。德 ２．２ 高速轴制 动工况 和制动要 求
不会超过 ２００℃；可能出现紧急制动工况 ，制动覆面 动器是作为易损件来对待的，直至今天仍然有很多
温 度很 高 ，可能 出现 ５００一ｌ ０００ ℃的高 温 。
设备的驱动和控制技术 ，致使制动技术也得到相应 国内工业制动器技术水平 ，具有较好的指导性和操
发展 ，一些传 统 的制动技 术 和制动装 置被 迅速淘 汰 。 作性 。
就制动装置而言 ，目前我国与发达 国家没有明显的 ２ 高速轴 制动技术现 状及发 展趋势
技术差异 ，但在先进制动技术和制动装置的应用上 ， ２．１ 高速轴制动技术的类型
国的制 动器标 准 已被 世界 上绝 大多数 国家 和地 区采
随着起 重机 机构驱 动 和控制 技术 （主要 是 电气
用。电磁制动器方面的标准 目前在世界上被广泛采 调速技术 ）的发展 ，导致 了对高速轴机械制动工况
用 的是 美 国 ＡＩＳＥ制 订 的 Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｒｅｐｏｒｔ Ｎｏ．１１ 和制动要求 的一些变化。了解制动工况对合理选择
（带有先进电气调速 ）；接 电持续率不小于 ６０％，制 化 、免 维护 方面快速 发展 。
动 频次 高 。每小 时制 动 一般不 小于 １００次 ，累积 制动
（４）从 寿命 上 。 由过去 的 易损件 朝 着长 寿命 和
简述电磁离合器的工作原理
简述电磁离合器的工作原理电磁离合器是一种常用的机械设备，用于将动力从一个旋转轴传递到另一个旋转轴。
它是通过电磁感应原理来实现的。
在这篇文章中，我们将介绍电磁离合器的工作原理和应用。
一、电磁离合器的概述电磁离合器是一种靠电磁力来传递动力的离合器，它包括行星齿轮、电磁线圈、定子、转子和离合器外壳等部分。
当电磁线圈通电时，行星齿轮组装在定子上的离合器，会将动力传递到转子上，从而实现动力输出。
在电磁感应原理的作用下，通过电磁力，离合器内的转子和外壳是分别连接和分离的。
二、电磁离合器的工作原理电磁离合器的工作原理是基于电磁感应原理的，其过程中需要电源，电磁线圈和转子。
在电磁线圈中流过电流时，会产生一个磁场。
这个磁场会与旋转中的转子相互作用，从而使其发生旋转。
当电源中的电流通过电磁线圈时，电磁力就会产生。
这时，转子和离合器壳体之间的离合器就被吸附在了一起。
转子转动的速度会自动与离合器壳体同步。
这时，电磁离合器就能够完成电力传输，实现旋转的动力输出。
当电源中的电流被切断时，电磁力就会消失，这种离合器就会失去作用。
这时，转子和离合器壳体就会分离，停止动力输出。
三、电磁离合器的应用电磁离合器是一种常用的控制装置，广泛应用于冶金、化工、机械、航空、航天和铁路等领域。
在不同的领域中，电磁离合器的用途也是多种多样的，如：1、钢铁冶金设备：用于控制各种设备的启停和剥离负载。
2、化工设备：用于控制混合器和搅拌机的启停和正反转。
3、风电设备：用于控制旋转风轮加速度，在控制系统中充当瞬时换挡器。
4、汽车行业：用于控制无级变速器、制动器、离合器等设备的运行。
电磁离合器是一种常用的传动设备，其能够完成动力传输和启停控制等功能。
在不同的领域和行业中，电磁离合器的作用都是十分重要的。
四、电磁离合器的优势和缺点1、优势：（1）电磁离合器具有动力传递的快速性和高效率，因此其在工业生产中被广泛应用。
（2）电磁离合器在不同的领域和行业中都能够起到不同的作用，具有广泛的适用性。
电磁制动原理
电磁制动原理
电磁制动作为一项安全技术，已在轨道交通、工厂自动化等领域得到广泛应用，安全性和使用方便是它的最大优点。
电磁制动的原理是利用电磁给目标物体施加一股反作用力，从而停止运动。
电磁制动系统的基本组成包括励磁式制动瓷片，激励发生器，制动电力调节器，电动机和轴承等。
励磁式制动瓷片是电磁制动系统的核心部件，它通过发生器发出来的电流可以产生磁场。
在受到磁场影响下，瓷片之间发生电磁作用，这就是所谓的电磁制动原理。
电磁制动的反作用力可以按需要进行调节，以达到有效的动态制动效果。
同时，为了减少反作用力，系统可以自动调节制动电力，以确保制动器不会造成突然过大的停车力。
在运行过程中，如果出现任何安全隐患，可以利用电磁制动技术进行快速停车，实现安全控制，提高系统的安全性。
电磁制动理论主要包括电磁力学、电磁热学、电磁耦合和慢磁学等几个方面。
电磁制动也有一些缺点，也就是对系统的要求较高，如果系统不具备相应的条件，则很难安装，而且维护费用也很高。
另外，制动力维持时间比较短，而且有一定的漂移，这意味着在高速运行时会遇到一些麻烦。
总之，电磁制动是一种安全、可靠、方便的控制技术，它可以替代传统的刹车技术，为轨道交通、工厂自动化等领域提供了一种有效的控制手段。
- 1 -。
电磁制动器的反应时间与响应性能研究
电磁制动器的反应时间与响应性能研究引言电磁制动器是一种广泛应用于各种机械设备中的制动装置，其主要工作原理是利用电磁吸合力产生制动力矩来实现制动。
在机械设备的安全和稳定运行过程中，电磁制动器的反应时间与响应性能是至关重要的指标。
本文旨在研究电磁制动器的反应时间与响应性能，并探讨其影响因素和优化方法。
1. 电磁制动器的工作原理电磁制动器主要由电磁铁和传动机构组成。
当电磁铁通电时，会产生电磁吸合力，使传动机构受到制动力矩而停止运动。
而当电磁铁断电时，制动力矩消失，传动机构得以自由转动。
因此，电磁制动器的工作原理是通过控制电磁铁的通断来实现制动和释放的过程。
2. 电磁制动器的反应时间电磁制动器的反应时间是指从控制电磁铁断电到传动机构完全停止的时间。
反应时间的长短直接影响着机械设备的安全性和运行效率。
影响电磁制动器反应时间的关键因素主要包括电磁铁特性、传动机构特性和控制系统特性。
2.1 电磁铁特性电磁铁的特性包括电磁吸合力大小、电磁致动时间和耗电量等。
在设计制动器时，应合理选择电磁铁的参数，以确保电磁吸合力能够满足传动机构的制动要求，且电磁致动时间越短越好。
此外，为了减小能耗，还需考虑电磁铁的耗电量，并在实际应用中进行优化。
2.2 传动机构特性传动机构的特性对电磁制动器的响应性能影响较大。
传动机构的性能参数包括转动惯量、摩擦力等。
转动惯量越大，制动效果越差，需要更长的时间来停止传动机构。
摩擦力的大小会直接影响制动力矩的大小和传动机构的停止时间。
因此，在电磁制动器的设计中，要尽可能减小传动机构的转动惯量，并优化传动机构的摩擦力。
2.3 控制系统特性控制系统的特性对电磁制动器的反应时间有重要影响。
控制系统主要包括控制电路和电源系统。
控制电路的设计应确保电磁铁能够迅速通断，而电源系统则需要提供稳定的电压和电流，以确保电磁铁能够正常工作。
因此，合理设计电磁铁的控制电路和电源系统，能够有效地提高电磁制动器的响应性能。
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摇摇摇摇2019年第47卷第4期
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詪詪71摇收稿日期:2018-08-29
电磁制动器的发展现状及应用前景胡小飞,王摇毅,朱摇炎,宋满存,李国强(北京精密机电控制设备研究所,北京100076)
摘摇要:对电磁制动器的应用现状进行了分析,总结和扩展了各类型电磁制动器的特点和研究现状,主要包括弹簧式电磁制动器、电涡流式电磁制动器,以及永磁式电磁制动器。分析了电磁制动器发展所面临的问题,展望了电磁制动器的发展趋势。电磁制动器在工程领域具有广阔的应用前景,对电磁制动器的研究具有重大的工程价值。关键词:电磁制动器;永磁制动器;应用领域;发展现状中图分类号:TM359.9摇摇文献标志码:A摇摇文章编号:1004-7018(2019)04-0071-05
DevelopmentandApplicationProspectsoftheElectromagneticBrakeHUXiao-fei,WANGYi,ZhuYan,SONGMan-cun,LIGuo-qiang(BeijingResearchInstituteofPreciseMechanicalandElectronicControlEquipment,Beijing100076,China)
Abstract:Theapplicationofelectromagneticbrakeinthefieldofengineeringwasanalyzed.Theperformancecharac鄄teristicsandrelevantresearchesofvarioustypesofelectromagneticbrakesweresummarized,suchasthespring-appliede鄄lectromagneticbrake,theeddycurrentelectromagneticbrake,andthepermanentmagneticelectromagneticbrake.Theproblemsoftheelectromagneticbrakewereanalyzedanddevelopmenttrendswereprospected.Electromagneticbrakehasbroadapplicationprospectsinengineeringfield,theresearchofelectromagneticbrakehasgreatengineeringvalue.Keywords:electromagneticbrake,permanentmagneticbrake,applicationfield,developmenttrend
0摇引摇言制动器是机械系统安全保障装置的关键元件,可用作机械系统的零位锁紧,避免系统发生错误的游移、偏转,或紧急情况下的故障抱死,防止系统非正常操作。电磁制动器(又名电磁锁)是一种新型制动器,主要以电流的形式来改变制动力矩的大小,或调节制动器的开合。与机械式制动器相比,电磁制动器具有结构紧凑、体积小、质量轻、控制方便等特点,广泛应用于航空航天、重型工业、精密机械等领域[1-4医。电磁
制动器根据制动方式的不同可分为摩擦式电磁制动器、锁销式电磁制动器和无接触式电磁制动器3种类型。另外,还可以依照施力方式的不同分为弹簧式电磁制动器、永磁式电磁制动器和电涡流式电磁制动器等。电磁制动器性能涉及机、电、磁和材料工程等多个方面,因此要集合多学科理论进行设计。本文介绍了电磁制动器在各领域的应用现状,详细分析了不同类型电磁制动器的特点和研究现状,最后展望了电磁制动器的未来发展方向。1摇电磁制动器应用现状
1.1摇磁悬浮飞轮磁悬浮飞轮是卫星等航天器姿态控制系统中的
惯性执行机构。磁悬浮飞轮工作时,在磁保护间隙内,转子与定子采用弹性支承。对于振动与冲击非常剧烈的发射段,磁轴承的支承刚度不够,需采用制动锁紧装置施加锁紧力锁紧转子,保护磁轴承,入轨后再释放施加的锁紧力,使转子自由悬浮[2]。
在借鉴国外使用摩擦自锁来保持锁紧的一次性锁紧装置的基础上,北京航空航天大学研制出了一种可重复实现锁紧和解锁功能的电磁锁紧方案,如图1所示[5-6]。该方案中的可重复电磁锁紧装置是
一种摩擦式电磁制动器,主要通过电磁场与永磁场相互增强和抵消作用,可重复实现飞轮的锁紧和解锁功能,只在锁紧和解锁的切换过程通电,其余时间不消耗电能。
(a)可重复电磁锁紧方案(b)电磁锁紧装置实物图图1摇磁悬浮飞轮可重复电磁锁紧装置詪詪摇摇T综摇述echnicalreview摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇2019年第47卷第4期
詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪摇摇
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詪詪72摇
1.2摇飞机全电刹车机电作动系统对于飞机全电刹车作动系统而言,其机轮的制动和刹车力的平衡功能是由机电作动器驱动活塞压紧刹车盘来实现的。相比于传统液压刹车系统,全电刹车系统体积小、质量轻、系统可靠性高、刹车力控制精度高。飞机全电刹车系统的基本结构如图2所示,机电作动器主要由电机、减速器、电磁制动器,以及滚珠丝杠组成。在飞机停机后,需要刹车系统长时间输出静态刹车力,机电作动器中在电机轴端或齿轮箱部位安装的失电制动电磁制动器可确保飞机可靠驻停。
图2摇飞机全电刹车系统的基本结构图摇摇图3是波音787梦幻客机所用的机电刹车装
置。这两个全电刹车装置中的电磁制动器与电机集成为一体,在飞机停机后,抱住电机轴,防止飞机滑动[7]。
图3摇波音787梦幻客机电刹车装置1.3摇飞行器电动舵机
在飞行器的挂飞、起飞和着陆过程中,由于受到外界力学环境影响使舵面不停摆动,影响飞行器正常飞行,且会消耗舵机中传动机构和位置传感器的使用寿命;某些特定类型的飞行器,飞行前舵面在零位锁定,飞行时再解锁,以保证安全发射。飞行器电动舵机系统中的传动链主要由伺服电动机、减速装置和作动器组成。电磁制动器与伺服电动机一体化设计,属于通电解锁、断电上锁制动器,通过锁定电机轴间接锁定舵面。图4和图5为两种用于飞行器电动舵机的电磁制动器,均为弹簧加压锁销式制动器。制动器转子
压装在电机轴上,制动器不通电时,锁销卡紧制动器转子的制动盘,电机轴及舵面锁定在允许零位误差范围内,实现锁定功能。解锁时,制动器通直流电,锁销从制动盘的槽内拔出,解除对电机轴及舵面的锁定,实现该电磁制动器的解锁功能[8-9]。
图4摇弹簧加压锁销式制动器1结构示意图(a)锁制器(b)制动盘摇摇摇摇图5摇弹簧加压锁销式制动器2结构示意图1.4摇汽车制动系统
制动系统是车辆安全性能的重要保障,快响应、高可控、污染小且高效安全的新型制动系统是改善汽车制动性能的重要研究方向。为保证车辆制动的可靠性高和污染小,最有效的措施是在车辆中使用辅助制动装置。汽车上应用最广泛的辅助制动装置是电涡流制动器。电涡流制动器具有响应快、噪声小、无接触摩擦、制动平稳、无粉尘污染等优点,为非接触式制动器。GaySE等人[10]
提出的一种永磁式涡流制动器
与摩擦制动器结合为一体的集成制动器概念模型,如图6所示。
图6摇集成制动器示意图图7为重庆交通大学研制的一种集成了电磁式涡流制动器的汽车电磁摩擦集成制动器[11]。
(a)仿真模型摇摇摇摇2019年第47卷第4期
詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇
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詪詪73摇
(b)结构示意图图7摇电磁摩擦集成制动器示意图1.5摇空间机械臂
空间机械臂在国际空间站、卫星、飞行器等空间设备中应用广泛,承担了抓取空间设备、清理太空垃圾、建设空间站,以及维护空间设备等任务。为了防止机械臂在紧急情况下对周围宇航员、空间设备及自身安全造成威胁,一般在机械臂关节模组中安装电磁制动器。空间机械臂使用环境特殊,对制动器性能有特殊要求。制动器摩擦材料在连续真空环境下摩擦系数要稳定,摩擦磨损率小,且温度稳定性要好。制动性能上,要具有较高制动力矩密度和较快的制动响应时间,以满足空间使用要求。图8为机械臂驱动组件一体化结构示意图,其中制动器为弹簧加压摩擦式制动器[12]。
图8摇关节驱动组件结构图和制动器示意图1.6摇电梯制动器
电梯制动器是电梯最重要的安全部件之一。电梯制动器有多种类型,叠式制动器为目前使用最广泛的一种,如图9所示[13]。叠式制动器制动时,电
磁线圈断电,电磁力消失,制动弹簧产生的弹簧力将动板与刹车片推向制动轮毂,实现制动。叠式制动
图9摇叠式制动器结构图
器解锁时,电磁线圈通电,电磁力克服弹簧力,将动板和刹车片推离制动轮毂实现解锁。2摇电磁制动器研究现状
随着伺服电动机的普及,电磁制动器正广泛应用于不同的工程领域中。现有的各类电磁制动器中,应用比较典型的电磁制动器主要有弹簧加压式电磁制动器、电涡流式电磁制动器以及永磁式电磁制动器。本文对国内外电磁制动器的特点和研究现状进行了总结和扩展。2.1摇弹簧加压式电磁制动器
弹簧加压式电磁制动器是一种失电式电磁制动器,采用失电锁定、上电解锁的工作模式,主要依靠弹簧力施压产生的摩擦阻力或锁销力制动。图10为一种利用摩擦阻力制动的弹簧加压式电磁制动器,主要分为定子和转子两部分。不通电时,弹簧施压在衔铁上,使摩擦盘与制动盘相互摩擦产生制动力矩,锁定转子部分;上电后,电磁力抵消弹簧力,衔铁收回,摩擦盘与制动盘分离,解除锁定。
图10摇摩擦阻力制动的弹簧加压式电磁制动器示意图国内外对弹簧加压式电磁制动器的研究工作开展得非常深入,采用新结构、新工艺、新材料来提高产品性能。弹簧加压式电磁制动器如图11所示,其性能涉及机、电、磁和材料等多学科,文献[14]提出了一整套制动器综合设计步骤,建立有效的电磁、机械、热模型,优化提高产品性能。