飞思卡尔USBDM原理图
飞思卡尔K60入门
一、飞思卡尔Kinetis功能特性
1、ARM发展史 2、ARMv7处理器分类 3、ARM Cortex-M4特性 4、飞思卡尔Kinetis家族介绍 5、K60内部资源介绍
山东大学 Kinetis培训
ARM发展史
ARM架构发展历程
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ARMv7处理器分类
ARMv7根据应用分类：
• 应用处理器(Cortex-A系列) Aplication Processor • 实时控制器(Cortex-R系列) Real-time Processor • 微控制器(Cortex-M系列) Micro Controller 山东大学 Kinetis培训
最快频率、最高性能、合理功耗 即
模拟比较器
开发环境
3通道
CW10.1、IAR、MDK
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软件应用
调试工具
开发环境
二、K60开发生态系统
其 他 支 持
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Kinetis开发环境
支持Kinetis开发的IDE（集成开发环境）目 前主要包括CodeWarrior10.1及以上版本， IAR6.1及以上版本和Keil MDK（即Keil for ARM）等。
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飞思卡尔Kinetis家族
Kinetis系列是由飞思卡尔推出的业界第一款基于ARM
Cortex-M4内核的混合信号微控制器，采用飞思卡尔创新的 90nm薄膜存储器（TFS）闪存技术，具有独特的Flex存储器
（可配置的内嵌 EEPROM）。
Kinetis 微控制器系列融合了最新的低功耗革新技术，具有 高性能、高精度的混合信号能力，宽广的互连性，人机接口和
飞思卡尔i.MX6平台DRAM接口高阶应用指导-DDR3篇
飞思卡尔i.MX6平台DRAM接⼝⾼阶应⽤指导-DDR3篇飞思卡尔i.MX6平台DRAM接⼝⾼阶应⽤指导-DDR3篇本⽂意于介绍基于i.MX6平台如何使⽤官⽅⼯具调试DDR3.以下内容会在本⽂中涉及：原理图及PCB版图设计规则，DDR3初始化代码⽣成⼯具，DDR3⾃校准和压⼒测试⼯具。
Contents1DRAM Design Consideration (2)2DDR3 initialization Script Generation Aid (3)3DDR Stress Test Tool (10)4Further Reading (19)1 设计DRAM 的注意事项飞思卡尔的硬件应⽤团队总结了⼀个名为 “HW Design Checking List for i.Mx6” 的⽂档来分享i.MX6硬件设计经验。
请通过以下链接来获得该⽂档: https:///doc/5cb1ce021eb91a37f0115c67.html /docs/DOC-938191.1 原理图和布线设计规则下表中的内容摘⾃“HW Design Checking List for i.Mx6”。
使⽤i.MX6平台进⾏设计时务必遵循⾥⾯的规则。
设计者应当逐条予以确认。
如有任何疑问或不确定之处，请寻求飞思卡尔的技术⽀持本们的帮助。
原理图检查清单 1i.Mx6和DDR 芯⽚的ZQ 管脚需要分别外加⼀个1%精度的240欧姆电阻到地 2提供⼀路低噪声并且等于50%NVCC_DRAM 电压值的电源给DRAM_VREF 管脚（更多细节请参考原⽂档） 3DRAM_RESET 管脚需要外接⼀个10 K 欧姆的电阻到地（更多细节请参考原⽂档） 4差分时钟端接设计规则（更多细节请参考原⽂档） 5 如果DDR3颗粒的数量少于等于四颗-PCB 顶⾯两颗底⾯两颗，建议使⽤T 拓扑结构。
如果PCB 单⾯需要部多于两颗DDR3颗粒，建议使⽤Fly-by 拓扑结构。
[电子教案(PPT版本)]“飞思卡尔”杯智能汽车设计与实例教程 (3)[72页]
![[电子教案(PPT版本)]“飞思卡尔”杯智能汽车设计与实例教程 (3)[72页]](https://img.taocdn.com/s3/m/efb98131a5e9856a56126098.png)
低频段 基本相同
用PWM波代替正弦半波
用一等幅不等宽的脉冲来代替 一个正弦半波
把正弦半波N等分，看成N个相
连的脉冲序列，宽度相等，但 幅值不等；
用矩形脉冲代替，等幅，不等 宽，中点重合，面积（冲量） 相等，宽度按正弦规律变化
相关概念
占空比：高电平保持的时间与该PWM 时钟周期的时间之比
分辨率：指占空比最小值 频率 双斜率/单斜率
单片机需要一个稳定的电压保持平稳工作，所以供电 最好设计为独立供电，避免与其他负载并联导致负载变化时 影响单片机供电引起问题。 推荐使用“三端固定式集成稳压器”来为单片机提供降压稳
压供电。
正 输 入 电 压
C1、C3 滤波电容
C2、C4 抑制芯片 自激振荡
常用的稳压芯片有78系列、LM2940、AMS1117 等系列。由于78系列的稳压芯片发热量较大，不作推 荐。在5V稳压方案中使用LM2940进行讲解，在3.3V 稳压方案中则使用AMS1117-3.3。
5V传感器获取的信号要经过缓冲芯片变换为 3.3V的信号输入到单片机中
2.2 电动机驱动电路设计
电动机的速度是根据传感器的反馈 随时调整的
脉宽调制（PWM） 需要驱动模块来放大单片机输出的
信号 PWM信号的占空比决定电动机的转速
，故电动机的调速可通过改变PWM信 号的占空比来实现 欲实现双向控制，就要使用H桥。H 桥可以实现电动机的双向调速
LM2940S(TO-263-3)
AMS1117-3.3(SOT-223)
思考题：总结常用的稳压芯片，列出他们的异同点
滤
波
检测稳
电
压IC是
容
否有正
LM2940S 5V稳压电路示例
USB转CAN原理图
D
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1
2
3
4
3V3 A U3 C30 100nF 2 1 C32 100nF TXD232 RXD232 TXD_DBG RXD_DBG B 6 C33 100nF MAX3232 VGND 15 3 11 12 10 9 16 5 C31 100nF 4 JP6 14 13 7 8 1 2 3 Header 3 JP7 1 2 3 Header 3 B C29 100nF VCC C2C2+ T1out R1in T2out R2in A
1
2
3 R10 2K
4
DDP DDM
DS4 ERASE NRST JTAGSEL TDO TCK TMS TDI 3V3 C2 100nF
3V3 C1 100nF 10uF
3V3
A C17 VDDOUT1V8 7 C18 C5 C6 100nF 100nF 3V3 C8 C9 C10 100nF 100nF 100nF C11 100nF 100nF Tan Cap 10uF C4 VDDOUT1V8 15 37 100nF 62 100nF 87 C7 17 33 48 61 84 C3
V+ C1+ C1T1in R1out T2in R2out
+5V C34 100nF MAX488CSA U6 VCC RXD422 2
R
+5V
RX+
U4 1 VIN1 VOUT1 JP5 1 2 3 4 Header 4
TX+ RX-
C
+5V 1 8 7 6 5
RX+ RXTXTX+
Jtag的各种引脚定义
使用过ARM芯片的人肯定都听过一个仿真器————JLINK，为什么ARM芯片现在能够这么流行？其中恐怕就有一个原因就是很多的ARM芯片都支持使用Jlink进行调试和仿真。
所以你只要有一个Jlink，不管是ARM7、ARM9、ARM11还是最新的ARM Cortex 系统都能下载和调试了。
以前的嵌入式开发者，可能使用什么公司的芯片就得买一个对应芯片的下载和仿真器，这样如果你只使用一种芯片，可能还好，不过恐怕没有那种芯片能够一直引领市场。
Jlink使用的是一种叫做JTAG的协议，JTAG原本是用于芯片内部测试的，现在大多用于芯片的程序下载和调试仿真。
由于现在Jlink用的比较多，所以有些人可能把Jlink就等同于JTAG了，实际上，JTAG是一种协议，只要满足这种协议的就可以叫做JTAG，比如H—JTAG、OpenJTAG、OSJTAG等等。
正版的Jlink是卖的很贵的。
大概是1000到2000RMB吧。
不过，中国的山寨能力是很强的，而且你硬件卖给别人了，你也没办法控制别人说你不许拆开我的东西看里面的电路是怎么样的。
所以Jlink就被破解了，破解之后的Jlink很便宜，网上五六十块钱就能买到一个能用的Jlink。
除了商业版的Jlink和H—JTAG，网上还有一些电子爱好者，他们参照开源软件的模式，设计了开源硬件，比如arduino。
还有人制作了开源版本的JTAG仿真器——OpenJTAG。
而一些芯片的开发商不像那些软件厂商，会给软件做很多的限制，他们对于开源硬件还是比较开明的，所以他们也支持了一些开源硬件。
比如TI公司的MSP430 LaunchPad、ST公司的STM Discovery 等等板子。
还有飞思卡尔公司的USBDM和OSJTAG。
他们把这些硬件的原理图、PCB还有固件都放在了网络上供人自由下载和制作，你也可以根据他的资料进行改进。
这样能使大家对于他们家的芯片有更多的了解，所以，他们也乐于开源一些评估板。
MCF52255冷火最小系统与BDM使用说明
飞思卡尔ColdFire系列MCF52255最小系统使用说明穗佳电子研发部F52255主要功能介绍：冷火MCMCF52255①ColdFireV2系列32位内核；主频80MHz；片内512K Flash ROM；片内64K RAM②3个异步串口模块（UART）；2个IIC模块（I2C）；队列型SPI模块（QSPI）③8通道12位模拟数字转换（ADC）；4通道直接存取访问模块（4 channel DMA）；4个32位支持DMA的输入捕获/输出比较定时器(DTIM)；4通道通用定时器，可以配置成输入捕获，输出比较，脉冲宽度调制（PWM），脉冲编码器（PCM），脉冲计数器④8通道/4通道，8位/16位脉冲调制模块（PWM）⑤2个16位周期中断定时器（PIT）；实时时钟模块（RTC）⑥内部集成锁相环，可将外部有源晶振8M晶振时钟倍频到80M系统时钟MCF52255最小系统硬件介绍MCF52255最小系统引脚说明为GPIO功能定义为最小系统上的标注字样MCF52255最小系统引脚复用功能一览表UTXD1UART 1UTXD1I2C_SC L1PUB039URXD1URXD1I2C_SD A1PUB140URTS1URTS1SYNCB UTXD2PUB241UCTS1UCTS1SYNCA URXD2PUB338UTXD2UART 2UTXD2CANTX PUC068URXD2URXD2CANRX PUC169URTS2URTS2I2C_SD A1USB_VBUSDIS PUC265UCTS2UCTS2I2C_SC L1USB_VBUS CHGPUC364USB_DM USBO TG USB_DM 57USB_DP USB_DP 58RTC_EXT AL RTCRTC_EXTAL7RTC_XTALRTC_XTAL8第一章安装飞思卡尔CodeWorriorV7.2下MCF52255的下载介绍1.安装DLL文件，将我们提供的文件夹【USBDM】复制到以下路径：C:\Program Files\Freescale\CodeWarrior for ColdFireV7.2\bin\Plugins\Support\ColdFire2.把穗佳电子USBDM跟USB延长线连接后插入电脑的USB端口3.弹出安装提示，选择从列表或指定位置安装，下一步4.在我们提供的冷火用户包中找到USBDM_Drivers下面的Drivers文件，点击【确定】安装！5.等等安装完毕，然后点击【完成】，结束安装！6.我们还可以右键点击【我的电脑】→【属性】→【设备管理器】可以查看USBDM的安装情况！8.新建一个工程文件，这里需要注意的是：包括放置工程文件的文件夹名字，都必须是英文+字母，不能是中文，否则会引起CW无法找到路径！双击CodeWorriorV7.2，这个软件我们可以在下面这个链接下载！单击【完成】，建立一个新的工程文件这里的【USBDM_CF】可以自行定义名字，但是后面我们下载要用到的名字也是这个！2.我们对MCF52255最小系统进行FLASH的擦除并下载到FLASH！设置下载到FLASH（如下图），设置完之后，别忘记编译一下！（编译指图中步骤3）编译后工程里面才能产生对应的一个HEX文件，后面我们需要用到它！很多同学就是这里没有编译，导致后面的下载频频出错！良好的习惯很重要！2.在菜单栏里面点击【Tools】→【Flash Programmer】3.这里就用到了之前设置的【USBDM_CF】，然后点击【Load Settings】4.我们找到工程文件所在的文件夹，找到cfg文件下的MCF52255_INFLASH.xml5.擦除FLASH，点击Erase，如果出现Erase Command Succeeded，就表示擦除成功！6.下载代码到FLASH，我们点击【Browse】，然后在工程文件里面找到MCF52255_TNTERNAL_FLASH.elf.S19，点击Program下载！如果出现Program Command Succeeded，则表示成功下载到MCF52255的FLASH里！7.接下来我们尝试一下下载到MCF52255的RAM里8.这里我们同样要选择之前命名的的下载器名称【USBDM_CF】，然后点击Apply，OK完成设置！ColdFire 系列MCF52255最小系统使用说明穗佳电子 9.点击编译，并进行下载（如图所示）10.下载成功后，弹出下面的调试界面，如果需要退出调试，点击图片中的红色【X 】退出。
简单的USB充电适配器电路原理图
简单的USB充电适配器电路原理图MP4、MP3播放器、（手机）以及各种设备都可以从（电脑）的（USB）（端口）充电，这些设备的充电适配器一般都是按照标准USB 线设计的，带有一根可以从电脑充电的USB连接线和适配器。
我评测过一款用于中国mp4播放器的充电器，其充电电路非常简单。
充电适配器由两个简单的部分组成，大致是简单的5 个短信部分，提供充电输出和充电控制部分如果控制部分是带有3.7 伏（锂离子电池）的简单单（晶体管）(S9015) 电路，则电路的S（MPS）部分为5 伏输出，当绿色（LED）电池连接点亮时，红色LED 持续亮起几个型号检查后控制部分是相同的，根据充电电池SMPS功率和R1的（电流）计数差异（电阻）值180..250ma锂离子电池为5.6Ω 480.. 680 ma 电池1.5Ω 2.7 için 我看到充电适配器的SMPS 部分与控制部分的外部从外部用 5 伏焊接我测试了它对于mp4 播放器的充电电路来说工作得很好如果您不打算为播放器或其他设备内部的电池充电，如果您要连接直接电池，请在第二个电路中添加D1 和C1 元件。
中国锂离子充电适配器电路S9015是著名的PNP硅BJT晶体管。
该晶体管主要设计用于低增益（信号）放大。
本文将描述S9015 晶体管的引脚排列、规格、电路、等效项和其他详细信息。
S9015晶体管的特点类型：PNP集电极-发射极电压，最大值：-45V集电极-基极电压，最大值：-50V发射极-基极电压，最大值：-5V集电极电流-连续，最大值：-0.1A集电极耗散：0.4W直流电流增益：60至1000最小转换频率：150MHz工作和存储结温范围：-55 至+150°C封装：TO-92。
飞思卡尔MC9S12XS128(定时器)ECT寄存器详解
1、定时器IC/OC功能选择寄存器TIOSIOS[7..0]IC/OC功能选择通道0 相应通道选择为输入捕捉(IC)1 相应通道选择为输出比较(OC)2、定时器比较强制寄存器 CFORCFOC[7..0]设置该寄存器某个FOCn位为1将导致在相应通道上立即产生一个输出比较动作，在初始化输出通道时候非常有用。
【说明】这个状态和正常状态下输出比较发生后，标志位未被置位后的情况相同。
3、输出比较7屏蔽寄存器 OC7MOC7M[7..0]OC7(即通道7的输出比较)具有特殊地位，它匹配时可以直接改变PT7个输出引脚的状态，并覆盖各个引脚原来的匹配动作结果，寄存器OC7M决定哪些通道将处于OC7的管理之下。
OC7M中的各位与PORTT口寄存器的各位一一对应。
当通过TIOS将某个通道设定为输出比较时，将OC7M中的相应位置1，对应的引脚就是输出状态，与DDR中的对应位的状态无关，但OC7Mn并不改变DDR相应位的状态。
【说明】OC7M具有更高的优先级，它优于通过TCTL1和TCTL2寄存器中的OMn和OLn设定的引脚动作，若OC7M中某个位置1，就会阻止相应引脚上由OM和OL设定的动作。
4、输出比较7数据寄存器 OC7DOC7D[7..0]OC7M对于其他OC输出引脚的管理限于将某个二进制值送到对应引脚，这个值保存在寄存器OC7D中的对应位中。
当OC7匹配成功后，若某个OC7Mn=1，则内部逻辑将OC7Dn送到对应引脚。
OC7D中的各位与PORTT口寄存器的各位一一对应。
当通道7比较成功时，如果OC7M中的某个位为1，OC7D中的对应位将被输出到PORTT的对应引脚。
【总结】通道7的输出比较(OC7)具有特殊的位置，在OC7Mn和OC7Dn两个寄存器设置以后，OC7成功输出后将会引起一系列的动作。
比如：OC7M0=1，则通道0处在OC7的管理下，在OC7成功后，系统会将OC7D0的逻辑数据(仅限0或者1)反应在PT0端口上。
飞思卡尔QG8实验教程
第一章基础理论1.1 单片机程序设计与应用系统开发过程单片机的行为是受程序控制的，因此开发与使用单片机必然会遇到程序设计的问题，单片机设计是一个硬件与软件结合的问题，而其软件设计的工作往往占有更多的成分。
一个完整的嵌入式系统开发过程，除了硬件电路的设计外，软件工作包括程序编辑、汇编或编译、程序下载、程序调试、脱机验证等过程。
程序的编辑就是按照一定的格式，采用汇编或者C等高级语言进行编写。
早期的单片机程序设计在DOS环境下符合一定的格式编辑，然后采用一个合适的软件汇编，生成二进制等CPU能识别的目标代码，将单片机（内带程序存储器的情形）或程序存储器放入编程器，编程器通过串口或USB等接口与PC机相连，将PC机存放的CPU能识别的代码下载到单片机或程序存储器中。
图1-1是一个简单的说明。
图1-1 程序设计过程采用以上方式进行开发的情形下，单片机必须是能从电路板上取下来，这对贴片封装的单片机就无能为力了。
此时为了能在线仿真调试，需要昂贵的仿真头和仿真电缆与软件，而且几乎没有仿真器能做到100%的功能仿真，甚至有的问题正是来自于仿真器。
随着技术的发展，采用ISP技术，只要在目标电路板上预留一个接口，通过一个很小的下载器，与PC 机串、并口或USB口相连，就可以进行程序的调试与下载，尤其是有的单片机具有JTAG接口，下载调试更加方便，调试尽可能少占用单片机资源，更有甚者，像freescale的单片机，内置背景调试控制器（BDC ，Background Debug Controller），支持一线ISP和程序调试。
目前程序开发需要的各种软件，如编辑、汇编、编译、链接、调试、下载等都集成到一个环境下（集成开发环境IDE），这些开发环境有的是针对某种单片机，由单片机厂商提供，有的则比较通用一些，这些开发环境如Silicon Laboratories，AVR Studio，Keil uVision，Freescale CodeWarrior等。
常用USB转串口原理图设计大全
常用USB转串口芯片介绍串口, 芯片, USBPL2303符合标准，价格3RMB.2 CP2102／CP2103简介Silicon Laboratories公司推出的USB接口与RS232接口转换器CP2102／CP2103是一款高度集成的USB-UART桥接器，提供一个使用最小化元件和PCB空间来实现RS232转换USB的简便解决方案。
如图1所示，CP2102／CP2103包含了一个USB功能控制器、USB收发器、振荡器和带有全部调制解调器控制信号的异步串行数据总线(UART)，采用5 mm×5 mmMLP-28的封装。
CP2102／CP2103作为USB／RS232双向转换器，一方面可以从丰机接收USB数据并将其转换为RS232信息流格式发送给外设；另一方面可从RS232外设接收数据转换为USB数据格式传送至主机，其中包括控制和握手信号。
USB功能控制器和收发器异步串行数据总线(UART)接口CP2102／CP2103 UART接口包括TX (发送)和RX(接收)数据信号以及RTS、CTS、DSR、DTR、DCD和RI控制信号。
UART支持RTS／CTS、DSR／DTR和X-On／X-Off握手。
通过编程设置UART，支持各种数据格式和波特率。
在PC机的COM端口编程设置UART的数据格式和波特率。
表1为其数据格式和波特率。
内部EEPROMCP2102／CP2103内部集成有1个EEPROM，用于存储由设备制造商定义的USB供应商ID、产品ID、产品说明、电源参数、器件版本号和器件序列号等信息。
USB配置数据的定义是可选的。
如果EEPROM没有被OEM 的数据占用，则采用表1所示的默认配置数据。
注意，对于可能使用多个基于CP2102／CP2103连接到同一PC机的OEM应用来说，则需要专用的序列号。
内部EEPROM是通过USB编程设置的，允许OEM的USB配置数据和序列号可以在出厂和测试时直接写入系统板上的CP2102／CP2103。