燕山大学开题报告ppt

燕山大学开题报告ppt篇一：燕山大学_开题报告燕山大学本科毕业设计（论文）开题报告课题名称：电梯控制系统的研究学院（系）：里仁学院电气工程系年级专业：09过控2班学生姓名：高会指导教师：赵新秋完成日期：XX年3月28日一、选题的背景和意义背景随着社会经济的发展，人们物质文化生活水平的提高，建筑业得以迅速发展，高楼层建筑不断出现，随着高层建筑的发展，为建筑内提供上下交通运输的电梯工业的发展空间在不断扩大，已成为工作和生活中的必需设备。

针对飞速发展的电梯产业，提供安全、高效、环保的电梯控制系统，使每一部电梯都能安全高效地运行，成为电梯产业得以健康发展、人们的日常生活得以正常进行的重要保证。

研究意义PLC已经成为现代工业控制的三大支柱（PLC﹑CAD/CAM ﹑ROBOT）之一，以其可靠性﹑逻辑功能强﹑体积小﹑可在线修改控制程序，具有远程通(本文来自：小草范文网:燕山大学开题报告ppt)信联网功能﹑易于计算机接口﹑能对模拟量进行控制，具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能﹑日益取代由大量中间继电器﹑时间继电器﹑计数继电器等组成的传统的继电接触控制系统，在机械﹑化工﹑石油﹑冶金﹑轻工﹑电子﹑纺织﹑食品﹑交通等行业得到广泛应用。

PLC的应用广度和深度已经成为衡量一个国家工业先进水平的重要标志之一。

PLC控制具有的可靠性、优越性和实用性的控制方式，使更适合用在电梯的技术改造和控制系统的更新换代，是电梯控制系统中理想的控制新技术，所以本次课程设计采用可编程控制器(PLC)作为控制方式。

二、国内外研究现状自美国奥斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。

由于早期的电梯继电器控制方式存在故障较多、可靠性较差、接线复杂、一旦接收完成不易更改等缺点，所以需要开发一种安全、高效的控制方式。

世界上各主要的PLC生产厂家几乎都有运动控制功能，它的运动控制功能广泛应用于各种机械，近年来国外工厂自动化通信网络发展很快，各个著名的PLC厂家都退出了自己的网络系统，这有利于电梯向智能化方向发展，而PLC 控制系统的开关柜制作、现场施工和梯形图设计可以同时进行，梯形图可以在实验室模拟调试，发现问题后修改起来非常方便。

三、研究的基本内容，拟解决的主要问题基本内容：PLC电梯控制系统的设计，主要包括：硬件部分和软件部分1硬件部分（1）拖动系统主要有曳引电机和门电机两部分构成因为电梯要进行上下运动且厅门有开关两层任务，所以要有曳引电机和门电机，通过正反转来实现上下运行和开关门动作。

为此设计了通过PLC控制步进电机的方法实现。

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.当步进驱动器接到一个脉冲信号，他就驱动步进电机按按特定的方向转动一个固定的角度。

（2）PLC外部接线要求根据对电梯的设计目的，确定用户所需要的输入输出.根据被控对象I/O信号的点数考虑机型，选择合适的PLC.PLC的I/O点数估算下面以四层电梯为例，估算输入输出的点数.输入：一层内呼 2层内呼 3层内呼 4层内呼 1层外呼上 2层外呼上 2层外呼下 3层外呼上 3层外呼下4层外呼下开门开关关门开关一层平层 2层平层3层平层 4层平层开门限位关门限位上极限位下极限位共20点输出：1层内呼指示 2层内呼指示 3层内呼指示 4层内呼指 1层外呼上指示 2层外呼上指示2层外呼上指示3层外呼上指示 3层外呼上指示 4层外呼上指示 4层外呼上指示电梯上行电梯下行门电机开门电机关电梯上行指示电梯下行指示楼层指示共17点以此点数为依据，寻找适合的PLC的机型，并考虑一定的余量。

2 软件部分实际上，电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律运行的，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，因此系统控制，采用随机逻辑控制。

根据随机的输入信号和电梯的实时状态来控制电梯的运行。

各个楼层设置LED指示灯，上下指示按钮，手动开关门按钮。

为了提高电梯的运行效率和平层的精度，系统要求PLC能对轿厢的加减速以及制动进行有效的控制.为了电梯的运行安全，系统应设置可靠的故障保护和相应的显示。

总的逻辑关系大概可以总结如下：（1)行车方向是有内选信号决定的，顺向会被优先执行；（2）运行中所获呼叫信号，顺向截车，反向不截车；（3）呼叫信号具有记忆功能，执行后解除；（4）楼层位置，方向，呼叫都有信号灯指示.（5）到层停车延时自动开关门，本层顺向呼梯开门；（6）有呼叫信号延时自动关门，关门后延时行车；（7）行车时，不能手动开门，不能本层呼叫开门，开门不能行车。

PLC电梯控制系统的设计，主要包括：（1）设计系统软件流程图、梯形图（2）设计对电梯所在楼层和运行方向的显示器（3）设计平层系统和对轿厢的加、减速以及制动进行有效控制的程序，以提高电梯运行的效率和平层的精度（4）设计可靠地故障保护和相应的显示解决的主要问题由于电梯对控制系统的可靠性和安全性要求极高，主要以逻辑控制为主。

电梯的元器件选型及系统设计、PLC外部接口电路设计、控制器装配图与接线图设计，PLC程序设计，方案设计、系统设计、设备选型、流程图绘制等是要解决的一些问题。

采用PLC作为控制系统的核心，哪些信号需要输入PLC ，PLC 要驱动哪些负载，以及采用何种编程方式。

输入输出点的确定，是设计整个控制系统的首要问题，决定系统的程序及线路设计方案。

四研究步骤、方法及措施本设计根据普通四层电梯的电气原理，通过建立相应的整体模型和各模块的模型，分析各模块的电气特性，并利用PLC实现电梯控制的电气控制篇二：燕大开题报告燕山大学本科毕业设计（论文）开题报告课题名称：直线轴工业机器人设计学院（系）：里仁学院年级专业： 06机电一班学生姓名：指导教师：完成日期： XX年3月22日一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义1 工业机器人的定义工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。

在国家标准中，工业机器人被定义为：“一种能自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机。

他能搬运材料、零件、或夹持工具，用以完成各种作业[1]。

”2 国内外研究动态1954年，美国人（George C.Devol）提出了一个关于工业机器人的技术方案，随后注册成为专利。

1960年推出了工业机器人的试验样机。

1961年推出了第一代工业机器人[1]。

从此，工业机器人开始进入人们的视野。

人类的制造业又掀开了新的一页，一个新的以机器人为主的工业时代来了！1967年日本川崎重工公司从美国购买了机器人的生产许可证，日本从此开始了对机器人的制造和开发热潮[10]。

经过短短的十几年，已一跃而为“机器人王国”。

其工业机器人的发展令世人瞩目，无论是机器人的数量还是机器人的密度都位居世界第一。

[12]德国引进机器人的时间比英国和瑞典大约晚了五、六年，但战争导致得劳动力缺乏，国民的技术水平较高等社会环境，却为工业机器人的发展、应用提供了有利的条件。

目前，德国机器人总数占世界第二位，仅次于日本[16]。

法国政府一直比较重视机器人技术，通过大力支持一系列研究计划，建立了一个完整的科学技术体系，使法国机器人的发展比较顺利。

现在法国在国际工业机器人界拥有不可或缺的一席之地[14]。

英国的机器人起步比日本还要早，并取得了早期的辉煌。

然而，20世纪70年代初期，英国科学研究委员会颁布了否定人工智能和机器人的报告，导致政府对工业机器人实施了限制发展的严厉措施。

然而，国际上机器人的蓬勃发展转变了英国政府的态度，从20世纪70年代末开始，推行并实施了一系列支持机器人发展的政策和措施，使英国机器人开始在生产领域广泛应用及大力研制的兴盛时期[14]。

我国工业机器人是从20世纪80年代开始起步，经过二十年余年的努力，已经形成了一些具有竞争力的工业机器人研究机构和企业。

先后研发出弧焊、点焊、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。

近几年，我国工业机器人及含工业机器人的自动化生产线相关产品的年产销额已突破十亿元。

20世纪80年代末，清华大学研制了“Eye—in—Hand”智能装配机器人系统。

该装配机器人有PUMA560机械手、图像处理系统和计算机构成。

在机械手顶部装一部摄像机，用于观察工作台的全景。

在机械手的末端有CCD的急、摄像机和半导体的激光发生器。

“Eye—in—Hand”能完成很精密的装配任务[19]。

了解了各国在工业机器人方面的发展史，我们再看看最新研究动态。

陈航，殷国富，赵伟等在文献[2]中介绍了工业机器人模块化设计的概念，并且详细阐述了这种设计方式的过程及其对比传统设计方法的优势，指出了模块化设计的关键技术是模块的划分和集成。

以50kg负载工业机器人的设计为实例，对这一设计思路进行说明[2]。

在大型关节型工业机器人的研究中，也有了新的突破。

安彦波，高娃，宋宝玉等在文献[3]中提出对大小臂杆进行重力补偿，可以增加运动的平稳性。

文中针对六自由度关节型机器人，介绍了一种在不外加装置的情况下，利用机器人本身的驱动电机进行补偿的方法，并对其动静态特性作了详细的分析[3]。

田东升，胡明，邹平在文献[4]中提出了可以提高机器人整体的动态性能的方案。

文中指出利用三维建模软件Pro/E进行六自由度机器人实体建模及装配，然后无缝导入ANSYS软件中。

通过机器人模型简化和等效模拟建立有限元模型，利用有限元方法和振动理论对一个六自由度的工业机器人进行模态分析.通过对整个系统的固有频率和振型的分析，确定了整个机器人的各个轴承关节和动力传动链为系统的薄弱环节，进而通过增强这些薄弱的环节来提高机器人整体的动态性能[4]。

利用可编程控制器（ＰＬＣ）控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点，将其应用于环流可逆调速系统中，研制出基于ＰＬＣ的工业机器人关节直流伺服系统，通过环流可逆调速系统控制电机的正反转，实现对工业机器人关节的伺服控制。

这是朱仕学，陈伟，谢永宏等在文献[5]中提出的。

其优点是在改变电机正反转时无需改变线路结构，使工业机器人关节的伺服控制更简单、更可靠和更稳定[5]。

岁波，都东，陈强等针对工业机器人运动轨迹准确度检测困难的问题在文献[6]中提出了一种基于双目视觉理论的检测方法。

根据空间解析几何学中点线和面三者之间的约束关系建立了基于直线特征匹配的工业机器人运动轨迹位姿视觉检测模型。

基于此模型对一种典型六轴工业机器人运动轨迹的位置偏差和姿态偏差进行了测量测量结果表明采用这种方的测量系统结构相对简单，能够方便地进行工业机器人动态轨迹准确度的测量[6]。

激光加工机器人是国际上面向21世纪的先进制造技术。

杨洗陈等在文献[7]中综述了激光机器人的原理、构成、种类和若干重大工业应用。