卫星星历

struct GPSAlm {
+ u1 sv; // 卫星PRN编号 [1-37]
+ i2 wna; // 历书参考周数 []
+ i4 toa; // 历书参考周时 [秒]
+ u1 healthA; // 健康状态：
// 0..4 –卫星信号健康状态
// 5..7 –导航数据健康状态
+ u1 healthS; // 卫星健康状态，第5子帧25页
u1 config; // 卫星配置，第4子帧25页
// 0..2 –卫星配置
// 3 –反欺骗标志
// 4..7 –保留
//===== 时钟数据 =====
+ f4 af1; // 多项式系数 [s/s]
+ f4 af0; // 多项式系数 [s]
//===== 星历数据 =====
//--- 开普勒轨道参数 ---
+ f4 rootA; // 长半轴的平方根 [m^0.5]
+ f4 ecc; // 偏心率 []
+ f4 m0; // 在历元时刻的真近点角，在指定时间（历元）由近地点到卫
//星所在点的角度
+ f4 omega0; // 升交点赤经，从春分点到卫星轨道由南往北穿过赤道的
//那一点的角度
+ f4 argPer; // 近地点幅角，在轨道平面内升交点到近地点的角度
//--- 轨道参数校正 ---
+ f4 deli; // 倾角校正[半圆]
+ f4 omegaDot; // 上升速度 [半圆/秒]
+ u1 cs; // 校验和
};
struct GPSEphemeris {
+ u1 sv; // 卫星PRN编号 [1-37]
+ u4 tow; // 周时 [秒]
+ u1 flags; // 标志:
// 0 –曲线拟合间隔
// 1 – L2 P码的数据标志
// 2..3 – L2编码
// 4 –反欺骗标志 (从HOW获得)
// 5 –报警标志 (从HOW获得)
// 6 - '1' ：表示在接收机复位或加电后，星历是从NVRAM
//中获取的
// 7 –保留
//===== 时钟数据（子帧1）=====
+ i2 iodc; // 时钟数据龄期[]
+ i4 toc; //时钟数据参考时间 [秒]
+ i1 ura; //用户测距精度[]
+ u1 healthS; //卫星健康状态 []
+ i2 wn; //周数 []
+ f4 tgd; //群延迟微分估计 [秒]
+ f4 af2; // 多项式系数 [s/(s^2)]
+ f4 af1; // 多项式系数[s/s]
+ f4 af0; // 多项式系数[s]
//===== 星历数据 (子帧2和3) =====
+ i4 toe; //星历参考时 [秒]
+ i2 iode; //星历数据龄期 []
//--- 开普勒轨道参数 ---
+ f8 rootA; // 长半轴的平方根 [m^0.5]
+ f8 ecc; // 偏心率 []
+ f8 m0; // 在历元时刻的真近点角，在指定时间（历元）由近地点
//到卫星所在点的角度
+ f8 omega0; //升交点赤经，从春分点到卫星轨道由南往北穿过赤道的那
//一点的角度
+ f8 inc0; //倾角，赤道平面与卫星轨道平面间的夹角
+ f8 argPer; //近地点幅角，在轨道平面内升交点到近地点的角度
//--- 轨道参数校正 ---
+ f4 deln; // 平均动差[semi-circle/s]
+ f4 omegaDot; // 赤经速度 [semi-circle/s]
+ f4 incDot; // 倾角速度 [semi-circle/s]
+ f4 crc; // 轨道半径余弦校正[m]
+ f4 crs; // 轨道半径正弦校正[m]
+ f4 cwc; // 纬度幅角余弦校正[rad]
+ f4 cws; // 纬度幅角正弦校正 [rad]
+ f4 cic; // 倾角余弦校正 [rad]
+ f4 cis; // 倾角余弦校正 [rad]
+ u1 cs; // 校验和
};
4.3.6.19 [NA] GLONASS历书{46}
struct GLOAlmanac {
+ u1 sv; // 卫星编号 [1..24] []
+ i1 frqNum; // 卫星频道号 [-7..24] []
+ i2 dna; // 日期（从闰年起始的4年周期内） []
+ f4 tlam; // 第一个升交点时间 [s]
+ u1 health; // 卫星健康状态：
// 0-‘1'代表健康, ‘0'–非健康
// 1..7- 保留
//===== 时钟数据 =====
+ f4 tauN; // 星钟与GLONASS系统时间初步校正 [s]
+ f8 tauSys; // GLONASS系统时与UTC（SU）时间的校正 [s]
//===== 星历数据 =====
+ f4 ecc; // 参考时‘tlam'的偏心率[]
+ f4 lambda; // 参考时‘tlam'的升交点经度
+ f4 argPer; // 参考时‘tlam'的近地点角距
+ f4 delT; // 参考时‘tlam'的平均周期校正 [s/period].
+ f4 delTdt; // 周期变化速度 [s/period^2]
+ f4 deli; // 参考时‘tlam'的倾角校正
+ u1 cs; // 校验和
};
4.3.6.20 [NE] GLONASS星历
struct GLOEphemeris {
u1 sv; // 卫星编号 [1..24] []
+ i1 frqNum; // 卫星频道号 [-7..24] []
i2 dne; // 日期（从闰年起始的4年周期内）[]
+ i4 tk; // 当天内的数据帧起始时间 [s]
+ i4 tb; // 星历参考时[s]
+ u1 health; // 卫星健康状况：
// 0 –星历的卫星健康状况: 1 –非健康， 0 –健康
// 1 –如果置位，表示时频参数‘tau'和‘gamma'可能出错，记住
// JNS接收机能够完成几个“内部”数据的一致性检查，从而允许
// 对广播数据的错误检测
// 2 –如果置位，表示初始条件‘r[3]'和‘v[3]'可能出错
// 3 –从历书获得的卫星健康状况（字Cn）：0–非健康，1–健康
// 4 –如果置位，表示历书中的卫星健康标志有效
// 5..7 –保留
//===== 星历数据 ======
+ u1 age; // 数据龄期(En) [days]
+ u1 flags; // 标志（详细介绍，见GLONASS ICD）：
// 0..1 –字p1
// 2 –字p2
// 3 –字p3
// 4..5 –字Bn中的低2位
// 6 –‘1' 表示旧的星历
// 7 –保留
+ f8 r[3]; // 卫星的PE-90坐标 [km]
+ f4 v[3]; // 卫星的PE-90速度 [km/s]
+ f4 w[3]; // 卫星由于受月球和太阳的引力影响，在PE-90中的加速度
// [km/s^2]
//===== 时钟数据 ======
+ f8 tauSys; // GLONASS系统时间与UTC（SU）的校正，T UTC(SU) - T GLN [s] + f4 tau; // GLONASS时间与卫星时钟的校正，T GLN - T SV [s]
+ f4 gamma; // 卫星钟漂移速率 [s/s]
+ u1 cs; // 校验和
};。